子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种无人机用冷挤压锁夹及其制备方法 | CN201611044502.X | 2016-11-24 | CN106351706A | 2017-01-25 | 舒学军 |
| 本发明公开的一种无人机用冷挤压锁夹及其制备方法，包括两片横截面呈半圆形结构且能对合形成环形结构的锁夹夹片，锁夹夹片由低碳合金钢冷挤压成型，锁夹夹片的外周冷挤压形成与气门弹簧座的内圆锥面相适配的外圆锥面，锁夹夹片与气门顶杆固定配装的内孔中间隔设置有三道凸起圆弧，每一道凸起圆弧的上下端分别制有环形凹槽，相邻凸起圆弧之间设置间隔带；锁夹夹片冷挤压成型后进行抛毛刺处理，再整体采用渗碳、淬火、回火热处理工艺获得的表面渗碳层和位于表面渗碳层下的芯部硬度层，热处理后进行抛光获得成品。本发明的优点在于：采用冷挤压成型工艺，产品质量稳定，互换性好，使用寿命长。 | ||||||
| 2 | 一种支架及带有支架的飞行器 | CN201610451740.6 | 2016-06-21 | CN105966603A | 2016-09-28 | 高建民 |
| 一种支架及带有支架的飞行器。本发明公开了一种支架，包括支架本体和第一弹性件，所述支架本体相对所述第一弹性件可转动设置，所述支架本体上设有凸起部，所述第一弹性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分别沿所述支架本体的转动轨迹设置，所述凸起部卡入第一凹陷部或第二凹陷部，支架本体的转动带动所述凸起部在第一凹陷部与第二凹陷部之间移动。本发明提供的一种支架，通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，无需设置多个部件，不仅简化了支架的结构，而且减轻了支架的重量，同时折叠方便快捷。 | ||||||
| 3 | 无人直升机 | CN201610212060.9 | 2016-04-07 | CN105620715A | 2016-06-01 | 王江平 |
| 本发明公开了无人直升机，其包括机身、固定安装在机身下端且用于安装电池的开放式电池仓、固定安装在机身两侧端且用于安装携带物体的悬挂组件、固定安装在机身内且用于提供动力的驱动电机、一端铰接在机身上端的旋转轴、安装在机身内部且用于在驱动电机与旋转轴传递动力的传动机构、固定安装在旋转轴上端的旋翼、一端固定安装在机身尾部的尾管、固定安装在尾管另一端的舵机及固定安装在机身上的飞行控制器；所述飞行控制器均电性连接于驱动电机和舵机。本发明结构简单，结构性能稳定，使用寿命长，容易加工，成本低，抗摔，拆装方便等优点。 | ||||||
| 4 | 一种无人机粱固定结构 | CN201710657825.4 | 2017-08-03 | CN107380397A | 2017-11-24 | 高歌; 李三强 |
| 本发明公开了一种无人机粱固定结构，包括竖直方向平行设置的顶板和底板，在所述顶板和底板之间设置有第一固定块，所述第一固定块的两端面分别与顶板的下端面和底板的上端面相接触，在所述第一固定块的一侧端部开设有U型槽口，内嵌于所述U型槽口处设置有第二固定块，所述第二固定块的一侧端面与顶板的下端面相贴合，且所述第二固定块另一侧设有弧形开口，所述弧形开口与U型槽口配合形成一个安装腔室，所述安装腔室内固定设置着梁体，且粱体一端向外伸出，在所述第一固定块和第二固定块上均设置有若干限位孔，其技术效果是通过在顶板和底板之间设置固定块来固定粱体，有效的增强了无人机机体的连接强度和刚度，延长了无人机的使用寿命。 | ||||||
| 5 | 一种利用齿轮组开合的脚架结构 | CN201710292308.1 | 2017-04-28 | CN107161327A | 2017-09-15 | 郑卫锋 |
| 本发明公开了一种利用齿轮组开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。本发明采用了电机和齿轮组来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该齿轮组传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。 | ||||||
| 6 | 一种无人机电量补给装置 | CN201610892309.5 | 2016-10-12 | CN106428602A | 2017-02-22 | 曹飞; 吴华 |
| 本发明提供了一种无人机电量补给装置，包括无人机着陆平台、电池充电板和电池装取机构，电池装取机构包括机械手；无人机着陆平台设置在电池充电板的内部，并且可相对电池充电板进行升降；电池充电板上均布设置有多个电池补给站，多个电池补给站可同时给多个电池充电；机械手包括伸缩杆和取物爪；取物爪设置在伸缩杆的一个端部，伸缩杆能够沿其长度方向进行伸缩。本发明提供的一种无人机电量补给装置，能够在无人机电量供给不足时，取出已经耗尽的电池，再将电池充电板上已充好的电池放入无人机中，无需人工进行更换电池。 | ||||||
| 7 | 一种适用于起伏路面的无人机起落架 | CN201610993986.6 | 2016-11-11 | CN106379517A | 2017-02-08 | 金银龙 |
| 本发明公开了一种适用于起伏路面的无人机起落架，包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体，所述中间体的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体四周的一级支臂，所述一级支臂的自由端铰接有二级支臂，所述二级支臂的自由端连接有竖向设置的连接套管，所述连接套管套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘。所述伸缩机构为液压减震器，液压减震器的工作缸体套接在连接套管内，液压减震器的活塞推杆与脚盘连接；所述活塞推杆与脚盘通过球头铰链活动连接；所述中间体的顶部连接有连接盘，连接盘与无人机底部连接；所述一级支臂与二级支臂的长度比为2:1；与现有技术相比具有结构简单，稳定性好，方便安装、维修的优点。 | ||||||
| 8 | 用于无人飞行器的冲击吸收设备 | CN201610109419.X | 2016-02-26 | CN106143930A | 2016-11-23 | 克利福德·黄 |
| 本发明涉及一种用于无人飞行器的冲击吸收设备。无人飞行器设备包括框架。此外，所述无人飞行器设备包括联接至该框架的推进机构，所述推进机构推进所述框架穿过空中。另外，所述无人飞行器设备包括储存装置，所述储存装置储存一个或多个气囊并且联接至所述框架。所述无人飞行器还包括充胀装置，所述充胀装置联接至所述框架且接收激活信号，并且当接收到激活信号时充气膨胀所述一个或多个气囊以在所述框架与物体冲击之前从储存装置展开所述一个或多个气囊。 | ||||||
| 9 | 用于无人机防摔的气囊装置 | CN201710185129.8 | 2017-03-25 | CN106927057A | 2017-07-07 | 王丽 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机防摔的气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置安装于无人机底部，所述无人机底部还设有脚架，脚架顶部设有通孔，所述脚架通过螺栓固定连接于无人机底部。该用于无人机防摔的气囊装置，减慢无人机坠落后的下落速度，进而保护无人机不被摔坏或不伤及到地面行人，最低限度地降低了无人机使用者的经济损失，也保护了地面行人的生命安全。 | ||||||
| 10 | 舵机支架机构 | CN201610978576.4 | 2016-11-08 | CN106628118A | 2017-05-10 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种舵机支架机构，所述舵机支架机构包括安装板，所述安装板上设置有固定架，所述舵机的上方设置有压板，所述压板的一端固定在所述背板上，另一端连接有支架，所述支架中远离所述压板的一端可拆卸地固定在所述安装板的上表面；所述固定架、所述压板和所述支架相互围合以将所述舵机紧固在所述安装板上；解决了目前常用的无人舵机支架只是将舵机前端固定，时间久了舵机支架会重复变形，影响其使用寿命，进而影响舵机正常工作的问题。 | ||||||
| 11 | 一种滑槽式无人机滑撬收放机构 | CN201610827922.9 | 2016-09-18 | CN106394882A | 2017-02-15 | 闵荣; 刘斌; 陶于金; 王卫明; 郭文安; 杨会涛; 张忠伟 |
| 本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。 | ||||||
| 12 | 一种轻小型无人机的蒙皮结构及其成型方法 | CN201610782369.1 | 2016-08-30 | CN106275377A | 2017-01-04 | 崔艳鸿; 周烈 |
| 本发明公开了一种轻小型无人机的蒙皮结构及其成型方法，其中，蒙皮结构整体模压成型，由外向里依次包括：外层第一FRP面板、外层第二FRP面板、PMI泡沫夹芯和内层FRP面板，PMI泡沫夹芯通过热压成型且固化后形成曲面。本发明的有益之处在于：(1)本发明的蒙皮结构，其用PMI泡沫夹芯替换了轻木板、玻璃钢、蜂窝复合材料，不仅减轻了蒙皮结构的重量，而且增加了蒙皮结构的刚度，特别适合轻小型无人机使用；(2)PMI泡沫夹芯采用热压成型、整个蒙皮结构采用模压成型，不仅降低了人工成本，而且成型精度高、变形量小，有效保证了成型的一致性和表面成型效果。 | ||||||
| 13 | 一种无人机机壁固定装置 | CN201610711911.4 | 2016-08-16 | CN106240788A | 2016-12-21 | 杨延波; 邵晓娟 |
| 本发明公开了一种无人机机壁固定装置，包括夹紧件和固定件，其中夹紧件带有内螺纹，夹紧件内壁与夹紧件璧口有很小的角度差，且夹紧件璧口设有尼龙垫层；固定件由外螺纹、变型缝、固定孔和与外螺纹同轴的通孔组成，外螺纹与内螺纹相配合；变型缝位于外螺纹上，固定孔的上表面为方形平面，在方形平面的对称位置共设有4个固定孔；固定件上设置的固定孔固定到机壁上下两板之间，既可以限制飞机机壁的位置，也可以增强上下两板整体性，从而使整个飞机承载框架的强度增加，因此本发明的无人机机壁固定装置不仅可以加紧飞机机壁、防止震动引起的松动，而且增强了机身的承载框架。 | ||||||
| 14 | 用于呈现移动平台的操作信息的方法、设备和系统 | CN201580004347.6 | 2015-04-24 | CN106062841A | 2016-10-26 | 陶冶; 张留涛; 张芝源; 刘渭锋 |
| 本发明提供了一种用于呈现移动平台的操作信息的系统及其制作与使用方法。在示例性方法中，可以采集与所述移动平台的操作相关联的诊断数据和行进路线数据。所述行进路线数据可以与所述诊断数据整合以便呈现。所述诊断数据可以包括平台诊断数据。所述诊断数据还可以包括遥控数据。所述遥控数据可以由与所述移动平台相关联的遥控器生成，或者由计算机设备生成。所述行进路线数据和所述诊断数据能够以这样的方式整合以便同步呈现。所述方法可以因此使得用户能够访问分析所述操作所必需的数据。因此能够以期望的效率和准确性来实施对所述移动平台的操作的故障排查。 | ||||||
| 15 | 无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器 | CN201610113164.4 | 2016-02-29 | CN105775149A | 2016-07-20 | 王文韬; 熊荣明; 王雷; 郑大阳 |
| 本发明提供一种无人飞行器的保护罩、避障方法及无人飞行器，其中，无人飞行器的保护罩包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。本发明可提高无人飞行器的避障效果，并降低成本。 | ||||||
| 16 | 一种农林修剪专用无人机 | CN201610119164.5 | 2016-03-03 | CN105684746A | 2016-06-22 | 安金梁; 安省之; 安理; 安静; 安利; 安辉; 阮波 |
| 本发明涉及一种农林修剪专用无人机，无人机机体下方设有固定支腿，所述无人机机体内设有电机，电机上设有皮带轮I,皮带轮II连接在中心轴上，皮带轮II能够以中心轴为中心转动，中心轴通过固定支架进一步固定，固定支架的一端固定连接在无人机机体上，皮带的两端分别连接在皮带轮I和皮带轮II上，锯齿盘连接在皮带轮的一侧，提供一种农林修剪专用无人机，能够满足农林业树木整枝修剪的需要，结构简单，使用方便，安全性得到了保证，实用性较强。 | ||||||
| 17 | 一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法 | CN201610068788.9 | 2016-01-29 | CN105523165A | 2016-04-27 | 刘苏斌 |
| 本发明提供了一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法，机臂包括臂柱、电调仓及电机座，整个机臂内部中空贯通，外部通过弧面光滑连接，采用碳纤维通过一体成型方法一次制备完成；制备方法包括制作能够上下对合的外模及能够充气的内囊、裁好碳纤维布并将其铺设在模穴中涂覆树脂胶、将充气内囊放入其中并用碳纤维布包覆、合上外模放入真空烤箱内烘烤固化、固化后除去外模并取出内囊、修整上漆并烘干等步骤。本发明提供的机臂具有自重轻、机械强度高、韧性好、电机安装定位精准、外形美观流畅等特点，能使无人机螺旋桨及其电机、电子调速器集成安装在机臂上成为一个整体，提高了飞行的稳定性，减少了动力损失，极具推广应用价值。 | ||||||
| 18 | 无人机的喷洒模组和无人机 | CN201510902014.7 | 2015-12-08 | CN105416588A | 2016-03-23 | 何建兵; 肖锭锋 |
| 本发明公开了一种无人机的喷洒模组，其包括喷洒件、动力装置、输送通道、动力连接件及管道连接件。动力装置被构造成驱动喷洒件转动。输送通道与喷洒件连通。动力连接件连接动力装置。管道连接件连接输送通道。本发明还公开了一种无人机。如此，由于将动力装置、喷洒件及输送通道模块化设计，应用在无人机时，互换性强。另外，只需将无人机的信号线插接在动力连接件上，且将无人机的输出管插接在管道连接件上，基本就完成无人机的喷洒模组的安装，安装及拆卸均较简便。 | ||||||
| 19 | 一种蒙皮、隔框一体化无人机机身及其制备方法 | CN201510809221.8 | 2015-11-13 | CN105398582A | 2016-03-16 | 郭正; 侯中喜; 包月强; 董兵; 闫秋飞; 王建军; 陈清阳; 鲁亚飞; 蒋洁 |
| 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种蒙皮、隔框一体化无人机机身及其制备方法；所述蒙皮为夹心结构，其中间层为轻木，上下两层为碳纤维编织布；所述蒙皮通过铺层实现，且相邻两层之间通过环氧树脂胶粘接；所述隔框置于蒙皮中，形成隔框一体化的无人机机身，所述隔框的材料为轻木；本发明可以减轻无人机机体的重量，并提高机身的结构强度，降低无人机机身的制备成本；本发明还提供了对应无人机机身的制备方法。 | ||||||
| 20 | 無人航空機のための経路計画 | JP2018502047 | 2016-03-25 | JP2018511136A | 2018-04-19 | ヒンクル, クリストファー; ラプトポウロス, アンドレアス; ラーセン, ケンダール; バルチン, イド |
| 無人航空機(UAV)について経路を動的に決定するためのシステム及び方法が提供される。1つの例で、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含むコンピュータ・システムにおいて、処理は、UAVについての初期位置及び目的位置を含む経路要求を受信することと、初期位置及び目的位置に関連する地理空間情報であって、物理障害物と飛行禁止ゾーンとのうちの少なくとも1つを含む地理空間情報を受信することと、地理空間情報に少なくとも部分的に基づいて、初期位置から目的位置へのUAVの経路を決定することと、経路をUAVへ通信させることと、を含む。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈