子分类：
- B64C1/00： 机身;机身,机翼,稳定面或类似部件共同的结构特征(机身,机翼,稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C23/00;飞行甲板装备入B64D)
- B64C11/00： 螺旋桨,例如管道型的;螺旋桨和旋翼机旋翼共有的特征(专门适用于旋翼机的旋翼入B64C27/32)
- B64C13/00： 用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
- B64C15/00： 用喷气反作用力进行姿态、飞行方向或高度的控制
- B64C17/00： 其他类目不包括的飞机稳定
- B64C19/00： 其他类目不包含的飞机操纵
- B64C21/00： 通过影响附面层流来影响流经飞机表面的空气流(一般附面层的控制入F15D)
- B64C2201/00： 无人机;及其设备
- B64C2203/00： 放飞模型飞机,飞行玩具飞机
- B64C2211/00： 飞机或直升机的模块化结构
- B64C2220/00： 主动降噪系统
- B64C2230/00： 边界层控制
- B64C23/00： 其他类目不包含的影响流经飞机表面的空气流
- B64C25/00： 起落架(气垫起落架入B60V3/08)
- B64C27/00： 旋翼机;其特有的旋翼(起落架入B64C25/00)
- B64C2700/00： 对应于前者IDT分类代码
- B64C29/00： 能垂直起飞或着陆的飞机(用喷气反作用力进行姿态,飞行方向或高度的控制入B64C15/00;旋翼机入B64C27/00;气垫车入B60V)
- B64C3/00： 机翼(稳定面入B64C5/00;扑翼飞机机翼入B64C33/02)
- B64C30/00： 超音速型飞机
- B64C31/00： 无动力飞行器;动力悬挂滑翔器式飞机,超轻型飞机
- B64C33/00： 扑翼机
- B64C35/00： 飞船;水上飞机(起落架入B64C25/00)
- B64C37/00： 可转换的飞行器(可在不同介质上或不同介质内行驶的车辆入B60F)
- B64C39/00： 其他飞行器
- B64C5/00： 稳定面(附装稳定面至机身上入B64C1/26)
- B64C7/00： 其他类目不包括的结构或整流装置
- B64C9/00： 可调节的操纵面或操纵部件,例如舵(平衡稳定面入B64C5/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 241 | 用于无人机防摔的气囊装置 | CN201710185129.8 | 2017-03-25 | CN106927057A | 2017-07-07 | 王丽 |
| 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机防摔的气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置安装于无人机底部，所述无人机底部还设有脚架，脚架顶部设有通孔，所述脚架通过螺栓固定连接于无人机底部。该用于无人机防摔的气囊装置，减慢无人机坠落后的下落速度，进而保护无人机不被摔坏或不伤及到地面行人，最低限度地降低了无人机使用者的经济损失，也保护了地面行人的生命安全。 | ||||||
| 242 | 矢量拉力装置及垂直起降无人机矢量拉力控制方法 | CN201611129850.7 | 2016-12-09 | CN106927039A | 2017-07-07 | 段萍; 高雪; 丁承君; 尹李亮 |
| 本发明涉及一种矢量拉力装置，包括摆动式发动机座51,固定式发动机座53,支座连接光轴56,法兰轴承57,控制舵机54,球头连接光轴55,球头拉杆52,第一球头59和第二球头58，控制舵机54固定在固定式发动机座53上；在固定式发动机座53上通过法兰轴承57连接有支座连接光轴56，摆动式发动机座51设置在支座连接光轴56上；在摆动式发动机座51的侧边通过球头连接光轴55固定有第一球头59，在控制舵机54的舵机摇臂上固定有第二球头58，两个球头通过球头拉杆52刚性连接。本发明同时提供一种采用所述的矢量拉力装置实现的垂直起降无人机矢量拉力控制方法。 | ||||||
| 243 | 一种用于直升机的X型周期螺距混控系统 | CN201710303356.6 | 2017-05-03 | CN106927038A | 2017-07-07 | 丁毅 |
| 本发明公开了一种用于直升机的X型周期螺距混控系统，包括控制器、右前舵机、左前舵机、左后舵机、右后舵机、上倾斜圆盘、下倾斜圆盘、右前连杆、左前连杆、左后连杆、右后连杆、向心关节轴承、主旋翼轴、下倾斜盘相位器、上倾斜盘相位器以及与桨叶数量相同的拉杆；由控制器控制右前舵机、左前舵机、左后舵机以及右后舵机，实现直升机的方向控制。该X型周期螺距混控系统利用四个X型分布舵机驱动倾斜圆盘向任意方向倾斜时，各个舵机的平均负载情况比较一致，确保舵机使用寿命基本均衡。 | ||||||
| 244 | 一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构 | CN201710187683.X | 2017-03-27 | CN106927037A | 2017-07-07 | 田松 |
| 本发明涉及一种采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，它包括主减速器，所述主减速器具有两个动力输入端和一个动力输出端，所述主减速器的每个动力输入端分别依次连接超越单向离合器、柔性联轴器和涡轮轴发动机，所述主减速器的动力输出端连接无人直升机的主旋翼。本发明所公开的采用超越单向离合器的无人直升机发动机的输出结构，无人直升机采用的是双发动力装置，具有两个涡轮轴发动机，在每个涡轮轴发动机的输出端均设有超越单向离合器，使用超越单向离合器解决了动力输出部分与动力源部分不同步的问题。 | ||||||
| 245 | 一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器 | CN201710123432.5 | 2017-03-03 | CN106927029A | 2017-07-07 | 丁永生; 武秉泓; 蒋益敏; 袁雷; 李杰; 焦义星 |
| 本发明涉及一种基于单通道脑电波诱发的脑控四轴飞行器，包括信号采集器、信号接收器和信号分类特征处理终端，所述信号接收器安装在飞行器上，所述信号采集器包括头部托架，所述头部托架安装于操控者的头部，其顶端设置有能够与操控者头部紧密贴合的脑波信号特征提取模块，底端设置有能够与操控者耳部紧密贴合的耳垂电极；所述脑波信号特征提取模块用于采集脑电波信号；所述耳垂电极作为地线用于消除背景噪声；所述信号采集器将采集到的脑电波信号发送至所述信号分类特征处理终端，所述信号分类特征处理终端对收到的脑电波信号进行处理，并将处理后的脑电波信号发送至信号接收器。本发明实现了脑波远程控制。 | ||||||
| 246 | 扇翼无人机 | CN201710219834.5 | 2017-04-06 | CN106927021A | 2017-07-07 | 戴翎; 张振华; 王磊; 高磊; 周青华; 覃春华; 李欢 |
| 本发明涉及无人机领域，公开了一种扇翼无人机，提升扇翼无人机的飞行效率和操控性能。本发明包括机翼、横流风扇和整流板，横流风扇设置在机翼的后部且沿机翼展向布置；整流板设置在横流风扇的上方，整流板受舵机控制，用于调节横流风扇的气流流道的大小；无人机左、右两边机翼上的横流风扇使用不同电机控制。本发明适用于扇翼无人机。 | ||||||
| 247 | 混动无人机 | CN201710245492.4 | 2017-04-14 | CN106915469A | 2017-07-04 | 薛堃 |
| 本发明提供了一种混动无人机，其特征在于：包括机身、燃油发动机和电动机，所述机身的边沿径向连接有机臂，所述机臂至少有六根，机身相对侧的两根机臂的末端各设置有燃油发动机，其余机臂的末端各设有电动机；所述燃油发动机各连接有升力旋翼，两个升力旋翼的旋转方向相反，所述电动机各连接有姿态旋翼，相邻的姿态旋翼的旋转方向相反。本发明的有益效果在于：提供一种六轴无人机，在机身相对的两侧设置用于提供升力的燃油发动机，在剩下的四轴上设置用于提供飞行姿态调整的电动机，综合了电动力系统高效敏捷的控制能力和燃油动力系统的长续航的特点，保证无人机操作性能的同时，大大提升了无人机的续航时间。 | ||||||
| 248 | 一种航拍无人机的数据保护方法 | CN201710170108.9 | 2017-03-21 | CN106915468A | 2017-07-04 | 罗洪源 |
| 本发明公开了本发明一种航拍无人机的数据保护方法，包括依次进行的以下步骤：将固定在无人机PCB板上的数据接口从PCB板上取下进行单独封装；在步骤A单独封装的数据接口上安装弹射装置；将步骤B安装的弹射装置与无人机的飞控芯片连接。所述步骤A将数据接口从PCB板上取下后，采用电磁吸合的方式与PCB板连接，电池吸合采用TAU2815电磁铁。由于在无人机坠毁时需要断开数据接口与无人机的连接，因此，采用电磁吸合的方式避免了有线连接的走线同时安装方便，电磁铁断电后两者自动断开。本发明的优点是：在无人机坠毁时能尽可能保护航拍数据；具有独立的GPS定位装置和信号发送装置，便于搜寻。 | ||||||
| 249 | 双模式升降载人/无人型多用途飞机 | CN201511031934.2 | 2015-12-26 | CN106915458A | 2017-07-04 | 赵润生 |
| 本发明的优点是该机型采用了双层升力风扇与螺旋桨推进的组合式双模式升降及飞行方式，从而使该机型同时获得了直升机的固定翼飞机的许多优点，也使该机获得了良好的稳定性、较高的飞行速度、较远的航程、较高的飞机乘员安全系数及多种载荷配载能力的垂直起降、短距或超短矩滑跑起飞、降落能力及很好的机动性等技术优势。双模式双降载人无人型飞机的设计从外观到整体布局已经完全脱离了倾转旋翼类飞机传统的设计模式，克服人直升机旋翼在高速飞行时的缺陷和固定翼飞机对机场跑道的依赖，可广泛应用于岛、礁、舰、艇、边防哨所等场所，也使该机型成为了一种用途广泛的新型军民多用型机型。 | ||||||
| 250 | 一种组合式飞机起降系统 | CN201710139377.9 | 2017-03-10 | CN106915452A | 2017-07-04 | 王志成; 黄小席; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种组合式飞机起降系统，属飞行器技术领域，尤其涉及一种组合式飞机起降系统；包括固定翼飞机、多旋翼无人机、总控制终端、移动终端、APP软件模块和停机坪；固定翼飞机包括机身、轮式三脚架、路线规划功能模块、GPS模块、雷达、光学传感器和机械柄；多旋翼无人机包括机体、路线规划功能模块、GPS模块、雷达、光学传感器和机械抓手；总控制终端包括计算机和GPRS；移动终端为智能手机、移动平板和专有遥控设备等无线电子设备；停机坪用于停放固定翼飞机和多旋翼无人机。本发明使固定翼飞机和多旋翼无人机连接组合在一起，多旋翼飞行器为固定翼飞机提供起降的空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼的普及。 | ||||||
| 251 | 一种飞机的降落方式及其装置 | CN201710139365.6 | 2017-03-10 | CN106915450A | 2017-07-04 | 王志成; 黄华辉; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种飞机的降落方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落方式及其装置。飞机的降落装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块和连接杆。连接杆连接连接端，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，连接杆连接连接端，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。 | ||||||
| 252 | 一种钓鱼无人机 | CN201710139353.3 | 2017-03-10 | CN106915447A | 2017-07-04 | 王志成; 陆鑫; 黄小席 |
| 一种钓鱼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种钓鱼无人机。包括多旋翼无人机、无人机遥控器、云台、摄像机、钓鱼组件、移动电源浮标、电线、浮筒和LED照明灯。云台、摄像机和钓鱼组件设置在多旋翼无人机的机身下方。钓鱼无人机通过电线从移动电源浮标中获取电能。电线上有浮泡。钓鱼无人机能通过起落架底部的浮筒浮在水面上。本发明一种钓鱼无人机将多旋翼无人机运用到钓鱼活动中，以解决钓鱼时鱼钩投放位置不准确、可钓鱼的范围不大等问题。并且钓鱼无人机使用电线输电的方式从移动电源箱中获取电能，从而减轻多旋翼无人机的自身重量，并且能持续不断地获取电能，大大提高了多旋翼无人机的续航时间。 | ||||||
| 253 | 一种飞机的降落方式及其装置 | CN201710139350.X | 2017-03-10 | CN106915446A | 2017-07-04 | 王志成; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种飞机的降落方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落方式及其装置；包括子体和母体，子体包括固定翼飞机、连接槽、活动挡板、挡板槽和三个相同的传感应答装置；母体包括多旋翼飞行器、连接结构和三个相同的对准检测装置；当子体需要降落时，母体立即升空飞到子体的后上方，三个对准检测装置分别对准三个传感应答装置，母体稍微向前加速飞行，连接结构嵌入连接槽；子体推动装置熄火，母体吊拉着子体返回。本发明能利用多旋翼飞行器的优点，使多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的降落制造一个空中跑道，减少了飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。 | ||||||
| 254 | 一种固定翼飞机的降落方法及其装置 | CN201710139310.5 | 2017-03-10 | CN106915440A | 2017-07-04 | 王志成; 黄小席; 李玉龙; 罗哲远; 谭俭辉 |
| 一种固定翼飞机的降落方法及其装置，属飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的降落方法及其装置；包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机装有GPS定位模块和红外发光二极管并在重心位置正上方开有十字形的凹槽，凹槽正中装有碰撞传感器，凹槽的四个方向各有一个定位片，定位片采用电动或液压方式驱动；多旋翼飞行器有一个十字架，并装有个红外摄像头；红外摄像头和红外发光二极管通过图像识别实现精确对准，十字架触碰到碰撞传感器时，四个定位片自动锁住十字架，十字架与凹槽接合。本发明让固定翼飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起，多旋翼飞行器为固定翼飞机提供降落的空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。 | ||||||
| 255 | 一种新型涵道式螺旋桨装置及其实现方法 | CN201710143083.3 | 2017-03-10 | CN106915436A | 2017-07-04 | 孙剑; 徐飞; 陈伟 |
| 一种新型涵道式螺旋桨装置及其实现方法，该装置包括空心圆柱状的电机定子，电机定子的外壁上均匀的缠绕着多个线圈，电机定子的内壁与轴承的外环固连；电机转子由两个相互嵌套的筒状结构和一个环形结构组成，电机转子内部的筒状结构从轴承的中心穿过且与轴承的内环固连，外部的筒状结构套在电机定子的外面，且内壁上镶嵌有磁片；电机定子、电机转子和轴承均为对称结构且对称轴重合，电机定子通过导线与电机驱动控制模块相连；螺旋桨两端的叶尖与电机转子内部的筒状结构内壁固连；电机驱动控制模块通过导线给电机定子上的线圈通电流，线圈产生磁场并驱动电机转子旋转，电机转子带动螺旋桨旋转；本发明有助于提高螺旋桨效率，降低螺旋桨噪音；减小电机直径，提高电机的适用性。 | ||||||
| 256 | 一种高稳定性六旋翼飞行器 | CN201710231313.1 | 2017-04-11 | CN106904270A | 2017-06-30 | 刘东兴; 刘文娟; 焦明程; 张浩; 杨忠诚; 王远航; 苗忠杰; 王楚涵; 闵杰; 张强; 李佳儒 |
| 本发明属于无人驾驶机制备技术领域，具体涉及一种高稳定性六旋翼飞行器，包括正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆为三段弯折结构，副翼端部配有螺旋桨，副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。该飞行器通过吸收螺旋桨振动、调节旋翼角度、封闭舱体等方法，提高无人机飞行的稳定性，使其顺利完成航拍、监测等任务，拍摄清晰画面。 | ||||||
| 257 | 一种旋翼机控制机构 | CN201710252527.7 | 2017-04-18 | CN106904269A | 2017-06-30 | 宋梓涵 |
| 本发明提供了一种旋翼机控制机构，涉及旋翼机技术领域，解决了现有技术存在控制杆在不使用的情况下会对驾驶人员造成妨碍的技术问题。该机构包括控制杆、可拆卸固定连接结构以及连接座体，其中：连接座体与传动轴相连接且能带动传动轴移动以控制飞机升降和/或飞行方向；所述控制杆通过可拆卸固定连接结构与所述连接座体形成可拆卸固定连接并能通过可拆卸固定连接结构带动传动轴移动；所述可拆卸固定连接结构解除连接后，所述控制杆与连接座体分离，并且连接座体的上方形成允许驾驶人员自由活动的空间。本发明便于在控制杆不使用的情况快速将其拆卸。 | ||||||
| 258 | 用于连接地板结构的型材以及用于地板结构的密封系统 | CN201610874101.0 | 2016-09-30 | CN106904265A | 2017-06-30 | 格尔德·斯塔尔; 弗洛里安·马克; 安德烈亚斯·亚当 |
| 本发明涉及一种用于连接地板结构(20)的型材(10)。该型材(10)包括腹板(11)，该腹板(11)具有沿着型材(10)的纵向方向(13a)的凹部(12)。腹板(11)适于伸到地板结构(20)中的间隙(21)中以便提供地板结构(20)的连接。在腹板(11)的第一端部(14)处附接有沿型材(10)的纵向方向(13a)延伸的两个唇式件(16)，其中，唇式件(16)适于防止型材(10)与间隙(21)脱离。本发明还涉及用于地板结构(20)的密封系统(40)以及具有密封系统(40)的飞行器(50)和用于连接地板结构(20)的方法。 | ||||||
| 259 | 加筋板及其制造方法 | CN201380055963.5 | 2013-09-09 | CN104755374B | 2017-06-30 | 米歇尔·贝穆德斯; 迪迪尔·梅斯纳; 伊莎姆·斯马维; 贝努瓦·弗勒里 |
| 本发明涉及一种制造包括蒙皮(11)和至少一个大幅度拉长的加强筋(12)的加筋板(10)的方法，所述加强筋包括形成空腔(15)的纵向凹槽(13)，所述板包括用于储存和释放电能的至少一个装置(19)，所述装置置于所述空腔内，所述方法涉及：用储存和释放电能的至少一个装置(19)来填充所述凹槽(13)的步骤；以及用所述蒙皮来铺盖所述装置，从而使得所述加强筋的凹槽和所述蒙皮一起形成所述空腔(15)的步骤。本发明还涉及从这样的方法获得的加筋环(10)。 | ||||||
| 260 | 用于飞行器机翼的襟翼装置和具有这种襟翼装置的飞行器 | CN201410218621.7 | 2014-05-22 | CN104176239B | 2017-06-30 | 萨沙·阿尔叶茨 |
| 一种用于飞行器机翼的襟翼装置(2)，包括基部构件(16、40)、至少一个第一襟翼(4)、至少一个第二襟翼(12)以及至少一个连接组件(18、22、50)。第一襟翼(4)可移动地支撑在基部构件(16、40)上并且第二襟翼(12)可移动地支撑在第一襟翼(16)上。连接组件(18、22、50)与基部构件(16、40)和第二襟翼(12)机械地联接并且设计成当第一襟翼(4)相对于基部构件(16、40)移动时使第二襟翼(12)相对于第一襟翼(4)移动。由于所产生的、第二襟翼相对于第一襟翼的受迫引导，可以基本上省去用于使第二襟翼和联动装置移动以伸出到限定襟翼装置轮廓的形状外部的单独的致动器。 | ||||||
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