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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	多旋翼无人机机臂收缩机构	CN201710295317.6	2017-04-28	CN107161320A	2017-09-15	赵雷; 牛保国
本发明公开了一种多旋翼无人机机臂收缩机构，包括：第一连接件，包括第一套筒和第一插头；第二连接件，包括第二套筒、第二插头和转轴；以及第三套筒，在闭合连接状态下，第二套筒的外挡块隔档在第三套筒的内挡块内侧，第三套筒的内螺纹与第一套筒的外螺纹连接，第一插头和第二插头插接在一起。由于第一套筒和第二套筒通过转轴连接在一起，并且转轴可移动的安装在槽孔内，使得第一套筒和第二套筒能够同时实现插拔和折叠两种收缩方式，方便了收缩机构的展开和回收；第三套筒通过内挡块和内螺纹分别与第一套筒的外螺纹和第二套筒的外挡块限位固定连接，使得收缩机构锁闭紧固，并且能够实现精确定位。
142	一种机身强度高的无人机	CN201710367471.X	2017-05-23	CN107161317A	2017-09-15	左永泉
本发明公开了一种落地缓冲效果好的机身强度高的无人机，包括机身、旋翼和落地架，机身从外至内依次包括外侧板、蜂窝板和内侧板，外侧板从外至内依次包括防水涂层和玻璃纤维层，蜂窝层从外至内依次包括上蜂窝基板、补强板、蜂窝复合板和下蜂窝基板，补强板中部设置有加强孔，加强孔内设置有加强筋，内侧板从外至内依次包括发泡树脂板和橡胶板，落地架包括地杆、脚架和弹性件，脚架包括连接杆、支撑杆和固定件，连接杆设置在地杆的上方，连接杆和地杆相互平行设置，支撑杆呈倒U字形设置，支撑杆下部末端与连接杆通过固定件固定连接，弹性件一端与地杆固定连接，另一端与连接杆固定连接，地杆中间设置有加强杆，加强杆与地杆相互垂直设置。
143	一种无人机的可更换机臂插拔结构	CN201610125239.0	2016-03-07	CN107161316A	2017-09-15	李涛; 王庆; 姜辉
本发明公开了一种多旋翼无人机的可更换机臂插拔结构，属于无人机技术领域。包括内侧定位件、外侧定位件、锁紧环、电芯插头。其中内侧定位件包括三爪定位机构、定位环、机身连接体，内侧定位件主要用于连接机身，对接外侧定位部件和承载锁紧环。三爪定位机构具有承特定角度间隔分布的凹槽，用于与三爪定位机构对应，保证机臂和机身之间的安装角度。所述外侧定位件包括三爪定位机构、螺纹、机臂连接体，外侧定位部件主要用于连接机臂，对接内侧定位部件和锁紧环。所述锁紧环包括螺纹，锁紧环主要用于通过螺纹的旋转对接拉紧内侧定位部件和外侧定位部件，进而连接机臂和机身。所述电芯插头包括母头和公头，主要用于动力系统内线路的连接。本发明插拔连接速度快，兼顾强度和轻量化的特点，能够满足存放体积和不同飞行任务的需要。
144	一种针对扑翼飞行器的振动控制方法及装置	CN201610169573.6	2016-03-23	CN105644784B	2017-09-15	贺威; 陈宇楠; 吕垌; 孙长银
本发明提供一种针对扑翼飞行器的振动控制方法及装置,所述方法包括：以二自由度的柔性机翼为研究对象，计算系统动能、势能和虚功；利用哈密顿原理建立系统动力学模型；根据所述系统动力学模型设置边界控制率，所述边界控制率包括F(t)和M(t)，所述F(t)为边界控制力输入，M(t)为边界扭矩输入；根据系统动力学模型结合边界控制率对柔性机翼进行控制。通过利用哈密顿原理建立系统动力学模型，根据所述系统动力学模型设置边界控制率，充分考虑了边界存在分布式扰动的情况，有效地抑制由外界扰动引起的柔性机翼变形。
145	发动机门和闩锁组件	CN201380078442.1	2013-07-24	CN105378201B	2017-09-15	梁岩涛; 周全
提供一种用于门(12)的闩锁组件(12)。该闩锁组件(12)包括：闩锁保持件(20)，其由门(12)和周围结构(14)中的一者承载，且具有撞击件承座(22)，在该撞击件承座(22)中可以可移除地接收撞击件(24)；闩锁(30)，其由门(12)和周围结构(14)中的另一者承载，且具有锁扣(32)，该锁扣(32)构造为接合该撞击件(24)；和线缆(34)，其具有固连至门(12)和周围结构(14)中的该另一者的第一部分(36)、和承载该撞击件(24)的第二部分(38)。
146	无人机深度图像的获取方法及无人机	CN201510628505.7	2015-09-25	CN105225241B	2017-09-15	陈有生
本发明提出一种无人机深度图像的获取方法及无人机，该方法包括：通过机载相机采集预定场景的图像序列，图像序列中第N 帧图像和第N+1帧图像具有重叠区域且重叠区域的面积与第N帧图像或第N+1帧图像的面积之比高于预设比例；利用基于特征匹配的光流法得到重叠区域中第N帧图像的每个像素点在第N+1帧图像中的位置信息的变化情况，并据此得到重叠区域中无人机的每个像素点在相机坐标系下的像素移动速度；获取无人机在世界坐标系下的实际飞行速度；根据上述的像素移动速度、实际飞行速度及机载相机的参数得到每个重叠区域的深度图像，并据此整合得到预定场景的深度图像。本发明的方法能够准确地获取深度图像，具有适用范围广、成本低、易于实现的优点。
147	一种送货无人机	CN201710239180.2	2017-04-13	CN107150808A	2017-09-12	不公告发明人
本发明公开了一种送货无人机，本发明所述无人机包括机身和机翼，所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身上部的外表面为曲面，所述机身上部的中间位置设置有包裹舱，所述机身上部的顶面上设置有货舱门，所述货舱门位于包裹舱上方，所述货舱门的形状与机身上部的外表面在同一曲面上，货舱门向机翼一侧开启。本发明无人机将包裹舱设置在机身上部，同时将货舱门设置在机身上部的顶面上，这样对于小型无人机的装卸货物更加方便，大大提高了无人机运输工作效率。
148	一种多旋翼无人机	CN201710185157.X	2017-03-25	CN107150797A	2017-09-12	周良勇
一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，电机安装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，此外在机身上还设有吊杆，吊杆的上端设有磁性吸附头，另外在吊杆上还设有挂勾。在使用过程中，可以通过吊杆上的磁性吸附头来将多旋翼无人机吸附并吊挂在高处的铁质物体上，或通过挂勾来吊挂在空中的电线、树枝等物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。
149	多旋翼飞行器	CN201710116851.6	2017-03-01	CN107150792A	2017-09-12	中岛修市郎
本发明提供一种可滞空时间以及可搬重量较大的多旋翼飞行器。上述多旋翼飞行器具有：发动机(1)，其使燃料在内部燃烧，从而产生旋转；多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们利用旋转，产生升力；以及旋转传递路径(3)，其将由发动机(1)产生的旋转分配并传递至多个螺旋桨(21、22、23、24)。
150	一种机翼外挂过渡梁	CN201710200387.9	2017-03-30	CN107150786A	2017-09-12	钱利民; 吴红锋; 陈栋梁; 苗志敏; 魏敏楠
本发明公开了一种机翼外挂过渡梁，属于飞机结构设计技术领域。包括竖直过渡梁(1)以及两个水平过渡梁(2)，竖直过渡梁(1)的一端固定在所述机翼的下壁板处，两个水平过渡梁(2)对称分布在竖直过渡梁(1)的另一端，所述水平过渡梁上设置有凹槽，所述竖直过渡梁(1)的横截面为流线型。本发明所述机翼外挂过渡梁结构能满足挂载设备的要求，且结构强度满足设计要求，同时，不会对飞机的升力和阻力构成影响。
151	用于接合壳结构的周向拼接件	CN201310519891.7	2013-10-29	CN103786868B	2017-09-12	P·狄普; B·德普克
公开的壳结构拼接件和方法可以包括具有第一边缘的第一板，具有第二边缘的第二板，所述第二边缘被定位为与第一边缘沿边对齐以形成拼接件接头，桥接拼接件接头并且被附连到第一板和第二板的带板，所述带板具有第一渐缩区域和第二渐缩区域，具有渐缩部分和平坦部分的第一配件，所述渐缩部分被附连到所述带板的所述第一渐缩区域，和具有渐缩部分和平坦部分的第二配件，所述渐缩部分被附连到所述带板的第二渐缩区域。
152	一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统	CN201710314745.9	2017-05-06	CN107140443A	2017-09-08	王志成; 陈亚安; 王鹏飞; 裴道茂
一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统，属于现代物流技术领域，包括无人机、无人机停放平台、管道机器人、主管道、次级管道和楼宇。无人机停放平台通过皮带运输与主管道的上端口连接，主管道由上至下布置，次级管道与主管道连接。管道机器人在主管道内运行，次级管道内设置有皮带，快件从主管道由管道机器人运送到次级管道与主管道的连接处，再由次级管道经过皮带或滑道运输到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道与主管道的连接处放下快件后，返回主管道上端口。本系统克服传统的快递在取件寄件方面浪费的人力物力，效率高，速度快。
153	一种无人空中加油装置及加油方法	CN201710355372.X	2017-05-19	CN107140218A	2017-09-08	江雄; 邱名; 郝颜; 陈逖; 蒋筑宇; 王子维
本发明涉及空中加油技术领域，公开了一种无人空中加油装置，包括副油箱和箭体，所述副油箱安装在箭体上，所述箭体包括前端两侧的翼面、后端的舵面以及发动机，所述副油箱上设置有加油连接装置；同时公开了一种利用上述加油装置进行的无人空中加油方法，将副油箱通过箭体发射到空中，控制中心同时获取飞机和加油装置的飞行参数，进而控制加油装置飞临飞机后，保持加油装置与飞机具备相同的飞行状态，再通过飞机上的加油机构与副油箱的连接装置安全对接，实现空中加油。本发明的加油装置可全天候发射，能适应复杂环境下的加油需求；无跑道需求，可在舰船和岛礁上发射；飞行时间短，加油响应速度快；无人驾驶，无安全担忧。
154	一种混合动力无人机	CN201710285923.X	2017-04-27	CN107140192A	2017-09-08	陶霖密
本发明涉及一种混合动力无人机，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、载荷框和机架，所述升力旋翼、控制旋翼和载荷框均安装在机架上，所述升力旋翼成对对称布置，所述无人机至少包括两个升力旋翼；所述升力旋翼设置于无人机中心轴线的两侧，所述升力旋翼的旋翼面垂直于无人机中心轴线；所述升力旋翼由燃油马达驱动，所述控制旋翼由电机驱动。本发明提供的一种混合动力无人机，由升力旋翼提供主升力，由控制旋翼保持飞行器姿态，在前进、后退及平面内选择运动时，通过控制旋翼的加、减速来改变飞行器的姿态；无人机的控制算法类似多旋翼，省去了直升机的配套控制结构，从而大大简化了结构和控制算法，进而提高了飞行器的稳定性、载荷、续航时间和操控性。
155	无人驾驶飞行器及其数据处理方法	CN201480002457.4	2014-03-14	CN104756394B	2017-09-08	宋健宇; 石峻
本发明公开了一种无人驾驶飞行器，无人驾驶飞行器包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：至少两个电子调速器与至少两个控制器均通过总线电性连接，以分别从至少两个控制器获取至少两组控制数据；至少两个电子调速器还分别对应与一电机电性连接，至少两个电子调速器均从至少两组控制数据中选取最优控制数据，并根据最优控制数据控制电机的转速。本发明还公开一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。通过上述方式，本发明能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。
156	一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机	CN201710395103.6	2017-05-30	CN107128502A	2017-09-05	王志成; 李林; 黄小席; 何德文
一种可伸缩360°航拍摄影摄像无人机，涉及无人机摄影摄像技术，包括多旋翼飞行器、顶部相机、底部相机、可伸缩管、可控制旋转球、上边面相机框架和下边面相机框架。多旋翼飞行器上表面安装上表面相机框架，相机框架内安装顶部相机，多旋翼飞行器下表面安装可伸缩管，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机。本发明上表面相机拍摄多旋翼飞行器上方画面，可伸缩管和下表面相机框通过可控制旋转球体连接，下表面相机框内安装底部相机，用于拍摄飞行器下方、前方、后方、左方、右方的画面。达到可伸缩360°无遮挡无死角航拍摄影摄像效果。
157	用于农林业喷洒农药的无人机	CN201710364771.2	2017-05-22	CN107128484A	2017-09-05	陈海哨; 孔向东
本发明涉及一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。在无人机上设置有相机，方便遥控观察，俯视农地或林地情况。
158	一种具有高空采摘功能的无人机	CN201710493692.1	2017-06-26	CN107124959A	2017-09-05	陈科
本发明涉及一种具有高空采摘功能的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、走位机构、抓取机构、PLC和挖掘机构,所述走位机构包括第一电机、固定块、圆齿轮、条齿轮和走位块，所述抓取机构包括第二电机、第一丝杆、走位环、连接块、连杆和抓手，所述挖掘机构包括第一气缸和挖掘组件，所述挖掘组件包括固定轴、第三电机、第二丝杆、套环、挡板和刀片，该具有高空采摘功能的无人机，在需要采摘时通过走位机构使抓取机构和挖掘机构移动至被采摘物处，再通过抓取机构抓取被采摘物，再通过挖掘机构挖掘出被采摘物及被采摘物根部的泥土，使被采摘物的根部不受破坏，保障了被采摘物的存活性，实现了高空采摘的自动化。
159	辅助动力发动机在直升机结构内输送推进和/或非推进能量的方法和架构	CN201380033539.0	2013-06-12	CN104487345B	2017-09-05	奥利维尔·博德瑞恩; 克里斯蒂安·萨瑞特; 法比恩·锡莱特; 塞巴斯蒂安·维拉德
本发明旨在通过飞行期间辅助发动机提供非推进功率和/或推进动力来对装有所述发动机的直升机上现有整个牵引系统进行优化。为此，该辅助发动机耦合成可直接参与向所述飞机提供机械或电气推进动力和电气非推进功率。结构配置的一个实施方式包括机上供电电网(2)、两台主发动机(5a,5b)和在与推进构件(4,41)相连的主齿轮箱MGB(40)和接收电能的装置之间将机械能转换为电能的系统(6,6a,6b,7)，所述电能接收装置包括机上电网(2)和电力电子设备(9)以及主发动机(5a,5b)启动器(8)。该配置还包括辅助动力发动机(3)，其通过能量转换系统(6,6a,6b,7)和机械耦合装置(8a,11a至11d)向接收电能的装置(2,9)提供电能，所述机械耦合装置位于所述辅助发动机(3,10,30)和至少一个推进构件(4,41)之间。
160	一种机载射网防暴装置及无人机	CN201710343382.1	2017-05-16	CN107117315A	2017-09-01	刘建勋; 汪建伟; 周平和
本发明公开了一种机载射网防暴装置及无人机，通过对后座力缓冲系统的改进，能够很好的缓冲射网时的后座力，减少其对无人机飞行的影响。本发明中，无人机连接件将无人机与该机载射网防暴装置连接；后坐力缓冲件的上端与无人机连接件连接，下端与射网组件连接；后坐力缓冲件具有压簧，压簧上端与无人机连接件连接，另一端与射网组件连接。当射网组件激发产生后坐力后，作用在射网组件的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件上，且承受该射网组件对无人机本体的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。

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