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一种消防无人机用发射装置
申请号	CN201710184309.4	申请日	2017-03-24	公开(公告)号	CN106964087A	公开(公告)日	2017-07-21
申请人	西安旋飞电子科技有限公司;			发明人	赵旋; 南彬; 孙轲;
摘要	本发明涉及一种消防无人机用发射装置，包括用于盛放消防弹的锥形套筒，锥形套筒固定在箱体的上端，箱体通过支架固定在无人机的顶面，支架的侧壁上固设一用于固定投放仓的横向支架；箱体内设有供消防弹滑过的中空套管，中空套管的一端穿过箱体的顶壁并与锥形套筒的下端固定连接，中空套管的另一端从箱体的侧面穿出并进入投放仓内，弯管的外壁与投放仓的内壁之间设有用于固定弯管的弯管支架，竖直管的内壁上相对设有弹性限位件，弹性限位件打开的瞬间用于限制一个消防弹通过。本发明结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。
权利要求	1.一种消防无人机用发射装置，包括用于盛放消防弹的锥形套筒（10），其特征在于，所述锥形套筒（10）固定在箱体（20）的上端，所述箱体（20）通过支架固定在无人机的顶面，所述支架的侧壁上固设一用于固定投放仓（60）的横向支架；所述箱体（20）内设有供消防弹滑过的中空套管（30），所述中空套管（30）的一端穿过箱体（20）的顶壁并与锥形套筒（10）的下端固定连接，所述中空套管（30）的另一端从箱体（20）的侧面穿出并进入投放仓（60）内；所述箱体（20）内设有多个用于固定中空套管（30）的套管支架（21），所述套管支架（21）的一端固定在箱体（20）的内壁上，所述套管支架（21）的另一端与中空套管（30）的外壁固定连接；所述投放仓（60）内设有弯管（40）和竖直管（50），所述弯管（40）的一端与中空套管（30）的另一端固定连接，所述弯管（40）的另一端与竖直管（50）的上端固定连接，所述竖直管（50）的下端穿出投放仓（60）并向下延伸；所述弯管（40）的外壁与投放仓（60）的内壁之间设有用于固定弯管（40）的弯管（40）支架，所述竖直管（50）的内壁上相对设有弹性限位件（51），所述弹性限位件（51）收缩的瞬间用于限制一个消防弹通过。 2.如权利要求1所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述中空套管（30）倾斜设置，所述中空套管（30）的上端与锥形套筒（10）的下端固定连接，所述中空套管（30）的下端与弯管（40）固定连接。 3.如权利要求2所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述中空套管（30）的上端为喇叭状，所述喇叭状用于防止消防弹过多的堆积在锥形套筒（10）的下端。 4.如权利要求3所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述中空套管（30）的外壁上设有用于防止消防弹堆积的振动器（22），所述振动器（22）设置在中空套管（30）上端的外壁上。 5.如权利要求1所述的消防无人机用发射装置，其特征在于，所述弹性限位件（51）上设有重力传感器，所述重力传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器的输出端连接控制器，所述控制器用于控制无人机精准投放消防弹。
说明书全文	一种消防无人机用发射装置技术领域 [0001] 本发明属于消防无人机领域，具体涉及一种消防无人机用发射装置。背景技术 [0002] 随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，民用无人机应用领域日益广泛，包括电力巡线、抢险救灾、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、林火病虫害防护与监测等。其中森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。 [0003] 众所周知，消防弹发射装置是一种用于消防弹发射的装置，主要通过消防无人机进行发射，由于消防无人机主要用于高层楼房灭火、森林灭火、有毒危险易爆辐射等物品的灭火，而消防弹发射装置在消防设备领域得到广泛的应用。 [0004] 由于现有的消防无人机发射装置安装在机身的底部，不能发射具有球形外壳结构的消防弹。有鉴于此，开发一款用于发射球形结构消防弹的发射装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容 [0005] 本发明的目的是克服现有的消防无人机用发射装置不能发射球形消防弹的问题。 [0006] 为此，本发明提供了一种消防无人机用发射装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种消防无人机用发射装置，包括用于盛放消防弹的锥形套筒，所述锥形套筒固定在箱体的上端，所述箱体通过支架固定在无人机的顶面，所述支架的侧壁上固设一用于固定投放仓的横向支架；所述箱体内设有供消防弹滑过的中空套管，所述中空套管的一端穿过箱体的顶壁并与锥形套筒的下端固定连接，所述中空套管的另一端从箱体的侧面穿出并进入投放仓内；所述箱体内设有多个用于固定中空套管的套管支架，所述套管支架的一端固定在箱体的内壁上，所述套管支架的另一端与中空套管的外壁固定连接；所述投放仓内设有弯管和竖直管，所述弯管的一端与中空套管的另一端固定连接，所述弯管的另一端与竖直管的上端固定连接，所述竖直管的下端穿出投放仓并向下延伸；所述弯管的外壁与投放仓的内壁之间设有用于固定弯管的弯管支架，所述竖直管的内壁上相对设有弹性限位件，所述弹性限位件收缩的瞬间用于限制一个消防弹通过。 [0007] 作为本发明的进一步限定，所述中空套管倾斜设置，所述中空套管的上端与锥形套筒的下端固定连接，所述中空套管的下端与弯管固定连接。 [0008] 作为本发明的进一步限定，所述中空套管的上端为喇叭状，所述喇叭状用于防止消防弹过多的堆积在锥形套筒的下端。 [0009] 作为本发明的进一步限定，所述中空套管的外壁上设有用于防止消防弹堆积的振动器，所述振动器设置在中空套管上端的外壁上。 [0010] 作为本发明的进一步限定，所述弹性限位件上设有重力传感器，所述重力传感器的输出端连接A/D转换器，所述A/D转换器的输出端连接控制器，所述控制器用于控制无人机精准投放消防弹。 [0011] 本发明的有益效果：本发明的发射装置，将消防弹放入锥形套筒内，消防弹从锥形套筒落入中空套管，在振动器的振动下，中空套管内的消防弹沿着中空套管管壁向弯管内腔滑移，滑入弯管内的消防弹在重力作用下向竖直管空腔移动，控制器发送投射指令后，弹性限位件缓慢收缩，使得最前端的消防弹滑入无人机机身的消防弹投放孔，待最前端的消防弹通过后，弹性限位件快速扩张，阻止下一个消防弹通过。因此，本发明结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。 [0012] 以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。附图说明 [0013] 图1是本发明的结构示意图。 [0014] 图2是控制系统的原理图。 [0015] 图中：10、锥形套筒；20、箱体；21、套管支架；22、振动器；30、中空套管；40、弯管；50、竖直管；51、弹性限位件；60、投放仓；61、弯管支架；3、支架；3-1、横向支架。具体实施方式 [0016] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。 [0017] 特别指出，本发明的术语 “上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0018] 本实施例的发射装置，通过支架固定在消防无人机的机身上，该发射装置用于发射具有球形外壳的消防弹，该发射装置采用的发射原理是通过传输通道与消防弹外壳的作用力，使消防弹沿着传输通道的管壁滑移，继而将消防弹推动至无人机机身的消防弹投放孔，消防弹进入消防弹投放口后，竖直设置的消防弹投放口引导消防弹做自由落体运动，以此将消防弹精准投射到火灾区。 [0019] 参照图1和图2，具体地，本实施例公开了一种消防无人机用发射装置，包括锥形套筒10、箱体20、中空套管30、投放仓60、竖直管50、弯管40，锥形套筒10用于盛放消防弹，锥形套筒10固定在箱体20的上端，箱体20通过支架固定在无人机的顶面，支架的侧壁上固设一用于固定投放仓60的横向支架3-1；其中，本实施例在锥形套筒10与支架之间设置箱体20的目的是一方面为了便于将中空套管30的固定安装，另一方面是为了便于支架、中空套管30 与锥形套筒10的固定连接；要说明的是，本实施例中提到的锥形套管，指的是大端在上、小端在下的倒锥形套管，该锥形套管的上下端均开口，在使用时，从锥形套管的上端（大端）放入消防弹，消防弹会从锥形套管的小端滑入中空套管30内。 [0020] 箱体20内设有供消防弹滑过的中空套管30，中空套管30的一端穿过箱体20的顶壁并与锥形套筒10的下端固定连接，中空套管30的另一端从箱体20的侧面穿出并进入投放仓 60内，中空套管30的上端与锥形套筒10的下端固定连接；具体地，中空套管30的一端与锥形套筒10的小端固定连接，中空套管30的另一端从箱体20左侧壁的下端穿出，位于箱体20内的中空套管30具有弧形结构，弧形的上端固定在箱体20的顶壁正中位置，弧形的下端固定在箱体20左侧壁的下端，设置弧形结构的目的是为了利于消防弹快速滑过。同样为了便于消防弹快速滑过，优选裸露在外部的中空套管30倾斜设置，这就要求箱体20的下端高于投放仓60的上端，优选裸露在外部的中空套管30与水平方向的夹角为10°-30°。 [0021] 中空套管30的下端还与弯管40固定连接，优选中空套管30的下端穿过投放仓60右侧的外壁后与设置在投放仓60内的弯管40固定连接；投放仓60内设有弯管40和竖直管50，弯管40的一端与中空套管30的另一端固定连接，弯管40的另一端与竖直管50的上端固定连接，竖直管50的下端穿出投放仓60并向下延伸；本实施例设置弯管40的目的是为了将倾斜放置的中空套管30与竖直管50光滑连接，连接后的中空套管30、弯管40和竖直管50形成光滑的供消防弹滑过的输送通道，有利于消防弹从输送通道的内壁滑入无人机机身的消防弹投放孔。需指出，本实施例的竖直管50的内腔大于一个消防弹的外径小于两个消防弹的外径，这样设置的目的是每次只允许一个消防弹落下，在实际应用中，优选竖直管50的内径略大于一个消防弹的外径。 [0022] 优选中空套管30的上端为喇叭状，喇叭状用于防止消防弹过多的堆积在锥形套筒10的下端。设置喇叭状的目的是方便锥形套筒10内的消防弹快速落入运输通道，避免消防弹的堵塞。同样，本实施例还采用在中空套管30的外壁上设置振动器22的方式避免消防弹的拥堵，为了保证无人机的平稳飞行，本实施例的振动器22振动幅度不能影响无人机的正常航行。优选振动器22设置在中空套管30上端的外壁上，振动器22设置在外壁上的目的是为了便于振动，并且合理利用箱体20内的空间。 [0023] 为了将输送通道安全、牢靠的固定在箱体20与投放仓60之间，避免消防弹在投放的瞬间压塌输送通道，优选箱体20内设有多个用于固定中空套管30的套管支架21，套管支架21的一端固定在箱体20的内壁上，套管支架21的另一端与中空套管30的外壁固定连接；优选弯管40的外壁与投放仓60的内壁之间设有用于固定弯管40的弯管40支架。 [0024] 为了控制消防弹一颗一颗落下，不至于造成扎堆滑落，造成消防弹不必要的浪费，本实施例在竖直管50的内壁上相对设有弹性限位件51，弹性限位件51打开的瞬间用于限制一个消防弹通过。该弹性限位件51优选弹性支撑柱，控制器向无人机发送投放指令后，弹性支撑柱缓慢收缩，消防弹的外壁与弹性支撑柱的自由端接触，弹性支撑柱绕着消防弹的外壁自由伸缩，当待落下的消防弹脱离弹性支撑柱的瞬间，弹性支撑柱恢复原始状态，阻止后续的消防弹落入无人机机身的消防弹投放孔。该弹性限位件51也可以是弹性挡板，该弹性挡板与竖直管50的内壁通过销轴连接，弹性挡板与销轴之间设有复位弹簧，销轴还与电机连接。电机通电后驱动销轴旋转，弹性挡板在销轴的带动下向下翻转，最下方的消防弹沿着弹性挡板滑出竖直管50后，弹性挡板在复位弹簧的引导下恢复到初始位置，有效地阻止了下一个消防弹的落下。 [0025] 采用纯机械的结构不能长时间精确控制消防弹每次只滑落一个，本发明在弹性限位件51上设有重力传感器，重力传感器的输出端连接A/D转换器，A/D转换器的输出端连接控制器，控制器用于控制无人机精准投放消防弹。重力传感器采集承接在弹性限位件51上的作用力，并将该作用力经模数转换器转换后发送给控制器，控制器便能精确得到消防弹滑落的状态，当第一颗消防弹落下后，控制器第一时间控制弹性限位件51闭合，阻止后续的消防弹滑落，以此达到精准控制的目的。 [0026] 本发明的发射装置，将消防弹放入锥形套筒10内，消防弹从锥形套筒10落入中空套管30，在振动器22的振动下，中空套管30内的消防弹沿着中空套管30管壁向弯管40内腔滑移，滑入弯管40内的消防弹在重力作用下向竖直管50空腔移动，控制器发送投射指令后，弹性限位件51缓慢收缩，使得最前端的消防弹滑入无人机机身的消防弹投放孔，待最前端的消防弹通过后，弹性限位件51快速扩张，阻止下一个消防弹通过。因此，本发明结构简单、操作方便、应用范围广、能够控制消防弹精准投射。 [0027] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

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