| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 油电混合动力无人机 | CN201710830064.8 | 2017-09-15 | CN107444630A | 2017-12-08 | 陈翔斌; 王敏 |
| 本发明公开一种油电混合动力无人机，包括主机架和两个副机架、分别设置在主机架两端的两个主旋翼、分别设置在两个副机架的四端的四个副旋翼、一个燃油发动机和多个电力发动机；其中，两个主旋翼均由燃油发动机供能；每个副旋翼分别由一个电力发动机供能。本发明将燃油发动机和电力发动机配合使用，燃油发动机驱动两主旋翼，为无人机提供升力和前进动力。电力发动机驱动4个副旋翼，控制飞机的俯仰、横滚及偏航等姿态。本发明仅使用1台燃油发动机来控制两个主旋翼，两主旋翼的转速等各项参数则可轻易达成一致，不需要配合复杂的控制系统进行调节，因此本发明具有载重大、续航时间长的优点，同时结构简洁、控制简单，大幅度降低了研制和制造成本。 | ||||||
| 2 | 喷气反推力缓冲式飞行车 | CN201611061991.X | 2016-11-25 | CN106672214A | 2017-05-17 | 王红胜 |
| 本发明公开了喷气反推力缓冲式飞行车，包括车体，所述车体底部的两侧均开设有凹槽，所述车体底部的两侧均固定连接有套管，所述套管的内腔设置有支杆，所述支杆的顶部延伸至凹槽的内腔，所述支杆的底部固定连接有支架，所述支架的底部延伸至套管的外部，所述支架的底部固定连接有滚轮，所述支杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部与套管内腔的顶部固定连接，所述弹簧的底部与支架的顶部固定连接，所述车体的正表面固定连接有框架，所述框架内腔的底部通过转轴活动连接有导流板。本发明可以使导流板倾斜，能够改变导流板的倾斜程度，从而改变气流的流向，保证飞行车在空中飞行的稳定性，能使飞行车在空中正常飞行。 | ||||||
| 3 | 一种采用陀螺稳定的喷气式飞船动力和稳定系统 | CN201610283060.8 | 2016-05-03 | CN105818965A | 2016-08-03 | 谭燕斌 |
| 本发明公开了一种采用陀螺稳定的喷气式飞船动力和稳定系统，其特征在于，包括风叶和稳定陀螺，所述风叶包括第一风叶和第二风叶，第一风叶和第二风叶分别设置在同轴心套装的实心轴和空心轴上，所述的实心轴和空心轴以相同的转速反向转动；所述的稳定陀螺通过单向轴承与所述实心轴配接。所述第一风叶设置在实心轴的一端，稳定陀螺设置在实心轴的另一端；第二风叶设置在空心轴的一端，靠近第一风叶处。这种结构的喷气式飞船动力和稳定系统，两条同心轴以相同的转速反向转动，分别带动装在两条轴上的两组正、反风叶反向转动，从而达到两组风叶转动而产生的反向动能互相抵消，使飞船飞行更平稳，更易于操控。 | ||||||
| 4 | 一种配送无人机 | CN201610842916.0 | 2016-09-23 | CN106347645A | 2017-01-25 | 王伟; 潘晨龙; 胡夏新; 刘名和 |
| 本发明公开了一种配送无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述机身的下方设有支撑板和支撑架，支撑板位于支撑架内；所述支撑板与机身通过连杆相连，连杆为伸缩杆。该配送无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好，并且取放物品方便。 | ||||||
| 5 | 一种可变飞行状态的侦打一体化高空无人机 | CN201610530935.X | 2016-07-07 | CN106081050A | 2016-11-09 | 聂万胜; 王迪; 杨新垒; 吴睿; 刘晓慧; 彭冠华; 苏凌宇; 何浩波; 侯志勇; 车学科; 石天一; 刘瑜 |
| 本发明公开了一种可变飞行状态的侦打一体化高空无人机，包括机体和动力系统；机体采用翼身融合体布局，机体由两个双向三角翼相互拼接形成一个类似菱形的气动外形；机体上表面呈凸起流线形，机体下表面呈光滑扁平状。两个双向三角翼为大小相等的两个等腰三角形，两个双向三角翼的底边相互拼接；动力系统设置在机体的拼接处，动力系统包括动力装置和升力装置；动力装置，用于实现超声速飞行状态与亚声速飞行状态之间的转换；升力装置，用于提供机体上升所需的升力。本发明能实现亚声速与超声速飞行状态转换、具有高机动性、最大飞行高度高的优点，能够作为一款具有持续威慑力和作战潜力的无人机投入使用。 | ||||||
| 6 | 一种航空货物位置调整装置 | CN201610317224.4 | 2016-05-13 | CN105882974A | 2016-08-24 | 张恒铭 |
| 本发明公开了一种航空货物位置调整装置，涉及航空运输领域。所述航空货物位置调整装置包含安装底座、电机、传动轴、滑轮及柔性绳索；所述安装底座安装在飞机货舱导轨的外侧地板上；所述电机安装在所述安装底座上，所述电机为正反转电机，用于驱动所述传动轴；所述滑轮设置在飞机货舱地板上的系留接头处；所述滑轮至少设置有三个，其中两个滑轮设置在货物的两侧，一个滑轮设置在所述两个滑轮连线的外侧；所述传动轴的两端分别通过柔性绳索连接货物的两侧，所述柔性绳索由所述滑轮支撑。本发明的有益效果在于：当需要调整货物的位置时，通过柔性绳索连接货物的两侧，启动电机即可前后调节货物的位置，安全可靠，有利于保证调整过程中的平稳飞行。 | ||||||
| 7 | 无人飞行器 | CN201610218132.0 | 2016-04-08 | CN105691589A | 2016-06-22 | 高鹏; 钟海青 |
| 本发明涉及一种无人飞行器，包括：上身部分、中间部分和下身部分；所述上身部分包括：至少一个机臂，每个机臂上设置有至少一个桨叶，每个所述桨叶通过对应的电机连接到所述机臂上；所述中间部分包括减震组件；所述下身部分包括：机壳，所述机壳内设置有与所述电机连接控制组件，所述控制组件用于控制所述电机带动对应的桨叶旋转。本发明的无人飞行器是一种全新无人机布局方式，打破了无人飞行器的常规飞行姿态。其中，上身部分产生的震动通过中间部分的减震组件可以大大的减弱甚至为零，从而使得飞行更加平衡。 | ||||||
| 8 | 一种碟形飞行器 | CN201710149946.8 | 2017-03-14 | CN106986028A | 2017-07-28 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种碟形飞行器，涉及飞行器技术领域，提供一种增加飞行器水面漂浮和下潜的功能，可控性高，隐身能力强和推力利用率高的飞行器。将飞行器的辅助器件打包整合，形成密闭性可控的碟形潜水舱，碟形潜水舱安置在碟状裙翼凹侧，实现飞行器的水上漂浮和下潜；在碟状裙翼上设有不低于三套的百叶窗系统，且百叶窗系统以碟状裙翼中轴线为轴形成环形阵列，进而提高可控性；动力系统的整流管采用防雷达探测和聚风设计。 | ||||||
| 9 | 一种涵道式无人飞行器的方向解耦控制器 | CN201710077580.8 | 2017-02-14 | CN106553753A | 2017-04-05 | 景朝锋; 张学军; 潘志刚 |
| 本发明提供了一种涵道式无人飞行器的方向解耦控制器，该无人飞行器的方向解耦控制器能够独立的控制飞行器的方向转换，实现了姿态和方向的独立控制。 | ||||||
| 10 | 油动多旋翼植保无人机飞行姿态调整变化装置 | CN201610625187.3 | 2016-08-03 | CN106218877A | 2016-12-14 | 周国强; 于进峰 |
| 油动多旋翼植保无人机飞行姿态调整变化装置，包括无人机机身，在机身的前后左右四个方向设置有四个舵机，每个方向一个舵机，每个舵机的输出上直接或间接连接有配重块，通过舵机的运动调整前后左右四个方向上的配重块位置，配重块位置的变化使无人机的重心发生变化从而使直升机产生向相应方向的倾斜来调整无人机的飞行姿态，所述的各舵机连接至无人机的控制系统。本发明采用舵机和配重来调整直升机的中心使直升机获得相应的飞行姿态，本机构成本低，能够有效的降低直升机的制造成本，维护简单，应用在油动多旋翼无人直升机领域更加容易普及。 | ||||||
| 11 | 一种管梁骨架腹鳍结构 | CN201610178029.8 | 2016-03-25 | CN105667767A | 2016-06-15 | 喻于欣; 孙恒; 林大威 |
| 本发明属于飞机结构设计领域，具体涉及一种管梁骨架腹鳍结构。本发明管梁骨架腹鳍结构包括支撑管梁(1)、腹鳍蒙皮(2)、金属管(4)、角片(5)、连接板(6)。所述支撑管梁(1)设置在腹鳍蒙皮(2)内，由三段连为一体的空心管梁组成，各空心管梁的支撑端均通过连接板(6)与机身结构连接，位于腹鳍蒙皮中后端的两端空心管梁均通过角片(5)与腹鳍蒙皮(2)内壁连接。本发明管梁骨架腹鳍结构，采用整体骨架结构实现了腹鳍的气动要求；内部采用空心管梁结构，有效减轻了重量，提高了重量利用效率；并通过采用螺栓连接，可实现腹鳍结构的快速安装和拆卸，维护更换方便。 | ||||||
| 12 | 检测飞机进入下坠的方法、装置及飞机防坠装置 | CN200510028326.6 | 2005-07-29 | CN100368262C | 2008-02-13 | 田瑜; 江文彦 |
| 本发明涉及检测模型飞机进入下坠的方法和防坠方法。模型飞机的操纵需要一定的技巧，对于一个初学者来说，经常出现因操作不当的坠机现象。本发明提供了一种检测飞机进入下坠的方法，包括如下步骤：在所述飞机上部安装第一光传感器，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；在所述飞机下部安装第二光传感器，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号。还提供了一种飞机防坠方法和装置。 | ||||||
| 13 | 检测飞机进入下坠的方法、装置及使用这种检测方法的飞机防坠装置 | CN200510028326.6 | 2005-07-29 | CN1903659A | 2007-01-31 | 田瑜; 江文彦 |
| 本发明涉及检测模型飞机进入下坠的方法和防坠方法。模型飞机的操纵需要一定的技巧，对于一个初学者来说，经常出现因操作不当的坠机现象。本发明提供了一种检测飞机进入下坠的方法，包括如下步骤：在所述飞机上部安装第一光传感器，其安装角度为飞机前方向上α度，用于检测光强度，输出第一光检测信号；在所述飞机下部安装第二光传感器，其安装角度为飞机后方向下β度，用于检测光强度，输出第二光检测信号；比较所述第一光检测信号和第二光检测信号，当所述第一光检测信号表示的光强度与所述第二光检测信号表示的光强度之差小于一光强差阀值时，发出飞机进入下坠的警告信号。还提供了一种飞机防坠方法和装置。 | ||||||
| 14 | Yawing controller for aircraft | JP15891086 | 1986-07-08 | JPS6212497A | 1987-01-21 | KURISUTAA KAARURINGU |
| 15 | 単一アーム故障冗長性を備えたマルチローター航空機 | JP2018529566 | 2016-12-07 | JP2018536578A | 2018-12-13 | バート,アシシュ |
| 本開示は、少なくとも5本のアームを備えるマルチローター航空機を提供する。同軸二重反転ローター/プロペラーの対は、多角形を画成する各アーム上に形成される。ローター/プロペラーのいずれか一つが故障した場合に、自動操縦を組み込む制御システムは、ヨー安定性を維持するために対の対応する二重反転ローター/プロペラーを止め、それによって対応するアームを機能しないようにし、そして航空機の傾斜およびリフト安定性を維持するために、残りの機能するアームの同軸二重反転ローター/プロペラーのスロットルを調整する。 【選択図】図1 |
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| 16 | JPS627039B2 - | JP135382 | 1982-01-09 | JPS627039B2 | 1987-02-14 | KUBOTA HIROTOSHI; TAKANO AKIRA; ARAI ISAO; MATSUZAKA MASAYOSHI |
| 17 | Yawing controller for aircraft | JP15891186 | 1986-07-08 | JPS6212498A | 1987-01-21 | SUBUEN TETSUJI |
| 18 | Method of inhibiting asymmetric lateral force of slender missile by tripping wire | JP135382 | 1982-01-09 | JPS58118497A | 1983-07-14 | KUBOTA HIROTOSHI; TAKANO AKIRA; ARAI ISAO; MATSUZAKA MASAYOSHI |
| 19 | JPS5030299A - | JP5020874 | 1974-05-04 | JPS5030299A | 1975-03-26 | |
| 20 | 공격용 무인기 날개 불균형 해소를 위한 웨이트밸런스 장치 | KR1020140019983 | 2014-02-21 | KR1020150098730A | 2015-08-31 | 김학철 |
| 본 발명은 항공기 날개의 불균형 해소를 위한 웨이트 밸런스 장치에 관한 것으로, 평형상태에서 공격용 무인기 동체 중앙에 위치하고 불균형 상태에서 공격용 무인기 좌우 날개의 양쪽 단부로 이송이 예정되는 웨이트 밸런서와; 상기 웨이트 밸런서를 이송시키기 위한 구동부와; 상기 웨이트 밸런서의 이송을 안내하기 위한 이송 가이드부와; 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부를 포함하여, 무장 투하시 발생하는 날개 불균형을 신속히 해소함으로써 공격용 무인기의 비행 조정 안정성을 유지하는 한편, 기체의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
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