子分类：
- B64C1/00： 机身;机身,机翼,稳定面或类似部件共同的结构特征(机身,机翼,稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C23/00;飞行甲板装备入B64D)
- B64C11/00： 螺旋桨,例如管道型的;螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征(专门适用于旋翼机的旋翼入B64C27/32)
- B64C13/00： 用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
- B64C15/00： 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制
- B64C17/00： 其他类目不包括的飞机稳定
- B64C19/00： 其他类目不包含的飞机操纵
- B64C21/00： 通过影响附面层流来影响流经飞机表面的空气流(一般附面层的控制入F15D)
- B64C2201/00： 无人机;及其设备
- B64C2203/00： 放飞模型飞机,飞行玩具飞机
- B64C2211/00： 飞机或直升机的模块化结构
- B64C2220/00： 主动降噪系统
- B64C2230/00： 边界层控制
- B64C23/00： 其他类目不包含的影响流经飞机表面的空气流
- B64C25/00： 起落架(气垫起落架入B60V3/08)
- B64C27/00： 旋翼机;其特有的旋翼(起落架入B64C25/00)
- B64C2700/00： 对应于前者IDT分类代码
- B64C29/00： 能垂直起飞或着陆的飞机(用喷气反作用力进行姿态,飞行方向或高度的控制入B64C15/00;旋翼机入B64C27/00;气垫车入B60V)
- B64C3/00： 机翼(稳定面入B64C5/00;扑翼飞机机翼入B64C33/02)
- B64C30/00： 超音速型飞机
- B64C31/00： 无动力飞行器;动力悬挂滑翔器式飞机,超轻型飞机
- B64C33/00： 扑翼机
- B64C35/00： 飞船;水上飞机(起落架入B64C25/00)
- B64C37/00： 可转换的飞行器(可在不同介质上或不同介质内行驶的车辆入B60F)
- B64C39/00： 其他飞行器
- B64C5/00： 稳定面(附装稳定面至机身上入B64C1/26)
- B64C7/00： 其他类目不包括的结构或整流装置
- B64C9/00： 可调节的操纵面或操纵部件,例如舵(平衡稳定面入B64C5/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法 | CN201710197561.9 | 2017-03-29 | CN107054649A | 2017-08-18 | 何伟; 王杰俊; 赵延平; 朴东国; 姜春生 |
| 本发明提供了一种使用无人机进行桥梁灾害检测的方法，步骤包括：提供一无人机及地面控制系统，并将无人机与地面控制系统相连接；地面控制系统操控无人机进行巡航，并使用无人机底部悬挂的取景装置对桥梁的整体和/局部进行图像/视频采集，并将采集的图像视频传输至地面控制系统；地面控制系统根据多角度拍摄的桥梁整体的图像数据进行进行建模，生成桥梁三维模型，以及根据传输回的视频视频来判定桥梁局部是否存在异常，若存在异常，控制无人机对桥梁的该位置处进行多次取景拍摄，根据反馈回的图像/视频数据进行处理，计算出桥梁存在异常的位置尺寸。本发明能够实现定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，具有较多优势。 | ||||||
| 182 | 一种防撞便携的无人机 | CN201710168006.3 | 2017-03-21 | CN107054648A | 2017-08-18 | 赵旋; 南彬 |
| 本发明公开了一种防撞便携的无人机，通过将无人机的机臂分为第一机臂、第二机臂、第三机臂和第四机臂，第一机臂和第二机臂之间、第二机臂和第三机臂之间活动连接，活动连接部位设置有防撞角，使无人机的体型变小，方便携带；且机臂连接部位的防撞角有效地保护机身及机臂被撞；本发明的旋翼设置于第一机臂、第二机臂和第三机臂组成的空间内部，可以避免飞行过程中被撞损坏；通过机身与机臂上涂覆有夜光材料使本发明的无人机在夜晚飞行时便于操控，防止撞上外物，而且利于观赏；本发明的无人机结构简单，具有防撞、便携的特点，且外形美观。 | ||||||
| 183 | 一种空射诱饵机 | CN201710156435.9 | 2017-03-16 | CN107054647A | 2017-08-18 | 许云飞; 冯文梁; 邓建; 张志坚; 周萍 |
| 本发明公开一种空射诱饵机包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、发动机和电子诱饵（5），其特征在于，机翼（2），位于机身（1）中部，为空射诱饵机飞行时提供升力；尾翼（3），固定在机身（1）尾部；电子诱饵（5），安装在机身（1）内部，在上电后发射无线电信号；发动机安装在机身（1）尾部；机翼（2）具有上反角，上反角范围是0º～15º。发动机产生的高温尾焰（9）为红外诱饵。本发明原理简单，可实现性强。不需要控制系统即可完成飞行器的稳定，易于降低成本，可同时兼顾雷达诱骗和红外诱骗，适于作为诱饵大批量使用。 | ||||||
| 184 | 一种碟形无人机 | CN201611228221.X | 2016-12-27 | CN107054646A | 2017-08-18 | 陶颋; 陶磊 |
| 本发明公开了一种碟形无人机，包括机体，机体内部设置有上控制仓，上电机，上螺旋桨，下控制仓，风向标控制层，下电机，下螺旋桨，所述风向标控制层位于下控制仓上部，所述下电机位于风向标控制层上部，所述下螺旋桨连接在下电机上，所述上电机位于下螺旋桨上部，所述上电机下部连接上螺旋桨，所述上电机连接着上控制仓，所述上控制仓设置在机体内上部。本发明的无人机气动性好，对无人机螺旋桨保护性能较高，可大大提高无人机的飞行时间，使碟形无人机广泛运用到市场当中。 | ||||||
| 185 | 一种飞机维护口盖 | CN201611217578.8 | 2016-12-26 | CN107054617A | 2017-08-18 | 龙家文; 张梅; 王康宁 |
| 本发明公开了一种飞机维护口盖，包括外蒙皮(1)，内蒙皮(2)，以及合页组件(3)和快卸承力锁(4)，其中，外蒙皮(1)采用钛合金TC4薄板，合页组件(3)包括固定合页(31)、转动合页(32)和通条(33)；快卸承力锁(4)包括铆接在机体结构上的上锁座(41)和铆接在口盖本身的下锁座(42)，外蒙皮(1)和内蒙皮(2)采用钛合金超塑成形/扩散连接的工艺方法，一次整体成形为薄壁空腔结构件，口盖通过自身的合页组件(3)和快卸承力锁(4)连接到机体的口框结构上。本发明大大降低制造成本和减少工作量，结构精度高，重量轻，刚度好，可靠性高，适合于发动机舱高温区的口盖设计。 | ||||||
| 186 | 基于激光阵列输能的货运飞行器 | CN201710240387.1 | 2017-04-13 | CN107054613A | 2017-08-18 | 邱成波; 解放; 吴文吉; 张永合; 王硕; 张铭; 郭明; 张博; 刘源 |
| 本发明公开了基于激光阵列输能的货运飞行器，包括：旋翼系统、机身、货舱；还包括：可倾转短舱、液压对接装置、能量接收转换器；所述货舱与机身通过液压对接装置连接；所述可倾转短舱安装于机身，可绕机身轴线旋转，所述旋翼系统安装于可倾转短舱；所述能量接收转换器将光能转化为电能。 | ||||||
| 187 | 一种铁路沿线雪灾无人机雪深智能测量和预测方法与系统 | CN201710299459.X | 2017-04-30 | CN107054411A | 2017-08-18 | 刘辉; 李燕飞 |
| 本发明公开了一种铁路沿线雪灾无人机雪深智能测量和预测方法与系统，该方法利用两组无人机雪深测量装置实时监测列车运行环境中两个位置的实时雪深数据，使得雪灾监测大数据中心能对列车的运行以及运行环境进行连续和动态的监测，从而填补了现行监测手段存在的盲区；极大程度地利用了无人机雪深测量装置的灵活性，借助无人机雪深测量装置、工作站、雪灾监测大数据中心和地面列车控制中心建立了一个覆盖雪灾危险区域的监测网络与历史数据库；列车在接到调度信息后可以及时进行紧急制动，并在到达危险积雪位置之前停止运动；通过保持无人机雪深测量装置与列车的相对静止，保证了采集数据的可靠性与及时性，大大的避免了对轨道冰雪积累情况进行监控的盲区。 | ||||||
| 188 | 一种有线无人机用于桥墩面的检测装置 | CN201610079824.1 | 2016-02-05 | CN107042887A | 2017-08-15 | 蒋宗池 |
| 本发明公开了一种有线无人机用于桥墩面的检测装置，包括旋翼无人机、接触杆、电源和升降机构，其中升降机构还包括变频电机、传动轴、卷筒和机架，其中变频电机固定安装在机架上，变频电机的输出端与传动轴固定连接，而传动轴沿轴向依次固定有卷筒Ⅰ和卷筒Ⅱ，旋翼无人机连接的接触杆分别与电源的正负极输出端连接，所述升降机构卷筒上的绞绳分别与接触杆的同一端连接，通过升降机构在纵向上控制水平运行的旋翼无人机观测设备的升降，实现旋翼无人机既能沿着接触杆轴向水平巡航拍摄观测，填补了大型桥梁检测的技术空白。 | ||||||
| 189 | 一种采用风扇涵道结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机 | CN201611260880.1 | 2016-12-30 | CN107042885A | 2017-08-15 | 王勇 |
| 本发明公开的一种采用风扇涵道结构控制偏航和俯仰的倾转旋翼机，包括机身、左、右机翼、左、右旋翼以及尾翼，在机身的尾部沿机身轴向间隔开设有一纵向风扇涵道和一横向风扇涵道，纵向风扇涵道的中心轴线垂直于机身轴线且沿纵向贯通所述机身的尾部，在纵向风扇涵道内设置有一用于产生垂直于机身轴线的纵向推力的纵向螺旋桨机构，横向风扇涵道的中心轴线垂直于机身轴线且沿横向贯通所述机身的尾部，在横向风扇涵道内设置有一用于产生垂直于机身轴线的横向推力的横向螺旋桨机构。本发明采用涵道风扇结构控制飞机的三轴姿态更加方便可靠，反应速度快，防止陀螺效应产生，控制稳定性高。 | ||||||
| 190 | 将电力系统安装到飞行器机身中的方法及飞行器机身元件 | CN201310397691.9 | 2013-09-04 | CN103683116B | 2017-08-15 | 埃卡特·弗兰肯贝格尔 |
| 本发明提出了一种用于将电力系统(1)安装到飞行器机身中的方法及飞行器机身元件。提供用于简单且快速地将电力系统安装到飞行器机身中的方法的目的通过以下步骤来实现，其中，该电力系统尽可能得轻且节省空间，并且其中，可存在电力系统的各种定制的替代物：提供机身元件(3)，该机身元件沿着飞行器纵向轴线(5)延伸并且包括外部蒙皮(7)和内表面；提供电绝缘基板材料的箔片(11)；将所述箔片(11)附接在所述机身元件(3)的内侧(17)上；将导电材料颗粒(19)以预定图案施加到所述附加的箔片(11)的与外部蒙皮(7)相反的内表面(21)上，使得积聚的导电材料颗粒(19)沿着所述箔片(11)的所述内表面(21)形成电导体元件(23)。 | ||||||
| 191 | 一种高效散热的无人机 | CN201710160922.2 | 2017-03-17 | CN107031852A | 2017-08-11 | 赵旋; 南彬; 孙轲 |
| 本发明具体涉及一种高效散热的无人机，包括机身、固定于该机身顶部的动力螺旋桨和固定于该机身底部的起落架，机身内部设置有发动机舱和电路板，还包括固定于机身上方的通风装置；通风装置包括空心圆台结构的收缩段、空心圆台结构的扩散段、连接收缩段顶面和扩散段顶面的圆管喉部，圆管喉部上固定有负压管，负压管与圆管喉部连通，负压管通过连接管连接发动机舱。本发明提供的无人机，通过增加与发动机舱连通的通风装置和设置于电热板下表面的散热设备，在飞行时，发动机和电路板的散热效果好，且不需要发动机额外提供动力，不会增加发动机的负荷。 | ||||||
| 192 | 一种无人机 | CN201611054657.1 | 2016-11-25 | CN107031828A | 2017-08-11 | 金镇圭 |
| 本发明公开了一种无人机，该无人机设有让运行稳定的机翼结构，与此同时，还设有让附带地装载的拍摄装置等物能够高效率地配备在无人机内的着陆装置。为此，根据本发明实施例的无人机以本体为中心设有一个以上的机翼组件，上述本体包括紧固上述机翼组件的紧固部，上述机翼组件包括用来和上述紧固部紧固的连接件、结合在上述连接件并生成推进力的一个以上的机翼件，上述连接件通过连接部形成预设角度地和上述紧固部紧固或分离，上述预设角度则由使用者加以变更。凭此，由于使用了新机翼结构而能够稳定地运行，设有新机翼结构及着陆装置而得以在无人机的搬运过程实现小型化，因此能够提高无人机的整体运用效率。 | ||||||
| 193 | 对用于驱动飞行器机轮的马达的冷却 | CN201610975811.2 | 2016-11-07 | CN107031823A | 2017-08-11 | 弗雷泽·威尔逊; 福尔克尔·鲍姆巴赫 |
| 本发明提供了一种飞行器，其包括起落架组件，在起落架组件的一部分上安装有用于驱动起落架组件的机轮的马达(320)，例如以能够使飞行器执行滑行操纵。马达(320)是液体冷却式马达，并且用于冷却马达的液体是液压流体(350)，优选的是取自于已经存在于飞行器上、对飞行器上的液压流体压力的其他消耗装置(333)进行供给的液压系统的液压流体。液压流体因此在飞行器上具有其他用途(即，除了冷却马达)，并且因此具有相当大的体积(并且因此具有相当大的热容量)。可能需要将高压液压流体(334)转化为低压供给。 | ||||||
| 194 | 一种市政道路用太阳能机器人 | CN201710259435.1 | 2017-04-20 | CN107031746A | 2017-08-11 | 黄辉 |
| 本发明公开了一种市政道路用太阳能机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走和跑跳，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。 | ||||||
| 195 | 一种落地窗除尘装置 | CN201710361556.7 | 2017-05-22 | CN107028550A | 2017-08-11 | 王丹丹; 孙亮; 肖力文; 丁绵钢; 戴若欢 |
| 本发明涉及保洁设备技术领域，具体涉及一种落地窗除尘装置，它包括遥控无人机、连接支架、百洁布、含磁橡胶袋、保护层、永磁铁；遥控无人机的底部安装有连接支架；连接支架的底部安装有含磁橡胶袋；含磁橡胶袋为中空的软质橡胶袋，其内部装有磁铁粉；含磁橡胶袋和百洁布相贴合的一侧设有暗扣的凸扣；百洁布和含磁橡胶袋相贴合的一侧设有暗扣的凹扣；含磁橡胶袋和百洁布之间通过暗扣结构活动式扣接一起；永磁铁位于保护层中；本发明一种落地窗除尘装置，它采用遥控无人机带动含磁橡胶袋飞行至高空的落地窗外侧，用包有保护层的永磁铁在楼层内部落地窗内侧吸附含磁橡胶袋，使百洁布在磁力作用下贴在落地窗上，上下左右移动永磁铁即可完成落地窗的清洁工作。 | ||||||
| 196 | 飞行器全防护结构以及飞行器机器人 | CN201710312672.X | 2017-05-05 | CN107021214A | 2017-08-08 | 恽为民; 宋晓峰; 庞作伟 |
| 本发明公开了一种飞行器全防护结构以及飞行器机器人。根据本发明的飞行器全防护结构包括上盖和下盖；其中上盖和下盖组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。本发明使得在飞行过程中可实现直接抓取机体，降低了多旋翼飞行器在飞行工作过程中出现事故的可能性从而保护了飞行器及人员安全，可有效地防止飞行器失控撞击造成的桨叶割伤问题。 | ||||||
| 197 | 全要素矢量推进系统 | CN201710265188.6 | 2017-04-21 | CN107021209A | 2017-08-08 | 杨爱迪 |
| 本发明公开了一种全要素矢量推进系统。包括用于提供推力的推进装置，用于控制推进装置推力方向和推力作用点的变结构机构和用于固定变结构机构的载体；变结构机构包括：用于控制推进装置推力方向的旋转机构；用于控制推进装置推力作用点的摆动机构；所述旋转机构与摆动机构同步联动构。本发明通过变结构机构同时控制推进装置的推力方向、推力大小和推力作用点，从而实现对推进装置推力的全方位控制；具体而言，变结构机构能够同时控制推进装置的摆动动作和旋转动作，形成一种行星轮系运动方式，具有控制灵活，结构稳定好，应用范围广泛。 | ||||||
| 198 | 用于飞机的门 | CN201480039016.1 | 2014-07-11 | CN105492318B | 2017-08-08 | 威廉·A·戈因斯; 埃里克·隆 |
| 一种用于飞机的门，包括：第一面板(58)，其可分成可释放地连接到彼此的至少两个第一板条(64‑70)；第一张紧索(100)，其附接在所述至少两个第一板条之间，和第一张紧器(124)，其连接至第一张紧索并且可操作以对第一张紧索施加第一张力由此允许第一张紧索将所述至少两个第一板条固持在一起以形成第一面板以及一旦释放动作发生时使第一张紧索中的第一张力释放，由此允许所述至少两个第一板条彼此隔开，使得第一面板破碎。 | ||||||
| 199 | 一种助行背包及其助行方式 | CN201710251239.X | 2017-04-18 | CN107010221A | 2017-08-04 | 王志成; 黄华辉; 李玉龙 |
| 一种助行背包及其助行方式，涉及一种助行背包及其助行方式，助行背包包括背包、控制器、电池、支撑架、横杆、电机和螺旋桨。背包上部固连支撑架；控制器上有控制电机加速、减速以及控制电源的开和关的旋钮；电池为电机供电；横杆安装在支撑架上，位于横杆的两端的两个电机转速相同，转向相反。每个电机上安装有螺旋桨。穿戴者背上助行背包，通过控制器开启电源，并控制电机的转动速度，电机带动螺旋桨转动产生向上的升力，产生的升力通过背包作用在穿戴者身上，穿戴者一部分的重量就被背包向上的升力抵消了。本发明的助行背包与传统的背包相比，不仅能背负物品，而且还减轻使用者的重力让使用者能快速行走，结构简单，使用方便。 | ||||||
| 200 | 一种小型载人飞行器 | CN201710349999.4 | 2017-05-18 | CN107010214A | 2017-08-04 | 谭文玉 |
| 本发明公开了一种小型载人飞行器，包括机身和装设于机身上的扇叶。所述机身具有一主梁，且该主梁的两端分别通过万向传动轴装设有安装横梁，所述扇叶装设于所述安装横梁上。所述主梁的中部设有机舱，机舱的下方设有发动机和于发动机连接的转速比例放大器，且该转速比例放大器与所述扇叶连接并驱动其旋转。所述机舱内设有方向调整转轴和方向踏板，所述方向调整转轴与前方安装横梁连接并控制其转动角度，所述方向踏板通过拉锁与所述扇叶连接，用于调整扇叶相对于安装横梁的角度。本发明采用上述结构设计，其具有操作简单，使用方便且安全性能高的优点。 | ||||||
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