子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无人机降落减震装置 | CN201710979234.9 | 2017-10-19 | CN107524750A | 2017-12-29 | 廖建文 |
| 本发明公开了无人机降落减震装置，包括转盘，所述转盘上端面中心通过第二弹簧连接有无人机本体，本发明通过加入转盘、插杆和第一活塞等结构，在套筒内，第一活塞的下方装有油液，当无人机本体从空中降落在地面时，第六弹簧被拉伸，将动能转化为第六弹簧的内能，起到减震效果，并且插杆相对套筒向下移动，油液通过第一通管灌入气缸中，使第二活塞向下移动，使气囊充气，进一步起到缓冲的作用，无人机本体与多个第一弹簧的连接，第一管道与第三弹簧的连接，也将无人机本体落地时的动能转化，保护了无人机本体不被损坏，提高了无人机本体的使用寿命。 | ||||||
| 2 | 一种运输用无人机 | CN201710877298.8 | 2017-09-25 | CN107521711A | 2017-12-29 | 刘凤英 |
| 一种运输用无人机，本申请无人机主体为盒状，无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片，旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，无人机主体两侧案子有工型固定架，无人机主体两侧各有一对连接带，每对连接带在对应工型固定架两侧，连接带的端部与对应工型固定架两侧的侧板相连，每对连接带对应一个货物悬挂杆，货物悬挂杆两端固定在对应两个连接带中部。本发明无人机底部设计有一对加长的货物悬挂杆，可以在运输物顶部设置一对吊环挂在其上，由于进行了加宽处理，因此间接的提高了对大型物件运输的能力。 | ||||||
| 3 | 一种具有自我保护功能的智能型无人机 | CN201710586068.6 | 2017-07-18 | CN107521692A | 2017-12-29 | 葛顺英 |
| 本发明涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向测量单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧，该具有自我保护功能的智能型无人机通过风向测量单元检测风向，根据飞行需求，利用调向机构调节平板至合适位置，配合风力方向，减小了飞行消耗的能源，提高了设备的实用性，不仅如此，通过摄像头检测是否有鸟类靠近侵袭，并通过保护单元转动闪光灯对准鸟类进行连续闪光，从而吓退鸟类，保证无人机的正常飞行。 | ||||||
| 4 | 一种基于物联网的用于消防的智能型无人机 | CN201710585575.8 | 2017-07-18 | CN107521691A | 2017-12-29 | 葛顺英 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构，该基于物联网的用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动消防喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高，在稳压电路中，保证了输出端稳定的电压输出，由于第二集成电路U2的型号为LT3086，使得输出电压稳定性好、压差小且工作噪音小。 | ||||||
| 5 | 一种无人机的起落架 | CN201710698666.2 | 2017-08-15 | CN107521674A | 2017-12-29 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种无人机的起落架，其结构包括连接滚轴、活动轮胎、活动轴承、钢制轱辘、伸缩架、旋转轴承、连接柱、右连接杆、连接柱头、摄像头、左连接杆、红外传感器、调节柱、伸缩柱，调节柱设有感应头、电路连接头、连接盖、电传输头，感应头胶连接在电路连接头的内部，电路连接头与连接柱内部的电路板电连接，连接盖胶连接在电路连接头的右侧，电传输头垂直固定在连接盖的右侧，本发明的有益效果：通过设有的红外传感器，能使无人机在夜晚侦查的时候能清晰的看到周围的场景并且轻易的感受到有温度的生物，将其装在起落架中不易被发现，提高无人机的侦查效率。 | ||||||
| 6 | 订单配送方法、装置和系统 | CN201710762173.0 | 2017-08-30 | CN107516181A | 2017-12-26 | 胡华智; 贾宗林; 曾立昆; 万红波; 刘畅; 吴刚; 孙海洋; 刘剑 |
| 本发明公开一种订单配送方法、装置和系统，其中，所述订单配送方法包括如下步骤：在接收到来自用户的订单信息时，发送新订单通知至对应商家；在商家接受所述订单，并且接收到来自商家的装载完毕可以起飞信息时，控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。本发明具有提高订单配送的效率，提高用户体验的效果。 | ||||||
| 7 | 一种带红外热像仪的火箭回收装置 | CN201710783156.5 | 2017-09-03 | CN107514940A | 2017-12-26 | 黄华辉 |
| 一种带红外热像仪的火箭回收装置，涉及航天器材回收领域，包括火箭回收平台和火箭；所述火箭回收平台包括支撑台、红外发光器、三个及三个以上的支撑架和多个连接杆；连接杆安装在支撑架的上端，连接杆的另一端连接支撑台，连接杆为环绕支撑台设计；支撑台中间设有圆孔；火箭的主体中上方位置安装有漏斗装置；火箭上还安装有红外热像仪。火箭通过高精度的GPS等装置飞回到火箭回收平台的上空并开启漏斗装置，然后对准支撑台的中间位置降落，直至漏斗装置和支撑台接触，火箭的重力通过漏斗装置完全作用在支撑台上，火箭完成降落。本发明的结构和原理都很简单，且能适用于海上和陆地，本发明还很好的解决了火箭早回收过程中容易歪倒导致爆炸的问题。 | ||||||
| 8 | 一种燃油动力飞行器 | CN201710924811.4 | 2017-10-01 | CN107499515A | 2017-12-22 | 杨卫国; 何宇; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种灭火飞行器。该飞行器为旋翼型，采用燃油发动机作为动力，可以利用与着火建筑临近的建筑上的水或消防介质来灭火，或发射灭火弹灭火。 | ||||||
| 9 | 自动巡航无人机系统 | CN201710715061.X | 2017-08-19 | CN107499511A | 2017-12-22 | 李良杰 |
| 一种自动巡航无人机系统，由巡航无人机、基站和远程监控端组成，基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无人机无线充电模块和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，在所需巡航处按一定距离设置一个基站，无人机起落台安装在基站的上部，无人机无线充电输出端安装在无人机起落台上；巡航无人机上装有无线通讯模块、无线充电接收端、卫星定位模块、摄像头、麦克风、扬声器、自动飞行控制模块和电池，每个巡航无人机对应一个编号；远程监控端由无线通讯模块、显示屏、麦克风、扬声器和远程控制模块组成；巡航无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与远程监控端的无线通讯模块相连接。 | ||||||
| 10 | 一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器 | CN201710620035.9 | 2017-07-26 | CN107499510A | 2017-12-22 | 王尚 |
| 本发明公开了一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，包括无人机，无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池，摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口，无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机上还设置有风轮、切磁环，风轮、切磁环都安装在转轴上，切磁环的两出线端分别设置一个滑环，滑环连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中。本发明直接利用输电线路中的磁场转化风能给无人机供能，节省了普通风能发电所需的产生永磁场的机构，节约了成本。 | ||||||
| 11 | 一种十字形积木飞行机器人 | CN201710607013.9 | 2017-07-24 | CN107499501A | 2017-12-22 | 恽为民; 刘其林; 庞作伟 |
| 本发明提供了一种十字形积木飞行机器人，其主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、四条机臂，机身呈方形，四条机臂的根部分别连接在机身的四边中点处，并沿机身中心与对应边中点的连线向外延伸，这样使四条机臂呈十字形排列。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模块、侦测模块、电池组件，以及安装于机臂端部的飞行组件。本发明的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。 | ||||||
| 12 | 一种新能源电动汽车充电桩设备 | CN201710663781.6 | 2017-08-06 | CN107499154A | 2017-12-22 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩设备，包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述充电桩内安装有多个用于给所述电池组件充电的充电托盘；所述充电桩上端一侧成型有用于存取所述电池组件的存取口；所述充电桩内壁对应所述存取口下方滑动连接有组装平台；所述充电桩内上端远离所述存取口处安装有用于在所述充电托盘和所述平台之间输送所述电池组件的机械臂以及安装在机械臂下端的气动夹爪；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 13 | 无人飞行载具及其降落方法 | CN201610152609.X | 2016-03-17 | CN105775150B | 2017-12-22 | 蔡培伦 |
| 本发明公开了一种无人飞行载具及其降落方法。降落方法包括以下步骤。取得场景的深度影像。根据深度影像决定降落位置。取得降落位置的高度信息。根据高度信息，调整无人飞行载具的多个起落架相对于降落位置的多个相对距离，以使此些相对距离实质上为相同。使无人飞行载具降落至降落位置。 | ||||||
| 14 | 用于在相对于彼此旋转的两个参考系之间传输油的设备和具有该设备的用于飞机的涡轮发动机 | CN201480059290.5 | 2014-10-01 | CN105683528B | 2017-12-22 | 奥利维耶·贝尔蒙蒂; 杰里米·佛拉·老 |
| 用于在相对于彼此旋转的两个参考系之间传输油的设备(20)，该设备(20)包括两个同心的外环和内环(22，23)，该外环和内环中的一个连接到来自参考系中的一个的油供应部，另一环连接到另一参考系，油在所述环之间流动，该设备还包括环之间的轴承以在两个环之间变更参考系。根据本发明，设备(20)进一步包括形成吸震器的挠性装置(31)，该挠性装置设置在所述环中的第一环与中间环(41)之间，该中间环通过所述轴承(25)与所述环中的第二环分隔开，所述挠性装置(31)限定出可变形的密封室(32)，油在可变形的密封室中在两个参考系之间传递。 | ||||||
| 15 | 电热储能蒸汽火箭 | CN201610434943.4 | 2016-06-12 | CN107487459A | 2017-12-19 | 梅法明 |
| 本发明涉及一种电热储能蒸汽火箭。其技术原理是：电加热火箭内部的电热储能块，再由电热储能块加热水，水温升高直到产生高温高压的水蒸汽。蒸汽达到设定的压力值时，压力控制阀打开，水蒸汽由喷管排出并产生动力推动火箭发射。火箭离地升空，即脱落并中断电源(也可在空中中断电源并分离电源线)。电热储能块在火箭升空后，依然散发热量加热水温，产生大量高温高压的水蒸汽，直到将火箭推升到预定高度。 | ||||||
| 16 | 燃气涡轮发动机健康确定 | CN201610155236.1 | 2016-03-18 | CN105986907B | 2017-12-19 | A.J.索亚雷斯; D.J.麦肯纳; M.K.阿萨克 |
| 本发明涉及燃气涡轮发动机健康确定，具体而言，提供了一种用于确定飞机发动机的更新的发动机健康因数的方法。该方法包括确定在飞机发动机的运行期间指示发动机健康的发动机状态。该方法还包括确定对于飞机发动机的基线发动机功率模型，并且使用确定的发动机状态变更基线发动机功率模型。该方法还基于变更的发动机功率模型确定发动机健康因数。 | ||||||
| 17 | 一种航母降落甲板及其使用方法 | CN201710684142.8 | 2017-08-09 | CN107472549A | 2017-12-15 | 杨如铭 |
| 本发明提供了一种航母降落甲板及其使用方法，涉及航空母舰甲板设施技术领域，解决了现有技术中航母舰载机降落跑道过短、降落难度较大、安全事故多发等技术问题。该装置包括主降落甲板，主降落甲板上设置有飞行跑道；在主降落甲板飞行跑道方向上设置有可伸缩的辅助甲板，所述主降落甲板与所述辅助甲板之间设置有驱动装置，用于驱动所述辅助甲板沿降落跑道方向伸出，辅助舰载机安全降落。本发明可以有效降低舰载机的降落难度，由于延长了飞行降落跑道，为飞行员赢得了充裕的降落准备时间，有效避免由于落点判断失识引起的降落失败，进而提高拦截索的拦截成功率，增加安全性。 | ||||||
| 18 | 一种飞行动力装置及飞行器 | CN201610415959.0 | 2016-06-08 | CN107472531A | 2017-12-15 | 徐寿江; 王元光 |
| 本发明提供一种飞行动力装置及飞行器，其中飞行动力装置包括环流喷射装置以及位于所述环流喷射装置底部的底座；所述环流喷射装置为一柱体，在所述柱体的侧面沿周向方向布置多个用于喷射超声速气流的拉瓦尔喷管，所述拉瓦尔喷管的喷射方向与所述柱体的圆周切向互成角度小于90°；所述底座为一平板结构，所述环流喷射装置位于所述底座的几何中心处；所述多个拉瓦尔喷管喷射形成的环流使得所述底座的上表面形成负压，所述底座的上表面和下表面之间形成压力差为所述飞行器的升力，区别于现有技术中采用螺旋桨对气流加速造成能源浪费以及飞行效率低，另外采用上述飞行动力装置制造的飞行器，具有节能，飞行效率好的优点。 | ||||||
| 19 | 一种湖面漂浮垃圾打捞无人机 | CN201710742158.X | 2017-08-25 | CN107472522A | 2017-12-15 | 徐秀芳 |
| 一种湖面漂浮垃圾打捞无人机，包括底座、两个飞行部分、垃圾运输部分、除水后垃圾吸取部分、除水后垃圾运输部分、垃圾抓取部分、垃圾除水部分，其特征在于：所述的两个飞行部分的两个第二齿轮转轴分别转动安装在两个第二圆孔里；所述的垃圾抓取部分的钢丝连接端与钢丝绳固定连接；所述的垃圾除水部分的第五并联机构底板上面与方形块下面固定连接；通过四个第二液压缸伸长带动四个垃圾抓取部分卡板向两侧移动，使松开垃圾抓取部分，通过第一步进电机转动带动钢丝绳缠绕轮进而将钢丝绳放下，当摄像头发现漂浮物，通过四个第六液压缸和四个第七液压缸协调工作使第二机械臂夹住漂浮物，实现了空中机器清理湖面垃圾的工作，提高了工作效率和质量。 | ||||||
| 20 | 一种充电桩系统 | CN201710663782.0 | 2017-08-06 | CN107472062A | 2017-12-15 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种充电桩系统，包括充电桩、用于给电动汽车充电的电动汽车蓄电池以及用于携带电动汽车蓄电池移动的四轴飞行器；所述充电桩包括充电桩壳体；所述充电桩壳体内依次安装有绕线组件、摩擦环以及转动组件；所述四轴飞行器下端固定连接有用于存取所述电动汽车蓄电池的抓取组件；所述充电桩壳体内安装有电动推杆。本发明能够完成普通充电桩对停止状态下的电动汽车充电的情况下还能对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
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