子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种产生更大推动力的运动装置 | CN201710281624.9 | 2017-04-26 | CN107089330A | 2017-08-25 | 朱晓义 |
| 本发明涉及一种运动装置，包括壳体、及壳体尾部的排气口，所述壳体内设有流体通道，所述壳体上设有至少两个的通气口，所述通气口通过所述流体通道与所述排气口相通，本发明提供的运动装置把自身的流体压力引向外部，而与外部流体压力的方向相反而相互抵消；并把运动装置壳体迎风面和背风面在运动中分别产生的不同流体阻力，统统改变为在同一方向的流体压力而形成更大的推动力，因此在不增加额外动力的前提下，使飞机、潜艇、船舶、火车或汽车等各种运动装置的推动力显著提高。 | ||||||
| 2 | 联合广播无人机系统及其实现方法 | CN201710003245.3 | 2017-01-04 | CN106533594A | 2017-03-22 | 马宇尘 |
| 本发明公开了一种联合广播无人机系统及其对应的实现方法，属于无人机领域。该系统设置有两个以上的无人机装置，在各无人机装置上设置有语音播报单元，在至少两个以上的无人机装置上进行协同播报操作。该系统利用多个无人机分别携带语音播报单元飞行至人群上方，在多个方位进行协同播报，能够达到播报范围广、能够及时被获知的效果。 | ||||||
| 3 | 一种基于无人机的货物传送系统和方法 | CN201410123812.5 | 2014-03-28 | CN103914076B | 2017-02-15 | 李书福 |
| 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。 | ||||||
| 4 | 一种无人机 | CN201610668459.8 | 2016-08-16 | CN106240789A | 2016-12-21 | 宋怡彪; 姜少君; 刘春林; 罗维; 任政威; 钟波 |
| 本发明提出一种无人机，包括外壳，所述外壳呈层状结构，包括薄皮外层、轻质中层及内部龙骨；所述内部龙骨包括位于外壳中心位置的框形骨及分布在框形骨外围的若干电机骨；所述轻质中层将框形骨到若干电机骨呈放射状的连接为一体；所述薄皮外层包覆在所述轻质中层的外表面。本发明的无人机的外壳呈层状结构并一体连接，使得所述无人机的安装过程简单化，同时提高了所述无人机的外观效果。 | ||||||
| 5 | 弹射架释放机构 | CN201610627048.4 | 2016-08-03 | CN106218888A | 2016-12-14 | 耿立威 |
| 本发明涉及一种无人机弹射架组件，特别涉及一种弹射架释放机构。其结构包括固定在无人机底部的机身连接件和连接气动弹射架活塞杆的活塞杆连接件，机身连接件包括固定在机身底部的固定片，所述的固定片下方设置有承力螺栓；所述的活塞杆连接件包括连接头和一对Z型耳片，所述的连接头的后端连接活塞杆，前端被所述的Z型耳片的下端夹持，并通过连接螺栓连接固定，所述的Z型耳片的上端设置有U型槽；所述的承力螺栓卡嵌在所述的U型槽内。本发明的一种弹射架释放机构，其由五个主要零件组成，零件数比常规释放机构大大减少，从而减少了故障率，同时对释放系统进行了优化，不会发生卡机现象。 | ||||||
| 6 | 一种自我避障定点寻迹球形飞行器 | CN201610563100.4 | 2016-07-18 | CN106005406A | 2016-10-12 | 解明利; 宋忠义; 陈镇喜; 李泽运; 林实秋 |
| 一种自我避障定点寻迹球形飞行器，主要包括主要包括球形骨架外壳、陀螺稳定系统外圈、陀螺稳定系统内圈、电机支撑架A、桨叶A、桨叶紧钉旋钮、无刷电机A、内六角螺栓A、云台座、电机支撑架B、无刷电机B、桨叶B、控制系统单片机、红外线传感器、平台、无刷电机C、桨叶C、电机支撑架C、无刷电机D、桨叶D、电机支撑架D、内六角螺栓B、内六角螺栓C、电池、三通接头、碳纤维管、销A和销B。本发明运转灵活无死点、重量轻，体积小，机械结构简单，有较好的灵活性和适应性可远程控制，具备自动避障功能，预留有扩展接口，后期可扩展微型摄像头、WIFI模块。 | ||||||
| 7 | 利用地球磁场的超导飞行器 | CN201610107282.4 | 2016-02-24 | CN105775130A | 2016-07-20 | 龚炳新 |
| 这种飞行器由密封管、光源、电场和推进器构成。密封管由玻璃或塑料制成。密封管内充满电子气，光源产生入射光，在入射光照射下，电子将会作受迫振动，振荡电子之间是吸引力，吸引力使电子气电阻为零，实现超导。密封管形成超导线圈，当外加电场给处于超导态的电子气一个初速度时，电子气将形成超导电流。超导线圈一部分包裹着磁屏蔽材料，防止超导电流受地球磁场的影响，产生方向指向地面的力；超导线圈另一部分暴露在地球磁场里，当超导电流足够大时，超导体受到地球磁场的磁场力将会大于飞行器重量，飞行器获得升力。通过电场控制超导电流来控制升力。推进器由超导螺旋管组成，利用地球磁场获得推进力。 | ||||||
| 8 | 低空飞行器 | CN201610075133.4 | 2016-02-02 | CN105564647A | 2016-05-11 | 向东 |
| 本发明提供了一种低空飞行器，它既可以作为无人飞行器使用，也可以作为载人飞行器使用。该款飞行器主要特征是由多个多轴飞行器组合成的大型或超大型飞行器，并由一个控制器统一操控。每个多轴飞行器是独立的单元，本身可以正常飞行使用，将它们分别组装在主体机架上，互不影响。主体机架还装有一个或多个平衡杆，用于保持飞行的平稳；另外，主体机架上方，装有安全伞，用于保持平衡及降落的安全；主体机架下方，装有脚架，用于支撑机体，并起到下降着地的缓冲作用。本发明的飞行器，安装操作简易，可以安全起降，平稳飞行，具有较好的应用前景。 | ||||||
| 9 | 飞行滑板 | CN201510971447.8 | 2015-12-22 | CN105457256A | 2016-04-06 | 陈乐春 |
| 本发明公开了一种飞行滑板，包括承载部、动力部、主控模块、高度感应模块；承载部包括左脚承载区域和右脚承载区域，连接在一起并且可以在人体脚掌的踩踏下相对旋转，使左脚承载区域和右脚承载区域处于同一平面上或处于不同平面上，使飞行滑板的前进、后退、刹车、左右平移、左右转向；主控模块包括陀螺仪，用于控制动力部的功率输出来保持飞行滑板的平衡，以及使飞行滑板垂直上下运动或者悬停；高度感应模块用于测量其自身与地面之间的距离，使飞行滑板的飞行高度保持在限高高度阈值内。本发明模拟滑板的操作方式，完全解放人们的双手，让人们体验空中滑行的乐趣，可以愉悦身心，锻炼意志，可用于娱乐、交通以及军事等领域。 | ||||||
| 10 | 一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具 | CN200810079640.0 | 2008-10-24 | CN101722806B | 2012-06-20 | 刘国文; 刘婉冰; 刘全文 |
| 本发明公开了一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具，其结构包括机身、主发动机或主电动机及动力控制与传输系统，其改进之处在于设置有伸向机身两侧的主转轴+，在主转轴上固定有桨套，在桨套上安装有可绕自身中心线转动的桨柄，在桨柄上固定有桨叶，在机身和/或主转轴上安装有控制桨柄和桨叶相对于桨套和主转轴转动的桨叶开合控制装置；桨叶开合控制装置为可使桨叶在随主转轴转动的每个周期中发生一次展开和闭合的机构，展开时桨叶叶面位于与主转轴平行或近于平行的平面上，闭合时桨叶叶面位于与主转轴垂直或近于垂直的平面上。本发明通过控制与机身平行的竖直平面内转动的桨叶的展开与闭合来获得升抬力和推进力。 | ||||||
| 11 | 一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具 | CN200810079640.0 | 2008-10-24 | CN101722806A | 2010-06-09 | 刘国文; 刘婉冰; 刘全文 |
| 本发明公开了一种可在陆地、空中和/或水中行进的交通工具，其结构包括机身、主发动机或主电动机及动力控制与传输系统，其改进之处在于设置有伸向机身两侧的主转轴，在主转轴上固定有桨套，在桨套上安装有可绕自身中心线转动的桨柄，在桨柄上固定有桨叶，在机身和/或主转轴上安装有控制桨柄和桨叶相对于桨套和主转轴转动的桨叶开合控制装置；桨叶开合控制装置为可使桨叶在随主转轴转动的每个周期中发生一次展开和闭合的机构，展开时桨叶叶面位于与主转轴平行或近于平行的平面上，闭合时桨叶叶面位于与主转轴垂直或近于垂直的平面上。本发明通过控制与机身平行的竖直平面内转动的桨叶的展开与闭合来获得升抬力和推进力。 | ||||||
| 12 | 一种采用全新控制方式的飞行滑板 | CN201610269840.7 | 2016-04-27 | CN107308630A | 2017-11-03 | 陈乐春 |
| 本发明公开了一种采用全新控制方式的飞行滑板，包括滑板主体和动力系统，滑板主体的上安装有前脚部固定装置和后脚部固定装置，滑板主体内部安装有动作感应器和飞控系统；使用者身上佩戴有外部控制器。前、后脚部固定装置分别与使用者的两脚底部贴合，其中的至少一个可以随着使用者脚部的动作而运动。动作感应器捕捉前、后脚部固定装置的运动信号，配合飞控系统控制滑板的平移/转向/升降运动；飞控系统配合人体改变重心位置控制滑板的平移运动；外部控制器控制滑板的平移/转向/升降运动。本发明脚部控制、重心通道、外部控制共同配合，实现了将使用者的脚步动作快速、精确地反应为飞行滑板的动作，提升使用者的操控感。 | ||||||
| 13 | 无人机系统、无人机及该无人机系统的控制方法 | CN201510150452.2 | 2015-03-31 | CN104787307B | 2017-09-26 | 张显志 |
| 本发明公开了一种无人机系统，包括无人机，其包括可折叠的第一起落架，无人机系统还包括与无人机适配的第二起落架，在第一起落架处于折叠状态时，第二起落架用于给处于起飞阶段的无人机提供支撑，以使无人机与起飞面之间保持预设距离，并在无人机起飞后与无人机分离。本发明还公开了一种无人机和该无人机系统的控制方法。当无人机准备起飞时，将第一起落架折叠收拢并保持在折叠状态，以避免对位于无人机下方的负载造成阻挡，同时通过第二起落架支撑起无人机；当无人机降落时，将第一起落架的自锁解除，以使第一起落架从折叠状态转动至展开状态，便可为无人机提供支撑，由此大大简化了无人机的结构，具有成本低、整体重量轻和可靠性高等特点。 | ||||||
| 14 | 一种可以电动飞行的可以载物品的娱乐型背包 | CN201710170578.5 | 2017-03-21 | CN106954941A | 2017-07-18 | 周欢欢 |
| 本发明公开了一种可以电动飞行的可以载物品的娱乐型背包，包括背包本体，所述背包本体上设有安装板，所述安装板远离背包本体的一侧设有四轴飞行器和固定板，且固定板设于四轴飞行器的一侧，所述固定板的两侧活动设有转动轴，且转动轴远离固定板的一侧设有弧形盖壳，所述弧形盖壳上开设有第一槽道，所述第一槽道内活动设有固定柱，所述固定柱的两侧对称设有活动块。本发明结构简单，生产成本低，能够利用四轴飞行器带动背包本体飞行，即增加了儿童对新鲜事物的好奇心，又增加了对科技的认知感，同时能够利用弧形盖壳在不使用的时候对四轴飞行器进行保护，增加四轴飞行器的使用寿命，满足人们的使用需求。 | ||||||
| 15 | 扇翼无人机 | CN201710219834.5 | 2017-04-06 | CN106927021A | 2017-07-07 | 戴翎; 张振华; 王磊; 高磊; 周青华; 覃春华; 李欢 |
| 本发明涉及无人机领域，公开了一种扇翼无人机，提升扇翼无人机的飞行效率和操控性能。本发明包括机翼、横流风扇和整流板，横流风扇设置在机翼的后部且沿机翼展向布置；整流板设置在横流风扇的上方，整流板受舵机控制，用于调节横流风扇的气流流道的大小；无人机左、右两边机翼上的横流风扇使用不同电机控制。本发明适用于扇翼无人机。 | ||||||
| 16 | 一种能垂直起降的三角翼飞行器 | CN201710139330.2 | 2017-03-10 | CN106882372A | 2017-06-23 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器；包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机；当飞行器起飞时，控制计算机开启四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行，抬升悬挂翼；在达到一定速度后，控制计算机开启动力滑翔模式，后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，控制计算机开启四轴飞行模式，后方向的后支架还原到水平位置，开启发动机，在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换。 | ||||||
| 17 | 一种动力装置 | CN201510800662.1 | 2015-11-19 | CN106741936A | 2017-05-31 | 范广良 |
| 一种动力装置属于动力学技术领域，尤其涉及一种动力装置。本发明提供一种成本低、消耗少的动力装置。本发明包括下壳，下壳上端连接有上壳，其结构要点上壳内设置有横向转子，横向转子中心连接有竖向转轴，竖向转轴下端穿过上壳上的下轴承与下壳内的转轴驱动装置相连；横向转子与上壳内壁之间为真空间隔。 | ||||||
| 18 | 可更换防护罩的飞行器 | CN201610785821.X | 2016-08-30 | CN106335635A | 2017-01-18 | 恽为民; 叶鹏; 庞作伟 |
| 本发明公开了一种可更换防护罩的飞行器，包括：一机身，所述机身有涵道，所述涵道内设有螺旋桨，其中，所述涵道的端面与内壁之间设有多个卡槽，一圆形罩体的外沿匹配具有多个卡键；每一所述卡键匹配嵌入一所述卡槽。本发明的可更换防护罩的飞行器较之于现有技术，有效解决了现有技术中缺少一种结构牢固且更换便捷的防护罩的问题，在涵道与机身表面之间通过卡槽对圆形罩体进行固定，在保护涵道内的螺旋桨的同时，仅需要通过旋转圆形罩体变可以实现圆形罩体的拆装，操作十分便捷。 | ||||||
| 19 | 地面推动贴路面飞行器 | CN201610763366.3 | 2016-08-30 | CN106275430A | 2017-01-04 | 吴拥军 |
| 本发明涉及地面推动贴路面飞行器,它由飞行器和陆地推进装置两部分构成。飞行器由舱体、固定翼、轮子等组成，无螺旋桨或喷气推进器，舱体两侧按适当间隔平行布设多个固定翼。陆地推进装置可以是牵引车，用牵引车牵引飞行器飞行，也可铺设电磁推进线路，用电磁力推动。本发明的优点是推力大，推进效率高；无颠簸抖动，路桥承重小，设计要求低，工程量小，造价低；沿纵向布设多个固定翼，翼片尾部不易发生边界层脱离形成漩涡区，阻力系数小，阻力小，可以贴路面低速飞行；结构原理简单，技术要求低，造价低，无爆胎或坠机危险。 | ||||||
| 20 | 一种多级火箭的回收系统 | CN201610545090.1 | 2016-07-05 | CN106225605A | 2016-12-14 | 李卓 |
| 本发明是一种多级火箭的回收系统，属于火箭回收领域。主要手段是利用折叠机翼的方法将多级火箭改造成可折叠机翼的航天飞机，当多级火箭分离后，将折叠的机翼打开就会变成无人的航天飞机，通过遥控的方式使得多级火箭安全回收。 | ||||||
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