子分类：
- B64C1/00： 机身;机身,机翼,稳定面或类似部件共同的结构特征(机身,机翼,稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C23/00;飞行甲板装备入B64D)
- B64C11/00： 螺旋桨,例如管道型的;螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征(专门适用于旋翼机的旋翼入B64C27/32)
- B64C13/00： 用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
- B64C15/00： 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制
- B64C17/00： 其他类目不包括的飞机稳定
- B64C19/00： 其他类目不包含的飞机操纵
- B64C21/00： 通过影响附面层流来影响流经飞机表面的空气流(一般附面层的控制入F15D)
- B64C2201/00： 无人机;及其设备
- B64C2203/00： 放飞模型飞机,飞行玩具飞机
- B64C2211/00： 飞机或直升机的模块化结构
- B64C2220/00： 主动降噪系统
- B64C2230/00： 边界层控制
- B64C23/00： 其他类目不包含的影响流经飞机表面的空气流
- B64C25/00： 起落架(气垫起落架入B60V3/08)
- B64C27/00： 旋翼机;其特有的旋翼(起落架入B64C25/00)
- B64C2700/00： 对应于前者IDT分类代码
- B64C29/00： 能垂直起飞或着陆的飞机(用喷气反作用力进行姿态,飞行方向或高度的控制入B64C15/00;旋翼机入B64C27/00;气垫车入B60V)
- B64C3/00： 机翼(稳定面入B64C5/00;扑翼飞机机翼入B64C33/02)
- B64C30/00： 超音速型飞机
- B64C31/00： 无动力飞行器;动力悬挂滑翔器式飞机,超轻型飞机
- B64C33/00： 扑翼机
- B64C35/00： 飞船;水上飞机(起落架入B64C25/00)
- B64C37/00： 可转换的飞行器(可在不同介质上或不同介质内行驶的车辆入B60F)
- B64C39/00： 其他飞行器
- B64C5/00： 稳定面(附装稳定面至机身上入B64C1/26)
- B64C7/00： 其他类目不包括的结构或整流装置
- B64C9/00： 可调节的操纵面或操纵部件,例如舵(平衡稳定面入B64C5/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 一种薄壁圆柱壳动刚度主动补偿方法 | CN201710244449.6 | 2017-04-14 | CN106976549A | 2017-07-25 | 岳洪浩; 俞正旺; 李雨时; 王雷; 邓宗全 |
| 一种薄壁圆柱壳动刚度主动补偿方法，它涉及一种结构动刚度补偿方法，以解决传统方式克服气动热效应带给飞行器结构刚度特性存在改变气动热效应不明显，结构动刚度改善不明显，无法主动调节结构动刚度的问题。方法的步骤为：步骤一、在薄壁圆柱壳的两端面分别选取若干个集中力施加点，集中力施加点沿着两端面的周向均匀分布；步骤二、在薄壁圆柱壳两端面的集中力施加点处施加大小相同，方向平行于薄壁圆柱壳的轴线且向外侧的恒定集中力。本发明用于结构动刚度调节。 | ||||||
| 222 | 一种飞机机载内藏式折叠登机梯 | CN201710206694.8 | 2017-03-31 | CN106976547A | 2017-07-25 | 曾强; 曾晓康; 卢强; 王辉; 李奇权; 朱甚臻; 韩长京; 杨玉明 |
| 本发明公开了一种飞机机载内藏式折叠登机梯，所述飞机机载内藏式折叠登机梯包括托架组件、水平段组件、上梯组件、下梯组件和驱动杆组件。所述托架组件固定连接在机身舱内，所述水平段组件放置在托架组件水平段滑轨上，所述上梯组件与水平段组件铰接，所述下梯组件与上梯组件铰接，所述驱动杆组件分别与水平段组件、上梯组件和下梯组件铰接。本发明的有益效果是：所述飞机机载内藏式折叠登机梯可以安装在飞机地板下，实现登机梯联动伸出展开和折叠收回，展开状态下作为登机梯用于上下乘员和机组人员，折叠收回状态下藏于舱内地板下方，自动化程度高，传动精确，操作便捷，结构承载能力强，不占用人员舱空间。 | ||||||
| 223 | 无人机旋翼机构及无人机 | CN201710294779.6 | 2017-04-28 | CN106965926A | 2017-07-21 | 李均 |
| 本申请公开了一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，桨毂板安装在主轴上，桨毂板可在主轴上上、下摆动，其特征在于，旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，固定件与桨毂板固定连接，弹性件用于限定桨毂板的摆动幅度，弹性件通过调节件固定在固定件上，调节件还用于调节弹性件距主轴之间的水平间距；或者，弹性件通过调节件固定在主轴上，调节件还用于调节弹性件距固定件之间的间距。通过设置弹性件、固定件以及调节件，用于控制桨毂板以桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度，使桨毂板操纵可以满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好。本申请还提供一种无人机。 | ||||||
| 224 | 一种多旋翼无人机 | CN201710185336.3 | 2017-03-25 | CN106965925A | 2017-07-21 | 周良勇 |
| 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外，在脚架上还设有两组挂架，其中一组为带有尖头的挂架，且尖头向下，另一组为带有挂口的挂架。多旋翼无人机可以通过该挂架来搭挂在高楼天台的围墙、广告牌、交通标志牌、高楼的阳台栏杆等高处物体上。搭挂在高处物体上后，多旋翼无人机无需电池电能提供升力，其携带的工作设备可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。 | ||||||
| 225 | 一种多旋翼无人机 | CN201710185145.7 | 2017-03-25 | CN106965924A | 2017-07-21 | 周良勇 |
| 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂连接在机身上，机臂上安装有电机，旋翼连接在电机上，脚架设置于机身下面，此外，在多旋翼无人机上还设置有拱架，拱架的下端连接在机臂上，在拱架上还设有磁体。在使用时，可以通过拱架上面磁体的磁力来将多旋翼无人机吸附在高处的铁质物体上，例如吸附在交通标志横杆上工作。处于吸附状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、交通管理、城市管理等领域。 | ||||||
| 226 | 一种自锁机构及无人机 | CN201710317408.5 | 2017-05-05 | CN106965920A | 2017-07-21 | 王三明; 金龙 |
| 本发明提供了一种自锁机构与无人机，主要涉及无人机技术领域。该自锁机构包括固定座、自锁组件以及连接支架，所述固定座与所述连接支架铰接，所述自锁组件与所述固定座连接，所述固定座相对于所述连接支架转动的状态下，使得所述自锁组件可选择性地与所述连接支架卡合。本发明提供的自锁机构，其能够实现快速自锁，并使锁止状态下的结构占用空间小，提高了使用安全性和便利性。本发明还提供的无人机，其能够提高其使用时的安全性以及收纳时的便利性。 | ||||||
| 227 | 一种消防无人机用发射装置 | CN201710184309.4 | 2017-03-24 | CN106964087A | 2017-07-21 | 赵旋; 南彬; 孙轲 |
| 本发明涉及一种消防无人机用发射装置，包括用于盛放消防弹的锥形套筒，锥形套筒固定在箱体的上端，箱体通过支架固定在无人机的顶面，支架的侧壁上固设一用于固定投放仓的横向支架；箱体内设有供消防弹滑过的中空套管，中空套管的一端穿过箱体的顶壁并与锥形套筒的下端固定连接，中空套管的另一端从箱体的侧面穿出并进入投放仓内，弯管的外壁与投放仓的内壁之间设有用于固定弯管的弯管支架，竖直管的内壁上相对设有弹性限位件，弹性限位件打开的瞬间用于限制一个消防弹通过。本发明结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。 | ||||||
| 228 | 旋翼飞行器自动降落系统及方法 | CN201410588409.X | 2014-10-27 | CN104309803B | 2017-07-21 | 彭斌; 陈有生 |
| 本发明涉及旋翼飞行器自动降落系统及方法。该系统包括控制器、激光发生器、摄像头、电子调速器和用于驱动旋翼飞行器的旋桨转动的电机；激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部；激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的一激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。本发明通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，即可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。 | ||||||
| 229 | 一种无人机控制系统及方法 | CN201710154976.8 | 2017-03-16 | CN106961577A | 2017-07-18 | 汪玉龙 |
| 本发明公开了一种无人机控制系统及方法，其中，该无人机控制系统包括无人机主体及与所述无人机主体通信连接的移动终端，所述无人机主体包括至少一对呈水平对称设置的用于驱动所述无人机主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括一端固设在所述无人机主体上的支撑臂、设置在所述支撑臂的另一端上表面的至少一组螺旋桨及一驱动所述螺旋桨的驱动电机，所述螺旋桨环绕所述无人机主体设置，所述无人机主体内设有一控制面板，所述控制面板上设有控制单元及无人机飞行控制器，所述控制单元包括移动网络手机模块、通信模块、控制芯片、图像采集模块及飞行控制指令接收模块本发明可以实现联网简单，并可与其它用户互动，扩大了无人机的适用范围等功能。 | ||||||
| 230 | 多级涡轮推进器 | CN201710351388.3 | 2017-05-09 | CN106958464A | 2017-07-18 | 黄革远 |
| 多级涡轮推进器，属于涡轮推进器技术领域，具有涡轮、涡轮轴承、涡轮轴齿轮、主轴、主轴支架、涡轮腔、联动轴、联动轴承、联动轴内齿轮、联动轴外齿轮、动力轴、动力轴齿轮，涡轮通过涡轮轴承固定在主轴上，涡轮轴承的外圈与涡轮固定结合，涡轮轴承的内圈与主轴固定结合，主轴上至少有三个涡轮，主轴通过其两端的主轴支架固定在涡轮腔的内部，涡轮腔为一圆柱体空腔，动力轴齿轮与多级涡轮逐级对应，从对应的一级涡轮开始，动力轴齿轮的直径逐级增大，动力轴齿轮的传动比也随之增大，本发明可以克服现有涡轮推进器容易流失工质的不足，还可以克服现有涡轮推进器速度单一不能多级加速的不足，本发明既适用于航空领域，也适用于航海领域。 | ||||||
| 231 | 一种可在严寒天气下飞行的无人机 | CN201710168041.5 | 2017-03-21 | CN106956781A | 2017-07-18 | 赵旋; 南彬; 孙轲 |
| 本发明公开了一种可在严寒天气下飞行的无人机，通过在电池盒体敷设电加热层，并通过微控制器控制电加热层的通断电，可以使盒体内部的温度保持在设定的温度范围内，电池在寒冷温度下可以正常供电，解决了无人机在寒冷条件下的飞行时间与安全问题；通过在盒体的内壁设置保温层，有利于将加热层的温度更高效地存储在盒体内给电池保温；电加热层通过采用导线给石墨烯薄膜加热，由于石墨烯具有非常优良的导电性能，能够在通电情况下迅速发热，将电池盒体内的温度升高；且石墨烯薄膜加热是通过太阳能电池板产生的电能，没有利用无人机自身的锂电池，所以也不会影响无人机锂电池自身的续航。 | ||||||
| 232 | 一种拖曳式飞碟装置 | CN201610017282.5 | 2016-01-12 | CN106956774A | 2017-07-18 | 张永伟; 高嵩; 刘玉姣 |
| 本发明是一种拖曳式飞碟装置，包括旋转结构、放绳机构、拖曳式飞碟和固定台。本发明可以安装在船舶的桅杆上，通过旋转机构和拉绳驱动以桅杆为中心做圆环飞行。飞碟装置以拉绳长度为飞行半径，通过调节拉绳长度，可以在船舶周围几十米到数百米的区域内形成有效监控。本发明的结构简单，控制方便，成本低，是一种有效的船舶周围环境的监控装置。 | ||||||
| 233 | 倾转旋翼式垂直起降无人机及其控制方法 | CN201710225018.5 | 2017-04-07 | CN106956773A | 2017-07-18 | 申晓东; 李猛; 闫兆武; 蒋阳; 官梓怡; 王睿 |
| 一种倾转旋翼式垂直起降无人机控制方法，包括：无人机机身改造；控制后置螺旋桨总成的驱动拉力大于前置螺旋桨总成的驱动拉力，改变螺旋桨总成在机身上的设置状态；控制倾转旋翼式垂直起降无人机平稳飞行。一种倾转旋翼式垂直起降无人机，包括有机身、前置螺旋桨总成、后置螺旋桨总成以及舵机系统，前置螺旋桨总成以及后置螺旋桨总成与连杆连接；由舵机系统控制舵机无刷电机/或动力总成运行。在该方法中，采用主动式倾转能够使得螺旋桨倾转过程更稳定、安全。本发明不仅具有垂直升降的功能，同时还兼具了固定翼飞机的高续航能力、高操控精准性的优点。最重要的是：本发明动力总成的倾转为主动式倾转，能够极大程度地提高无人机飞行的稳定性。 | ||||||
| 234 | 一种可以电动飞行的可以载物品的娱乐型背包 | CN201710170578.5 | 2017-03-21 | CN106954941A | 2017-07-18 | 周欢欢 |
| 本发明公开了一种可以电动飞行的可以载物品的娱乐型背包，包括背包本体，所述背包本体上设有安装板，所述安装板远离背包本体的一侧设有四轴飞行器和固定板，且固定板设于四轴飞行器的一侧，所述固定板的两侧活动设有转动轴，且转动轴远离固定板的一侧设有弧形盖壳，所述弧形盖壳上开设有第一槽道，所述第一槽道内活动设有固定柱，所述固定柱的两侧对称设有活动块。本发明结构简单，生产成本低，能够利用四轴飞行器带动背包本体飞行，即增加了儿童对新鲜事物的好奇心，又增加了对科技的认知感，同时能够利用弧形盖壳在不使用的时候对四轴飞行器进行保护，增加四轴飞行器的使用寿命，满足人们的使用需求。 | ||||||
| 235 | 用于监视至少两个机电制动执行器的方法 | CN201510050783.9 | 2015-01-30 | CN104816717B | 2017-07-18 | P·齐高; F·拉戈; F·伯尼根; T·列佩奇 |
| 本发明涉及用于监视至少两个机电制动执行器的方法。本发明涉及用于监视至少两个飞行器轮机电制动执行器(5)的方法，包括针对每个机电制动执行器(5)执行步骤：‑确定代表机电执行器的电源电流的电流值；‑确定从至少一个其它机电执行器(5)的电源电流估计出的参考电流值；‑将代表性电流值与参考电流值进行比较；‑当代表性电流值与参考电流值之差高于预定阈值时检出机电执行器(5)的异常操作。 | ||||||
| 236 | 一种无人飞行器 | CN201710137441.X | 2017-03-09 | CN106945835A | 2017-07-14 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及一种无人飞行器，本发明是一套无人机中继系统，本发明包括摄像头模块、图像传输模块、动力模块、GPS定位模块及飞控模块等模块；本发明搭载此中继系统可实现手动遥控和飞机自主飞行两种飞行模式，飞机在飞行过程中，可以将机载摄像头所拍摄到的视频信息实时的传回地面控制台。本发明的无人机具有广阔的应用前景，不仅成本低还可以派到非常恶劣的环境中执行任务而不用担心人员损失。 | ||||||
| 237 | 一种利用空气浮力的气球与扑翼机结合的载人飞行方法 | CN201710215004.5 | 2017-04-02 | CN106945813A | 2017-07-14 | 陈明明 |
| 本发明公开了一种利用空气浮力的气球与扑翼机结合的载人飞行方法，包括气球，扑翼机，制造或储存气体的装置，在扑翼机上加装制造或储存气体的装置，再与注入了低密度气体的气球连接，通过调节气球的浮力，与扑翼结合，达到长时间载人飞行的方法。 | ||||||
| 238 | 一种水上救援装备及救援方法 | CN201710180691.1 | 2017-03-24 | CN106945802A | 2017-07-14 | 袁洪翊 |
| 本发明公开了一种水上救援装备，包括有一个四轴飞行器，固定连接在四轴飞行器下端的且输出轴水平设置的步进电机，与所述电机输出轴固定连接的U型支架，连接在U型支架上的尼龙网，以及分别固定连接在U型支架两端部位置外侧的两个推动方向与U型支架相垂直的后驱动水轮；所述四轴飞行器的下端或者U型支架中间位置安装有摄像头；所述U型支架至少在靠近两端部的位置转动连接有滚轮。本发明通过四轴飞行器携带安装有尼龙网的U型支架通过飞行方式快速抵达救援地点，机动性强；尤其当溺水者已经沉入水面下时，该救援装备能潜入水下将溺水者捞起，并及时运送到岸边，利于后到的救援人员进行较为及时的施救。 | ||||||
| 239 | 集成飞行器结构和集成飞行器结构的制造方法 | CN201310741335.4 | 2013-12-27 | CN103910058B | 2017-07-14 | 埃莱娜·阿莱法罗罗德里古兹; 埃斯特尔·巴利冈 |
| 本发明提供了具有加强元件（51,53）的集成的飞行器结构（10），比如机身，在该结构的区域内由于具有开口或承受高的负载而需要加强元件，该结构（10）包括外壳（13）、多个纵梁（15）和多个框架（17），这些框架具有用于纵梁（15）在它们的交叉区域通过的孔洞。加强元件（51,53）被配置为在所述区域中具有可叠在纵梁（15）上的合适形状。本发明还提供了所述集成飞行器结构（10）的制造方法。 | ||||||
| 240 | 移动式空气质量监控系统与方法 | CN201710213611.8 | 2017-04-01 | CN106932321A | 2017-07-07 | 张伟; 张磊 |
| 本发明涉及一种移动式空气质量监控系统与方法，包括移动终端和数据处理中心，所述移动终端包括移动终端空气污染管理模块，所述数据处理中心包括空气污染地图、企业污染数据库、空气工业污染标准数据库，移动终端空气污染管理模块可以根据移动终端定位位置搜索周边空气污染源，根据采样点采样数据实时汇报汇总空气质量指数中空气污染源性质以及空气污染浓度且根据空气污染源定位点、空气污染源的性质配合该空气污染源所在定位点的所属企业判断是否为空气工业污染和工业污染超标情况。 | ||||||
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