| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 固定翼与多旋翼一体无人飞机 | CN201710320860.7 | 2017-05-09 | CN106965921A | 2017-07-21 | 李东亮 |
| 本发明公开了一种固定翼与多旋翼一体无人飞机，具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式，其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨。所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨，所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨。在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔，在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔，在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋翼螺旋桨安装孔。可根据操作人员实际需求灵活地组装和拆卸成为多旋翼无人机或者固定翼无人机。 | ||||||
| 2 | 一种防坠飞机及防坠操控方法 | CN201510549665.2 | 2015-09-01 | CN105109694B | 2017-03-01 | 韦国鑫 |
| 本发明涉及一种防坠飞机及防坠操控方法，包括通过活动锁扣相连接的机身和机座，所述机身包括驾驶舱、客舱和尾翼，所述机座包括货仓、燃油箱、起落装置、动力装置和机翼，所述尾翼也通过活动锁扣连接在机身尾端，所述客舱顶部设置有带机身飞升的螺旋桨防坠系统，所述客舱底部设置有防坠反冲装置，还包括设置在驾驶舱的控制系统，当飞机在空中发生事故时，该控制系统解开活动锁扣抛掉机座和尾翼，并控制螺旋桨防坠系统和防坠反冲装置运转使机身安全降落。本装置能够保证飞机在发生严重事故时能安全着落，具有广泛的应用前景。 | ||||||
| 3 | 无人机 | CN201610439191.0 | 2016-06-17 | CN105966618A | 2016-09-28 | 刘均; 刘新; 宋朝忠; 欧阳张鹏 |
| 本发明公开一种无人机，包括机身、机翼、仿生机械腿，所述仿生机械腿包括与机身底部枢接的第一臂架以及与第一臂架枢接的第二臂架，所述机身与第一臂架连接处、第一臂架与第二臂架连接处均设置有伺服电机用于实现枢接位置的旋转。本发明的技术方案通过在机身下部设置仿生机械腿，使无人机可以在地面行驶，增强了无人机的环境适应性，让使用者能在多种条件下操控无人机执行任务，提高了工作效率。 | ||||||
| 4 | 海陆空全能交通工具 | CN200880130928.4 | 2008-07-28 | CN102137768B | 2016-04-06 | 约翰·布朗 |
| 具有两个平行的机身或船体且每个机身具有位于下方的可充气浮筒和/或轮子以及座舱的可飞行汽车、可上路飞行器、水陆两用、多模式、多功能复合全能个人交通运输工具。具有可变折叠机翼的复合的飞行器、飞机、可飞行空中车辆，其可变折叠机翼能够通过自动变换转变为陆地车辆和水上船只。两机翼储存于机身之间，通过轨道、枢轴和反向旋转且安装在机身上的臂的系统伸展，此时系统齐平地没入机翼下侧并锁定以便飞行。在机翼展开和回缩时，道路运输用的控制装置和飞行控制装置根据需要更替地显露或不可操作地收起。发动机的输出更替地驱动飞行用的推进器、路面行驶用的轮子、和水上运输用的单独的可潜于水下的船用推进器。 | ||||||
| 5 | 可在地面行驶的飞行系统 | CN200980141789.X | 2009-10-19 | CN102186723B | 2015-04-22 | 郑守铁 |
| 本发明涉及一种可在地面行驶的飞行系统，该系统垂直起飞或降落，并可以进行地面行驶以及空中飞行。尤其，通过连接于本体底面的三个以上的轮子行驶，并通过以所述本体为中心在其两侧对称设置的机翼发生滑行力，在所述机翼以及本体的至少一部分具备多个螺旋桨以产生升力以及推力，所述机翼分为多个分隔室，因此可根据气体或空气的压力折叠或形状变形。因此，在地面道路上行驶的途中，若交通堵塞，则起飞飞行在空中，并根据需要在飞行的途中降落行驶在地面而进行移动，因此不受因交通堵塞而导致的限制，能快速移动到目的地。 | ||||||
| 6 | 飞行汽车 | CN201410071053.2 | 2014-02-28 | CN103770589A | 2014-05-07 | 刘世英 |
| 一种飞行汽车，它包括车身、驾驶舱、客舱、行李舱、设备舱、车身尾、车轮、机翼和螺旋桨有序组合，由于它的车身与车身尾的组合纵剖面为机翼剖面形状，所以当飞行汽车在路面行驶和空中飞行时车身也可以产生升力，在同等荷载条件下机翼的面积和翼展相对可以减少，机翼安放在车身顶面两侧的中空扁柱上面并距离车身圆弧顶面一段距离，当机翼两端向下折叠时，本飞行汽车外形的长度、宽度和高度尺寸都小于汽车大巴，使得本飞行汽车可以在高速公路上安全、自由地起飞、降落和行驶。当今小汽车已经普及，城市街道和高速公路经常拥堵，本飞行汽车可以缓解这个矛盾而成为人们一种方便、快捷和安全的私家用和商务用飞行汽车，因此具有广阔的国内外市场。 | ||||||
| 7 | 一种水陆飞行汽车 | CN201310714318.1 | 2013-12-20 | CN103692873A | 2014-04-02 | 胡新如 |
| 本发明提供一种水陆飞行汽车，包括壳体，底盘，下船身，车轮，传动系统，操作系统，设置在壳体顶部的上机翼和旋翼，固定在机身重心处的承载框上，在壳体、底盘、下船身的结合处设置有边条翼，水平翼包含安定面和升降舵，分别设置在机身的前、后端，双垂直尾翼设置在机身后端两侧，其根部与边条翼固定连接，汽车发动机设置在底盘前面，通过传动系统连接到车轮和推进器，水舵和推进器设置在机身后的底盘下部，航空发动机设置在机身后端，通过传动系统连接到旋翼，操作系统含有液压硬式机械操作系统和准主动控制系统。本发明集成现有的汽车、船舶、飞行器的共性技术，解决了差异性技术，实现在不同介质中行进。 | ||||||
| 8 | 可在地面行驶的飞行系统 | CN200980141789.X | 2009-10-19 | CN102186723A | 2011-09-14 | 郑守铁 |
| 本发明涉及一种可在地面行驶的飞行系统，该系统垂直起飞或降落，并可以进行地面行驶以及空中飞行。尤其，通过连接于本体底面的三个以上的轮子行驶，并通过以所述本体为中心在其两侧对称设置的机翼发生滑行力，在所述机翼以及本体的至少一部分具备多个螺旋桨以产生升力以及推力，所述机翼分为多个分隔室，因此可根据气体或空气的压力折叠或形状变形。因此，在地面道路上行驶的途中，若交通堵塞，则起飞飞行在空中，并根据需要在飞行的途中降落行驶在地面而进行移动，因此不受因交通堵塞而导致的限制，能快速移动到目的地。 | ||||||
| 9 | 具有可变迎角机翼的旋翼飞行器 | CN200980104691.7 | 2009-02-11 | CN101939219A | 2011-01-05 | 达德利·E·史密斯; 沃尔特·C·乔伊纳; 丹尼尔·B·罗伯逊; 戴维·J·鲁道尔夫; 珍妮弗·D·兰格斯顿 |
| 一种并排双旋翼复合旋翼飞行器具有机身和相对于所述机身枢转的可变迎角机翼组件。所述飞行器还具有起落架组件和尾翅组件。所述可变迎角机翼组件枢转连接到所述机身，并包括机翼构件；固定安装到所述机翼构件或者所述旋翼飞行器其他部位的引擎；和相对于所述机翼构件以固定角度连接的主轴。然后，引擎还可以位于所述旋翼飞行器的机身附近或者其他部位。所述可变迎角机翼组件能围绕枢转轴枢转，从而允许所述主轴取向到至少盘旋主轴位置和向前飞行主轴位置。在所述主轴处于向前飞行主轴位置时，所述旋翼提供额外的向前推进力，而所述机翼提供额外的升力。 | ||||||
| 10 | 一种陆空两栖微型无人机 | CN201710290148.7 | 2017-04-28 | CN107054636A | 2017-08-18 | 张志安; 张广麟; 谢磊; 梅新虎 |
| 本发明提供一种陆空两栖微型无人机，包括机架、上旋翼组件、下旋翼组件、连杆；上旋翼组件包括上浆叶、上电机，上电机设置于机架上，上浆叶与上电机旋转轴连接；连杆上端通过带自锁功能的上转向电机与机架转动连接；下旋翼组件设置四个且相对设置的两个下旋翼组件的中心连线相互垂直，每一下旋翼组件包括基座、环形轮毂、辊子、下浆叶、下电机，基座通过带自锁功能的下转向电机与连杆下端转动连接，环形轮毂中心与基座轴承连接，辊子若干且沿环形轮毂的周向设置且沿与环形轮毂切线方向的旋转轴转动，下电机设置于基座上，下浆叶与下电机旋转轴连接。该无人机的下旋翼可通过连杆的摆动实现陆空两栖的切换。 | ||||||
| 11 | 模块化拼接式无人机 | CN201611249816.3 | 2016-12-29 | CN106828896A | 2017-06-13 | 李翎锋 |
| 本发明的模块化拼接式无人机，包括主体模块和动力模块，动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块和能够提供横向推力从而进行航行的航海模块，主体模块可拆卸连接旋翼模块或航海模块，当动力模块连接至主体模块时为电连接。与现有技术相比，本发明的模块化拼接式无人机具有优越的机动性能，能够通过拼接各个模块即可实现空中飞行或者海上航行的功能，适用于各种使用环境；当无人机出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。 | ||||||
| 12 | 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器 | CN201110167392.7 | 2011-06-21 | CN102363445B | 2014-07-30 | 杨朝习 |
| 本发明涉及一种倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器，包括装有驱动装置的机体，受控使机体在地面移动的机轮，控制机体飞行或起降的前推进器和后推进器，在机体两侧设有传动支撑杆，在机体上横向穿接第一枢轴，第一枢轴与机体两侧的传动支撑杆相接；前推进器固定连接在传动支撑杆的前端，后推进器固定连接在传动支撑杆的后端；前推进器与后推进器的轴心线垂直于由两个传动支撑杆所组成的平面。本发明通过对前、后推进器倾转角度的控制，使飞行器兼具了垂直起降和水平飞行两大基本功能，实现陆地行驶与空中飞行的简便转换。在飞行过程中，飞行器的机体始终保持在水平状态，使驾乘人员乘坐舒适，视野开阔，便于实现安全驾驶。 | ||||||
| 13 | 用于陆地和空中的混合式交通运输工具的转变方法以及该混合式交通运输工具 | CN201280047973.X | 2012-08-22 | CN103917388A | 2014-07-09 | S·克莱恩 |
| 用于陆地和空中的混合式交通运输工具的转变方法，所述方法包括下面的转变和互换步骤：倾转打开调整盖（7）。使两个整体机翼（1）从交通运输工具的纵向位置绕两个竖直轴（2）展开至飞行位置。通过绕水平轴线（3）倾转每个机翼（1）的后部，使机翼（1）的后部从机翼（1）的顶前部展开成张开的飞行位置。使机翼（1）以从0°至40°攻角alpha倾转地起飞和着陆。通过朝机身轴向移动前轮（5）而减小前轮轮距（5）。此外，描述了相应的用于陆地和空中的混合式交通运输工具，其包括用于从标准双辙或四辙汽车转变成用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器以及从用于在陆地或水上起飞和着陆的标准飞行器转变成标准双辙或四辙汽车的互换转变机构。 | ||||||
| 14 | 一种飞行汽车 | CN201310131317.4 | 2013-04-16 | CN103496305A | 2014-01-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种采用串列式气动布局的折叠机翼飞行汽车，包括车身，安装于车身下部的车轮，安装于车身两侧的能够产生向上升力的主机翼，以及安装于车身上能够产生推力的推进器，其中前机翼和后机翼均为大翼面积和长翼展的主机翼，飞行汽车的机翼展开时，前机翼和后机翼沿车身构成纵向串列式气动布局，共同产生向上的抬升力。飞行汽车的机翼收起时，前机翼翻转折叠后收在车身两侧，后机翼翻转折叠后收在车身顶部或车身两侧。机翼和车身表面安装有大面积的太阳能电池板，全车成为一个大太阳能充电器，增加续航能力。本发明还在此基础上进一步实现了垂直起降飞行汽车和水陆空飞行汽车。 | ||||||
| 15 | 具有可变迎角机翼的旋翼飞行器 | CN200980104691.7 | 2009-02-11 | CN101939219B | 2014-01-01 | 达德利·E·史密斯; 沃尔特·C·乔伊纳; 丹尼尔·B·罗伯逊; 戴维·J·鲁道尔夫; 珍妮弗·D·兰格斯顿 |
| 一种并排双旋翼复合旋翼飞行器具有机身和相对于所述机身枢转的可变迎角机翼组件。所述飞行器还具有起落架组件和尾翅组件。所述可变迎角机翼组件枢转连接到所述机身，并包括机翼构件；固定安装到所述机翼构件或者所述旋翼飞行器其他部位的引擎；和相对于所述机翼构件以固定角度连接的主轴。然后，引擎还可以位于所述旋翼飞行器的机身附近或者其他部位。所述可变迎角机翼组件能围绕枢转轴枢转，从而允许所述主轴取向到至少盘旋主轴位置和向前飞行主轴位置。在所述主轴处于向前飞行主轴位置时，所述旋翼提供额外的向前推进力，而所述机翼提供额外的升力。 | ||||||
| 16 | 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器 | CN201110167392.7 | 2011-06-21 | CN102363445A | 2012-02-29 | 杨朝习 |
| 本发明涉及一种倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器，包括装有驱动装置的机体，受控使机体在地面移动的机轮，控制机体飞行或起降的前推进器和后推进器，在机体两侧设有传动支撑杆，在机体上横向穿接第一枢轴，第一枢轴与机体两侧的传动支撑杆相接；前推进器固定连接在传动支撑杆的前端，后推进器固定连接在传动支撑杆的后端；前推进器与后推进器的轴心线垂直于由两个传动支撑杆所组成的平面。本发明通过对前、后推进器倾转角度的控制，使飞行器兼具了垂直起降和水平飞行两大基本功能，实现陆地行驶与空中飞行的简便转换。在飞行过程中，飞行器的机体始终保持在水平状态，使驾乘人员乘坐舒适，视野开阔，便于实现安全驾驶。 | ||||||
| 17 | 海陆空全能交通工具 | CN200880130928.4 | 2008-07-28 | CN102137768A | 2011-07-27 | 约翰·布朗 |
| 具有两个平行的机身或船体且每个机身具有位于下方的可充气浮筒和/或轮子以及座舱的可飞行汽车、可上路飞行器、水陆两用、多模式、多功能复合全能个人交通运输工具。具有可变折叠机翼的复合的飞行器、飞机、可飞行空中车辆，其可变折叠机翼能够通过自动变换转变为陆地车辆和水上船只。两机翼储存于机身之间，通过轨道、枢轴和反向旋转且安装在机身上的臂的系统伸展，此时系统齐平地没入机翼下侧并锁定以便飞行。在机翼展开和回缩时，道路运输用的控制装置和飞行控制装置根据需要更替地显露或不可操作地收起。发动机的输出更替地驱动飞行用的推进器、路面行驶用的轮子、和水上运输用的单独的可潜于水下的船用推进器。 | ||||||
| 18 | 一种新的旋翼风扇升力控制方法及可直升飞行汽车 | CN200610082287.2 | 2006-05-18 | CN1948084A | 2007-04-18 | 刘宏茂 |
| 提出一种新的旋翼风扇升力控制方法及采用此法的可直升飞行汽车，属新型交通工具技术领域：采用旋转启闭双层开孔半球(半椭球)壳状气流阀直接控制涵道风扇空气流量以控制升力；在此法基础上设计一种简单实用的可直升飞行汽车(轿车)，反转双旋翼涵道风扇竖直置于车中部，底板有喷口组及气流调节栅片组；两侧有可折叠及伸缩的辅助机翼；车尾有双垂直翼(及方向舵)、平翼(及升降舵)、尾部喷口；引擎后置；驾驶、乘员仓前置，系列操纵机构。旋翼叶片迎角固定，与桨毂牢固结合，整体坚固，可高速旋转，直径较小，使得飞车结构简单紧凑，机翼缩合折叠后宽度可2米左右，适宜道路行驶，又可机动升空飞行(若底板附充气橡皮袋后还可降落水面)。 | ||||||
| 19 | 多功能汽车 | CN200510088924.2 | 2005-08-03 | CN1736743A | 2006-02-22 | 陈林 |
| 本发明涉及一种多功能汽车，其驾驶服务室包括有厨房和卫生间，车厢设置为工作区生活区或乘客区，并分别用隔板隔开，使用者在行车过程中根据需要休息、娱乐、工作或进行商务活动，多功能汽车装有可伸缩折叠的螺旋桨，使得多功能汽车具有飞行的功能；所述螺旋桨及车轮可收缩到车身内，整个汽车密封呈一体，可以像船一样在水中行驶；在螺旋桨没有伸展开前，多功能汽车保持了普通汽车的基本功能；不安装飞行设施的多功能汽车设置有厨房、卫生间、工作区、生活区或乘客区、可坐可躺可旋转的椅子、可折叠的桌板、电视、音响；多功能汽车的制作材料具有防爆防弹防撞击防火性能，车窗为防弹防辐射真空玻璃，既保暖防热隔音，又防恐安全。 | ||||||
| 20 | 交通工具 | CN201280055362.X | 2012-11-09 | CN104093580B | 2016-12-14 | 迈克尔·阿尔文·威廉·斯特克伦; 博格; 克里斯蒂安·康奈利·克罗克; 路易斯·彼得鲁斯·伦泰因·玛; 丽·万·赖恩; 沃特·艾德兰·索斯特; 罗伯特·克里斯蒂安·威格瑞夫 |
| 本发明公开了一种能够在飞行状态和汽车行驶状态之间转换的交通工具(1)。所述交通工具具有可伸缩延伸的尾部(10)，其包括第一管状尾段(11)和设置在所述第一管状尾段(11)内并且可轴向滑动的第二尾段(12)。所述尾部设置有至少两个彼此间隔轴向距离(L1)的闭合形式的联接构件(21,35；31,36)以在所述第二尾段(12)处于延伸状态下在所述第二尾段(12)和所述第一管状尾段(11)之间提供力传送联接，所述闭合形式的联接构件(21,35；31,36)的每一个能够传送扭矩和横向力，并且所述闭合形式的联接构件(21,35；31,36)的每一个通过所述第二尾段(12)在向外的方向上的轴向位移而接合。 | ||||||
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