一种无人机 |
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| 申请号 | CN201611054657.1 | 申请日 | 2016-11-25 | 公开(公告)号 | CN107031828A | 公开(公告)日 | 2017-08-11 |
| 申请人 | MMP有限公司; 金镇圭; | 发明人 | 金镇圭; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人机，该无人机设有让运行稳定的机翼结构，与此同时，还设有让附带地装载的拍摄装置等物能够高效率地配备在无人机内的着陆装置。为此，根据本发明 实施例 的无人机以本体为中心设有一个以上的机翼组件，上述本体包括紧固上述机翼组件的紧固部，上述机翼组件包括用来和上述紧固部紧固的连接件、结合在上述连接件并生成推进 力 的一个以上的机翼件，上述连接件通过连接部形成预设 角 度地和上述紧固部紧固或分离，上述预设角度则由使用者加以变更。凭此，由于使用了新机翼结构而能够稳定地运行，设有新机翼结构及着陆装置而得以在无人机的搬运过程实现小型化，因此能够提高无人机的整体运用效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机，包括本体和以本体为中心的一个以上的机翼组件，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种无人机技术领域[0001] 本发明涉及一种作为无人航空器的无人机，更详细地，该无人机具有让运行更加稳定的机翼结构、且配备能更有效地挂载拍摄装置的着陆机构。 背景技术[0002] 源自军需产业的无人机指的是不搭载人员并且根据无线电波的诱导飞行的飞机或直升飞机模样的飞行体。 [0003] 近来人们广泛地利用无人机进行军事与商业应用，人们也对其进行着热烈研究。 [0004] 但是，对于无人机的需求增加的趋势将导致无人机在天空飞行的交通量增加，并且导致无人机在飞行中碰撞或追撞的可能性也会增加。而且对于无人机操作的不熟悉、电池放电、故障之类的原因所引起的无人机坠落事故也会增加。使用无人机时伴随而来的上述危险性提高的现象可能会导致人命或财产上的损失。 [0005] 近来，无人机由于能够提供简便性、迅速性及经济性之类的很多利益而在军事用途以外还广泛地应用于物流配送、救灾、广播、休闲运动等众多领域。 [0008] 鉴于上述原因而使得无人机的运行稳定性受到了瞩目，为了维持该稳定性，无人机的机翼组件与着陆机构的结构设计已成为非常重要的课题。 [0009] 亦即，在设计无人机的机翼组件结构时，需要考虑到起降时无人机稳定上升或下降的问题、起飞后朝某一特定方向移动的运行问题，因此目前需要开发出能够解决该两个问题的无人机技术。 [0010] 而且，现有无人机的机翼组件大部分采取了和本体成一体的形态，但是该一体形态在无人机的搬运过程中随时存在着破损之类的危险，因此需要开发出能够解决该危险性的机翼组件结构。 [0011] 而且，无人机的着陆机构在无人机起降时扮演着让无人机本体保持稳定的角色，尤其是近期开发的无人机为了进行航空拍摄而具备了多种形态的拍摄装置，因此需要开发出能够有效地把该拍摄装置装载于有限的无人机空间内的着陆机构结构。 [0012] 作为一例，韩国公开专利第10-2014-0102584号的“多重旋转翼无人航空器”不必调整无人航空器旋转翼的间距就能控制其姿势及方向而得以实现机体结构的单纯化，由于排除了大型主旋翼(main rotor)而能够防止致命的安全事故，还能解决旋转翼周围的上升气流可能会引起的问题。 [0013] 但是，上述现有技术只揭示了排除较大结构的主旋翼而得以稳定运行的旋转翼(旋转机翼)结构，却并没有提出能够解决前文所提无人航空器(无人机)的整体问题及和其它装置(拍摄装置等)之间的兼容性问题的替代方案。 [0014] 因此，迫切需要开发出一种能够有效解决前文所提无人机的整体问题的无人机。 发明内容[0015] 本发明旨在解决上述问题，本发明的目的是提供一种无人机，其设有稳定运行的机翼结构，避免无人机在搬运过程中存在的破损危险，还设有让附带装载的拍摄装置等物能够高效率地配备在无人机内的着陆装置。 [0016] 为达成上述目的，本发明采用如下技术方案： [0017] 一种无人机，包括本体和以本体为中心的一个以上的机翼组件，所述的本体包括紧固所述的机翼组件的紧固部；所述的机翼组件包括用于与所述的紧固部紧固的连接件和与连接件连接并生成推动力的一个以上的机翼件；所述的连接件通过连接部形成预设角度地和上述紧固部紧固或分离，所述的预设角度由使用者加以变更。 [0018] 进一步地，还包括与所述的本体连接的着陆机构，所述的着陆机构在起降时从地面支持所述的本体；所述的着陆机构为相对设置的两个，且均包括与所述的本体连接的第一基本单元、与第一基本单元连接的第二基本单元、与第二基本单元连接并与地面接触的第三基本单元。 [0019] 进一步地，通过所述的第二基本单元相对于所述的第一基本单元折叠让所述的第三基本单元朝向地面方向或所述的本体方向。 [0020] 进一步地，通过所述的第二基本单元的折叠动作让所述的第一基本单元处于朝向地面方向或平行于所述的本体的下部面的状态。 [0022] 进一步地，所述的机翼件均包括螺旋浆，所述的机翼件以不同的结合角度与所述的连接件连接，以便各螺旋浆的旋转半径的一部分重叠。 [0023] 进一步地，以本体为中心相对设置的机翼件与各自的连接件的结合角度相同。 [0024] 本发明所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是： [0025] 依据上述解决方案的无人机，由于使用了新机翼结构而能够稳定地运行。 [0026] 另外，本发明的新机翼结构及着陆装置可以使无人机在搬运过程中实现小型化，避免了搬运过程中的破损危险，从而提高了无人机的整体运用效率。 [0028] 此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0029] 图1为本发明实施例1的无人机外部结构立体图； [0030] 图2为本发明实施例1的无人机机翼组件及与其紧固的紧固部的一部分的立体图； [0031] 图3为本发明实施例1的无人机机翼组件及与其紧固的紧固部的一部分的分解图； [0032] 图4为本发明实施例1的无人机的收纳件的一部分的立体图； [0033] 图5为本发明实施例2的具备着陆机构的无人机的立体图； [0034] 图6为本发明实施例2的无人机着陆机构示意图； [0035] 图7为本发明实施例2的无人机在着陆机构折叠状态时的立体图； [0036] 图8为本发明实施例2的无人机着陆机构的折叠状态示意图； [0037] 图9为本发明实施例3的无人机的机翼组件示意图。 具体实施方式[0038] 上述本发明的目的、特征及优点将通过下列实施例得到进一步的阐释。 [0040] 基于本发明概念的实施例可以实现很多种修改，也能具有各种形态，本发明将在说明书或附图详细说明特定实施例。本发明可以实现多样化的修改，也能具有各种实施例，然而，不能因此把基于本发明概念的实施例局限在特定实施形态，应该理解为在本发明的技术及思想范畴内所进行的一切置换、变形及修改都包含在内。 [0041] 某一构成要素被记载为“连接”或“接入”其它构成要素时，虽然可以被理解为直接连接或接入该其它构成要素，也可以被理解为中间存在着其它的构成要素。与此相反的是，某一构成要素被记载为“直接连接”或“直接接入”其它构成要素时，应该被理解为中间不存在其它的构成要素。用来表现构成要素之间的关系的其它术语也应该如此阐释。 [0042] 本申请中使用的术语仅为说明特定实施例而使用，不得因此局限本发明。除非在句子的脉理中可以明显地加以区分，否则单数表现方式也包括复数的情形。 [0043] 本申请的“包括”或“具有”等术语只是指定说明书上所实施的特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在，不得视为事先排除了一个或一个以上的其它特征、数字、步骤、动作、构成要素、零件或它们的组合的存在或附加可能性的存在。 [0044] 除非另外给予不同的定义，否则此处所使用的包括技术或科学术语在内的一切术语所表示的意义和本发明所属技术领域中具有一般知识的人们通常了解的意义相同。在一般辞典中有所定义的术语的意义应该被解释为与根据相关技术的文章脉理所具有的意义一致，除非在本申请中明确地给予定义，否则不得异常地或过度形式主义地予以解释。 [0045] 下面结合附图说明本发明的优选实施例以期获得详细说明本发明的效果。各附图中同一图形符号表示同一构件。 [0046] 首先，下面以图1为基础详细说明根据本发明实施例1的无人机的整体结构。 [0047] 图1示出本发明实施例1的无人机外部结构立体图。具体而言，图1从本发明实施例1的无人机1从下部观看的立体图。 [0048] 如图1所示，本发明实施例1的无人机1包括本体100、机翼组件200及收纳件300。 [0049] 本体100支撑整个无人机1，本体100的各一侧连接着机翼组件200。图1示出了连接到本体100的机翼组件200为4个的情形。如图1所示，本体100的形状为长方体时各侧面连接机翼组件200而各机翼组件200则可以互相相对地配置。但是，本体100也可以不采取上述长方体而采取其他形状，所连接的机翼组件200的数量则根据该形状而不同。 [0050] 而且，本体100内部可以设有用于运行无人机1的各种亲友团。亦即，本体100内部可以设有用来和外部操纵者的操纵工具进行通信的通信工具、用来控制无人机1运行的控制工具等。 [0051] 如图1所示，本体100上可以设有用来稳定地紧固机翼组件200的紧固件120。在此，紧固部120是用来让本体100和机翼组件200稳定地紧固的工具，优选地，其垂直于本体100一侧面地形成。 [0052] 如图1所示，机翼组件200可以设置一个以上，该机翼组件200包括连接件210和机翼件230。连接件210用来和本体100和紧固部120紧固，机翼件230连接到连接件210并且生成驱使无人机1移动的推进力。 [0053] 连接件210可以设有连接部并且凭连接部紧固在紧固部120,后面将结合图2到图3对其详细说明。 [0054] 在一个机翼组件200上可以设有一个以上的机翼件230。亦即，可以在一个连接件210上连接一个或多个机翼件230。该机翼件230的数量能对无人机1所需要的移动速度性能或方向转换性能造成影响。 [0055] 而且，机翼件230的末端可以设有生成推进力的螺旋浆250。螺旋浆250能以很多种形态形成于机翼件230。一般来说，旋转轴垂直于机翼件230的延伸方向(机翼件230连接到连接件210后延伸的方向)较佳。 [0056] 而且，收纳件300可以结合在本体100的下部面，收纳件300具备了能够收纳相机等拍摄装置之类的预设装置的空间。优选地，收纳件300可以是和本体100具备相同形状(在图1中是和本体100相同的长方体形状)并且朝下方扩展的形态。 [0057] 而且，收纳件300可以通过紧固件350结合在本体100或与其分离。收纳件300还可以在内部或外部形成有把收纳的预设装置加以固定的固定件。作为一例，可以在收纳件300内部的一个侧面形成让相机之类的拍摄装置稳定地装置于收纳件300内部的固定件(未给出图示)。 [0058] 下面结合图2和图3详细说明本发明实施例1的无人机1的机翼组件200及与其紧固的本体100的紧固部120。 [0059] 图2示出本发明实施例1的无人机机翼组件及与其紧固的紧固部的一部分的立体图，图3示出本发明实施例1的无人机机翼组件及与其紧固的紧固部的一部分的分解图。 [0060] 如图2所示，本发明实施例1的无人机1的机翼组件200除了包括连接件210、机翼件230及螺旋浆250外，还包括连接部205。 [0061] 连接部205用来让机翼组件200紧固到本体100的紧固部120，如图2和图3所示，其可以突出于连接件210，而紧固部120上则形成供突出的连接部205插入的空间。此即，能通过突出于连接件210的连接部205插入紧固部120内的槽的方式将机翼组件200与紧固部120紧固。突出于连接件210的连接部205与紧固部120上的槽各自以公母形式形成从而使连接件210与紧固部120之间能够紧固。 [0062] 不仅如此，根据连接部205或形成于紧固部120内的槽的形状，机翼组件200能够形成预设角度地紧固在紧固部120或与紧固部120分离。也就是说，连接部204或形成于紧固部120内的槽的形状能够调整结合角度的形成至较佳。为此，还可以将紧固部120内的槽开设成多个，而连接部205能够选择其中的一个槽插入，以实现调整结合角度。 [0063] 如图3所示，连接件230内部可以设有把一个以上的机翼件250与连接部205加以连接的具体机构。但是，图3所示连接件230的内部结构仅为一例，内部结构并不是必须的构成要素。 [0064] 接着以图4为基础说明本发明实施例1的收纳件350。 [0065] 图4示出本发明实施例1的无人机的收纳件的一部分的立体图。 [0066] 如图4所示，收纳件300能够结合在本体100的下部面，具体地说，收纳件300可以具有和本体100的下部面相同的面积并且能够通过紧固件350结合在本体100的下部面。通过将本体100一侧的卡钩部与收纳件300一侧的卡钩部卡住或分离，能够将紧固件350结合到本体100或分离。 [0067] 无人机1的使用者可以通过该形态的紧固件350便利地把收纳件300装载到无人机1或使两者分离，因此能有效地改善无人机1较难搬运的缺点。 [0068] 接下来以图5至图8为基础说明本发明实施例2中具备着陆机构400的无人机1。 [0069] 图5示出本发明实施例2的具备着陆机构的无人机的立体图，图6示出本发明实施例2的无人机着陆机构示意图，图7示出本发明实施例2的无人机着陆机构折叠状态时的立体图，图8示出本发明实施例2的无人机着陆机构的折叠状态示意图。 [0070] 首先，如图5所示，本发明实施例2的无人机1设有着陆机构400。着陆机构400在无人机1起飞及着陆时从地面稳定地支撑本体100。虽然可以配备一对以上，便考虑到无人机1运行特性(轻型化及尽量减少可能构成障碍的结构物)而形成一对较佳。构成一对的着陆机构可以相对设置。 [0071] 着陆机构400可以如图5所示地连接到本体100的一个侧面，并与地面方向形成预设角度向下延伸。 [0072] 着陆机构400包括与本体100连接的第一基本单元410、连接到第一基本单元410的第二基本单元420和连接到第二基本单元并与地面接触的第三基本单元430。 [0073] 尤其是，第二基本单元420可以通过相对第一基本单元410折叠让第三基本单元430朝向地面方向或本体方向。如图6到图8，第二基本单元420可以通过折叠动作与由两个基架构成的第一基本单元410形成直线，并让第二基本单元420的一部分插入第一基本单元 410的两个基架之间。 [0074] 通过该折叠动作，第二基本单元420可以让直接接触地面的第三基本单元430移动至本体100附件或重新朝向地面着陆。 [0075] 如前所述的无人机1的携带性虽然较好，但其搬运的便利性较弱。但本发明则通过着陆机构400的折叠有效地提高了无人机1的移动及搬运便利性。 [0076] 而且，上述第二基本单元420的折叠动作可以在无人机起飞后实现，在这种情形下，可以在着陆机构400上进一步配备驱动部件。此时，无人机在运行时能减少风阴并大幅减少运行中碰撞障碍物的可能性。 [0077] 而且，和上述第二基本单元420的折叠动作一样，第一基本单元410也可以和本体100的连接部分实现折叠。也就是说，如果单靠第二基本单元420的折叠动作仍无法以最佳方式实现着陆机构400的折叠时，可以附带地让第一基本单元410也在和本体100的结合部分进行折叠，凭此，能够如图7所示的以最佳方式让着陆机构400实现最适合飞行的折叠状态。 [0078] 而且，第一基本单元410的折叠动作也可以附随第二基本单元420折叠动作而实现。也就是说，可以和第二基本单元420的折叠动作(折叠角度的变化)成比例地实现第一基本单元410的折叠动作，并通过该折叠动作实现最佳折叠效果。 [0079] 最后，以图9为基础详细说明本发明的实施例3的无人机1的机翼组件。 [0080] 图9示出本发明实施例3的无人机的机翼件的示意图。 [0081] 如图9所示，本发明实施例3的无人机1的机翼组件能让设于一个以上机翼件230-1、230-2、230-3末端的螺旋浆250-1、250-2、250-3的各个旋转半径的一部分重叠。就是说让形成一个机翼组件的多个机翼件230-1、230-2、230-3上所设的多个螺旋浆250-1、250-2、 250-3的旋转半径相互重叠且在有限空间内配备多个螺旋浆，并由此产生更强的推动力。也就是说，单凭调整多个机翼件230-1、230-2、230-3对连接件210的结合角度就能在有限空间内尽量配备更多螺旋浆250-1、250-2、250-3，这样能够让无人机1的上下或左右推进力更强。 [0082] 当然，为了配备多个螺旋浆250-1、250-2、250-3，可以根据无人机1的特性调节多个机翼件230-1、230-2、230-3对连接件210的结合角度。也就是说，虽然我们可以通过配备多个螺旋浆250-1、250-2、250-3而调节上述结合角度，但我们可以根据前进、后退或上下移动的要求确定机翼件230-1、230-2、230-3的最佳数量。 [0083] 所以，随着配备多个机翼件230-1、230-2、230-3而使得各螺旋浆250-1、250-2、250-3的旋转半径重叠，可以凭借该重叠现象在不防碍无人机1飞行的情况下进行设计。而且，一个机翼组件200上能够配备多个机翼件230-1、230-2、230-3的数量如图9所示以单数为较佳。比如，如图9所示，优选地，让三个机翼件230-1、230-2、230-3中位于中间的机翼件 230-2的位置(和连接件210的结合角度)和位于两侧的机翼件230-1或230-3不同。 [0084] 上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。 |
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