一种飞机机载内藏式折叠登机梯 |
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| 申请号 | CN201710206694.8 | 申请日 | 2017-03-31 | 公开(公告)号 | CN106976547A | 公开(公告)日 | 2017-07-25 |
| 申请人 | 成都富力威航科技有限公司; | 发明人 | 曾强; 曾晓康; 卢强; 王辉; 李奇权; 朱甚臻; 韩长京; 杨玉明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种飞机机载内藏式折叠登机梯，所述飞机机载内藏式折叠登机梯包括托架组件、 水 平段组件、上梯组件、下梯组件和驱动杆组件。所述托架组件固定连接在 机身 舱内，所述水平段组件放置在托架组件水平段滑轨上，所述上梯组件与水平段组件铰接，所述下梯组件与上梯组件铰接，所述驱动杆组件分别与水平段组件、上梯组件和下梯组件铰接。本发明的有益效果是：所述飞机机载内藏式折叠登机梯可以安装在飞机地板下，实现登机梯联动伸出展开和折叠收回，展开状态下作为登机梯用于上下乘员和机组人员，折叠收回状态下藏于舱内地板下方，自动化程度高，传动精确，操作便捷，结构承载能 力 强，不占用人员舱空间。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：包括托架组件(100)、水平段组件(200)和登机梯组件(600)，登机梯组件(600)设有上梯组件(300)、下梯组件(400)和驱动杆组件(500)； |
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| 说明书全文 | 一种飞机机载内藏式折叠登机梯技术领域[0001] 本发明属于飞机登机梯结构设计领域，具体涉及一种飞机机载内藏式折叠登机梯。 背景技术[0002] 飞机的登机梯是供乘员及机组人员上下飞机所使用的设备，要求登机梯结构稳定可靠，保证乘员和机组的安全，还要求收起时占用空间少，展开和收起操作顺畅。既要在停机时保证人员上下飞机的安全，又要在飞行时不影响飞机的正常飞行。 [0003] 现有的飞机登机梯一种为地面登机梯，不能随机携带，增加飞机对机场配套登机梯的需求，增大对航空机场登机设施的依赖，降低飞机的适应性；另外一种登机梯虽然可以随机携带，但无法折叠，收起后占用舱内空间，降低了舱内空间使用率，且易造成危险。因此设计一种完整的、可靠的、方便操作的机载内藏式折叠登机梯很有必要。 发明内容[0004] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种飞机机载内藏式折叠登机梯，可以根据需要完成登机梯的伸出展开和折叠收回，传动精确，操作便捷，展开时结构稳定可靠，保证乘员和机组上机和下机的安全；折叠收起时结构紧凑，可藏于舱内地板下方，节约舱内空间。 [0005] 解决以上技术问题的本发明中的一种飞机机载内藏式折叠登机梯，其特征在于：包括托架组件、水平段组件和登机梯组件，登机梯组件设有上梯组件、下梯组件和驱动杆组件； [0006] 所述托架组件与机身固定连接，水平段组件与托架组件相连接，登机梯组件与水平段组件相连接；水平段组件向托架组件内或外滑动，登机梯组件与水平段组件形成一个整体向托架组件内或外滑动； [0007] 所述上梯组件铰接在水平段组件上，下梯组件铰接在上梯组件上，驱动杆组件分别铰接在水平段组件、上梯组件和下梯组件上，上梯组件通过驱动杆组件驱动下梯组件展开或折叠，实现折叠登机梯组件的伸出展开或折叠收回。 [0009] 所述驱动器和离合器设在设备托架上，滚珠丝杠固定在设备托架和托架前框上，驱动器和滚珠丝杠通过离合器相连接；滑轨为两个，分别设在托架左框和托架右框上；离合器可连接或断开驱动电机与滚珠丝杠。 [0010] 所述水平段组件与托架组件相连接，水平段组件放置在托架组件的滑轨上，通过滚珠丝杠与托架组件相连接。 [0011] 优化方案中，所述滑轨设有水平段滑轨和上梯滑轨，水平段滑轨水平设置在托架左框托架左、托架右框上，上梯滑轨位于水平段滑轨上方，上梯滑轨前端在托架左框、托架右框前端处斜向上，后端与水平段滑轨平行； [0012] 所述水平段组件在托架组件的水平段滑轨上滑动，上梯组件沿着托架组件的上梯滑轨滑动。水平段滑轨同时还起到支撑水平段组件的作用。 [0013] 进一步优化方案中，所述托架组件设有驱动器支架、丝杠后支架和丝杠前支架，丝杠后支架和驱动支架设在设备托架上，丝杠前支架设在托架前框上，滚珠丝杠通过丝杠后支架和丝杠前支架固定在设备托架和托架前框上，驱动器通过驱动支架固定在设备托架上。 [0014] 所述水平段组件包括水平段左框、水平段踏板、水平段右框、丝杠螺母支架和丝杠螺母，水平段左框和水平段右框分别固定在水平段踏板两侧，丝杠螺母固定在丝杠螺母支架上，丝杠螺母支架固连在水平段踏板上；水平段左框侧面和水平段右框侧面还设有弧形槽，水平段左框底部和水平段右框底部设有水平段滑轮，减小水平段组件在托架左、右框水平段滑轨上滑动的摩擦力。 [0015] 所述水平段组件与托架组件相连接，通过丝杠螺母与托架组件的滚珠丝杠相连接；托架组件上的滚珠丝杠推动丝杠螺母，从而推动水平段沿滚珠丝杠轴向往返运动。 [0016] 所述水平段组件在托架组件的水平段滑轨上滑动，上梯组件沿着水平段组件的弧形槽滑动，同时沿着托架组件的上梯滑轨滑动。 [0017] 所述上梯组件包括上梯左框、上梯滑轮、上梯右框和踏板，踏板设在上梯左框和上梯右框之间，上梯滑轮设在上梯左框上端和上梯右框上端，上梯滑轮穿过水平段组件的的弧形槽，沿着弧形槽滑动，同时在托架组件的上梯滑轨内滑动，从而驱动上梯组件绕与水平段组件的铰接点转动。 [0018] 上梯组件与水平段铰接，上梯组件可绕铰接点旋转。 [0019] 所述下梯组件包括下梯左框、下体右框和踏板，踏板设在下梯左框和下梯右框之间，下梯组件作为整体件与上梯组件相铰接，下梯组件绕与上梯组件的铰接点转动。 [0020] 下梯组件上端与上梯组件下端铰接，下梯组件可绕铰接点旋转。 [0021] 所述驱动杆组件包括驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ和驱动杆Ⅲ，驱动杆Ⅰ上端和水平段组件框架铰接，下端和驱动杆Ⅱ中间铰接；驱动杆Ⅱ上端和上梯组件框架中间铰接，下端和驱动杆Ⅲ上端铰接；驱动杆Ⅲ下端和下梯组件框架中间铰接。驱动杆组件驱动折叠登机梯实现伸出展开和折叠收回。 [0022] 本发明中，作为优选，为避免登机梯折叠受力不均匀，所述驱动杆组件布置了两组，左右各一组，分别与上、下梯组件的左右框铰结。 [0023] 本发明中，所述驱动杆组件和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，或驱动杆组件中驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、驱动杆Ⅲ和上梯组件、下梯组件所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。 [0024] 所述离合器为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦离合器以及液力离合器等其他离合器。 [0026] 本发明的有益效果是： [0027] 所述飞机机载内藏式折叠登机梯可以安装在飞机地板下，实现登机梯的随机携带，进而实现登机梯联动伸出展开和折叠收回，展开状态下作为登机梯用于上下乘员和机组人员，折叠收回状态下藏于舱内地板下方，自动化程度高，传动精确，操作便捷，结构承载能力强，不占用人员舱空间，提高舱内环境的美观性和安全性。 [0029] 图1为本发明实施例的装配示意图 [0030] 图2为本发明实施例托架组件的装配示意图 [0031] 图3为本发明实施例的水平段组件、上梯组件、下梯组件以及驱动杆组件示意图[0032] 图4为本发明实施例的托架左框水平段滑轨和上梯滑轨示意图 [0033] 图5为本发明实施例的展开或折叠过程中间状态示意图 [0034] 图6为本发明实施例的完全折叠收回后的状态示意图 [0035] 图7为本发明实施例的展开或折叠过程中间状态示意图 [0036] 图8为本发明实施例水平段组件右框结构示意图 [0037] 附图标记： [0038] 100—托架组件，200—水平段组件，300—上梯组件，400—下梯组件，500—驱动杆组件，101—托架左框，102—设备托架，103—驱动器，104—驱动器支架，105—离合器，106—丝杠后支架，107—滚珠丝杠，108—托架右框，109—托架前框，110—丝杠前支架， 201—水平段左框，202—水平段踏板，203—水平段右框，204—丝杠螺母支架，205—丝杠螺母，206-弧形槽，207-水平段滑轮，301—上梯左框，302—上梯滑轮，303—上梯右框，304—踏板，401—下梯左框，402—下梯右框，501—驱动杆Ⅰ，502—驱动杆Ⅱ，503—驱动杆Ⅲ， 600-登机梯组件，700-滑轨，701-水平段滑轨，702-上梯滑轨 具体实施方式[0039] 下面结合附图和实施例以及工作原理，对本发明作详细的说明： [0040] 实施例1 [0041] 如图1所示，折叠登机梯包括托架组件100、水平段组件200、上梯组件300、下梯组件400以及驱动杆组件500。所述托架组件100与机身固定连接，所述水平段组件200放置在托架组件100内，可沿托架组件100上的滑轨往返运动，所述上梯组件300与水平段组件200铰接，所述下梯组件400与上梯组件300铰接，所述驱动杆组件500分别与水平段组件200、上梯组件300和下梯组件400铰接，实现折叠登机梯的伸出展开和折叠收回。 [0042] 如图2所示，所述托架组件100由托架左框101、驱动电机103、离合器105、滚珠丝杠107、托架右框108、托架前框109组成，托架左框101、托架右框108与托架前框109、设备托架 102组成一个整体框架固定在机身上，驱动电机103固定在设备托架102上，滚珠丝杠107固定在设备托架102和托架前框109上，驱动电机103与滚珠丝杠107通过离合器105连接，离合器105可连接或断开驱动电机103与滚珠丝杠107。如图4所示，托架左框101、托架右框108上设置有水平段滑轨701和上梯滑轨702，水平段滑轨701同时还起到支撑水平段组件200的作用，上梯滑轨702在托架左框101、托架右框108的前端处斜向上，后端与水平段滑轨701平行。 [0043] 如图3所示，所述水平段组件200由水平段左框201、水平段踏板202、水平段右框203、丝杠螺母支架204、丝杠螺母205组成，水平段左框201、水平段踏板202和水平段右框 203组成一个整体框，放置在托架组件100的托架左框101、托架右框108上的水平段滑轨701上，可沿水平段滑轨701滑动。丝杠螺母205固定在丝杠螺母支架204上，丝杠螺母支架204固定在水平段踏板202上，即位于水平段踏板202下表面处，所述托架组件100上的滚珠丝杠 107推动丝杠螺母205，从而推动水平段组件200沿滚珠丝杠107轴向往返运动。所述水平段左框201、水平段右框203有供上梯滑轮302穿过的弧形槽206，所述水平段左框201、水平段右框203底部设置有水平段滑轮207。 [0044] 如图3所示，所述上梯组件300由上梯左框301、上梯右框303、上梯滑轮302以及踏板304组成，上梯组件300与水平段组件200铰接，上梯组件300可绕铰接点旋转，上梯左框301、上梯右框303上端各安装有一个上梯滑轮302，上梯滑轮302可在托架组件100中的上梯轨道702内滑动。 [0045] 如图3所示，所述下梯组件400由下梯左框401、下梯右框402以及踏板304组成，下梯组件400上端与上梯组件300下端铰接，下梯组件400可绕铰接点旋转。 [0046] 如图3所示，所述驱动杆组件500由驱动杆Ⅰ501、驱动杆Ⅱ502以及驱动杆Ⅲ503组成，驱动杆Ⅰ501上端与水平段组件200铰接，下端与驱动杆Ⅱ502中间铰接，驱动杆Ⅱ502上端与上梯组件300铰接，下端与驱动杆Ⅲ503上端铰接，驱动杆Ⅲ503下端与下梯组件400铰接。左右各布置一组，驱动杆组件500驱动折叠登机梯实现伸出展开和折叠收回。 [0047] 登机梯折叠收回时：驱动电机104通过离合器105带动滚珠丝杠107转动，从而带动水平段组件200沿滚珠丝杠107轴向往内运动，由于上梯轨道702结构特点，上梯滑轮302沿上梯轨道702往内滑动时，上梯滑轮302竖直方向位置沿水平段组件200上的弧形槽不断下降，迫使上梯组件300沿与水平段组件200铰接点逆时针转动，驱动杆Ⅰ501拉动驱动Ⅱ502使驱动杆Ⅱ502绕与上梯组件300的铰接点逆时针旋转，进而通过拉动驱动Ⅲ503拉动下梯组件400使下梯组件400绕与上梯组件300的铰接点逆时针旋转，从而实现上下梯组件的折叠，如图5所示。当上梯滑轮302进入到上梯滑轨702水平段时，上梯组件300与下梯组件400完全折叠到位。折叠好的登机梯组件600在驱动电机103的作用下继续往舱内收回，直到完全收回，离合器105断开，电机停止，如图6所示。 [0048] 登机梯伸出展开：水平段组件200在滚珠丝杠107带动下沿滚珠丝杠107轴向向外运动，带动折叠登机梯往外运动，当上梯滑轮302运动到上梯滑轨702拐角后斜向上运动时，上梯组件300绕与水平段组件200的铰接点顺时针转动，驱动杆Ⅰ501推动驱动杆Ⅱ502绕驱动杆Ⅱ502与上梯组件300的铰接点顺时针旋转，通过驱动杆Ⅲ503推动下梯组件400绕与上梯组件300的铰接点顺时针旋转，从而实现上梯组件300、下梯组件400的展开。当上梯滑轮302运动到托架组件100上梯滑轨702顶端时，上下梯完全打开到位，如图1所示，离合器断开，驱动电机103停止工作。 [0049] 电机故障时，离合器不结合，可手动拉出登机梯直至登机梯完全展开到位或手动收回登机梯直到登机梯完全收回到位，从而实现登机梯的手动展开或折叠功能。 [0050] 实施例2 [0051] 如图1所示，折叠登机梯包括托架组件100、水平段组件200、上梯组件300、下梯组件400以及驱动杆组件500。所述托架组件100与机身固定连接，所述水平段组件200放置在托架组件100内，可沿托架组件100上的滑轨往返运动，所述上梯组件300与水平段组件200铰接，所述下梯组件400与上梯组件300铰接，所述驱动杆组件500分别与水平段组件200、上梯组件300和下梯组件400铰接，实现折叠登机梯的伸出展开和折叠收回。 [0052] 如图2所示，所述托架组件100由托架左框101、设备托架102、驱动电机103、驱动支架104、离合器105、丝杠后支架106、滚珠丝杠107、托架右框108、托架前框109、丝杠前支架110组成，托架左框101、托架右框108与托架前框109、设备托架102组成一个整体框架固定在机身上，驱动电机103通过驱动支架104固定在设备托架102上，滚珠丝杠107通过丝杠后支架106、丝杠前支架110固定在设备托架102和托架前框109上，驱动电机103与滚珠丝杠 107通过离合器105连接，离合器105可连接或断开驱动电机103与滚珠丝杠107。如图4所示，托架左框101、托架右框108上设置有水平段滑轨701和上梯滑轨702，水平段滑轨701同时还起到支撑水平段组件200的作用，上梯滑轨702在托架左、右框的前端处斜向上，后端与水平段滑轨701平行。 [0053] 如图3所示，所述水平段组件200由水平段左框201、水平段踏板202、水平段右框203、丝杠螺母支架204、丝杠螺母205组成，水平段左框201、水平段踏板202和水平段右框 203组成一个整体框，放置在托架组件100的托架左框101、托架右框108上的水平段滑轨701上，可沿水平段滑轨701滑动。丝杠螺母205固定在丝杠螺母支架204上，丝杠螺母支架204固定在水平段踏板202下，所述托架组件100上的滚珠丝杠107推动丝杠螺母205，从而推动水平段组件200沿滚珠丝杠107轴向往返运动。所述水平段左框201、水平段右框203有供上梯滑轮302穿过的弧形槽，所述水平段左框201、水平段右框203底部设置有滑轮。 [0054] 如图3所示，所述上梯组件300由上梯左框301、上梯右框303、上梯滑轮302以及踏板304组成，上梯组件300与水平段组件200铰接，上梯组件300可绕铰接点旋转，上梯左框301、上梯右框303上端各安装有一个上梯滑轮302，上梯滑轮302可在托架组件100中的上梯轨道702内滑动。 [0055] 如图3所示，所述下梯组件400由下梯左框401、下梯右框402以及踏板304组成，下梯组件400上端下部与上梯组件300下端下部铰接，下梯组件400可绕铰接点旋转。 [0056] 如图3所示，所述驱动杆组件500由驱动杆Ⅰ501、驱动杆Ⅱ502以及驱动杆Ⅲ503组成，驱动杆Ⅰ501上端与水平段组件200铰接，下端与驱动杆Ⅱ502中间铰接，驱动杆Ⅱ502上端与上梯组件300铰接，下端与驱动杆Ⅲ503上端铰接，驱动杆Ⅲ503下端与下梯组件400铰接。左右各布置一组，驱动杆组件500驱动折叠登机梯实现伸出展开和折叠收回。 [0057] 驱动杆组件500和上梯组件300、下梯组件400所处平面分别错开，或驱动杆组件500中驱动杆Ⅰ501、驱动杆Ⅱ502、驱动杆Ⅲ503和上梯组件300、下梯组件400所处平面分别错开，避免折叠时产生结构的干涉。 [0058] 登机梯折叠收回时：驱动电机104通过离合器105带动滚珠丝杠107转动，从而带动水平段组件200沿滚珠丝杠107轴向往内运动，由于上梯轨道结构特点，上梯滑轮302沿上梯轨道往内滑动时，上梯滑轮302竖直方向位置沿水平段组件200上的滑槽不断下降，迫使上梯组件300沿与水平段组件200铰接点逆时针转动，驱动杆Ⅰ501拉动驱动Ⅱ502使驱动杆Ⅱ502绕与上梯组件300的铰接点顺时针旋转，进而通过拉动驱动Ⅲ503拉动下梯组件400使下梯组件400绕与上梯组件300的铰接点顺时针旋转，从而实现上下梯组件的折叠，如图5所示。当上梯滑轮302进入到上梯滑轨702水平段时，上梯组件300与下梯组件400完全折叠到位。折叠好的登机梯组件在驱动电机103的作用下继续往舱内收回，直到完全收回，离合器断开，电机停止，如图6所示。 [0059] 登机梯伸出展开：水平段组件200在滚珠丝杠107带动下沿滚珠丝杠107轴向向外运动，带动折叠登机梯往外运动，当上梯滑轮302运动到上梯滑轨702拐角后斜向上运动时，上梯组件300绕与水平段组件200的铰接点顺时针转动，驱动杆Ⅰ501推动驱动杆Ⅱ502绕驱动杆Ⅱ502与上梯组件300的铰接点逆时针旋转，通过驱动杆Ⅲ503推动下梯组件400绕与上梯组件300的铰接点逆时针旋转，从而实现上梯组件300、下梯组件400的展开。当上梯滑轮302运动到托架组件100上梯滑轨702顶端时，上下梯完全打开到位，如图7所示，离合器断开，驱动电机停止工作。 [0060] 电机故障时，离合器不结合，可手动拉出登机梯直至登机梯完全展开到位或手动收回登机梯直到登机梯完全收回到位，从而实现登机梯的手动展开或折叠功能。 [0061] 本发明中飞机机载内藏式折叠登机梯的工作原理： [0062] (1)离合器结合后，驱动器通过离合器驱动滚珠丝杠转动； [0063] (2)滚珠丝杠推动丝杠螺母沿滚珠丝杠轴向往返运动，进而带动水平段组件在托架组件上的水平段滑轨上沿滚珠丝杠轴向往返运动； [0064] (3)登机梯折叠收回时：水平段组件在滚珠丝杠带动下沿滚珠丝杠轴向往内运动，由于托架组件上的上梯轨道结构特点，上梯滑轮沿上梯轨道往舱内滑动时，上梯滑轮位置沿水平段组件上的滑槽不断下降，迫使上梯组件沿与水平段组件的铰接点向上转动，驱动杆Ⅰ拉动驱动Ⅱ使驱动杆Ⅱ绕与上梯组件的铰接点逆时针旋转，进而通过拉动驱动Ⅲ拉动下梯组件使下梯组件绕与上梯组件的铰接点逆时针旋转，从而实现上下梯组件的折叠。当上梯滑轮进入到上梯滑轨水平段时，上下梯组件完全折叠到位。折叠好的登机梯组件在驱动电机的作用下继续往舱内收回，直到完全收回，离合器断开，电机停止。 [0065] (4)登机梯伸出展开：水平段组件在滚珠丝杠带动下沿滚珠丝杠轴向向外运动，带动折叠登机梯往外运动，当上梯滑轮运动到上梯滑轨拐角处斜向上运动时，上梯组件绕与水平段组件的铰接点向下转动，驱动杆Ⅰ推动驱动杆Ⅱ绕驱动杆Ⅱ与上梯组件的铰接点顺时针旋转，通过驱动杆Ⅲ推动下梯组件绕与上梯组件的铰接点顺时针旋转，从而实现上下梯组件的展开。当上梯滑轮运动到托架组件上梯滑轨顶端时，上下梯完全打开到位，离合器断开，驱动电机停止工作。 [0066] (5)电机故障时，离合器不结合，可手动拉出登机梯直至登机梯完全展开到位或手动收回登机梯直到登机梯完全收回到位，从而实现登机梯的手动展开或折叠功能。 [0067] 以上实施例中的离合器可为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦离合器以及液力离合器等其他离合器，驱动器可为驱动电机、液压马达或气压马达等。 [0068] 本发明并不限于上述实施方式对于本领域的技术人员，在本发明给出的范畴内，进行技术特征的添加和替换，均属于本发明的保护范围。 |
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