1.一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括机身、机翼、尾翼和倾转机构；所述机翼安装在机身的上端靠前部位且与机身垂直；所述尾翼安装在机身的尾部；
所述倾转机构包括：第一至第四连杆、第一至第四执行单元和第一至第二舵机；所述第一至第四连杆分别安装在机身的两侧，第一和第二连杆对称分布于机身头部的两侧，第一和第二连杆内部安装有第一联动轴，第三和第四连杆对称分布于机翼和尾翼之间的机身两侧，第三和第四连杆内部安装有第二联动轴；所述第一至第四执行单元分别安装在第一至第四连杆的端部；所述第一至第二舵机分别安装在机身内部并分别与第一至第二联动轴相连。
2.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机翼为节省机身内部空间的上单翼，机翼面积为0.711m2，机翼的后边缘安装有调整无人机姿态的副翼，副翼的内侧安装有襟翼。
3.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一至第四执行单元包括第一至第四电子调速器、第一至第四直流无刷电机和第一至第四螺旋桨，所述第一至第二直流无刷电机通过第一联动轴连接，第三至第四直流无刷电机通过第二联动轴连接，所述第一至第四电子调速器分别与第一至第四直流无刷电机相连，所述第一至第四螺旋桨通过转轴分别安装在第一至第四直流无刷电机上方。
4.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一至第四螺旋桨为两叶浆，两叶浆围绕直流无刷电机的转轴旋转。
5.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一至第四执行单元具有四旋翼和固定翼两种姿态模式，四旋翼姿态模式下，第一至第四螺旋桨在水平面上旋转，固定翼姿态模式下，第一至第四螺旋桨在垂直面上旋转。
6.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一至第四连杆为碳管。
7.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机身的头部设置有光电吊舱。
8.如权利要求3所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一至第四直流无刷电机单台电机最大拉力3.05kg、稳压输入24v的电动机。
9.如权利要求1所述的一种垂直升降倾转旋翼无人机，其特征在于，所述尾翼为T型尾翼，所述尾翼具有垂尾和平尾，垂尾后端安装有方向舵，平尾后端安装有升降舵。
10.一种垂直升降倾转旋翼无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
第一和第二舵机能根据地面的控制指令控制执行单元动作，第一至第二舵机接收到起飞指令后，第一舵机驱动第一联动轴使第一和第二螺旋桨的旋转面调整至水平面上，第二舵机驱动第二联动轴使第三和第四螺旋桨的旋转面调整至水平面上，第一至第四直流无刷电机分别驱动第一至第四螺旋桨开始旋转，无人机以四旋翼姿态模式起飞；
起飞过程中第一至第四电子调速器通过调整第一至第四螺旋桨的转速控制无人机的飞行姿态，无人机成功升空后，第一至第二舵机接收到飞行模式切换指令，第一舵机控制第一和第二执行单元向前倾转，第二舵机控制第三和第四执行单元向前倾转，在倾转过程中，由于第一至第四螺旋桨产生向前的气动力，无人机将加速向前飞行，在第一至第四螺旋桨的旋转面完全转到垂直面上时，无人机的速度使机翼产生大于其自身重力的升力，无人机以气动升力巡航飞行，飞行过程中依靠第一至第二舵机、第一至第四螺旋桨和副翼调整机体姿态；
无人机完成飞行任务准备降落时，第一至第二舵机接收到降落指令后，第一舵机调整第一和第二螺旋桨的旋转面至水平面上，第二舵机调整第三和第四螺旋桨的旋转面至水平面上，无人机从固定翼姿态模式切换到四旋翼姿态模式，在四旋翼姿态模式下减速并垂直降落。