子分类：
- B64C27/001： .{减振装置}
- B64C27/006： .{保护装置}
- B64C27/008： .{旋翼跟踪或平衡装置}
- B64C27/02： .旋翼飞机
- B64C27/04： .直升飞机
- B64C27/20： .以具有带罩旋翼,例如飞行平台为特点的旋翼机
- B64C27/22： .混合式旋翼机,即飞行中利用飞机和旋翼机两者特征的飞行器
- B64C27/32： .旋翼(旋翼和螺旋桨共有的特征入B64C11/00)
- B64C27/51： .{叶片运动的减震}
- B64C27/52： .整个旋翼相对机身的倾斜(翘翘板型结构入B64C27/43)
- B64C27/54： .用于控制叶片相对于旋翼毂的调节或运动,例如滞后提前运动的机构
- B64C27/82： .以装有用于平衡升力旋翼扭矩或改变旋翼机方向的辅助旋翼或流体喷射装置为特点的
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于照相和/或摄像的无人航拍直升机 | CN201580032634.8 | 2015-05-22 | CN106458318A | 2017-02-22 | 亨利·W·布莱楼; 安东尼·巴拉瑞斯克; 罗伯特·N·恩格陵 |
| 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。 | ||||||
| 2 | 由旋翼式无人机推进的滑行运动装置、特别是水翼艇 | CN201510920056.3 | 2015-12-11 | CN105691560A | 2016-06-22 | H·塞杜; J·艾特赫帕勒 |
| 一种运动装置，其包括在下部区域设有一套滑行元件(110,120g,120d)的滑行静态结构(100)。所述运动装置还包括用于具有多个转子(221-224)以形成推进单元(200)的旋翼式无人机的可移除安装的装置(300)，所述转子各自施加具有根据所述运动装置的主滑行轴线(X-X)的分量的推力，所述转子(221-224)的成比例和个体化的驱动允许在没有舵的情况下在速度和方向上操纵所述运动装置。 | ||||||
| 3 | 盘式转子收缩系统 | CN201210032548.5 | 2012-02-14 | CN102649476B | 2016-05-25 | D·M·波德古尔斯基 |
| 本发明涉及一种盘式转子叶片收缩系统，它包括主叶片翼梁，主叶片翼梁结合液压汽缸并且具有螺纹。滚珠螺杆被同心地支承在主叶片翼梁内并且被可操作地连接至滚珠螺母，滚珠螺母具有与中间翼梁连接的外侧末端，其中液压活塞被接收成用于在液压汽缸内往复运动。第一齿轮致动器接合滚珠螺杆并且第二齿轮致动器接合主叶片翼梁螺纹。提供加压液体流动的液压流体聚积器被连接至液压汽缸的外侧末端并且控制器致动所述第一齿轮致动器和第二齿轮致动器。 | ||||||
| 4 | 直升机的单桨叶旋翼 | CN99813962.9 | 1999-12-01 | CN1329555A | 2002-01-02 | 费拉迪米罗·利达克 |
| 本发明涉及直升机的单桨叶旋翼,该旋翼设计成,垂直于旋翼轴的、桨叶升力的分量借助于惯性力来补偿,该惯性力通过自调整旋翼的质量中心相对于它的旋转轴的位置来得到,它提供了借助于桨叶的锥角来决定旋翼的质量中心的位置。 | ||||||
| 5 | 起飞辅助 | CN201480003109.9 | 2014-03-27 | CN104812671A | 2015-07-29 | 石峻; 潘绪洋 |
| 提供飞行器起飞辅助的系统、方法及设备。所述飞行器可以使用第一控制方式起飞，当达到起飞阈值时切换到第二控制方式以进行正常飞行。可选地，第一控制方式不使用积分控制而第二控制方式可以使用所述积分控制。所述飞行器可以根据对所述飞行器电机的输出及/或所述飞行器的加速度来判定是否达到起飞阈值。 | ||||||
| 6 | 动力安全仪器系统 | CN201080070916.4 | 2010-12-22 | CN103270390A | 2013-08-28 | J·M·麦科洛; E·奥尔西滕; N·莱帕斯 |
| 动力安全系统设置为在飞行器内提供动力信息。该动力安全系统包括具有均位于显示器上的所需动力指示器和可用动力指示器的动力安全仪器。所需动力指示器和可用动力指示器的位置表示执行盘旋飞行操作的可用动力和所需动力。动力安全系统可以在飞行计划模式或当前飞行模式运行。该动力安全系统使用至少一个传感器去测量对所需动力和可用动力有影响的变量。 | ||||||
| 7 | 直升机的单桨叶旋翼 | CN99813962.9 | 1999-12-01 | CN1107614C | 2003-05-07 | 费拉迪米罗·利达克 |
| 本发明涉及直升机的单桨叶旋翼，该旋翼设计成，垂直于旋翼轴的、桨叶升力的分量借助于惯性力来补偿，该惯性力通过自调整旋翼的质量中心相对于它的旋转轴的位置来得到，它提供了借助于桨叶的锥角来决定旋翼的质量中心的位置。 | ||||||
| 8 | 一种用于物流配送的无人机系统 | CN201611247770.1 | 2016-12-29 | CN106741884A | 2017-05-31 | 卢平 |
| 本发明公开了一种用于物流配送的无人机系统，包括GPS导航系统、控制系统、无人机本体、括监控系统、RFID读码器、支撑架和机翼，所述无人机本体的前端设置有RFID读码器，所述无人机本体内上设置有机器人，所述机器人上设置有机械臂，所述机械臂上设置有机械手，所述无人机本体内设置有货物放置台，所述货物放置台上设置有自动门，所述货物放置台内设置有夹紧装置，所述无人机本体的下方设置有支撑架，所述支撑架的下方设置有缓冲垫，所述支撑架的两侧设置有缓冲杆。本发明的一种用于物流配送的无人机系统，能够有效的通过无人机来进行货物投递，节省了人力和物力，降低了物流成本，提高了物流的效率。 | ||||||
| 9 | 起飞辅助 | CN201480003109.9 | 2014-03-27 | CN104812671B | 2017-03-01 | 石峻; 潘绪洋 |
| 提供飞行器起飞辅助的系统、方法及设备。所述飞行器可以使用第一控制方式起飞，当达到起飞阈值时切换到第二控制方式以进行正常飞行。可选地，第一控制方式不使用积分控制而第二控制方式可以使用所述积分控制。所述飞行器可以根据对所述飞行器电机的输出及/或所述飞行器的加速度来判定是否达到起飞阈值。 | ||||||
| 10 | 可变视场高度的地面机器人 | CN201610792083.1 | 2016-08-31 | CN106274626A | 2017-01-04 | 杨静宇 |
| 本发明公开了一种可变视场高度的地面机器人，飞行器架设于机器人运动底盘顶部，并与机器人运动底盘之间通过高强度线缆连接和固定；线缆对飞行器提供电源及控制信号，控制飞行器的回收和飞行高度，飞行器安装有视频采集设备和飞控系统，飞控系统控制飞行器实现上升、空中悬停和方向调整。本发明针对当前地面机器人定位与导航所存在的不足，有效解决了机器人进入小区域复杂环境中的导航问题。 | ||||||
| 11 | 动力安全仪器系统 | CN201080070916.4 | 2010-12-22 | CN103270390B | 2016-09-28 | J·M·麦科洛; E·奥尔西滕; N·莱帕斯 |
| 动力安全系统设置为在飞行器内提供动力信息。该动力安全系统包括具有均位于显示器上的所需动力指示器和可用动力指示器的动力安全仪器。所需动力指示器和可用动力指示器的位置表示执行盘旋飞行操作的可用动力和所需动力。动力安全系统可以在飞行计划模式或当前飞行模式运行。该动力安全系统使用至少一个传感器去测量对所需动力和可用动力有影响的变量。 | ||||||
| 12 | 一种垂直起降飞行器 | CN201410552383.3 | 2014-10-19 | CN105584629A | 2016-05-18 | 吴建伟 |
| 本发明涉及一种垂直起降飞行器飞行器，包括机身（1）、主翼、可以在水平位置与垂直位置之间进行倾转的主推力装置（2）、使主推力装置倾转的倾转装置、用于控制飞行姿态的姿态控制装置；机翼包括左半翼及右半翼，主推力装置使用热机作为动力装置；其特征在于：姿态控制装置由至少两个调姿装置（4）、电源模块（5）、调速器模块（9）、飞行控制系统（6）组成；调姿装置由电机（4a）、与电机功率连接的螺旋桨或涵道风扇（4b）组成；至少有一个调姿装置设置在左半翼，并且还至少有一个调姿装置设置在右半翼。这样使飞行器的机械结构得到简化、反应更加灵敏迅速而且更加易于操作，从而使飞行器的姿态控制更为稳定。 | ||||||
| 13 | 机翼调节机构 | CN201380019843.X | 2013-02-13 | CN104470800A | 2015-03-25 | 约翰内斯·赖特 |
| 本发明涉及一种用于产生空气动力升力的装置，特别是可垂直起降的航行器。机翼配置(110)包括至少一个推进单元(111)，其中推进单元(111)包括旋转质量，其可围绕转动轴(117)旋转。机翼配置(110)安装在机身(101)使得机翼配置(110)可围绕机身配置(110)的纵向机翼轴(112)倾斜，且使得机翼配置(110)可相对于机身(101)围绕不同于纵向机翼轴(112)的另一个转动轴旋转。调节机构围绕纵向机翼轴(112)在回旋力(Fp)的影响下调节机翼配置(110)的倾角，回旋力促使机翼配置(110)围绕纵向机翼轴(112)倾斜。 | ||||||
| 14 | 盘式转子收缩系统 | CN201210032548.5 | 2012-02-14 | CN102649476A | 2012-08-29 | D·M·波德古尔斯基 |
| 本发明涉及一种盘式转子叶片收缩系统，它包括主叶片翼梁，主叶片翼梁结合液压汽缸并且具有螺纹。滚珠螺杆被同心地支承在主叶片翼梁内并且被可操作地连接至滚珠螺母，滚珠螺母具有与中间翼梁连接的外侧末端，其中液压活塞被接收成用于在液压汽缸内往复运动。第一齿轮致动器接合滚珠螺杆并且第二齿轮致动器接合主叶片翼梁螺纹。提供加压液体流动的液压流体聚积器被连接至液压汽缸的外侧末端并且控制器致动所述第一齿轮致动器和第二齿轮致动器。 | ||||||
| 15 | 支援された離陸 | JP2016538106 | 2014-03-27 | JP6123032B2 | 2017-04-26 | シー，ジュン; ヤン パン，シュウ |
| 16 | 支援された離陸 | JP2016538106 | 2014-03-27 | JP2017501926A | 2017-01-19 | シー，ジュン; ヤン パン，シュウ |
| 【課題】離陸時の不安定性を減少させて、未熟なユーザーが離陸時の航空機を容易に制御することを可能にできる支援された離陸システム、方法、およびデバイスを提供すること。【解決手段】航空機の支援された離陸のためのシステム、方法、およびデバイスを提供する。航空機は、第1の制御方式を使用して離陸し、離陸閾値が満たされると通常の飛行のための第2の制御方式に切り換え得る。第1の制御方式は、積分制御を使用しなくてもよく、第2の制御方式は積分制御を使用してもよい。航空機は、航空機のモーターへの出力または航空機の加速度の少なくとも一方に基づいて、離陸閾値が満たされたことを判定し得る。【選択図】図2 | ||||||
| 17 | Helicopter for a rotary wing system | JP2012257490 | 2012-11-26 | JP2014104802A | 2014-06-09 | IWATA TADASHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary wing system for a helicopter that facilitates control of an airframe when catching a gust of wind.SOLUTION: A rotary wing system for a helicopter includes a rotor mast 2, an even number of rotary wings 3 with base parts each supported by the rotor mast, and a power source rotationally driving the rotor mast and rotating the rotary wings around the axis line circumference of the rotor mast. The rotor mast is sandwiched between the rotary wings of even number by two pieces, which are extended in the diameter direction of the rotor mast to form a pair. Also, the base parts of two pieces of rotary wings disposed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor mast and forming the pair are integrally connected with each other, and supported by a support shaft provided perpendicularly to the rotor mast, swingably in one piece to each other in the circumference of the common axis line extending in the diameter direction of the rotor mast. The support shaft provides an elevation angle from a horizontal attitude to the rotary wings, and also supports the rotary wings in the position between the before-and-after wing tips of decreasing the elevation angle when receiving wind pressure from the front part in the rotating direction of the rotary wings. | ||||||
| 18 | Rotor with a branch-type rotor blade | JP2001507948 | 2000-07-06 | JP2003503643A | 2003-01-28 | ルドルフ バンアッシュ， |
| (57)【要約】 本発明は、ロータ（１）に関し、そのロータを通じて流体の主方向（Ｈ）に流体が流れ、ロータには少なくとも一つのロータブレード（４）が備えられ、前記ロータブレードは、ロータ軸周りを回転できる方法で配置されている。 ロータブレード（４）は、少なくとも断面において、回転軸（２）から離れ、流体中に伸びている。 ロータブレード（４）の、回転軸（２）周りの、所定回転方向の回転（Ｄ）は、流体の主方向と反対方向で、推進力のあるスラストを発生させるか、流れの結果、あるトルクが回転軸の周りに発生する。 本発明の目的は、このタイプのロータのロータブレード端部で後引き端渦を減少させ、もって、流体損失や流体ノイズを減少することである。 そのため、ロータブレード（４）は、回転軸から設定された距離で少なくとも２つのパーシャルブレード（５，６）内に拡張し、ループを形成する。 一つのパーシャルブレード（５）は、少なくともロータブレードに近い一領域内で、ロータブレードに関し、回転（Ｄ）方向に伸びている。 他のパーシャルブレードは、少なくともロータブレード（４）に近い一領域内で、ロータブレードに関し、回転（Ｄ）方向とは反対の方向に伸びている。 ２つのパーシャルブレード（５，６）は、それらの端部で一つの断片で相互に接続されており、ループ面（１２）を囲むようになっており、そのループ面を通じて流体は流れ、前記ループ面は、流体の主方向に対し本質的に横方向に伸びている。 | ||||||
| 19 | JPH0351280B2 - | JP10492685 | 1985-05-16 | JPH0351280B2 | 1991-08-06 | JOZEFU TAIYU |
| 20 | Method and apparatus for nulifying ground static potential of helicoptor | JP10492685 | 1985-05-16 | JPS61124098A | 1986-06-11 | JIYOZEFU TAIYU |
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