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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
61 具有内和外倒角的分体式桨叶保持座圈 CN201410195175.2 2014-05-09 CN104139848B 2017-11-17 P.文图拉; M.C.索尔
具有内和外倒角的分体式桨叶保持座圈。一种用于飞机螺旋桨桨叶的桨叶柄组件包括:桨叶柄;以及围绕所述桨叶柄的分体式桨叶保持座圈,所述分体式桨叶保持座圈包括由两个狭缝分开的两个区段,所述两个狭缝垂直于所述分体式桨叶保持座圈的座圈表面,其中所述分体式桨叶保持座圈包括:内倒角,其位于邻近于所述桨叶柄的所述分体式桨叶保持座圈的表面与所述分体式桨叶保持座圈在所述两个狭缝中每一个处的狭缝表面之间;以及外倒角,其位于所述分体式桨叶保持座圈的所述座圈表面与所述两个狭缝中每一个处的所述狭缝表面之间。
62 电机夹紧系统 CN201180073270.X 2011-07-26 CN103782502B 2017-11-17 M·H·施赖弗; J·W·史蒂文斯
一种电机系统具有:电源;与所述电源连接的电机;由所述电机驱动的物体,其具有一定运动范围和在所述运动范围内的基本上中立的位置;功率传感器,其被构造成感测来自所述电源的功率;位置传感器,被构造成感测所述物体在所述运动范围的至少一部分中的位置;储能器;与所述电源和所述储能器连接的控制器;所述控制器构成并且布置成根据所述位置传感器、所述中立位置和所述功率传感器制动所述电机。
63 无人飞行器 CN201610218132.0 2016-04-08 CN105691589B 2017-11-14 高鹏; 钟海青
发明涉及一种无人飞行器,包括:上身部分、中间部分和下身部分;所述上身部分包括:至少一个机臂,每个机臂上设置有至少一个桨叶,每个所述桨叶通过对应的电机连接到所述机臂上;所述中间部分包括减震组件;所述下身部分包括:机壳,所述机壳内设置有与所述电机连接控制组件,所述控制组件用于控制所述电机带动对应的桨叶旋转。本发明的无人飞行器是一种全新无人机布局方式,打破了无人飞行器的常规飞行姿态。其中,上身部分产生的震动通过中间部分的减震组件可以大大的减弱甚至为零,从而使得飞行更加平衡。
64 用于混合至少第一和第二控制命令的机械装置和设有该装置的飞行器 CN201510727989.0 2015-10-30 CN105564643B 2017-11-14 C·特梅尔
用于混合至少第一和第二控制命令的机械装置(1),具有:曲拐机构(2),从第一端(31)延伸到第二端(32)的细长机械构件(30),所述第一端(31)被铰接到所述曲拐机构(2)。所述细长机械构件(30)围绕静止的竖直枢轴轴线(AX4)枢转。所述机械装置包括:机械部分(50),其是单独地以围绕此枢轴轴线(AX4)枢转方式可运动的,所述机械部分(50)具有连接到机械连接(152)的输入铰链(55)。连杆(60)被首先铰接到所述曲拐机构(2)并且其次铰接到所述机械部分(50)。
65 远程控制方法及终端 CN201480017507.6 2014-02-10 CN105283816B 2017-11-14 汪滔; 王铭钰
发明提供一种用于控制可移动物体及/或其载荷姿态的远程控制方法及装置。所述远程控制方法包括:通过所述装置接收用户位置的对应姿态信号;基于所述姿态信号,远程控制可移动物体所携带的载荷的姿态,其中,所述载荷的姿态是载荷相对可移动物体及可移动物体相对环境的姿态的组合。例如,可以通过装置本身的姿态、装置所获取的用户的姿态、装置的屏幕上的用户界面、或者语音命令来实现姿态的控制。
66 用于无人驾驶飞机的天底对准的航拍图像采集的图像触发控制 CN201480017333.3 2014-04-03 CN105121999B 2017-11-14 R·J·瓦格纳; M·纳德尔伊恩
用于利用无人驾驶的和可控制的飞机,尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法,该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线,以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a‑21b),相应的航拍图像(21a‑21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的,其中,所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定,并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时,根据就预先确定的空间对准所限定的最大度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准,采集被触发。
67 一种基于无人机的船舶尺计量系统及方法 CN201710469202.4 2017-06-20 CN107340031A 2017-11-10 王群英; 岳益锋; 罗蒙蒙; 张琨; 宋明光
发明涉及一种基于无人机的船舶尺计量系统及方法。该系统及方法包括带有水尺刻度的船舶,其特征是,还包括:无人机水尺视频采集装置,配置为跟踪吃水线区域位置的变化;终端采集装置,配置为采集海水密度及水油仓液面高度;数据接收装置,配置为接收上述两个装置传来的数据;数据处理服务器,配置为处理数据接收装置传来的数据,结合数据计算出船舶载重量。主要针对船舶载重量计算过程中数据采集,传输和处理,保证船舶载重计算公正和高效。
68 用于飞行器的飞行控制装置 CN201480056569.8 2014-10-01 CN105636865B 2017-11-10 O·高莫科; T·勒伯里克; V·帕斯卡尔; E·法兰西斯
发明涉及一种装置,该装置包括与框架(1)相连的控制杆(8),框架(1)承载通过围绕第一轴线(X)的枢转连接件而连接到框架的板(4),杆通过围绕第二轴线(Y)的枢转连接件而连接到板;第一传动轴(12)以及第一连接机构,该第一连接机构将杆连接到第一传动轴;以及第二传动轴(23)和第二连接机构,该第二连接机构将杆连接到第二传动轴。第一轴和第一连接机构通过围绕第五轴线(C)的枢转连接件而连接,第五轴线(C)相对于第一轴线和第三轴线倾斜,而第二轴和第二连接机构通过围绕第六轴线(F)的枢转连接件而连接,第六轴线(F)相对于第二轴线和第四轴线倾斜。
69 一种无人直升机降落辅助装置 CN201710711976.3 2017-08-18 CN107323678A 2017-11-07 何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫
发明属于无人直升机技术领域,具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁,其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上,通断控制电路设置于无人直升机的机舱内,并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关,锂电池和继电器开关通过导线连接,形成闭合控制回路,电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本发明实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并定,可以避免机体的侧翻或滑落。
70 一种可停滞在面的飞行器 CN201710360129.7 2017-05-20 CN107323664A 2017-11-07 马铿钧
发明公开了一种可停滞在面的飞行器,包括第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环、控制机构、第一安装杆、第二安装杆、螺旋桨;该飞行器设置了两两相互固定连接且垂直的第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环,该设置将控制机构和螺旋桨包裹在气囊环的环内,防止飞行器起降时候摔落或者螺旋桨伤到人体。本发明所提供的飞行器具有可停滞在水面的、防撞、平衡性能好的优点。
71 一种舰载机尾钩装置 CN201710734453.0 2017-08-24 CN107323657A 2017-11-07 刘伟娜; 詹华伟; 孔金星
发明公开了一种舰载机尾钩装置,包括尾钩调节机构、高度检测机构及控制机构,尾钩调节机构包括设置于尾钩内的排气软管及设置于尾钩上的气流检测仪,排气软管的一端连接压缩空气机,另一端设置有排气喷头,排气管道上设置有比例调节,比例调节阀和气流检测仪分别与控制机构相连;高度检测机构包括设置于尾钩底部的距离传感器传感器,距离传感器和压力传感器分别与控制机构相连;控制机构采用单片机,单片机分别与比例调节阀、气流检测仪、距离传感器和压力传感器相连。本发明能够防止由于飞行员的误判断而造成的阻拦不成功的现象,节省降落时间,提高舰载机发动机的性能。
72 一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法 CN201710715916.9 2017-08-21 CN107323653A 2017-11-07 李威; 楚亮
发明公开了一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法,属于无人机技术领域,所述垂直升降倾转旋翼无人机包括机身、机翼、尾翼和倾转机构;所述机翼安装在机身的上端靠前部位,且与机身垂直;所述倾转机构包括:第一至第四连杆、第一和第二机、第一至第四执行单元;所述第一至第四执行单元均包括电子调速器、直流无刷电机和螺旋桨,第一至第四执行单元分别安装在第一至第四连杆的端部;所述第一和第二舵机分别安装在机身内部,并且与连接连杆内的第一和第二联动轴相连。本发明操作简便、自主起降和无需起飞场地的特点,大大降低对无人机操作人员的技术要求,零基础短时间内就可以熟悉操作,突破无人机操作手短缺的限制,打破无人机产业发展的瓶颈
73 一种遥控高空作业擦玻璃的机器人 CN201710791818.3 2017-09-05 CN107320010A 2017-11-07 见保林; 纪小坤; 王莉华
发明公开了一种遥控高空作业擦玻璃的机器人,包括机身,机身四周均布连接有四个机臂,每个机臂的另一端均安装有电动螺旋桨,还包括有遥控器;机身的下部连接有转动机构,转动机构包括固定于机身的下部的转动限位座和与转动限位座铰接的转动连接杆,在转动连接杆的另一端固接有擦玻璃装置;机身的上部设有相机、电池、飞行控制模块、清洁控制模块和数据传输模块。本发明提供的一种遥控高空作业擦玻璃的机器人,能够通过地面人员的遥控将擦玻璃机器人安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上,避免了高空作业带来的人员伤亡,作业范围大,机动性强,清洁效果好,便于携带和操作,同时具有自我保护功能,即使高空坠落也不会受损。
74 一种飞行器及其应用 CN201710705337.6 2017-08-17 CN107310747A 2017-11-03 杨卫国; 罗一斌; 谢国华
发明公开了一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器,该飞行器含有强度较高的导线,能够满足消防、灭火、救援、运输、娱乐等领域需要。
75 一种智能化基于采样的无人机系统 CN201710636560.X 2017-07-31 CN107310738A 2017-11-03 过成康
发明公开了一种智能化基于采样的无人机系统,包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯,其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度,然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置,最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航,无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。
76 一种大载重飞行器及其应用 CN201710704796.2 2017-08-17 CN107310728A 2017-11-03 杨卫国; 何宇; 吕宜生
发明公开了一种大载重的飞行器,该飞行器为旋翼型,连接有线形物体,能够满足大负荷载重的需要。
77 一种采用全新控制方式的飞行滑板 CN201610269840.7 2016-04-27 CN107308630A 2017-11-03 陈乐春
发明公开了一种采用全新控制方式的飞行滑板,包括滑板主体和动系统,滑板主体的上安装有前脚部固定装置和后脚部固定装置,滑板主体内部安装有动作感应器和飞控系统;使用者身上佩戴有外部控制器。前、后脚部固定装置分别与使用者的两脚底部贴合,其中的至少一个可以随着使用者脚部的动作而运动。动作感应器捕捉前、后脚部固定装置的运动信号,配合飞控系统控制滑板的平移/转向/升降运动;飞控系统配合人体改变重心位置控制滑板的平移运动;外部控制器控制滑板的平移/转向/升降运动。本发明脚部控制、重心通道、外部控制共同配合,实现了将使用者的脚步动作快速、精确地反应为飞行滑板的动作,提升使用者的操控感。
78 一种灭火系统 CN201710705318.3 2017-08-17 CN107308570A 2017-11-03 杨卫国; 宋宇; 何祚
发明公开了一种灭火系统,该灭火系统含有管与多旋翼飞行器,还包含水箱、电源、可弯曲的管道(如水带、水管等等)、消防、连接消防泵与屋顶水箱的水管、水枪中的一个或多个。该系统能够有助于高层建筑灭火。
79 用于降低飞行器的起落装置的明显操纵时间的方法 CN201410673576.4 2014-11-21 CN104648659B 2017-11-03 G·勒库尔捷
用于降低飞行器的起落装置的明显操纵时间的方法。本发明涉及一种用于控制飞行器的起落装置的操纵的方法,其中响应于检测到适于出现操纵命令的飞行状况甚至在接收到所述操纵命令之前执行以下步骤中的至少一个:拉动所述舱的以解除所述门保持钩、致动所述一个或多个门钩以释放所述门以及打开所述门。
80 微型多旋翼无人机无源声光提示路人的系统 CN201610254231.4 2016-04-23 CN107303956A 2017-10-31 廖奕熙
发明是一种微型多旋翼无人机无源声光提示路人的系统,涉及机电领域。本发明的目的是提供一种采用无源工作方式的具有声光提示路人注意的微型多旋翼无人机,为了实现此目的,本发明主要包括被动受光反射涂层和至少一个乐音式动态变音哨两个部分,其中:所述被动受光反射涂层的材料及结构与现时常见的汽车反光贴纸上的反光材料相同,具有相同的功能,为了能够更好地适应微型多旋翼无人机的机身,改用涂料来涂覆;所述被动受光反射涂层被涂在微型多旋翼无人机的环形一周,不管其外表面是否平坦,均涂覆,以得于不同方向的光线照射,均可以反射强烈的反光。本发明具有采用无源工作方式的具有声光提示路人注意的优点。
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