子分类：
- B64C1/00： 机身;机身,机翼,稳定面或类似部件共同的结构特征(机身,机翼,稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C23/00;飞行甲板装备入B64D)
- B64C11/00： 螺旋桨,例如管道型的;螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征(专门适用于旋翼机的旋翼入B64C27/32)
- B64C13/00： 用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
- B64C15/00： 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制
- B64C17/00： 其他类目不包括的飞机稳定
- B64C19/00： 其他类目不包含的飞机操纵
- B64C21/00： 通过影响附面层流来影响流经飞机表面的空气流(一般附面层的控制入F15D)
- B64C2201/00： 无人机;及其设备
- B64C2203/00： 放飞模型飞机,飞行玩具飞机
- B64C2211/00： 飞机或直升机的模块化结构
- B64C2220/00： 主动降噪系统
- B64C2230/00： 边界层控制
- B64C23/00： 其他类目不包含的影响流经飞机表面的空气流
- B64C25/00： 起落架(气垫起落架入B60V3/08)
- B64C27/00： 旋翼机;其特有的旋翼(起落架入B64C25/00)
- B64C2700/00： 对应于前者IDT分类代码
- B64C29/00： 能垂直起飞或着陆的飞机(用喷气反作用力进行姿态,飞行方向或高度的控制入B64C15/00;旋翼机入B64C27/00;气垫车入B60V)
- B64C3/00： 机翼(稳定面入B64C5/00;扑翼飞机机翼入B64C33/02)
- B64C30/00： 超音速型飞机
- B64C31/00： 无动力飞行器;动力悬挂滑翔器式飞机,超轻型飞机
- B64C33/00： 扑翼机
- B64C35/00： 飞船;水上飞机(起落架入B64C25/00)
- B64C37/00： 可转换的飞行器(可在不同介质上或不同介质内行驶的车辆入B60F)
- B64C39/00： 其他飞行器
- B64C5/00： 稳定面(附装稳定面至机身上入B64C1/26)
- B64C7/00： 其他类目不包括的结构或整流装置
- B64C9/00： 可调节的操纵面或操纵部件,例如舵(平衡稳定面入B64C5/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 直升机负载钩 | CN201611092948.X | 2016-12-01 | CN107200268A | 2017-09-26 | 马丁·斯图基; C·多诺 |
| 一种直升机负载钩，包括可以安装在壳体中的固定位置中的释放机构，其目的是对钩围绕钩旋转轴线的旋转运动的可控识别和释放，其中释放机构包括磁性开关和可旋转的滚筒，作用于磁性开关的力和力矩减小。为此，释放机构包括：至少一个闩锁件，其可围绕闩锁件旋转轴线旋转；以及至少一个力接收器，其与销一同围绕旋转轴线旋转，其中销能够与钩上的钩跟随部以及滚筒上的锁定凸耳可操作地连接，从而实现钩与滚筒之间的间接连接，或者更具体来说实现钩与磁性开关的间接连接，且消除钩与磁性开关之间的任何直接接触，其中在钩的关闭位置中，销使得钩的任何旋转运动不可行。 | ||||||
| 122 | 一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构 | CN201710444753.5 | 2017-06-13 | CN107200128A | 2017-09-26 | 潘胜利; 李玉强; 王洪德; 李强; 王伦 |
| 本发明涉及的是一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构，属于微型仿生飞行器领域。该系统包括：机架体、翅翼、驱动机构和扑动扭转机构，且驱动机构和扑动扭转机构安装在机架体上，翅翼安装在扑动扭转机构的端部。本发明的扑翼机构能实现翅翼做上下拍打运动和扭转运动的复合运动；结构紧凑，易于实现小型化；左右扑翼运动方式完全对称；传动机构简单、可靠性高，制造成本低。 | ||||||
| 123 | 基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统 | CN201710423778.7 | 2017-06-07 | CN107200122A | 2017-09-26 | 周青华; 周博; 汪巨基; 贺小飞; 王鑫; 黄彦彦; 杨勇; 祝晋旋; 杨万友 |
| 本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，具体涉及一种基于锥齿轮传动的双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、锥齿轮、电机输入轴、多个支撑辅助齿轮、多根辅助支撑轴，第一旋翼机构包括第一齿轮以及位于第一齿轮中间的第一旋翼，第二旋翼机构包括第二齿轮以及位于第二齿轮中间的第二旋翼，该双旋翼涵道系统通过电机带动锥齿轮旋转，锥齿轮同时带动第一齿轮、第二齿轮旋转，也即是第一旋翼与第二旋翼旋转且两者旋转的方向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接轴连接在一起，第一旋翼与第二旋翼实现同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。 | ||||||
| 124 | 无人机制备工艺及该工艺制备的高强度无人机 | CN201710569357.5 | 2017-07-13 | CN107199690A | 2017-09-26 | 刘阳; 居竹青 |
| 本发明涉及一种无人机制备工艺及该工艺制备的高强度无人机，本无人机制备工艺其采用聚丙烯微孔发泡板材为原料制备机翼，具体步骤如下：步骤S1，提高聚丙烯微孔发泡板材的加工硬度；步骤S2，对聚丙烯微孔发泡板材进行切削，以形成机翼半成品；以及步骤S3，对半成品机翼进行热压成型处理；本发明的无人机制备工艺提出了一种新的聚丙烯微孔发泡板材为原料制备加工方法，以将聚丙烯微孔发泡板材作为无人机机翼的加工原材料，即采用聚丙烯微孔发泡板材实现制备机翼。 | ||||||
| 125 | 一种新型灭火方式及其相关设备 | CN201710562330.3 | 2017-07-11 | CN107198849A | 2017-09-26 | 杨卫国; 肖衡; 罗一斌; 谢国华 |
| 本发明公开了一种新型灭火方式以及相关设备。其特征在于，可以利用其他建筑的水或灭火介质来灭火。 | ||||||
| 126 | 无人机系统、无人机及该无人机系统的控制方法 | CN201510150452.2 | 2015-03-31 | CN104787307B | 2017-09-26 | 张显志 |
| 本发明公开了一种无人机系统，包括无人机，其包括可折叠的第一起落架，无人机系统还包括与无人机适配的第二起落架，在第一起落架处于折叠状态时，第二起落架用于给处于起飞阶段的无人机提供支撑，以使无人机与起飞面之间保持预设距离，并在无人机起飞后与无人机分离。本发明还公开了一种无人机和该无人机系统的控制方法。当无人机准备起飞时，将第一起落架折叠收拢并保持在折叠状态，以避免对位于无人机下方的负载造成阻挡，同时通过第二起落架支撑起无人机；当无人机降落时，将第一起落架的自锁解除，以使第一起落架从折叠状态转动至展开状态，便可为无人机提供支撑，由此大大简化了无人机的结构，具有成本低、整体重量轻和可靠性高等特点。 | ||||||
| 127 | 一种水质采样无人机的智能化水质采样方法 | CN201710636723.4 | 2017-07-31 | CN107192583A | 2017-09-22 | 过成康 |
| 本发明公开了一种水质采样无人机的智能化水质采样方法，该无人机包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯，其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度，然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置，最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航，无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。 | ||||||
| 128 | 设有多功能上部结构元件的尤其是飞翼型的无人机 | CN201710151820.4 | 2017-03-14 | CN107187600A | 2017-09-22 | M·多纳德; F·皮拉特; H·塞杜 |
| 突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。 | ||||||
| 129 | 便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法 | CN201710391767.5 | 2017-05-27 | CN107187590A | 2017-09-22 | 田瑜; 江文彦; 朱小刚 |
| 本发明涉及一种便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法。所述桨叶转动组件包括桨座、桨叶和连接轴，所述桨座上设有贯通的第一连接孔，所述桨叶上设有贯通的第二连接孔，所述连接轴穿设于第一、二连接孔，并分别与第一连接孔螺纹配合以及与第二连接孔间隙配合。所述转动系统包括桨叶转动组件以及与桨座和连接轴连接的电机。所述便携式无人机包括可折叠的机身以及与机身连接的多个转动系统。本发明简化了便携式无人机在组装以及更换维护时的操作过程。 | ||||||
| 130 | 无人机机翼固定结构 | CN201710413299.7 | 2017-06-05 | CN107187580A | 2017-09-22 | 徐海东 |
| 本发明公开了一种无人机机翼固定结构，所述固定结构包括套设于机翼上的第一安装部和第二安装部、以及固定第一安装部和第二安装部的第三安装部，所述第一安装部上设有第一安装孔，第二安装部上设有第二安装孔，第一安装部通过第一安装孔套设于机翼上，第二安装部通过第二安装孔套设于机翼上，第三安装部固定安装于第一安装部和第二安装部之间。本发明的无人机机翼固定结构通过三个安装部相互组装并固定于机翼上，其结构简单，安装方便，并且具有较高的安装强度，保证了无人机的飞行稳定性。 | ||||||
| 131 | 一种本体旋转的小型无人机 | CN201510790916.6 | 2015-11-16 | CN105329442B | 2017-09-22 | 鲍静云; 范晋红; 殷兰兰; 张立志 |
| 本发明公开了一种本体旋转的小型无人机，包括有内置电源及控制系统的本体，所述本体设置有二个相对布置的旋翼推进器以及二个相对布置的铰链，所述旋翼推进器的转轴与水平面平行，所述铰链上铰接有机翼，所述铰链的转轴与水平面成7°‑11°角并与所述机翼的轴线成60°角,所述机翼设置有限位机构使得机翼在停止状态下保持轴线与水平面平行。本发明的无人机结合了固定翼无人机和旋翼无人机的结构特点，具备较高的机动特性和较强的续航能力。 | ||||||
| 132 | 用于装备/解除飞机舱门撤离滑梯的方法和实施机构 | CN201480033357.8 | 2014-06-13 | CN105283385B | 2017-09-22 | 西里列·贝萨特; 达明·布契; 雷脑·欧馊名 |
| 本发明旨在以个体连接取代舱门撤离滑梯的绳杆。根据优选实施例，用于装备/解除飞机舱门撤离滑梯的机构(1,15,16)包括：两个可释放连接器(21)，设置在舱门的底部的各自相对侧上并且分别由两个半连接器(21s,21i)，一个所谓的上半连接器(21s,41,4a,42)刚性连接至舱门(1)并且具有附接至撤离滑梯的装置(33)，一个所谓下半连接器(21i)固定至机舱地板(6)。各个上半连接器包括一可移动的内部件，该内部件受控于一控制环(43)并容纳在相应的下半连接器(21i)中。该机构还包括联接至两个连杆(31)的受控电机，各个连杆(31)可驱动各个上半连接器(21s)的控制环(43)在两个角度位置之间转动：装备位置和解除位置。 | ||||||
| 133 | 带有转向定位装置的无人机 | CN201710488922.5 | 2017-06-23 | CN107176300A | 2017-09-19 | 陈小微 |
| 本发明公开了一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：与机体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈与载具固定；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。可为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。 | ||||||
| 134 | 飞行陪伴机器人 | CN201710507790.6 | 2017-06-28 | CN107176295A | 2017-09-19 | 段炜 |
| 本发明公开了一种飞行陪伴机器人，包括：球形舱和基座，球形舱和基座呈飞碟形状；其中，球形舱的中间位置并排设置影像摄像模块和第一红外摄像模块；基座的圆弧面的边缘均匀设置多个超声波模块，基座的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块、惯性测量模块以及角度测量模快；基座底部设置红外投影模块、第二热释电红外模块以及第二红外摄像模块；基座底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼，基座的底部设两组电机，每组包括两个电机，每个电机分别驱动一个旋翼，四个旋翼中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座内设置主控单元和至少一块电池。 | ||||||
| 135 | 一种水上飞行器 | CN201710493288.4 | 2017-06-26 | CN107176294A | 2017-09-19 | 杨卫国 |
| 本发明公开了一种水上飞行器。该飞行器为旋翼型，可以载人连续飞行。 | ||||||
| 136 | 一种自动控制无人热气球 | CN201710524748.5 | 2017-06-30 | CN107176283A | 2017-09-19 | 贺应平; 华康; 祝远程; 于腾 |
| 本发明公开了一种自动控制无人热气球，包括热气球球囊；设置在球囊内的燃烧器；以及位于热气球球体下方的热气球吊舱，吊舱包括承力环和舱体，其中承力环上设置有连接件，舱体通过拉绳连接连接件以将其吊在承力环下方，所述球囊通过多个拉绳连接连接件而实现与热气球吊舱的连接；且舱体内设置有机载控制设备和排气幅操作机构，其中机载控制设备包括燃烧器控制器和排气幅操作控制器，燃烧器控制器用于控制燃料阀门的启闭实现对燃烧器的点火和燃烧加热，排气幅操作控制器用于驱动作动机构动作实现对排气幅操作机构的操作。本发明的热气球可以实现在人工遥控的工作方式下完成升空、降落，并且在指定区域和指定高度内飞行，控制实时性强、控制精度高。 | ||||||
| 137 | 自动确定航空器的优化进场和/或下降剖面的方法和设备 | CN201410207407.1 | 2014-05-16 | CN104163246B | 2017-09-19 | V.勒加尔; A.比松; P-X.卡蒂纳; V.樊尚 |
| 所述设备包括用于优化航空器（AC）的进场和/或下降剖面（P）从而避免长且陡峭的几何航段的装置，为此目的的所述设备将空转航段（如果它满足限制）插入在与下降阶段（PH1）和/或与进场阶段（PH2）有关的剖面（P）中，其中所述空转航段能够继之以几何航段。 | ||||||
| 138 | 一种新型LED悬浮式搜索照明系统 | CN201710493849.0 | 2017-06-26 | CN107166298A | 2017-09-15 | 胡海城; 沈岳; 刘娟; 罗菲; 毕竞 |
| 本发明公开了一种新型LED悬浮式搜索照明系统，包括无人机、LED光源、电源以及遥控器，所述电源独立设于所述无人机外并通过长供电线与LED光源连接。本发明系统组件简单合理，其应用了现有成熟的无人机技术来实现搜索照明，为无人机技术应用开拓了一种全新的方向；采用LED作为光源，在达到光强指标的同时，提高了LED光源的寿命；其合理地将电源分离出去，有效降低无人机的负担，使得照明系统可以实现更大功率的照明效果，系统的续航能力大大增强；配合无人机的飞行功能，本照明系统可以实现照明高度、方向和位置的变化，比传统的移动式高空照明灯更加灵活和高效，能够在大面积范围内实现均匀的光照强度。 | ||||||
| 139 | 旋翼机尾翼总成结构 | CN201710440641.2 | 2017-06-12 | CN107161324A | 2017-09-15 | 宋梓涵 |
| 本发明提供了一种旋翼机尾翼总成结构，涉及旋翼机技术领域，解决了现有旋翼机方向舵的摆动不够精准，直接影响到旋翼机飞行的安全性和可靠性的技术问题。旋翼机尾翼总成结构包括方向舵，所述方向舵连接有摆动仪，所述摆动仪能控制方向舵的摆动方向；所述摆动仪包括踏板、拉线、踏板传动机构和尾翼传动机构，所述踏板通过所述踏板传动机构与所述拉线的前端传动连接，所述拉线的后端通过尾翼传动机构与所述方向舵传动连接。用摆动仪来精准快捷地控制方向舵向左或向右摆动，方向舵的摆动实现了旋翼机机身的转弯；需要转弯时，用脚踩踏踏板，踏板带动拉线运动，拉线能更方便直接地控制方向舵，反应迅速，操控灵活。 | ||||||
| 140 | 一种折叠式机构及使用该机构的飞行器 | CN201710436944.7 | 2017-06-12 | CN107161321A | 2017-09-15 | 高建民 |
| 本发明公开了一种折叠式机构及使用该机构的飞行器，包括固定轴、基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件，基座定位件、旋转角度件、弹性组件和固定件依次套设在固定轴上，弹性组件分别抵持旋转角度件和固定件，其中，基座定位件相对于固定轴不可转动设置，旋转角度件相对于固定轴可转动设置；旋转角度件周向设置有第一卡合位和第一止挡位，基座定位件上设有与第一卡合位相适配的第二卡合位以及与第一止挡位配合的第二止挡位，其中第一卡合位与第一止挡位在不同的圆周上。优化了折叠机构的构造，让使用该折叠式机构的飞行器结构更加稳定。 | ||||||
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