| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 微小型可悬停固定翼飞行器 | CN201710780160.6 | 2017-09-01 | CN107499513A | 2017-12-22 | 李力; 朱晓松; 陈石; 梁震 |
| 本发明公开了一种微小型可悬停固定翼飞行器，包括机身、以及对称于机身中轴线设置的两个水平舵面、两个立尾、偶数套电机和螺旋桨；所述电机连接所述螺旋桨后，安装在所述机身的头部，所述两个水平舵面通过铰链与所述机身尾部铰接，所述两个立尾竖直安装在所述机身的尾部两侧，且相对于所述机身上下表面突出，所述机身内部设置有飞行控制系统。本发明的飞行器在垂直起飞、降落及悬停阶段的三维空间方向都是可控的，在飞行控制系统辅助增稳的控制下，可以实现飞行器在三维空间中的飞行运动。本发明的翼身一体结构以及薄壁机身能实现飞行器机体尺寸的大幅缩小，本发明的飞行器方便携带，使用便捷，结构小巧，节省制造材料。 | ||||||
| 2 | 飞翼式双涵道垂直起降飞行器 | CN201610090683.3 | 2016-02-18 | CN107089316A | 2017-08-25 | 张飞 |
| 一种飞翼式双涵道可垂直起降飞行器。它主要由五部分组成。第一部分为机身1，第二部分为1号涵道发动机4，2号涵道发动机5和后置发动机6，第三部分为垂直尾翼16，1号水平尾翼12，2号水平尾翼13，3号水平尾翼14，4号水平尾翼15，1号翼尖小翼10，2号翼尖小翼11。第四部分为支撑杆19，第五部分为外挂云台和相机或光电传感器20。机身1为飞翼式，机身1可折叠，1号折叠线17和2号折叠线18为机身折叠处。机身1上分布有1号涵道2和2号涵道3。1号涵道发动机4和2号涵道发动机5分别位于1号涵道2和2号涵道3的中央，并由连杆22固定。1号涵道发动机4和2号涵道发动机5上分别安装有1号螺旋桨7和2号螺旋桨8。后置发动机6位于机身1的尾部中央，后置发动机6上安装有后置螺旋桨9。飞行器的1号水平尾翼12，2号水平尾翼13，3号水平尾翼14，4号水平尾翼15分别位于机身1的尾部。飞行器的1号翼尖小翼10和2号翼尖小翼11分别位于机身1的左右两边，并向下弯曲。飞行器的垂直尾翼16位于机身1的尾部中间，位于机身1上部。支撑杆19位于机身1的前部中间，位于机身1下部。相机或光电传感器位于机身1的前部中间,安装于机身1之下。后掠角21为飞翼机身1的后掠角度。 | ||||||
| 3 | 一种能垂直起降的三角翼飞行器 | CN201710139330.2 | 2017-03-10 | CN106882372A | 2017-06-23 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器；包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机；当飞行器起飞时，控制计算机开启四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行，抬升悬挂翼；在达到一定速度后，控制计算机开启动力滑翔模式，后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，控制计算机开启四轴飞行模式，后方向的后支架还原到水平位置，开启发动机，在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换。 | ||||||
| 4 | 一种组合飞行器及其起降方式 | CN201710139340.6 | 2017-03-10 | CN106882370A | 2017-06-23 | 王志成; 党先红; 李玉龙; 黄小席; 罗哲远 |
| 一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括子机、半月槽、母机、通信系统和雷达校准仪。子机通过吊车或者其他起重设备安放于母机的半月槽中，电磁吸铁通电产生磁力固定子机，固定翼飞机达到起飞速度后脱离半月槽继续飞行，多旋翼飞行器自动返回地面。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，并通过雷达校准仪飞引导向固定翼飞机靠近，电磁吸铁通电，在磁力的作用下固定翼飞机与半月槽固定，将固定翼飞机与多旋翼飞行器连成一体，然后固定翼飞机熄火，由多旋翼飞行器搭载固定翼飞机自动返回地面。本发明的组合飞行器，起降方式不受场地限制，可以在较为狭隘的地方垂直起飞和降落。 | ||||||
| 5 | 一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器 | CN201610652870.6 | 2016-08-10 | CN106240814A | 2016-12-21 | 唐伟; 宋笔锋; 杨文青; 付鹏; 薛栋; 钟京洋; 年鹏; 梁少然 |
| 本发明公开了一种动力操纵的尾坐式混合布局垂直起降飞行器，由机身、机翼、电机、螺旋桨、起落装置组成，机身轴线与体轴系OX轴重合，在体轴系XOY平面内的投影呈X型分布；机身上的每片机翼分为几段，每段具有不同的后掠角和上反角，并采用正弯翼型和反弯翼型达到优越的气动和操纵性能；四片机翼上距离体轴系OX轴相同的位置处安装一组螺旋桨电机动力系统；四组动力装置在垂直起降过程中以X型四旋翼模式起飞，并通过电机拉力的不同或与操纵面的配合完成转换操作进入巡航状态，整个过程中通过电机的拉力改变完成所需操纵。飞行器动力装置简单，控制方式可靠，并能有效地利用螺旋桨滑流，适合作为尾坐式垂直起降无人机的飞行平台。 | ||||||
| 6 | 复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法 | CN201610846648.X | 2016-09-23 | CN106184737A | 2016-12-07 | 李占科; 陈伟; 张航; 谭春林; 黄卫平; 魏孔泯; 宋笔锋 |
| 本发明提供一种复合式布局垂直起降飞行器以及垂直起降飞行方法，复合式布局垂直起降飞行器包括：机身(1)、前置机翼(2)、后置机翼旋翼组件(6.1)、右前旋翼组件(6.2)、左后旋翼组件(6.3)、右后旋翼组件(6.4)、飞控系统(7)、电池舱(8)、载荷舱(9)和起落架(10)。优点为：采用多旋翼加固定翼的复合式布局，实现飞行器的垂直起降与水平飞行，充分发挥了多旋翼优异的垂直起降能力与固定翼高效率的巡航能力，增加续航时间。(3)、前电机连接杆(4)、后电机连接杆(5)、左前 | ||||||
| 7 | 一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法 | CN201610497580.9 | 2016-06-29 | CN106114852A | 2016-11-16 | 饶大林; 松会虎 |
| 本发明涉及一种横列式双涵道垂直起降飞行器姿态控制方法，飞行器包括机体、动力装置、动力传动系统、沿飞行器前进方向的左右两侧对称布置的涵道、分别安装在左右两个所述涵道内部的螺旋桨、分别安装在左右两个涵道出口端的空气舵、空气舵偏转驱动装置、连接所述机体和左右涵道的连接轴；所述螺旋桨旋转，驱使空气从所述涵道的上端向下端高速流动，气流作用在所述空气舵上产生气动力，空气舵偏转驱动装置驱动所述空气舵的舵片偏转，通过调整气动力的大小和方向，相应地调整飞行器姿态控制力矩，从而控制飞行器的姿态。 | ||||||
| 8 | 垂直起降固定翼飞行器 | CN201610419753.5 | 2016-06-14 | CN105905295A | 2016-08-31 | 汪正伟 |
| 本发明涉及无人机技术领域，提供一种垂直起降固定翼无人飞行器，基础型方案，包括机体，所述机体后侧设有主机翼，机翼中部的前方设有螺旋桨，后方设有副翼，机体前方设有鸭翼，机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾；延伸型方案，为了实现冗余控制，提高飞行可靠性，位于所述机身上方的垂直尾翼后方设有垂直舵；主机翼的末端设有反角翼尖，下垂尾的数量2个。本发明基础型的设计方案，利用两只螺旋桨及两侧副翼提供四个自由度全姿态油门控制，控制简单；延伸型可以实现水平起降，主机翼上设有反角翼尖和立体视觉避障传感器，实现飞行避障及垂直自主精准降落；机械结构相对简单，制作成本低。 | ||||||
| 9 | 新型高升力垂直起降飞行器 | CN201610297942.X | 2016-05-06 | CN105818980A | 2016-08-03 | 刘行伟; 高超; 胡旭 |
| 本发明公开了一种新型高升力垂直起降飞行器，该飞行器包括：机身、设置在机身的机尾两侧的主翼，所述主翼由内侧主翼和外侧主翼共形构成，所述内侧主翼为前掠翼，前掠角为10°~75°，所述机身的机尾上方设置有两个垂尾，所述机身的机头两侧设置有鸭翼，所述机身的上方设置有旋翼，所述内侧主翼和外侧主翼之间设置有动力装置，所述机身的下部设置有起落架。本发明器兼顾了垂直起降和高速、长航时、大航程的飞行性能，具有较大任务载荷的特性，使得高速飞行时升阻特性和动力系统的推进效率将高于直升机和倾转旋翼机，具有更宽的飞行包线，同时升力和水平推力控制解耦，使飞机平稳地由低速飞行状态过渡到高速巡航状态。 | ||||||
| 10 | 一种垂直或短距起降固定翼飞行器 | CN201610019308.X | 2016-01-13 | CN105460215A | 2016-04-06 | 沈旭初; 欧阳玮 |
| 本发明公开了一种垂直或短距起降固定翼飞行器，包括机身和机翼，所述机翼包括主机翼、尾翼或鸭翼，所述尾翼包括平尾和垂尾；其特征在于所述主机翼、尾翼和鸭翼上分别设置有若干个可倾转的螺旋桨，每一个螺旋桨通过转向机构与机翼相连，转向机构可以在与飞机对称面内平行的平面内-10°～110°倾转；本发明飞机主翼的气动效率，也就是升阻比较高，结构负担较小，小型螺旋桨加电机驱动方式，使得每个桨的载荷较小，因而可以使用较为简单，结构更轻的悬臂梁式倾转机构，降低了机构重量；安全性更高，部分桨失效后，对整机安全影响不大。 | ||||||
| 11 | 起飞辅助 | CN201480003109.9 | 2014-03-27 | CN104812671A | 2015-07-29 | 石峻; 潘绪洋 |
| 提供飞行器起飞辅助的系统、方法及设备。所述飞行器可以使用第一控制方式起飞，当达到起飞阈值时切换到第二控制方式以进行正常飞行。可选地，第一控制方式不使用积分控制而第二控制方式可以使用所述积分控制。所述飞行器可以根据对所述飞行器电机的输出及/或所述飞行器的加速度来判定是否达到起飞阈值。 | ||||||
| 12 | 动力安全仪器系统 | CN201080070916.4 | 2010-12-22 | CN103270390A | 2013-08-28 | J·M·麦科洛; E·奥尔西滕; N·莱帕斯 |
| 动力安全系统设置为在飞行器内提供动力信息。该动力安全系统包括具有均位于显示器上的所需动力指示器和可用动力指示器的动力安全仪器。所需动力指示器和可用动力指示器的位置表示执行盘旋飞行操作的可用动力和所需动力。动力安全系统可以在飞行计划模式或当前飞行模式运行。该动力安全系统使用至少一个传感器去测量对所需动力和可用动力有影响的变量。 | ||||||
| 13 | 偏转翼旋翼的垂直起降 | CN201180045183.3 | 2011-09-16 | CN103180208A | 2013-06-26 | 约翰内斯·赖特 |
| 本发明涉及一种用于垂直起降的航空器（110）。该航空器包括第一机翼（101），第二机翼（102）和机身（103）。第一机翼（101）包括第一纵向机翼轴线（104），并且第二机翼（102）包括第二纵向机翼轴线（104）。第一机翼（101）沿着第一纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸，而第二机翼（102）沿着第二纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸。第一机翼（101）可绕着第一纵向机翼轴线（104）以第一旋转方向倾斜，并且第二机翼（102）可绕着第二纵向机翼轴线（104）以第二旋转方向倾斜。机翼（101、102）适于在固定翼飞行模式下机翼（101、102）并不绕着第二轴线（105）旋转。机翼（101、102）还适于在悬停飞行模式下绕着纵向机翼轴线（104）相对于其在固定翼飞行模式下的定向而倾斜，并且机翼（100）绕着第二轴线（105）旋转。 | ||||||
| 14 | 混合式飞机 | CN02105234.4 | 1996-10-24 | CN1190345C | 2005-02-23 | 汉斯·J·伯恩 |
| 一种混合式飞机有VTOL、R-VTOL和S-STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20)，它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件，用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上，外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成，垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机，它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。 | ||||||
| 15 | 混合式飞机 | CN96198541.0 | 1996-10-24 | CN1202861A | 1998-12-23 | 汉斯·J·伯恩 |
| 一种混合式飞机有VTOL、R－VTOL和S－STOL功能。飞机有产生升力的机身(1)和四个前后排列的翼段(20),它们前后排列并可绕其中性轴回转。每个翼段有安装在它上面可回转的旋翼螺旋桨(21)组件,用于提供基本上在水平与垂直之间范围内的推力。机翼和螺旋桨通过外伸架组合在机身上,外伸架设计成有很大的刚度并能将来自机翼和螺旋桨的力分配给机身。机身的形状设计为在气流中产生气动升力并可使构成它所需要的不同弯度的壁板数量减到最少程度。机身设计为由覆盖以半刚性壁板的增压张力框架、有覆盖的下部框架和包覆有头锥的机头构成。覆盖构架的半刚性壁板由气密和耐腐的层压材料制造并借助于连接肋和锁销装置与框架连接。框架由多个弯曲细长串排的分段构成,垂直于机身纵轴线并借助于承扭件连接。电涡轮传动系统可用于驱动飞机。还介绍了一种高级混合式飞机,它有约8至12个高速风扇的替代旋翼螺旋桨。 | ||||||
| 16 | 收集阳光的飞行物 | CN87107423 | 1987-12-08 | CN87107423A | 1988-07-20 | 森敬 |
| 一种用于收集阳光的飞行物包括多个圆盘形飞行体，它们各自备有安装在其外圆部分的浮起和推进装置。该飞行物能够检测其飞行方向、从而能够借助所述多个浮起和推进装置保持其位置不变。此外，该飞行物上安装着备有各阳光收集透镜的阳光收集装置。通过光(导体)缆把由阳光收集装置收集的阳光引入该飞行物中。 | ||||||
| 17 | 混合布局无人机及其控制方法 | CN201710422415.1 | 2017-06-07 | CN107150803A | 2017-09-12 | 戴凤智; 孟宇; 马文飞; 王璇; 颜小龙 |
| 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合布局无人机，包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构。采用独创的可无线一键折叠的多旋翼机臂，使无人机可以像旋翼飞行器一样起降，在无人机要进入快速巡航阶段时远程控制将四个机臂收回到机身俩侧，使无人机可以以固定翼飞机的方式飞行，相对流线型的机身要比多旋翼更加符合空气动力学要求，可以有更高的速度和更小的风阻，提升混合布局无人机整体飞行稳定性。 | ||||||
| 18 | 一种翼升力垂直起降发动机 | CN201610029610.3 | 2016-01-14 | CN106965940A | 2017-07-21 | 王佐良 |
| 本发明涉及一种翼升力垂直起降发动机，它利用伯努利原理，构想了一种将机翼和发动机融合为一体的设计，提出了利用风扇产生的气流直接吹向翼升力板以获得升力的发动机设计思路，从而让飞行器获得可以垂直起降的升力。该发动机由风扇、圆环形翼升力板组成，风扇制造出由中心向四周吹出气流，流向翼升力板，产生向上的升力。上述设计思路应用于涡扇发动机，将圆环形翼升力板设计在涡扇发动机的外涵道外侧，通过导流板或气门将外涵道内的气流以发动机为中心向垂直于发动机轴向的四周吹出，吹向翼升力板，发动机获得翼升力板提供的升力，当飞行器完成起飞，高速飞行时，导流板或气门关闭，发动机转换为普通涡扇发动机，此时，为减小飞行阻力，翼升力板可以向下90度转动，并可通过调节部分翼升力板的转动角度，控制飞行器的飞行姿态，如转向、爬升、俯冲或减速。 | ||||||
| 19 | 多段可旋转机翼垂直起降飞行器 | CN201710134501.2 | 2017-03-08 | CN106965928A | 2017-07-21 | 贾杰 |
| 本发明提供了一种多段可旋转机翼垂直起降飞行器，属于机械技术领域。它解决了现有飞行器适用性差的问题。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器，包括内部为空腔的机体，所述的机体内具有电源，所述机体呈长条状且在机体的尾部具有尾翼，机体的中部的两侧具有对称设置的机翼，所述机翼包括连杆、外翼、内翼和螺旋桨，上述连杆与机体固连且两者垂直设置，上述外翼和内翼均串联在连杆上且内翼靠近机体，所述外翼和内翼上均固连有螺旋桨，所述的机体内还具有与外翼和内翼相联的伺服舵机。本多段可旋转机翼垂直起降飞行器适用性高。 | ||||||
| 20 | 一种组合飞行器及其降落方式 | CN201710139327.0 | 2017-03-10 | CN106882369A | 2017-06-23 | 王志成; 党先红; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种组合飞行器及其降落方式，属于航空技术领域，尤其涉及一种组合飞行器。包括子机和母机；子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门；母机包括多旋翼飞行器和T型轴。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，从后方靠近固定翼飞机；当T型轴对准T型槽后，多旋翼飞行器加速向前飞行，使T型轴插入T型槽后，电机转动，闸门关闭，固定翼飞机发动机熄火，由多旋翼飞行器带着固定翼飞机返回地面。本发明的组合飞行器及其起飞方式，其起飞方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起飞。 | ||||||
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