| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种扑翼直升机 | CN201710401735.9 | 2017-05-31 | CN107161334A | 2017-09-15 | 林雪霞; 谭俭辉; 王志成 |
| 一种扑翼直升机，属飞行器技术领域，尤其涉及一种扑翼机，包括机架，左翼，右翼，转动关节，尾翼电机和尾旋翼。机架为圆柱长条形，内置控制器和驱动装置，机身两侧分别与左翼和右翼，通过左翼和右翼上下煽动产生向上的升力。尾端通过一个转动关节和尾翼电机相连，电机上安装有一个尾旋翼，尾翼电机可以绕转动关节作180°的旋转。通过变换尾翼电机的倾角和尾旋翼的转向，改变角度可以变换飞行的状态，实现快速上升和降落。实现姿态的灵活变换。本发明扑翼直升机结构简单，效率高，除了具备扑翼飞行器飞行优点外，还解决扑翼机的飞行姿态变幻问题，使得扑翼飞行器更加灵活飞行，有利于扑翼飞行器的推广。 | ||||||
| 2 | 一种微型机械滑轨式可控扑旋翼飞行器 | CN201511021309.X | 2015-12-30 | CN105539839A | 2016-05-04 | 李道春; 向锦武; 安琦; 甄冲 |
| 本发明公开了一种微型机械滑轨式可控扑旋翼，旋翼的原理是通过电机驱动，采用滑轨的机械形式，实现机翼的扑动，进而机翼旋转，机翼的扑动和旋转产生升力使飞行器实现飞行。本发明针对已有扑旋翼发明所存在的问题做出了明显的改进，实现扑旋翼垂直起降、空中悬停、转向控制和自有前飞的功能，有效缓解了扑旋翼在水平方向上振动的问题，极大提高了结构的紧凑性并有显著的减重效果。 | ||||||
| 3 | 一种细网状支架带多薄膜片的单向扑翼 | CN201510404989.7 | 2015-07-10 | CN104986332A | 2015-10-21 | 江旺强 |
| 本发明公开了一种细网状支架带多薄膜片的单向扑翼，细网状支架带多薄膜片的单向扑翼设置有机身，所述机身的两侧安装有传动装置，传动装置的两侧安装有支架，单向扑翼支架由支架和细网结构组成，薄膜片的一边边缘固定在细网结构上，薄膜片的另一边自由活动，限位丝线的一端连接在细网结构，限位丝线的另一端连接在薄膜片的可活动边缘上，所有的薄膜片均排列在细网结构的同一侧。本发明采用网状扑翼支架结构，薄膜片在空气作用下自动开合，产生大小不同的空气阻力，与支架丝网上的几个对应点之间用有限长细丝线或是细条带连接，限制薄膜片的运动范围，扑翼薄膜采用多个片状薄膜片构成，支架简单的上下扑动就可以让扑翼机得到升力。 | ||||||
| 4 | 一种利用空气浮力的气球与扑翼机结合的载人飞行方法 | CN201710215004.5 | 2017-04-02 | CN106945813A | 2017-07-14 | 陈明明 |
| 本发明公开了一种利用空气浮力的气球与扑翼机结合的载人飞行方法，包括气球，扑翼机，制造或储存气体的装置，在扑翼机上加装制造或储存气体的装置，再与注入了低密度气体的气球连接，通过调节气球的浮力，与扑翼结合，达到长时间载人飞行的方法。 | ||||||
| 5 | 振翅飞翔机器人 | CN201080032857.1 | 2010-07-27 | CN102470923A | 2012-05-23 | 渕胁正树; 井村忠继; 田中和博 |
| 振翅飞翔机器人(10)具有纵向朝向前后方向的躯干(11)、分别设有根端转动自如地连结于躯干(11)的前侧的左前架(12)及右前架(13)的左翼(14)及右翼(15)、和进行左翼(14)和右翼(15)的振翅的振翅机构(24)，而且，振翅机构(24)具有：1)轴心朝向前后方向配置在躯干(11)上，由旋转驱动源(16)朝一个方向旋转驱动的曲柄构件(17)；2)用于将曲柄构件(17)的第1支点部(18)和设于左前架(12)的左连结部(19)转动自如地连结起来的第1曲柄杆(20)；3)用于将曲柄构件(17)的第2支点部(21)和设于右前架(13)的右连结部(22)转动自如地连结起来的第2曲柄杆(23)。振翅机构(24)使左翼(14)及右翼(15)的上拍动作的时间比左翼(14)及右翼(15)的下拍动作的时间短从而产生升力。 | ||||||
| 6 | 扑翼飞机 | CN98114766.6 | 1998-06-12 | CN1239051A | 1999-12-22 | 樊涛 |
| 一种扑翼飞机，包括机舱、机翼、尾翼、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统，其特征在于所述的是机翼包括一对上直翼及一对扑翼设在机舱的上方，所述的上直翼与扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连，所述的上直翼设在扑翼支撑框架的顶部，而所述的一对扑翼在所述的扑翼支撑框架的两侧向外延伸，所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节，在传动系统的作用下成弧形上下扑动。 | ||||||
| 7 | 全翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器 | CN201710390823.3 | 2017-05-27 | CN107226208A | 2017-10-03 | 王煜凯; 徐文浩; 张泽天; 袁家信; 王福新; 刘洪 |
| 一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，包括：空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中：机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行。本发明参照海鸥和信天翁扑翼、滑翔及翱翔飞行设计运动规律，实现翼根扑动与翼尖主动扭转相结合，能够超低功耗巡航飞行，且能随时切换扑翼与扑翼滑翔飞行模式从而同时实现高机动与长航时特性。 | ||||||
| 8 | 仿生自适应扑翼飞行器 | CN201610234469.0 | 2016-04-15 | CN105905297A | 2016-08-31 | 袁曦明; 袁一楠 |
| 本发明涉及一种仿生自适应扑翼飞行器，包括仿生自适应多驱动柔性翅膀、微处理器、机身、尾翼、微电机、铰链传动装置、可充电电源、传感器、全球定位系统、信号接收发射器；所述仿生自适应多驱动柔性翅膀安装在机身两侧；所述微处理器、微电机、铰链传动装置、可充电电源、传感器、全球定位系统、信号接收发射器与微处理器相连接；所述可充电电源与微处理器、微电机相连接。本发明的仿生自适应多驱动柔性翅膀采用前缘主翅脉驱动、中枢主翅脉驱动、支翅脉系列驱动的多驱动协同工作，有利于仿生扑翼飞行器能够在各种复杂自然环境中自适应扑翼安全飞行，仿生自适应多驱动柔性翅膀的多层结构具有自发电自供电的功能，可以广泛使用在军用、民用等领域。 | ||||||
| 9 | 振翅飞翔机器人 | CN201080032857.1 | 2010-07-27 | CN102470923B | 2015-03-25 | 渕胁正树; 井村忠继; 田中和博 |
| 振翅飞翔机器人(10)具有纵向朝向前后方向的躯干(11)、分别设有根端转动自如地连结于躯干(11)的前侧的左前架(12)及右前架(13)的左翼(14)及右翼(15)、和进行左翼(14)和右翼(15)的振翅的振翅机构(24)，而且，振翅机构(24)具有：1)轴心朝向前后方向配置在躯干(11)上，由旋转驱动源(16)朝一个方向旋转驱动的曲柄构件(17)；2)用于将曲柄构件(17)的第1支点部(18)和设于左前架(12)的左连结部(19)转动自如地连结起来的第1曲柄杆(20)；3)用于将曲柄构件(17)的第2支点部(21)和设于右前架(13)的右连结部(22)转动自如地连结起来的第2曲柄杆(23)。振翅机构(24)使左翼(14)及右翼(15)的上拍动作的时间比左翼(14)及右翼(15)的下拍动作的时间短从而产生升力。 | ||||||
| 10 | 扑翼飞机 | CN99802047.8 | 1999-06-09 | CN1081155C | 2002-03-20 | 樊涛 |
| 一种扑翼飞机，包括机舱、机翼、尾翼、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统。所述的机翼包括一对上直翼及一对扑翼设在机舱的上方，所述的上直翼与扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连，所述的上直翼设在扑翼支撑框架的顶部，而所述的一对扑翼在所述的扑翼支撑框架的两侧向外延伸，所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节，在传动系统的作用下成弧形上下扑动。 | ||||||
| 11 | 扑翼飞机 | CN99802047.8 | 1999-06-09 | CN1288426A | 2001-03-21 | 樊涛 |
| 一种扑翼飞机,包括机舱、机翼、尾翼、起落架、动力系统、传动系统、操纵系统。所述的机翼包括一对上直翼及一对扑翼设在机舱的上方,所述的上直翼与扑翼通过扑翼支撑框架与机舱相连,所述的上直翼设在扑翼支撑框架的顶部,而所述的一对扑翼在所述的扑翼支撑框架的两侧向外延伸,所述的扑翼由主中梁端部的凹形球关节与支撑框架上传动装置上的凸形球关节相连接构成球关节,在传动系统的作用下成弧形上下扑动。 | ||||||
| 12 | Muscle driven airplane with flapping wings | JP2010537331 | 2008-12-15 | JP5490717B2 | 2014-05-14 | ニコラウス ピートレック |
| 13 | Search robot system | JP2002152559 | 2002-05-27 | JP4043289B2 | 2008-02-06 | 圭太 原; 佳似 太田; 将樹 濱本 |
| 14 | FLAPPING FLIGHT CAPABLE ROBOT | EP10804413.2 | 2010-07-27 | EP2460725A1 | 2012-06-06 | FUCHIWAKI Masaki; IMURA Tadatsugu; TANAKA Kazuhiro |
A flapping flying robot includes: a body 11 with a longitudinal side extending in a front-back direction; left and right wings 14, 15 respectively including left and right front frames 12, 13, base ends of the left and right frames 12, 13 rotatably attached to a front of the body; and a flapping means 24 flapping the left and right wings 14, 15, the means 24 including a crank 17 in the body 11 with a shaft extending in the front-back direction and rotatably driven in one direction by a rotary drive source 16, first and second crank rods 20, 23 rotatably connecting first and second supports 18, 21 of the crank 17 respectively to left and right connecting portions 19, 22 of the left and right frames 12, 13; characterized in that duration of upstrokes of the left and right wings 14, 15 is shorter than duration of downstrokes of the same to generate lift forces. |
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| 15 | RECIPROCATING FLUID ENGINE | EP02798634.8 | 2002-12-31 | EP1470335B1 | 2011-11-09 | BILYK, Derek; DE LAURIER, James; KOWNACKI, Charles |
| A reciprocating fluid engine (31) is provided having a high frequency and a high stroke force. The reciprocating fluid engine may be used to power a vehicle, such as a toy ornithopter (51). The reciprocating fluid engine has a piston (7) in which every stroke is a drive stroke. An ornithopter having the reciprocating fluid engine has a piston in which each piston stroke moves the wings of the ornithopter either up or down, thereby causing the wings to flap. | ||||||
| 16 | SEGELFLUGZEUG | EP84900505.0 | 1984-01-14 | EP0131607A1 | 1985-01-23 | BECKER, Rolf |
| En plus de ses surfaces portantes symétriques (2) reliées de maniére fixe au fuselage (1), le planeur possède deux surfaces oscillantes (4) en forme d'aile pouvant pivoter vers le haut et vers le bas, située symétriquement au-dessus du fuselage, qui vont d'un bord d'attaque (40) portant et relativement rigide jusqu'à un bord de fuite (41) et présentant une section d'aileron à élasticité croissante, afin d'assurer au planeur une propulsion supplémentaire. Une coque portante (6) soutenant le pilote est située de manière pivotante autour d'un axe transversal (60) dans l'habitacle du pilot et permet un mouvement pivotant à partir de sa position de départ verticale pour prendre une position de vol couchée.Un dispositif à pédales (53), situé de manière mobile longitudinalement sur le fuselage (1), est relié par des câbles de transmission aux surface oscillantes (4) de telle sorte que ces dernières peuvent être déplacées de manière synchrone vers le haut et vers le bas par un mouvement des pédales, l'appuie-épaules (61) fixé à la coque portante (6) formant un contrefort pour le pilote. | ||||||
| 17 | 羽ばたき飛翔ロボット | JP2011524793 | 2010-07-27 | JP5626916B2 | 2014-11-19 | 正樹 渕脇; 忠継 井村; 田中 和博; 和博 田中 |
| 18 | Moving apparatus | JP2005176038 | 2005-06-16 | JP4142034B2 | 2008-08-27 | 圭太 原; 佳似 太田; 将樹 濱本 |
| 19 | Reciprocating fluid engine | JP2003558350 | 2002-12-31 | JP2005514559A | 2005-05-19 | チャールズ カウナッキ; ローリエ ジェームズ デ; デレク ビルイク |
| 高頻度でしかも大きなストローク力を有する往復動式流体エンジンを提供する。 この往復動式流体エンジンは、たとえば羽ばたき飛行機玩具のような飛行機に動力を供給するのに使用されてもよい。 往復動式流体エンジンは、全ストロークが駆動ストロークであるピストンを有する。 この往復動式流体エンジンを搭載した羽ばたき飛行機は、各ピストンストロークが羽ばたき飛行機のウイングを上下いずれかに動かすピストンを有し、これがウイングをばたつかせる。 | ||||||
| 20 | Searching robot system | JP2002152559 | 2002-05-27 | JP2003339896A | 2003-12-02 | OOTA YOSHIJI; HAMAMOTO MASAKI; HARA KEITA |
| <P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a searching robot system capable of realizing the efficient saving activity. <P>SOLUTION: The whole disaster-affected area is divided into meshes 106 of a proper size first, the searching robot 105 is prepared for every mesh 106, and a moving route from an outermost mesh 107 to a disaster victim 103 or its adjacent mesh 108 is searched. When the disaster victim 103 is found, it is immediately informed to a mother robot 104. When the route to the adjacent mesh 108 is found, it is also immediately informed to a mother robot 105. Then the new searching robot 105 is prepared for searching the adjacent mesh 108, whereby the emergency saving activity can be shared by a plurality of robots. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO | ||||||
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