子分类：
- B64C1/00： 机身;机身,机翼,稳定面或类似部件共同的结构特征(机身,机翼,稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C23/00;飞行甲板装备入B64D)
- B64C11/00： 螺旋桨,例如管道型的;螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征(专门适用于旋翼机的旋翼入B64C27/32)
- B64C13/00： 用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
- B64C15/00： 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制
- B64C17/00： 其他类目不包括的飞机稳定
- B64C19/00： 其他类目不包含的飞机操纵
- B64C21/00： 通过影响附面层流来影响流经飞机表面的空气流(一般附面层的控制入F15D)
- B64C2201/00： 无人机;及其设备
- B64C2203/00： 放飞模型飞机,飞行玩具飞机
- B64C2211/00： 飞机或直升机的模块化结构
- B64C2220/00： 主动降噪系统
- B64C2230/00： 边界层控制
- B64C23/00： 其他类目不包含的影响流经飞机表面的空气流
- B64C25/00： 起落架(气垫起落架入B60V3/08)
- B64C27/00： 旋翼机;其特有的旋翼(起落架入B64C25/00)
- B64C2700/00： 对应于前者IDT分类代码
- B64C29/00： 能垂直起飞或着陆的飞机(用喷气反作用力进行姿态,飞行方向或高度的控制入B64C15/00;旋翼机入B64C27/00;气垫车入B60V)
- B64C3/00： 机翼(稳定面入B64C5/00;扑翼飞机机翼入B64C33/02)
- B64C30/00： 超音速型飞机
- B64C31/00： 无动力飞行器;动力悬挂滑翔器式飞机,超轻型飞机
- B64C33/00： 扑翼机
- B64C35/00： 飞船;水上飞机(起落架入B64C25/00)
- B64C37/00： 可转换的飞行器(可在不同介质上或不同介质内行驶的车辆入B60F)
- B64C39/00： 其他飞行器
- B64C5/00： 稳定面(附装稳定面至机身上入B64C1/26)
- B64C7/00： 其他类目不包括的结构或整流装置
- B64C9/00： 可调节的操纵面或操纵部件,例如舵(平衡稳定面入B64C5/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 261 | 旋翼无人机多功能起降平台 | CN201710108751.9 | 2017-02-27 | CN106892128A | 2017-06-27 | 刘洪伟; 刘矞; 王伟; 汪宪国; 崔好; 胡春生; 李洲; 李大建; 陈锐; 李志浩; 刘柯; 徐丹; 潘凯; 马玮杰; 孟令国; 曾令甫; 常志伟; 孙瑞国; 李纪辉; 冯迎春 |
| 旋翼无人机多功能起降平台,包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的一侧与第二支撑板的一侧铰接，第一支撑板和第二支撑板的底部均安装两个可调节支架，可调节支架包括伸缩杆，伸缩杆的上端与第一支撑板或第二支撑板铰接，本发明能解决多旋翼无人机无专用起降平台问题，满足不同地形条件下无人机起降需求，并起到隔绝扬尘保护无人机机载设备的功能。折叠式结构方便携带，不占用运输空间，平台使用操作简单、安全可靠、满足现有多种型号旋翼无人机起降需求等优点。 | ||||||
| 262 | 一种助力器 | CN201710251236.6 | 2017-04-18 | CN106892114A | 2017-06-27 | 王志成; 林海; 黄小席; 李玉龙 |
| 一种助力器，涉及一种助力器，包括马甲式固定装置、智能控制器、电源、信号发射器、感应器、电源开关、刚性杆、支架、电机和螺旋桨。在马甲式固定装置的中部的两侧分别安装一个信号发射器，在使用者的两手臂内侧与信号发射器同一高度处安装感应器，同侧的信号发射器和感应器能相互感知信号；支架为十字形或X形，4个电机分别置于支架的4个顶端。人在走路的时候，两手臂在摆动，手臂摆动越快，感应器接收到信号发射器发射的信号频率越快，智能控制器调节电机加速，使助力器产生更大的升力，帮助人走得快的同时不用人本身花费那么多的力。本发明助力器结构简单，效率高，能产生较大的升力，帮助人们能够走更远的路程。 | ||||||
| 263 | 一种减重助力器 | CN201710251222.4 | 2017-04-18 | CN106892113A | 2017-06-27 | 王志成; 林海; 黄小席; 李玉龙 |
| 一种减重助力器，属出行用具技术领域，尤其涉及一种减重助力器，包括拉力装置、马甲式固定装置、电源、智能控制器和遥控器。拉力装置通过刚性杆与马甲式固定装置相连。拉力装置置于上方。拉力装置包括支架和对称安装在支架上的多个由电机驱动的螺旋桨。电源通过电源开关向电机和智能控制器供电。马甲式固定装置配有腰带，马甲式固定装置底部有两条安全带，两条安全带分别系在左右大腿上。本发明减重助力器结构简单，效率高，能产生较大的升力，帮助人们轻松地走更远的路程。 | ||||||
| 264 | 一种可穿戴的减负装置 | CN201710251181.9 | 2017-04-18 | CN106892112A | 2017-06-27 | 王志成; 黄小席; 黄连杰; 李玉龙 |
| 一种可穿戴的减负装置，属可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种有助于行走的可穿戴的减负装置，包括支架、螺旋桨、肩带、保护罩、机臂、控速杆、腰带和电源开关。所述的支架和机臂相互连接，支架内安装有电源装置和控制系统，所述的螺旋桨有四个，分别放置在4个保护罩内，保护罩通过固定架与机臂连接，螺旋桨的电机固定在固定架上，电机驱动螺旋桨，四个螺旋桨转动提供向上的升力。本发明一种可穿戴的减负装置结构简单，效率高，能产生较大的升力，有利于行人行走减重。人们穿上它行走或跑步比较轻便，尤其适合爬高、登山，也可作为医疗器械，帮助腿脚无力的人恢复健康。 | ||||||
| 265 | 警用抓捕装置 | CN201510969374.9 | 2015-12-21 | CN106892092A | 2017-06-27 | 范首东 |
| 本发明涉及一种警用抓捕装置。该警用抓捕装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、网枪及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、网枪和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制网枪的工作；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用抓捕装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电，且能够简化抓捕工作，使得抓捕工作更加的安全。 | ||||||
| 266 | 一种飞机的起降方式及其装置 | CN201710139549.2 | 2017-03-10 | CN106882388A | 2017-06-23 | 王志成; 黄华辉; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及其装置。其装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器，所述固定翼飞机包括机身、起落架、支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。 | ||||||
| 267 | 一种飞机的起降方式及其装置 | CN201710139378.3 | 2017-03-10 | CN106882387A | 2017-06-23 | 王志成; 黄华辉; 李玉龙; 罗哲远 |
| 一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，具体涉及飞机的起降方式及其装置。起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞机和多旋翼飞机停放台；固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光二极管、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞机包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼飞机强力电磁吸盘。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。 | ||||||
| 268 | 仿真动物飞行器 | CN201710233745.6 | 2017-04-11 | CN106882374A | 2017-06-23 | 黄延乔 |
| 本发明涉及无人机领域，尤其是一种仿真动物飞行器，包括主体上盖和主体下盖，主体上盖包括仿真上壳体，仿真上壳体的两侧设置有上仿真支撑脚壳体，仿真上壳体的顶部仿真翅膀；主体下盖包括仿真下壳体，仿真下壳体的两侧设置有下仿真支撑脚壳体，仿真下壳体与仿真上壳体之间设置有控制板，下仿真支撑脚壳体与上仿真支撑脚壳体相连形成仿真支撑腿，四个仿真支撑腿上各设置一马达，每个马达的主轴上安装有一风叶；仿真下壳体的头部设置有wifi摄像板；仿真下壳体底部设置有电池。本飞行器，机身、翅膀和支撑脚仿照动物如的外形设计，外观更加精美，飞行更加真实，观赏性强，且能够实现各种高难度的飞行动作，能够完成更多的任务。 | ||||||
| 269 | 一种能垂直起降的三角翼飞行器 | CN201710139330.2 | 2017-03-10 | CN106882372A | 2017-06-23 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种能垂直起降的三角翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及一种三角翼飞行器；包括机身、操纵杆、航电设备、动力系统和控制计算机；当飞行器起飞时，控制计算机开启四轴飞行模式，在操纵杆上控制飞行器垂直升起向前飞行，抬升悬挂翼；在达到一定速度后，控制计算机开启动力滑翔模式，后方向的发动机带动旋翼为飞行器产生向前推力，使飞行器变为动力三角翼飞行器；当飞行器需要降落时，控制计算机开启四轴飞行模式，后方向的后支架还原到水平位置，开启发动机，在操纵杆上控制飞行器垂直降落。本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降的特点，使多旋翼飞行器与三角翼飞行器组合，让三角翼飞行器能够垂直起降，同时能让飞行器进行飞行模式转换。 | ||||||
| 270 | 一种组合飞行器及其起降方式 | CN201710139340.6 | 2017-03-10 | CN106882370A | 2017-06-23 | 王志成; 党先红; 李玉龙; 黄小席; 罗哲远 |
| 一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括子机、半月槽、母机、通信系统和雷达校准仪。子机通过吊车或者其他起重设备安放于母机的半月槽中，电磁吸铁通电产生磁力固定子机，固定翼飞机达到起飞速度后脱离半月槽继续飞行，多旋翼飞行器自动返回地面。当固定翼飞机需要降落时，多旋翼飞行器升空，并通过雷达校准仪飞引导向固定翼飞机靠近，电磁吸铁通电，在磁力的作用下固定翼飞机与半月槽固定，将固定翼飞机与多旋翼飞行器连成一体，然后固定翼飞机熄火，由多旋翼飞行器搭载固定翼飞机自动返回地面。本发明的组合飞行器，起降方式不受场地限制，可以在较为狭隘的地方垂直起飞和降落。 | ||||||
| 271 | 一种四轴可折叠无人机 | CN201710108351.8 | 2017-02-27 | CN106882359A | 2017-06-23 | 庞传龙 |
| 本发明公开了一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，机身本体的下表面中心设有云台，云台的下方连接有高速摄像机，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本发明的四轴可折叠无人机通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低，适用于家庭等场合，应用前景好。 | ||||||
| 272 | 一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器 | CN201610984468.8 | 2016-11-09 | CN106864760A | 2017-06-20 | 王培乐; 伊宁宁 |
| 本发明涉及一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，飞行器本体内设有动力源、主控制系统、驱动电机和位于飞行器本体四周的若干个螺旋桨；主控制系统和动力源相连；螺旋桨下端设有驱动电机；驱动电机下方设有空气发生缓降保护装置；空气发生缓降保护装置包括壳体、空气发生器、火药容器、空气气囊和触发系统；壳体内设有空气发生器和触发系统；空气发生器与动力源相连；空气发生器内设有位于火药容器内的火药；空气发生器下端联通有空气气囊；触发系统与主控制系统相连，用于控制主控制系统通过动力源让空气发生器开始工作，本发明可以自动或者手动让充气气囊充气膨胀，这样飞行器在坠落时，充气气囊先落地，从而对飞行器进行缓冲的保护。 | ||||||
| 273 | 一种油动旋翼无人机发动机减震机构 | CN201710121697.1 | 2017-03-02 | CN106864758A | 2017-06-20 | 程靖; 王新升; 刘喜龙; 左盘飞; 吕京兆 |
| 本发明公开一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、发动机安装板、若干阶梯形连接柱和减震板；阶梯形连接柱的上部凸缘上部套有轴向橡胶减震垫，若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板；发动机的输出轴从减震板中部通孔中伸出；减震板与阶梯形连接柱之间安装径向减震垫；无人机机身上通过若干柔性橡胶减震垫连接有齿轮减速箱；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱的输入端；若干阶梯形连接柱的下端刚性连接在齿轮减速箱的外壳上。本发明解决了当前油动多旋翼无人机机体与发动机共振影响飞行和控制效果的问题；能够提升油动多旋翼无人机的飞行性能和安全稳定性。 | ||||||
| 274 | 无人直升机双余度涡轮轴动力系统 | CN201710187684.4 | 2017-03-27 | CN106864756A | 2017-06-20 | 田松 |
| 本发明涉及一种无人直升机双余度涡轮轴动力系统，包括两台涡轮轴发动机以及与涡轮轴发动机数量对应的超越离合器，所述超越离合器包括外圈和内圈，所述涡轮轴发动机的动力输出轴与所述超越离合器的外圈可拆卸连接，所述涡轮轴发动机的排气口与所述涡轮轴发动机的动力输出轴垂直，两台涡轮轴发动机并排设置，且两台涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧。本发明体积小，重量轻，输出功率高，结构简单，运行稳定，振动和噪声都小于采用活塞发动机的动力系统。本发明还能够在单发故障或失效后，提供足够动力输出，保证无人直升机安全降落，提高无人直升机动力系统的可靠性。 | ||||||
| 275 | 一种无人机起落架的控制方法和装置 | CN201710159853.3 | 2017-03-17 | CN106864738A | 2017-06-20 | 黄俊岚; 余登武; 李松林; 童健 |
| 本发明公开了一种无人机起落架的控制方法和装置，所述无人机包括至少两个起落架，所述方法包括：确定无人机起落状态，并获取与起落状态对应的参数信息，所述参数信息包括无人机起飞时的姿态信息，以及无人机降落时各个起落架与地面之间的距离信息；根据所述参数信息调整无人机各个起落架的伸缩长度。以实现无人机的平稳起飞和降落，避免无人机在起飞降落过程中由于场地不平整造成侧翻。 | ||||||
| 276 | 一种大功率高动态电动舵系统回路实现方法 | CN201510888268.8 | 2015-12-07 | CN106856389A | 2017-06-16 | 黄佳怡; 蔡权林; 张军 |
| 本发明涉及电动舵机控制技术，为解决大功率高动态电动舵机高动态与大电流输出矛盾难题，本发明公开了一种大功率高动态电动舵系统回路实现方法，其步骤是：先引入内环电流环，将电枢电流量分段，再对不同电枢电流值采不同电流环控制算法。与现有技术相比，其优点和效果是：在不改变舵机结构的前提下，既抑制舵机输出电流，又保证舵系统高动态，可操作性强；同时对于不同控制对象,只要适当修改舵系统算法即能满足要求，适应性好，能适用于各种电动舵机和位置控制方式的电动伺服等领域中。 | ||||||
| 277 | 一种四余度电传控制系统的舵机启动方法 | CN201510896507.4 | 2015-12-08 | CN106853868A | 2017-06-16 | 罗川; 徐艳玲; 占正勇; 崔玉伟 |
| 本发明属于电传控制系统的舵机地面启动技术，涉及对系统的地面启动方法的改进。所述的方法为在地面启动时依次启动平尾、襟副翼、方向舵和前襟。避免了地面启动时瞬态大电流的产生，降低了系统对机上电源功率的要求，避免了对地面电源的冲击，同时满足系统在空中快速投入工作状态的要求，使得系统启动平稳可靠。 | ||||||
| 278 | 氦气球多轴联合飞行器 | CN201510899459.4 | 2015-12-09 | CN106853867A | 2017-06-16 | 高洁; 淡博 |
| 本发明涉及一种氦气球多轴联合飞行器，包含：氦气球(1)、吊绳(2)、旋转翼(3)、连接杆(4)、驾驶仓(5)，氦气球(1)通过吊绳(2)与驾驶仓(5)相连，旋转翼(3)通过连接杆(4)与驾驶仓(5)相连，驾驶仓(5)位于最下面，氦气球(1)为飞行器整体提供大部分升力，而旋转翼(3)为飞行器提供附助升力和运动的动力。 | ||||||
| 279 | 一种智能电力巡线设备及方法 | CN201710111668.7 | 2017-02-28 | CN106848922A | 2017-06-13 | 唐丹; 王欣; 黄陆君; 潘文武; 窦延娟; 吴明禧; 何锐 |
| 本发明涉及电力巡线技术领域，是针对现有的电路巡线效率低、无法实现长距离高精度巡线而提供的一种智能电力巡线设备及方法。包括无人机、给无人机供电的电池，在无人机上连接有：骑线滑行装置、激光雷达、塔杆自动识别模块、决策控制模块，当激光雷达检测到电力线的时候决策控制模块控制无人机骑行在电力线上；当无人机骑行期间塔杆自动识别模块检测到塔杆的时候决策控制模块控制无人机飞跃塔杆。本发明采用骑线滑动，提高了无人机续航能力，避免频繁的无人机起落操控，减轻了人员劳动量，提高了巡线效率，更适合大范围巡线任务作业；提高了设备的抗风能力。 | ||||||
| 280 | 一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统 | CN201710051496.9 | 2017-01-20 | CN106837381A | 2017-06-13 | 李博; 金栋; 黄嘉伦; 周楷峰; 杜时贵 |
| 一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统，包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式无人机；用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块；用于控制无人机移动的运动控制器；用于确认裂缝位置并监控灌注过程的摄像装置；用于修复隧道衬砌裂缝的修复模块；用于对贴壁式无人机导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和修复模块均安装在所述贴壁式无人机上。本发明无需封闭交通、成本较低、效率较高。 | ||||||
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