子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于预测水平稳定器故障的方法 | CN201410045042.7 | 2014-02-07 | CN103979113B | 2017-08-08 | M.J.罗宾斯; C.J.卡特 |
| 本发明提供一种预测飞机中的水平稳定器系统故障的方法，其中方法(100)包括接收与飞行期间的飞机的俯仰的特性相关的数据(102)，将所接收数据与参考俯仰特性进行比较(104)，基于该比较来预测水平稳定器系统中的故障(106)，以及提供预测故障的指示(108)。 | ||||||
| 2 | 用于飞行器的控制系统和飞行器 | CN201410475108.6 | 2014-09-17 | CN104468691B | 2017-07-11 | 维尔纳·德拉梅拉尔; 让-克洛德·拉佩尔什; 马蒂厄·勒比; 贝诺伊特·贝尔泰; 哈特穆特·欣策; 塞巴斯蒂安·克里蒂安 |
| 提供用于飞行器的控制系统和飞行器，控制系统包括至少两个通信网络和与通信网络之一连接的受控装置控制单元。控制系统根据具有DAL‑A质量保障等级要求的功能确定受控装置的控制命令。控制系统还包括一组至少三个物理单元及DAL‑A硬件和软件质量保障等级的选择逻辑单元，每个物理单元包括电源、网络接口装置和至少两个计算机，各物理单元的电源及网络接口装置为至少三种不同类型；各计算机为至少两种不同类型且包括至少两种不同类型的操作系统；各计算机均具有DAL‑C、DAL‑D或DAL‑E硬件和/或软件质量保障等级，至少六个计算机配置成独立地确定与该功能对应的受控装置的控制命令；选择逻辑单元配置成从计算机确定的控制命令中选择被控制单元用来控制受控装置的有效控制命令。 | ||||||
| 3 | 一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器 | CN201710091597.9 | 2017-02-21 | CN106927040A | 2017-07-07 | 张琳; 张子健; 龚军峰; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的尾座式四旋翼无尾布局飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼和动力装置组成，机身两侧设置有机翼，机身尾部的上方和下方分别设置垂直尾翼，且上下方垂直尾翼的中心线与机身轴线位于同一竖直平面内。机翼翼尖部位和垂直尾翼翼尖部位分别设置有动力装置，且动力装置的转轴与机身的轴线平行。机翼后缘安装有升降副翼，垂直尾翼后缘安装有方向舵。机翼的翼尖、垂直尾翼的翼尖共同构成四个支撑点，在飞行器起飞前和降落后状态时，四个支撑点使飞行器竖直向上地停靠在地面。飞行器垂直起降响应速度快，垂直起降时具有良好的操纵性、稳定性以及抗风性能。飞行器能以固定翼方式高速平飞，具有良好的机动性。 | ||||||
| 4 | 一种飞机操纵钢索张力调节机构 | CN201611237462.0 | 2016-12-28 | CN106741871A | 2017-05-31 | 贾建铭; 丁怡; 王小宁; 杨淋雅 |
| 本发明公开了一种飞机操纵钢索张力调节机构，包括固定支架、弹簧，固定轴、滑轮、滑轮公转轴、滑轮自转轴、滑轮保持架及动轴，其中，两滑轮4安装于同一滑轮自转轴6上并绕此转轴转动，在滑轮保持架7的带动下，滑轮保持架7、动轴8、滑轮自转轴6和滑轮4一同围绕滑轮公转轴5转动，滑轮公转轴5和固定轴3安装于固定支架1上，两根弹簧2的两端分别挂接于固定轴3和动轴8上，当钢索张力小于弹簧拉力时，在弹簧的拉力作用下可使滑轮整体围绕滑轮公转轴5做逆时针运动，从而达到张紧钢索的目的。本发明结构简单，重量小，易实现，生产、使用成本低，采用两个外露的拉簧，使得弹簧的检查和更换更为便捷。 | ||||||
| 5 | 脚踏式手控飞行器 | CN201611056715.4 | 2016-11-25 | CN106672245A | 2017-05-17 | 王红胜 |
| 本发明公开了脚踏式手控飞行器，包括踏台、主箱体和燃料罐，所述踏台上端固定设置有两个踏台固定带，所述踏台上端一侧面通过连接杆连接着方向杆，所述方向杆上固定设置有显示屏，所述显示屏一侧固定设置有喷嘴方向调节旋钮，所述显示屏另一侧固定设置有开关，所述开关一侧固定设置有喷气调节旋钮，所述喷气调节旋钮与方向杆为转动连接，所述踏台下端正中间设置有主箱体。本发明，通过安装流量控制阀来调节燃料反应的量，从而控制飞行器的上升和下降，通过安装转轴与减速箱相连，在利用伺服电机与减速箱的配合可以实现对喷头的方向进行微调，从而控制飞行器是上升还是向前或者向后运动，使飞行器操作起来更加简单。 | ||||||
| 6 | 飞行器的飞行控制方法及装置 | CN201610559821.8 | 2016-07-15 | CN106598061A | 2017-04-26 | 王军 |
| 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法及装置。该飞行器的飞行控制方法包括：接收用户输入的拟飞行动作指令，每一拟飞行动作指令包括至少两个基本飞行动作和所述基本飞行动作之间的执行顺序；判断所述拟飞行动作指令是否可执行；若所述拟飞行动作指令可执行，则接收用户输入的确认信息，将所述拟飞行动作指令作为飞行控制指令发送给飞行器。本发明飞行控制方法控制飞行器自动完成多个连续型基本飞行动作，无需手动控制，更有利于保障飞行器的飞行安全。 | ||||||
| 7 | 辅助飞行器飞行管理的方法和设备 | CN201310333621.7 | 2013-08-02 | CN103569353B | 2017-04-12 | C.雷诺勒贝尔凯; F.康斯坦; J.博亚达-博克塞尔; P.路易丝 |
| 本发明涉及辅助飞行器飞行管理的方法和设备。所述设备（1）包括伺服控制器件（5），其以组合的方式自动地控制飞行器的自动推力系统（6）和飞行器的空气制动器（7），作为导向竖直轨迹的常用器件的补充，使得飞行器在由地理约束限定的位置获得速度设定点和/或高度设定点。 | ||||||
| 8 | 直升机自平衡控制系统和控制方法 | CN201610637472.7 | 2016-08-05 | CN106081068A | 2016-11-09 | 杨华东 |
| 本申请公开了一种直升机自平衡控制系统，包括依次连接的接收机、智能辅助驾驶系统、无副翼控制系统和舵机，所述智能辅助驾驶系统包括加速度传感器，该加速度传感器判断当前直升机姿态并通过智能辅助驾驶系统给出水平信息参考量，经过无副翼控制系统对舵机进行控制以使得直升机始终保持平衡状态，所述智能辅助驾驶系统对来自接收机的控制指令进行处理以给出让直升机安全平衡飞行的信号。本新型可在传统的直升机上增加独立的智能辅助驾驶系统，不改变已有的标准，用户可以选择性地使用自平衡飞行模式，并通过该模式提高飞行安全系数。 | ||||||
| 9 | 用于标记目标点的大地测量标记系统 | CN201280018464.4 | 2012-04-13 | CN103477189B | 2016-11-02 | 伯恩哈德·麦茨勒 |
| 本发明涉及一种用于标记已知目标点（5）的大地测量标记系统（1），该大地测量标记系统具有自动的、无人驾驶的、可遥控的飞行器（10），并且具有用于确定所述飞行器（10）的外部实际位置的大地测量位置确定装置（20），其中，所述飞行器（10）按所述飞行器（10）可以尽可能至少临时定位在固定位置的这种方式（尤其是，按悬停方式）来设计。所述飞行器（10）还具有用于标记所述目标点（5）的标记单元（15），尤其是，可以按模块化方式去除的标记单元，并且所述标记系统（1）具有控制单元，其中，所述控制单元按这样的方式来设置即，所述飞行器（10）可以尤其是，连续地基于尤其是可以连续确定的外部实际位置（4），和所述目标点（5、5a、5b）的已知目标点位置，相对于所述目标点位置，按限定希望位置（6），尤其是，按环绕所述希望位置（6）的限定公差范围定位。所述控制单元还按这样的方式来设置，即，可以考虑所述实际位置（4）、所述希望位置（6）以及从所述标记单元（15）至所述目标点（5）的限定标记方向，来控制所述标记单元（15）以标记所述目标点（5），结果是，可以沿所述限定标记方向（14）以大地测量准确度来标记所述目标点（5）。 | ||||||
| 10 | 带有单一界面的运输工具能量控制系统 | CN201210553239.2 | 2012-12-19 | CN103158882B | 2016-08-31 | F·康斯坦; F·佩兰; M·马约勒 |
| 一种带有单一界面的运输工具能量控制系统。运输工具、例如航空器的能量控制系统，其特征在于，能量控制系统包括：控制界面（10），所述控制界面包括活动元件（12），所述活动元件被配置成沿一行程（13）移动，所述行程确定至少两个行程部分（14，17），所述至少两个行程部分分别地与作用于航空器能量的至少两个执行机构组合相关联，所述至少两个执行机构组合中的至少一个根据航空器的当前移动阶段相关联；和控制单元，所述控制单元被配置成根据与所述活动元件在所述至少两个行程部分之一中的当前位置相关联的控制命令和根据所述航空器的当前移动阶段产生能量指令，所述能量指令用于相关联的执行机构组合。 | ||||||
| 11 | 一种涵道式无人机及其控制方法 | CN201610204096.2 | 2016-04-01 | CN105752320A | 2016-07-13 | 陈方平; 孙培贤; 李晓; 庄月清; 贾惠柱; 解晓东 |
| 本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。 | ||||||
| 12 | 飞机的能量保护装置 | CN201210181837.1 | 2012-04-06 | CN102730196B | 2016-07-06 | M-C·穆内; J·米勒 |
| —飞机的能量保护装置。—装置(1)包括当在启动保护功能后检测到飞机返回到飞机操作域时，用于自动地停止能量保护功能、并自动地管理自动油门(2)的器件(12，14，15)。 | ||||||
| 13 | 飞行器飞行机构和控制方法 | CN201080034539.9 | 2010-06-04 | CN102791578B | 2016-06-08 | 马修·托德·基农; 卡尔·罗伯特·克林格比尔; 亚历山大·安德留科夫; 巴特·迪安·希布斯; 约翰·彼得·兹万 |
| 重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。 | ||||||
| 14 | 用于直升型飞行器的语音遥控系统及直升型遥控飞行器 | CN201610105936.X | 2016-02-26 | CN105620737A | 2016-06-01 | 周牡丹; 刘兴民 |
| 本发明公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本发明还公开了直升型遥控飞行器。本发明的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。 | ||||||
| 15 | 一种控制无人机随脸转动的方法和装置 | CN201510616735.1 | 2015-09-24 | CN105117022A | 2015-12-02 | 王孟秋; 张通; 利启诚; 鲁佳; 刘力心 |
| 本发明提供一种控制无人机随脸转动的方法和装置，无人机上设置摄像机，包括：通过Viola-Jones人脸检测框架检测图像中的人脸；对所述人脸进行追踪，确定人脸的五官在所述图像中的二维坐标；通过查找三维人脸标准库得到人脸的五官在世界坐标系中的三维坐标；所述三维人脸标准库预先获得；由所述人脸的五官在图像中的二维坐标和在世界坐标系中的三维坐标获得人脸相对于所述无人机上的摄像机的三维坐标；由所述人脸相对于无人机摄像机的三维坐标控制所述无人机调整位置使所述摄像机对准人脸。在无人机跟踪用户进行拍照或者摄录视频的过程中，可以随着人脸的转动而发生移动，保证无人机上的摄像机的摄像头始终对准用户的正脸。 | ||||||
| 16 | 飞行器的控制系统和控制方法 | CN201410212041.7 | 2014-05-20 | CN104176242A | 2014-12-03 | F·康斯坦; J·博达-鲍谢尔; P·斯卡奇 |
| 本发明涉及飞行器的控制系统和控制方法，控制系统包括控制界面(2)，控制界面包括：活动元件(31)，被配置为沿着行程(60)位移，其至少两个部分(26，28)由中间位置(N)分隔开；回动元件(40)，在活动元件(31)不被致动时把活动元件带到中间位置(N)；及交互元件(34)。该系统还包括控制单元(6)，该控制单元被配置为：记忆与在激活交互元件(34)的时刻的活动元件(31)的第一位置相对应的信息；及产生飞行器的控制参数的设定值，设定值是根据与以下内容相关联的控制而产生的：活动元件的第一位置，第一位置的信息已被记忆；或活动元件的当前位置，此时当前位置和第一位置位于同一行程部分上且当前位置比第一位置更远离中间位置。 | ||||||
| 17 | 用于预测水平稳定器故障的方法 | CN201410045042.7 | 2014-02-07 | CN103979113A | 2014-08-13 | M.J.罗宾斯; C.J.卡特 |
| 本发明提供一种预测飞机中的水平稳定器系统故障的方法，其中方法(100)包括接收与飞行期间的飞机的俯仰的特性相关的数据(102)，将所接收数据与参考俯仰特性进行比较(104)，基于该比较来预测水平稳定器系统中的故障(106)，以及提供预测故障的指示(108)。 | ||||||
| 18 | 一种控制混合式直升机襟翼和水平尾翼的方法 | CN201310364297.5 | 2013-05-21 | CN103625642A | 2014-03-12 | P·艾格林 |
| 本发明提出了一种控制混合式直升机襟翼和水平尾翼的方法。本发明涉及一种控制高速旋翼式飞行器(1)的方法，所述旋翼式飞行器(1)包括，机身(2)；至少一个主旋翼(3)；至少一个变距推进式螺旋桨(4)；至少两个位于所述机身(2)的两侧的半机翼(11、11’)；至少一个提供一个移动表面(21、21’)的水平尾翼(20)；和至少一个驱动所述主旋翼(3)和每一个推进式螺旋桨(4)进行旋转的动力装置(5)。.所述方法用于：调整所述半机翼(11、11’)的升力和水平尾翼(20)的升力，以使所述主旋翼(3)的所述叶片(31)的总距等同于总距的设定值，并且以使在飞行的稳定阶段，所述主旋翼(3)的所述叶片(31)的轴向周期变距等同于轴向周期变距的设定值，以及所述主旋翼(3)的所述叶片(31)的横向周期变距等同于横向周期变距的设定值。 | ||||||
| 19 | 对飞行器起落架的可转向部分的转向指令进行管理的方法 | CN201310044283.5 | 2013-02-05 | CN103241370A | 2013-08-14 | M·本穆萨; D·普瓦雷; J·弗拉瓦 |
| 一种对飞行器（1）的前端起落架（2）的可转向部分（3）的转向指令进行管理的方法，该方法实施伺服控制来对转向致动器（6）进行伺服控制，以产生用于可转向部分（3）的角位置设定值（θ设定），伺服控制包括通过从角位置设定值（θ设定）减去参考角（θ估计）来计算误差（ε）。根据本发明，参考角（θ估计）是根据飞行器（1）的纵向速度（V纵向）和偏航速率（τ）通过计算而确定的角度。 | ||||||
| 20 | 控制箱 | CN201310050100.0 | 2013-02-07 | CN103241369A | 2013-08-14 | G·勒科铁尔 |
| 本发明提供一种用于有选择地将指令传送到接收器（8、12）的控制箱，该控制箱包括：轴（14），该轴安装成围绕转动轴线（X）转动，同时能够沿着所述轴线（X）在静止位置和动作位置之间滑动，该轴通过返回装置（24）被推向该静止位置；指令传送装置（16、11），该指令传送装置与轴（14）协作而根据轴（14）的角度位置传送指令；用于使轴转动的转动驱动装置（15）；以及安全致动装置（23），该安全致动装置用于使轴从静止位置滑动到动作位置，在静止位置中，防转动装置（27、28）阻止轴转动，而在动作位置中，防转动装置（27、28）则在转动驱动装置（15）的驱动下让轴自由转动。 | ||||||
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