子分类：
- B64C1/00： 机身;机身,机翼,稳定面或类似部件共同的结构特征(机身,机翼,稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C23/00;飞行甲板装备入B64D)
- B64C11/00： 螺旋桨,例如管道型的;螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征(专门适用于旋翼机的旋翼入B64C27/32)
- B64C13/00： 用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
- B64C15/00： 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制
- B64C17/00： 其他类目不包括的飞机稳定
- B64C19/00： 其他类目不包含的飞机操纵
- B64C21/00： 通过影响附面层流来影响流经飞机表面的空气流(一般附面层的控制入F15D)
- B64C2201/00： 无人机;及其设备
- B64C2203/00： 放飞模型飞机,飞行玩具飞机
- B64C2211/00： 飞机或直升机的模块化结构
- B64C2220/00： 主动降噪系统
- B64C2230/00： 边界层控制
- B64C23/00： 其他类目不包含的影响流经飞机表面的空气流
- B64C25/00： 起落架(气垫起落架入B60V3/08)
- B64C27/00： 旋翼机;其特有的旋翼(起落架入B64C25/00)
- B64C2700/00： 对应于前者IDT分类代码
- B64C29/00： 能垂直起飞或着陆的飞机(用喷气反作用力进行姿态,飞行方向或高度的控制入B64C15/00;旋翼机入B64C27/00;气垫车入B60V)
- B64C3/00： 机翼(稳定面入B64C5/00;扑翼飞机机翼入B64C33/02)
- B64C30/00： 超音速型飞机
- B64C31/00： 无动力飞行器;动力悬挂滑翔器式飞机,超轻型飞机
- B64C33/00： 扑翼机
- B64C35/00： 飞船;水上飞机(起落架入B64C25/00)
- B64C37/00： 可转换的飞行器(可在不同介质上或不同介质内行驶的车辆入B60F)
- B64C39/00： 其他飞行器
- B64C5/00： 稳定面(附装稳定面至机身上入B64C1/26)
- B64C7/00： 其他类目不包括的结构或整流装置
- B64C9/00： 可调节的操纵面或操纵部件,例如舵(平衡稳定面入B64C5/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机 | CN201710484433.2 | 2017-06-23 | CN107253529A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和打捞机构，飞行机构包括若干个在机身的周向均匀分布的飞行组件，飞行组件包括悬臂、旋翼和旋翼电机，打捞机构包括壳体、升降组件和打捞组件，升降组件包括驱动单元和升降单元，驱动单元包括驱动电机和第一齿轮，升降单元包括套筒、第一丝杠、第二齿轮和连接块，打捞组件包括框架、滤网、转轴和调节电机。该基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机结构精巧，当无人机在海上飞行时，打捞机构中的升降组件驱动打捞组件下降至海水中，在无人机飞行的过程中，打捞组件中的滤网可收集到海面上漂浮着的垃圾。 | ||||||
| 102 | 一种基于物联网的用于海面救援的无人机 | CN201710484367.9 | 2017-06-23 | CN107253524A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于海面救援的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和救援机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括悬臂、飞行电机和旋翼，救援机构包括壳体以及设置在壳体内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包，投放组件包括第一腔体、推板、推杆、齿条、半齿轮、投放电机和弹簧，输送组件包括输送管、第二腔体以及位于第二腔体内部的第一滚筒、第二滚筒、输送带和第一带轮，传动组件包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、第二带轮和同步带。该基于物联网的用于海面救援的无人机结构精巧，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。 | ||||||
| 103 | 利用反转变质多结太阳能电池的用于航空器、水运工具或陆地交通工具的太阳能电力系统 | CN201410342379.4 | 2014-07-18 | CN104300882B | 2017-10-17 | D·麦格林; P·R.·夏普斯; A·科恩菲尔德; M·A.·斯坦 |
| 在此公开了一种用于利用安装在非平面配置的支撑件上的薄膜III‑V族化合物多结半导体太阳能电池从太阳辐射产生电力的系统，其是一种航空器、水运工具或陆地交通工具。 | ||||||
| 104 | 一种无人机落水搜索打捞方法 | CN201710455045.1 | 2017-06-16 | CN107244421A | 2017-10-13 | 王晓东; 廖武华; 王克选; 陈刚; 夏杨; 韩本刚 |
| 本发明公开了一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；本发明保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。 | ||||||
| 105 | 用于在额定操作中停止涡轮轴发动机的方法和装置 | CN201610191870.0 | 2016-03-30 | CN106014650B | 2017-10-13 | R·罗索托; J-F·皮科内 |
| 用于在额定操作中停止涡轮轴发动机的方法，在功率减小步骤期间，需停止的发动机的当前功率减小至达到零功率，且当当前功率变为零时，需停止的发动机的燃气发生器的当前转速减小至达到预定中间速度。在温度稳定步骤期间，当前转速保持等于中间速度。在关停步骤期间，该当前转速减小以达到零速度。本发明还涉及一种用于停止涡轮轴发动机的停止装置以及一种具有多个涡轮轴发动机的飞行器。 | ||||||
| 106 | 桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机 | CN201710406242.4 | 2017-06-01 | CN107235145A | 2017-10-10 | 邢扬 |
| 本发明实施例公开了一种桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机，涉及无人机技术领域。本发明实施例的桨叶自动折叠装置包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。通过上述方案，在不增加叶片、螺旋桨支架和电机额外零件的前提下，利用惯性，实现了无需人工操作收起螺旋桨叶片的功能。 | ||||||
| 107 | 一种多旋翼海上飞行无人机装置 | CN201710196144.2 | 2017-03-29 | CN107235140A | 2017-10-10 | 赵祥; 张小辉; 李明涛; 李吉祥 |
| 本发明提供了一种多旋翼海上飞行无人机装置，包括机体，所述机体外周侧均匀设置有若干机臂，所述每一机臂上均安装有一电机，所述每一电机上固定安装有一螺旋桨，所述机体外周侧还设置有一浮排。本发明通过安装在机体上的浮排，避免了无人机在海上飞行坠机落入海中时出现的沉没问题，而且本发明浮排可与机体形成有效结合，不影响无人机的正常操作使用。与现有技术相比，本发明可以使无人机坠海有漂浮于海面，从而方便了工作人员开展搜救工作，其大大提高了无人机工作的安全可靠性，同时有效防止了无人机损坏的问题。 | ||||||
| 108 | 一种基于无人机的除草机 | CN201710587126.7 | 2017-07-18 | CN107231880A | 2017-10-10 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种基于无人机的除草机，其结构包括：自动倾斜器、发动机控制器、无人机控制器、固定锁紧块、除草控制装置、旋转机翼、固定螺栓、转动轴、平衡稳定杆、储液器、喷液槽，自动倾斜器通过固定锁紧块与发动机控制器连接，无人机控制器与储液器连接，无人机控制器与除草控制装置连接，旋转机翼通过固定螺栓与平衡稳定杆连接，支架杆上设有转轴转速控制器，转轴转速控制器通过转轴与切割刀连接，本发明一种基于无人机的除草机，结构上设有除草控制装置，能够对除草机的切割刀的角度进行调节，从而使其对草的切割效率提高，加快了除草的效率，设备上装有储液器，能够储存除草剂，能够对杂草进行喷射，使得减缓杂草再生的速度。 | ||||||
| 109 | 一种果树农药喷洒装置及喷洒方法 | CN201710601359.8 | 2017-07-21 | CN107226211A | 2017-10-03 | 高连平 |
| 本发明提出了一种果树农药喷洒装置及喷洒方法，果树农药喷洒装置包括无人机、控制电路、喷洒装置，喷洒方法包括准备工作、喷洒路线规划、喷洒作业和结束喷洒，无人机在需要喷洒果林的上方作业，可以达到快速大面积喷洒农药的目的，设计的竖直管采用软管，减小了飞行过程中树枝对无人机的干扰问题，通过合理规划喷洒路线和设置旋停喷洒点，能够实现快速对果林进行施药作业，通过增加竖直软管和在其上的喷头，可以定点从树冠下方进行喷洒作业，解决了从上向下喷药的喷药无人机无法喷洒出的农药无法达到树冠底部树叶、施药不到位、不充分的问题，达到立体、全方位、无死角的喷洒效果。 | ||||||
| 110 | 一种水平起降飞行器起落架舱门/体襟翼一体化装置 | CN201610170148.9 | 2016-03-23 | CN107226199A | 2017-10-03 | 齐征; 杜新; 刘辉; 王兰松; 邓帆; 袁武; 王剑颖; 焦子涵 |
| 本发明属于水平起降高超声速飞行器技术领域，具体涉及一种水平起降飞行器起落架舱门/体襟翼一体化装置。本发明包括机体、前舱门体襟翼、后舱门体襟翼和主起落架。主起落架布置在飞行器机体质心附近，将飞行器主起落架舱门横开，前、后舱门开启后作为前舱门体襟翼和后舱门体襟翼。本发明解决了现有水平起降高超声速飞行器难以同时保障良好的高速飞行性能和良好的低速飞行性能的技术问题，实现利用舱门对飞行器进行辅助控制的功能，提升了飞行器的控制能力。 | ||||||
| 111 | 一种直升机后悬挂式水平尾翼 | CN201610177643.2 | 2016-03-25 | CN107226197A | 2017-10-03 | 张健峰 |
| 本发明提供了一种直升机后悬挂式水平尾翼,其特征在于,水平尾翼其前端中部开有凹槽,凹槽的侧壁上设置有凸出耳片，凸出耳片上设有螺栓孔,通过螺栓将凸出耳片连接在机身后部左右两侧或者垂尾根部左右两侧。 | ||||||
| 112 | 复合材料翼 | CN201480045472.7 | 2014-06-16 | CN105473870B | 2017-10-03 | 大渊健郎; 八木广幸 |
| 本发明提供一种复合材料翼，其具有：由热固化性树脂或热塑性树脂与强化纤维而成的复合材料构成的复合材料翼主体(11)；经由软质粘接剂(13)与复合材料翼主体(11)的前缘部(11A)接合而覆盖该前缘部(11A)的金属外皮(12)，在复合材料翼主体(11)的前缘部(11A)，形成有：填充有软质粘接剂(13)的粘接剂填充部(11a)；与相当于金属外皮(12)的前缘的弯曲部(12b)抵接的多个前缘侧抵接部(11b)；多个突部(11c)，其以与在粘接剂填充部(11a)填充了需要量的软质粘接剂(13)的层的厚度相同高度与相当于金属外皮(12)的翼面的平面部(12c)抵接。能够高精度且简单地进行相对于前缘部的金属外皮的安装。 | ||||||
| 113 | 用于将面板紧固到结构的紧固件装置以及飞行器 | CN201510239326.4 | 2015-05-12 | CN105090181B | 2017-10-03 | J-M·乔卡伦; C·佩如萨贝司; M·德纳维柯斯 |
| 用于将面板紧固到结构的紧固件装置，具有至少一个可运动扣钉(10)及固定扣钉(100)，所述可运动扣钉(10)包括与所述固定扣钉(100)的第二磁化装置(115)协作的第一磁化装置(15)。一个磁化装置(115)由球形接头(200)承载，每一磁化装置由运动装置(30、300)承载，所述运动装置使所述第一磁化装置在一平面中平移且使第二磁化装置沿着大致正交于该平面的纵轴(AX1、AX100)从啮合位置(POS1)以可逆方式平移地运动到脱啮位置(POS2)，所述磁化装置(15、155)在其面朝彼此且各自处于所述啮合位置(POS1)上时彼此强磁性吸引，且在至少一个磁化装置(15、115)处于所述脱啮位置(POS2)时仅稍微或没有磁性吸引。本发明还包括具有此紧固件装置的飞行器。 | ||||||
| 114 | 用于飞行器的复合结构及其制造方法 | CN201410183503.7 | 2014-04-30 | CN104129495B | 2017-10-03 | 弗朗西斯科·乔斯·克鲁兹多米格斯; 卡洛斯·加西亚涅托; 弗朗西斯科·哈维尔·奥诺拉托鲁伊斯 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的复合结构，该复合结构包括面板以及接合至该蒙皮面板的表面的至少一个桁条，该桁条具有足部和从该足部伸出的腹板以及位于该桁条的端部中的一个端部处的收尾区域。该面板包括多个堆叠的并且共同固化的复合材料层片，并且桁条的收尾区域处的足部的至少一部分插入到面板的两个层片之间，并且该至少一部分与所述两个层片共同粘结、共同固化或二次粘结。本发明的结构在没有对制造过程进行大幅修改的情况下实现了桁条足部与蒙皮面板之间的增强的接合，从而避免了剥离或脱粘的问题。 | ||||||
| 115 | 用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统 | CN201710347537.9 | 2017-05-17 | CN107215474A | 2017-09-29 | 李坤煌 |
| 本发明属于飞行器控制技术领域，提供了一种用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.当飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至地面；B.根据多束激光脉冲微波经地面反射后被接收的时间差，获取地面的平整度；C.根据地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使飞行器水平着陆。由此实现了飞行器在复杂不平整地形安全降落修整，以使飞行器水平着陆，避免了飞行器摔倒或者损坏，将风险和损失降低到最小化，因此解决了现有的飞行器降落技术存在着地形的不平整使得飞行器降落到地面时无法平衡着落，导致飞行器摔倒或者损坏的问题。 | ||||||
| 116 | 一种通用飞机的机翼连接结构 | CN201710458658.0 | 2017-06-16 | CN107215451A | 2017-09-29 | 曾锐; 赵新新; 孙心宇; 熊俊; 张响 |
| 本发明公开了一种通用飞机的机翼连接结构，包括设置于外侧机翼上的外侧翼梁、设置于中央段机翼上的中央段翼梁、设置于外侧机翼上的定位件、设置于中央段机翼上且让定位件嵌入的定位孔以及以可拆卸方式安装在外侧翼梁和中央段翼梁上且使外侧翼梁与中央段翼梁之间可拆卸的连接装置。本发明的通用飞机的机翼连接结构，可以方便的对多段机翼进行拆装，使得固定翼飞机的运输更加方便；定位和连接设计可以精确的将多段机翼进行定位，连接装置可保证载荷的有效传递，确保机翼承压能力。 | ||||||
| 117 | 用于开启机舱门的设备 | CN201580008086.5 | 2015-01-20 | CN105980247B | 2017-09-29 | B·克梅雷尔; J·舍尔科胡伯; T·布格豪泽尔 |
| 本发明涉及一种用于开启设置在机身(4)上的机舱门(2)的设备(1)，该设备包括：支臂(3)，该支臂能够铰接地设置在机身(4)与机舱门(2)之间；用于通过将机舱门(2)从关闭位置抬起到中间位置中并且将机舱门(2)从中间位置枢转到开启位置中来开启机舱门(2)的开启装置(5)；将支臂(3)在机舱门(2)的关闭位置中基本上完全遮盖的支臂护板(10)，该支臂护板(10)具有不可动地设置在支臂(3)上的护板元件(11)和在机舱门(2)被开启时能够在基本上同护板元件(11)齐平的状态与同护板元件(11)搭接的状态之间枢转的翻转元件(12)；和用于在机舱门(2)被开启时引导翻转元件(12)的引导装置(13)，其中，引导装置(13)具有至少一个引导臂(14)，所述引导臂在一个端部上铰接地与支臂(3)连接而在另外的端部上与至少一个引导元件(17)连接，所述引导元件在机舱门(2)被开启时能够被沿着翻转元件(12)的内侧面上的导轨(18)引导。 | ||||||
| 118 | 使用混合电动飞机实现区域性空中运输网络的系统和方法 | CN201580058880.0 | 2015-08-27 | CN107211287A | 2017-09-26 | B·M·纳普; A·A·库马尔 |
| 用于通过提供更具成本效益且更方便的区域性空中运输系统来克服可能用于区域性旅行的当前空中运输系统的缺点的系统、设备和方法。在一些实施方案中，本发明空中运输系统、操作方法和相关联飞机包括：高效插入式串联混合电动动力系统(其专门针对在区域性航程内操作的飞机被优化)；使得随着所述整体运输系统和相关联技术的发展能够更早地影响基于电动的空中旅行服务的前向兼容的航程优化飞机设计；以及用于所述动力系统的半自动优化和控制以及用于确定用于区域性距离混合电动飞机飞行的飞行路径的半自动优化的平台。 | ||||||
| 119 | 用于支持顺畅的目标跟随的系统和方法 | CN201580074398.6 | 2015-09-15 | CN107209854A | 2017-09-26 | 赵丛; 庞敏健; 李睿; 周游; 刘哲; 周谷越 |
| 本发明提供了可以支持目标跟踪的系统和方法。控制器可以获得目标的特征模型，其中所述特征模型表示所述目标的图像特性。此外，所述控制器可以从由可移动物体携带的成像装置所捕捉的一个或多个图像中提取一个或多个特征，并且可以对所述一个或多个特征应用所述特征模型以确定相似度。 | ||||||
| 120 | 湖泊采水样飞行器 | CN201610153137.X | 2016-03-17 | CN107202714A | 2017-09-26 | 廖海祁; 庞艳; 邱利明; 陈益思; 张力 |
| 本发明公开了一种湖泊采水样飞行器，包括：飞行器和采样装置，所述飞行器包括安装板、连接轴及螺旋桨，所述连接轴及螺旋桨的数量均大于一个，且所述连接轴一端连接所述螺旋桨，另一端连接所述安装板；所述采样装置包括：升降机构及采样桶，所述升降机构包括支撑架、电机、钢丝轮及钢丝，所述支撑架固定于所述安装板上，所述电机及钢丝轮均安装于所述支撑架上，且所述电机的输出轴与所述钢丝轮连接，所述钢丝一端缠绕于所述钢丝轮上，另一端与所述采样桶连接，所述电机驱动所述钢丝轮转动并通过所述钢丝提升或下放所述采样桶。本发明是一种能够精准控制采水目的地位置、采水深度的湖泊采水样飞行器。 | ||||||
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