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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 一种运输用无人机 CN201710877298.8 2017-09-25 CN107521711A 2017-12-29 刘凤英
一种运输用无人机,本申请无人机主体为盒状,无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架,旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机,每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片,旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁,旋翼叶片等度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周,无人机主体两侧案子有工型固定架,无人机主体两侧各有一对连接带,每对连接带在对应工型固定架两侧,连接带的端部与对应工型固定架两侧的侧板相连,每对连接带对应一个货物悬挂杆,货物悬挂杆两端固定在对应两个连接带中部。本发明无人机底部设计有一对加长的货物悬挂杆,可以在运输物顶部设置一对吊环挂在其上,由于进行了加宽处理,因此间接的提高了对大型物件运输的能
2 一种具有自我保护功能的智能型无人机 CN201710586068.6 2017-07-18 CN107521692A 2017-12-29 葛顺英
发明涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机,包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构,所述信号采集单元周向均匀分布在主体上,所述信号采集单元包括摄像头和向测量单元,所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧,该具有自我保护功能的智能型无人机通过风向测量单元检测风向,根据飞行需求,利用调向机构调节平板至合适位置,配合方向,减小了飞行消耗的能源,提高了设备的实用性,不仅如此,通过摄像头检测是否有类靠近侵袭,并通过保护单元转动闪光灯对准鸟类进行连续闪光,从而吓退鸟类,保证无人机的正常飞行。
3 一种基于物联网的用于消防的智能型无人机 CN201710585575.8 2017-07-18 CN107521691A 2017-12-29 葛顺英
发明涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机,包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元,两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧,所述主体上设有摄像头和除尘机构,该基于物联网的用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁来回移动清除摄像头上的烟灰,使摄像头恢复图像拍摄能,方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作,不仅如此,通过消防机构带动消防喷头发生度转动,使其对准火源进行灭火,由于转动花费时间少,因而提高了消防效率,使设备的实用性提高,在稳压电路中,保证了输出端稳定的电压输出,由于第二集成电路U2的型号为LT3086,使得输出电压稳定性好、压差小且工作噪音小。
4 用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法 CN201710693374.X 2017-08-14 CN107521678A 2017-12-29 彭仲仁; 李白; 戈立新
一种用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法,包括:地面站装置、无人机、设置于无人机上的太阳能装置和定位及抓取装置;地面站装置包括:地面站信息处理单元、人机交互单元和地面站数据传输单元;太阳能电力装置包括:太阳能透镜单元和相应的太阳能电池板;定位及抓取装置包括:信息处理单元、与信息处理单元分别相连的飞行控制单元、定位单元、障碍物监测单元、核辐射强度传感器图像采集单元、机械手单元和数据传输单元;应急处理人员通过地面站装置实时查看数据信息,并发送无人机和机械手的控制命令,从而遥控放射源的抓取;本发明能够精确找出并核辐射区域内的未知放射源,同时可以完成对放射源的抓取工作。
5 一种无人机的起落架 CN201710698666.2 2017-08-15 CN107521674A 2017-12-29 广小芳
发明公开了一种无人机的起落架,其结构包括连接滚轴、活动轮胎、活动轴承制轱辘、伸缩架、旋转轴承、连接柱、右连接杆、连接柱头、摄像头、左连接杆、红外传感器、调节柱、伸缩柱,调节柱设有感应头、电路连接头、连接盖、电传输头,感应头胶连接在电路连接头的内部,电路连接头与连接柱内部的电路板电连接,连接盖胶连接在电路连接头的右侧,电传输头垂直固定在连接盖的右侧,本发明的有益效果:通过设有的红外传感器,能使无人机在夜晚侦查的时候能清晰的看到周围的场景并且轻易的感受到有温度生物,将其装在起落架中不易被发现,提高无人机的侦查效率。
6 航空涡轮发动机双层“D”形喷嘴 CN201710804423.2 2017-09-08 CN107521665A 2017-12-29 赵国昌; 邢仕廷; 宋丽萍; 熊碰; 王泉
一种航空涡轮发动机双层“D”形喷嘴。其包括外部导流腔体和气流分层隔板;外部导流腔体为从前端至后端截面逐渐减小的管状结构;气流分层隔板设置在外部导流腔体的内部,由中间隔板和初始段外涵道隔断构成。与现有技术相比,本发明提供的航空涡轮风扇发动机双层“D”形喷嘴具有的有益效果是:部分克服了在应用上表面吹气增升技术时,航空涡轮风扇发动机尾部气流的高温对机翼的损害,增加了该布局类型的飞机机翼的使用寿命。在材料无法满足技术要求的条件下,推动了机翼上表面吹气增升技术的应用。对于有短距离起降的,高升系数要求的飞机而言具有很大的利用价值。
7 订单配送方法、装置和系统 CN201710762173.0 2017-08-30 CN107516181A 2017-12-26 胡华智; 贾宗林; 曾立昆; 万红波; 刘畅; 吴刚; 孙海洋; 刘剑
发明公开一种订单配送方法、装置和系统,其中,所述订单配送方法包括如下步骤:在接收到来自用户的订单信息时,发送新订单通知至对应商家;在商家接受所述订单,并且接收到来自商家的装载完毕可以起飞信息时,控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置;在接收到无人机到达降落位置的信息,并且接收到已经卸货可以返航信息时,控制无人机按预设航线返航至所述商家。本发明具有提高订单配送的效率,提高用户体验的效果。
8 无人机功能模快速拆装结构和无人机 CN201710792156.1 2017-09-05 CN107512383A 2017-12-26 汪建伟; 刘建勋; 周平和
发明提供一种无人机功能模快速拆装结构,实现便捷快速安装和更换功能模块。本发明一种无人机功能模块快速拆装结构的技术方案包括:快拆公头、快拆母头和活动舌组件;所述快拆母头包括滑槽,所述快拆公头包括滑动件,所述活动锁舌组件包括锁舌;所述滑动件沿所述滑槽滑动,且所述滑动件嵌入所述滑槽的外周壁上设有缺口,所述活动锁舌可选择性的嵌入或脱离所述缺口。
9 一种燃油动飞行器 CN201710924811.4 2017-10-01 CN107499515A 2017-12-22 杨卫国; 何宇; 其他发明人请求不公开姓名
发明公开了一种灭火飞行器。该飞行器为旋翼型,采用燃油发动机作为动,可以利用与着火建筑临近的建筑上的或消防介质来灭火,或发射灭火弹灭火。
10 自动巡航无人机系统 CN201710715061.X 2017-08-19 CN107499511A 2017-12-22 李良杰
一种自动巡航无人机系统,由巡航无人机、基站和远程监控端组成,基站由无线通讯模、无人机控制模块、无人机无线充电模块和无人机起落台组成,每个基站对应一个编号,在所需巡航处按一定距离设置一个基站,无人机起落台安装在基站的上部,无人机无线充电输出端安装在无人机起落台上;巡航无人机上装有无线通讯模块、无线充电接收端、卫星定位模块、摄像头、麦克、扬声器、自动飞行控制模块电池,每个巡航无人机对应一个编号;远程监控端由无线通讯模块、显示屏、麦克风、扬声器和远程控制模块组成;巡航无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与远程监控端的无线通讯模块相连接。
11 一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器 CN201710620035.9 2017-07-26 CN107499510A 2017-12-22 王尚
发明公开了一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器,包括无人机,无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模控制器电池,摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口,无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口,控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口,控制台设置有与无线数据模块对应的模块,无人机上还设置有轮、切磁环,风轮、切磁环都安装在转轴上,切磁环的两出线端分别设置一个滑环,滑环连接充电电路蓄电池连接在充电电路中。本发明直接利用输电线路中的磁场转化风能给无人机供能,节省了普通风能发电所需的产生永磁场的机构,节约了成本。
12 三翼面无人飞行器 CN201710549390.1 2017-07-07 CN107499505A 2017-12-22 张秦岭; 谢晋东; 甘文彪; 张颖
发明提供一种三翼面无人飞行器。该飞行器包括:机体、设置在所述机体两侧的两个固定主翼,以及设置在所述两个主翼下方的两根长度相等的主梁;所述两根主梁沿所述机体的纵向对称地设置在所述机体两侧的所述主翼上;所述两根主梁的前端通过可旋转的前置倾转鸭翼连接;所述两根主梁的后端通过尾翼连接;所述前置倾转鸭翼上对称地设置有一对前置螺旋桨;所述两根主梁位于所述主翼后的部分上对称的设置有一对主静态螺旋桨。能够降低倾转机翼飞行器在旋翼倾转过渡过程中操纵和控制难度,增加了倾转过程中的整体稳定性
13 小型无人飞机 CN201710854483.5 2017-09-20 CN107499503A 2017-12-22 杨冰; 鄢胜峰; 陶恕; 陈风虎; 余士雄; 喻畅; 陈浩; 匡昊盾; 张冬林; 曾小玉; 吴倩
发明公开了一种小型无人飞机,包括机壳,包括上表面及下表面;以及装配于机壳上的多组涵道推进器,每组涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动件以及螺旋桨;每个涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔,固定座设置于涵道腔内,动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内,螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中,通过设置多组涵道推进器作为整机的动力来源,而设置于每组涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内,即隐形设置而非暴露于机壳外,使得小型无人飞机在飞行过程中,避免因螺旋桨与外界物体碰撞,从而有效提高整机的安全性和可靠性。
14 一种十字形积木飞行机器人 CN201710607013.9 2017-07-24 CN107499501A 2017-12-22 恽为民; 刘其林; 庞作伟
发明提供了一种十字形积木飞行机器人,其主体框架由积木拼接搭建形成,主体框架包括机脚、机身、四条机臂,机身呈方形,四条机臂的根部分别连接在机身的四边中点处,并沿机身中心与对应边中点的连线向外延伸,这样使四条机臂呈十字形排列。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模、侦测模块、电池组件,以及安装于机臂端部的飞行组件。本发明的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块,主体框架由积木模块拼接而成,各个分模块按要求装在主体框架上,从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能,也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
15 一种新能源电动汽车充电桩设备 CN201710663781.6 2017-08-06 CN107499154A 2017-12-22 虞丽丽; 江佳辉
发明公开了一种新能源电动汽车充电桩设备,包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器;所述充电桩内安装有多个用于给所述电池组件充电的充电托盘;所述充电桩上端一侧成型有用于存取所述电池组件的存取口;所述充电桩内壁对应所述存取口下方滑动连接有组装平台;所述充电桩内上端远离所述存取口处安装有用于在所述充电托盘和所述平台之间输送所述电池组件的机械臂以及安装在机械臂下端的气动夹爪;所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能,起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。
16 无人飞行载具及其降落方法 CN201610152609.X 2016-03-17 CN105775150B 2017-12-22 蔡培伦
发明公开了一种无人飞行载具及其降落方法。降落方法包括以下步骤。取得场景的深度影像。根据深度影像决定降落位置。取得降落位置的高度信息。根据高度信息,调整无人飞行载具的多个起落架相对于降落位置的多个相对距离,以使此些相对距离实质上为相同。使无人飞行载具降落至降落位置。
17 用于在相对于彼此旋转的两个参考系之间传输油的设备和具有该设备的用于飞机的涡轮发动机 CN201480059290.5 2014-10-01 CN105683528B 2017-12-22 奥利维耶·贝尔蒙蒂; 杰里米·佛拉·老
用于在相对于彼此旋转的两个参考系之间传输油的设备(20),该设备(20)包括两个同心的外环和内环(22,23),该外环和内环中的一个连接到来自参考系中的一个的油供应部,另一环连接到另一参考系,油在所述环之间流动,该设备还包括环之间的轴承以在两个环之间变更参考系。根据本发明,设备(20)进一步包括形成吸震器的挠性装置(31),该挠性装置设置在所述环中的第一环与中间环(41)之间,该中间环通过所述轴承(25)与所述环中的第二环分隔开,所述挠性装置(31)限定出可变形的密封室(32),油在可变形的密封室中在两个参考系之间传递。
18 无人飞行器及飞行装置 CN201710872012.7 2017-09-22 CN107487432A 2017-12-19 张国军
发明提供了一种无人飞行器及飞行装置,涉及飞行装置技术领域。该无人飞行器包括上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖,上盖的截面呈倒“U”型,上盖的顶面自其中部向两侧均形成斜坡面,且两侧斜坡面的相交处为圆弧过渡,电池舱舱盖固接于上盖上,侧板为两,且分别固接于上盖两侧的内侧壁上,底盖固接于两块侧板的下部,上盖、底盖、两块侧板和电池舱舱盖共同围成封闭的容纳腔;该飞行装置包括起落架和上述无人飞行器,起落架固设于侧板上。上盖的倒“U”型结构,以及上盖与侧板的连接方式可以实现防雨作用;上盖、侧板、底盖和电池舱舱盖安装、拆卸方便,且生产制造时,可以各自单独制造,从而降低无人飞行器的维护和制造成本。
19 一种飞行动装置及飞行器 CN201610415959.0 2016-06-08 CN107472531A 2017-12-15 徐寿江; 王元光
发明提供一种飞行动装置及飞行器,其中飞行动力装置包括环流喷射装置以及位于所述环流喷射装置底部的底座;所述环流喷射装置为一柱体,在所述柱体的侧面沿周向方向布置多个用于喷射超声速气流的拉瓦尔喷管,所述拉瓦尔喷管的喷射方向与所述柱体的圆周切向互成度小于90°;所述底座为一平板结构,所述环流喷射装置位于所述底座的几何中心处;所述多个拉瓦尔喷管喷射形成的环流使得所述底座的上表面形成负压,所述底座的上表面和下表面之间形成压力差为所述飞行器的升力,区别于现有技术中采用螺旋桨对气流加速造成能源浪费以及飞行效率低,另外采用上述飞行动力装置制造的飞行器,具有节能,飞行效率好的优点。
20 一种湖面漂浮垃圾打捞无人机 CN201710742158.X 2017-08-25 CN107472522A 2017-12-15 徐秀芳
一种湖面漂浮垃圾打捞无人机,包括底座、两个飞行部分、垃圾运输部分、除后垃圾吸取部分、除水后垃圾运输部分、垃圾抓取部分、垃圾除水部分,其特征在于:所述的两个飞行部分的两个第二齿轮转轴分别转动安装在两个第二圆孔里;所述的垃圾抓取部分的丝连接端与钢丝绳固定连接;所述的垃圾除水部分的第五并联机构底板上面与方形下面固定连接;通过四个第二液压缸伸长带动四个垃圾抓取部分卡板向两侧移动,使松开垃圾抓取部分,通过第一步进电机转动带动钢丝绳缠绕轮进而将钢丝绳放下,当摄像头发现漂浮物,通过四个第六液压缸和四个第七液压缸协调工作使第二机械臂夹住漂浮物,实现了空中机器清理湖面垃圾的工作,提高了工作效率和质量
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