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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
121	桁架结构形式的支座结构及其制造方法	CN201480055836.X	2014-12-02	CN105612100B	2017-11-21	G·施特伯
本发明涉及一种桁架结构形式的支座结构(1)，所述支座结构包括机动车的轴支座的第一和第二杆(2)、定位元件(4)以及第一和第二纤维绕组(5)，其中，所述定位元件(4)相对于第二杆的定向确定第一杆的定向，并且所述定位元件(4)的第一支承区段被第一纤维绕组朝向第一杆的支承区段牵拉，并且所述定位元件的第二支承区段被第二纤维绕组朝向第二杆的支承区段牵拉，以便借助摩擦锁合将第一和第二杆保持在确定的相对彼此的相对定向中。
122	车辆旋转控制系统及车辆旋转控制方法	CN201480047197.2	2014-08-21	CN105492299B	2017-11-21	金圣镇
本发明涉及车辆旋转控制系统及车辆旋转控制方法，其特征在于，包括：控制部，当行驶时，从车辆的驾驶人员接收并分析转向信号及驱动信号，上述车辆具有车架，上述车架可控制车辆的倾斜度，基于根据上述分析所得到的结果值生成转向控制信号及驱动控制信号；以及转向部及驱动部，根据从上述控制部所接收的转向控制信号及驱动控制信号，分别对车辆的行驶方向及车辆的驱动进行控制。
123	车道保持辅助设备	CN201480040544.9	2014-06-30	CN105377658B	2017-11-21	奥田裕宇二
公开了一种车道保持辅助设备，其包括：车道检测部，检测车辆行驶的车道；致动器，生成用于改变车辆的方向的力；以及控制器，在车辆保持辅助功能处于开通状态的情形下操作致动器以使得车辆在车道内行驶，其中，在控制器正操作致动器的情形下，控制器确定致动器的操作量是否小于预定第一阈值，并且如果确定致动器的操作量小于预定第一阈值则禁止操作信息的输出，该操作信息表示致动器的操作状态。
124	自动推进的建筑机械和控制自动推进的建筑机械的方法	CN201510161108.3	2015-04-07	CN104975554B	2017-11-21	M·弗里茨; A·布森本德尔; C·巴里马尼; G·亨
本发明涉及一种自动推进的建筑机械和用于控制自动推进的建筑机械的方法。当建筑机械行进时，前部行走装置(4)的升降系统(6)延伸或缩回，使得所述机械框架(2)在纵向方向上保持相对于地面B的表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时可以检测地面表面上的不平整度，因为多个前部升降系统(6)的位置可由控制或调节单元(14)预定，对所述位置进行监测以使机械框架(2)相对于地面表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时，后部升降系统的控制根据前部升降系统控制以时间延迟方式进行。因此，建筑机械的工作系统，可相对于地面表面被调节到正确的高度，从而使得工作系统不会复制地面的路线。
125	机动车的车身	CN201310078616.6	2013-03-13	CN103303374B	2017-11-21	R·万卡
本发明涉及一种机动车的车身，在车身的中间底槽中安置一电池模块。本发明的目的是，创建一种具有高刚度的机动车车身，在该车身上可以良好地安置蓄能器。该机动车车身在客舱的区域中具有底板结构(3)，在底板结构的底侧上沿着车辆横向方向观察居中地可安置蓄能器(2)。底板结构沿着车辆横向方向观察在中间具有沿着车辆纵向方向延伸的并且沿着车辆高度方向向下突伸的桥接板(20)，底板结构至少在蓄能器的区域中具有沿着车辆高度方向观察向上的隆起部，该隆起部沿着车辆纵向方向延伸并且沿着车辆横向方向观察居中地设置，桥接板安置在隆起部中并且如龙骨那样超出底板结构的邻接区域沿着车辆高度方向向下突伸并且沿着车辆纵向方向延伸。
126	一种智能履带泵车	CN201710694635.X	2017-08-15	CN107355360A	2017-11-17	王道红
本发明公开了一种智能履带泵车,包括履带泵车主体，履带泵车主体的顶端的一侧设置有吊车，吊车的一侧设置有发射器，发射器的一侧设置有第一控制柜，第一控制柜一侧设置有第二控制柜，履带泵车主体顶端的中部设置有泵，分动箱的一侧设置有液压泵，履带泵车主体顶端的另一侧设置有真空泵，真空泵的一侧设置有空滤，空滤的一侧设置有阀组，阀组的一侧设置有油箱,本发明适用于全地形环境作业，耗能小，性能稳定，无用电安全隐患，同时采用自吸泵,具有吸程高、自吸时间短、使用效率高、节能效果显著、运行平稳，使用寿命长等优点，以及便于远程控制泵车的行走，保证了泵车的使用稳定性，智能化程度高。
127	一种多关节爬行机器人	CN201710555159.3	2017-07-10	CN107351938A	2017-11-17	宫赤坤; 张吉祥; 徐建强; 冯智颖; 陈汉
本发明公开了一种多关节爬行机器人，包括m个依次连接的爬行单元，m≥2，爬行单元包括支架、大腿关节铰支座、髋关节支座、侧摆支座、十字铰座、腿部机构以及液压驱动机构，大腿关节铰支座、髋关节支座、侧摆支座依次连接在支架上，十字铰座设置在大腿关节铰支座的近旁，腿部机构设置在支架的两侧，包括髋关节、大腿关节、小腿关节和球形脚，液压驱动机构用于驱动腿部机构进行摆动，包括大腿液压缸、髋关节液压缸和小腿液压缸，第1个至第m-1个爬行单元的支架后端设有躯体后转盘，第2个至第m个爬行单元的支架前端设有躯体前转盘，相邻两个爬行单元的躯体前转盘和躯体后转盘通过转动销上下连接，形成m-1个转动副。
128	一种轮腿式快递机器人	CN201710578042.7	2017-07-15	CN107351935A	2017-11-17	席姣
本发明公开了一种轮腿式快递机器人，包括轮式底盘（1）、总体支承框架（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、重心调整组件（5）、操作面板（6）、快递存取柜（7）以及视觉信息采集装置（8）；本发明是一种轮腿式快递机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，在视觉信息采集装置（8）所获取的空间信息的指导下，能够自适应处理沟渠、障碍物等复杂路况，快速到达指定位置，自动向收货人发送信息；收货人在操作面板（6）上输入验证信息后，快递存取柜（7）上对应的快递存取抽屉（7.11）自动弹出，由收货人取出快递并确认，然后快递存取抽屉（7.11）自动收回；该快递机器人运动能力强，工作效率高、成本低。
129	一种履带式底盘的变位装置及方法	CN201710457738.4	2017-06-16	CN107351930A	2017-11-17	秦晓峰; 朱孟兵; 李峰
本发明公开了一种履带式底盘的变位装置及方法，包括履带张紧轮、驱动轮，液压缸、带轮、导向轮、履带、变位机构，变位机构位于底盘前后，变位机构由驱动轮、导向轮组成三角框架结构，由变位液压缸活塞杆伸缩驱动变位体旋转动作实现变位功能；导向轮包括行驶导向轮和变位导向轮，底盘前后侧的变位导向轮运行方向相反；在行驶导向轮上方设有履带张紧装置，履带张紧装置由张紧轮、张紧液压缸组成。本发明在满足底盘通过性的前提下，采用一套特殊的机构变动履带轮系，增加了整机的稳定性；并且该套机构不占用上车空间，重量相对较轻，成本较低。
130	一种电动汽车充电口盖及电动汽车	CN201710516049.6	2017-06-29	CN107351921A	2017-11-17	金香; 吴根忠; 周建明; 徐明锡; 段兴中
本发明公开了一种电动汽车充电口盖及电动汽车，该电动汽车充电口盖包括：充电口盖体；与所述充电口盖体连接的充电口壳体；其中，所述充电口盖体与所述充电口壳体的连接处设有转轴和虚拟活动轴，所述转轴和虚拟活动轴呈预设间隔设置。本发明通过在现有的电动汽车充电口盖的转轴处新增加一个虚拟活动轴，使充电口盖体在转动过程中，避免因自身重力以及外界因素造成的晃动等不稳定现象，同时，在充电口盖体全开时，对盖体起到限位和固定的作用。
131	一种拟家环境的轿车	CN201710678829.0	2017-08-10	CN107351920A	2017-11-17	赵坤民; 梁森; 程帅; 丁绪星
本发明涉及3D打印技术应有领域，特别涉及一种拟家环境的轿车，包括车体、环境转换罩板、温度控制装置和若干个地板，所述环境转换罩板设置在地板的正上方，环境转换罩板和地板设置在车体内部的后半段，温度控制装置设置在车体内部，所述环境转换罩板包括滑道和若干个拼接叶片，所有地板自车体后端向车体前端的方向排列，所述温度控制装置包括有温度检测传感器和控制器，本发明将拼接叶片展开，避免车内环境的枯燥，并且由于采用3D打印技术，可根据需要个性化定制，地板上设置安全带卡扣装置及锁止装置，解决小孩子的好动吵闹产生的安全问题，人们在出行时，避免孩子一人被遗忘在车内而酿成悲剧的安全性问题。
132	用于获取在车辆中的旋转构件处的转角的传感器组件	CN201480057071.3	2014-09-22	CN105658505B	2017-11-17	R·哈斯; F·亨里齐
本发明涉及一种用于获取在车辆中的旋转构件(10)处的转角的传感器组件(1、1A)，其中，旋转构件(10)与测量值发送器(20)耦联，该测量值发送器与至少一个传感器(40、50)结合产生表示旋转构件(10)的转角的信号。根据本发明，测量值发送器(20)与至少一个实施为转角传感器(40)的传感器构成转角探测器(3)，该转角探测器获取旋转构件(10)在360°旋转范围中的角位置。此外，测量值发送器(20)与至少一个实施为距离传感器(50)的传感器构成转动探测器(5)，该转动探测器获取旋转构件(10)的转数，其中，测量值发送器(20)与旋转构件(10)构成运动转换器，该运动转换器将旋转构件(10)的转动(12)转换成测量值发送器(20)相对于旋转构件(10)的轴向平动(14)，其中，至少一个距离传感器(50)获取测量值发送器(20)所经过的轴向位移，该轴向位移代表旋转构件(10)的转数，其中，旋转构件(10)的实际转角可从由转角探测器(3)获取的角位置和由转动探测器(5)获取的转数中求得。
133	用于检测轮胎磨损的设备	CN201380077455.7	2013-06-14	CN105283328B	2017-11-17	维戈·R·赫勒鲁德
用于检测并指示轮胎(15)磨损的设备(10)，其中设备(10)包括位于轮胎的胎面中的至少一个湿度检测器(30)。
134	吸附机器人	CN201410098482.9	2014-03-17	CN104921654B	2017-11-17	汤进举
本发明公开了一种吸附机器人，包括机体（1）、控制单元和传感器，所述机体底部设有主吸盘（2），所述主吸盘（2）外围还设有附属吸盘（3），所述传感器检测所述附属吸盘（3）的真空度，并将检测到的信息发送到所述控制单元，控制单元接收所述传感器发送来的信息进行分析处理，并发出控制指令，控制所述机体（1）动作。本发明的吸附机器人利用附属吸盘为主吸盘预警检测更全面，提高可靠性。
135	具有舵杆的机动化货车	CN201280076189.1	2012-09-04	CN104854018B	2017-11-17	M·麦克维卡; R·莫菲特; M·怀特
本文描述一种具有舵杆的机动化货车诸如托盘运输机或叉车，其具有舵杆控制的转向轮(14)，该转向轮(14)由具有相关联的转向马达控制器的马达转向。在正常操作模式中，当舵杆相对于底盘旋转以将货车转向时，转向马达控制器检测舵杆的移动，并且输出控制信号以致使转向马达将车轮转向，使得其以固定的预定偏移(其可以为零或非零)跟随舵杆角。在重对齐操作模式中，控制器可改变预定角度偏移，并且控制器可优选地将车轮与舵杆或与底盘的轴线对齐。在操作员和舵杆偏移到货车侧面的情况下，货车可更容易地被操纵进入和离开紧凑空间。也可通过将舵杆和车轮退耦使舵杆从车轮手动地偏移，并由此改变用于随后操作的预定偏移。
136	用于车顶侧纵梁的加强件	CN201310175377.6	2013-03-08	CN103303370B	2017-11-17	M·兰格
本发明涉及一种用于机动车的车顶侧纵梁的加强件，其中该加强件被设计为一体式的，并且在车辆纵向上具有变化的连续相互转入的截面，其中所述截面在周长上具有连续的轮廓，并且被设计为封闭的。
137	一种海洋环境生态修复水下观测机器人	CN201610297365.4	2016-05-06	CN107344604A	2017-11-14	付龙文; 温国义; 王巧宁; 孙西艳; 陈令新
本发明涉及一种海洋环境生态修复水下观测机器人，浮体设置于框架上方，与框架贴合，用于保持机器人姿态平衡；AMR微控制器置于框架内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，多参数传感器固定于框架上，且连接AMR微控制器，将采集到的数据发送到AMR微控制器；视频观测模块固定于框架前端，且连接AMR微控制器，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器；LED灯固定于浮体上，且与视频观测模块同侧，用于照明；自行履带模块设置于框架下端，且连接AMR微控制器。本发明在翻越和爬坡过程中机器人本身保持稳定，不会失去平衡而翻倒；节省了电缆的数量，从而实现一个8芯揽上的数据和供电的传输，解决了水下ROV的线缆粗与多的问题，在海水中可免于高盐度腐蚀。
138	一种基于涡卷弹簧储能的自动跨越障碍的厢式汽车	CN201710568805.X	2017-07-13	CN107344572A	2017-11-14	邱剑波
本发明属于厢式汽车技术领域，尤其涉及一种基于涡卷弹簧储能的自动跨越障碍的厢式汽车，它包括车身、气缸、空气装置、支撑块、连接长杆、支撑机构、连接机构、车厢，其中四个气缸两两一组对称安装在车身上端，每组中的两个气缸位于车身上端两侧；两个支撑机构对称安装在相应的一组气缸上端；四个连接长杆一端两两一组通过圆柱销分别安装在两个支撑机构侧面上，每组中的两个连接长杆位于支撑机构两端；四个连接机构两两一组对称安装在车厢两个侧面，且每组中两个连接机构位于车厢两端；车厢通过四个连接机构安装在四个连接长杆一端，且车厢下端面与支撑块上端面配合；本发明中的汽车车厢具有自动跨越障碍的功能，从而达到保护车厢内人员的作用。
139	一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车	CN201710568791.1	2017-07-13	CN107344571A	2017-11-14	邱剑波
本发明属于厢式汽车技术领域，尤其涉及一种用于特殊环境的防翻滚厢式汽车，它包括防撞机构、平衡机构、车厢机构、车身，其中车厢机构安装在车身上侧；两个平衡机构安装在车厢机构前后两端；防撞机构安装在车厢机构前端；四个车轮两两一组对称安装在车身两侧，且每组中的两个车轮位于车身两端的作用是支撑车身；车厢机构的作用是防止障碍物对车厢内的人员造成伤害；平衡机构的作用是，当小障碍物撞击车厢机构一侧时，平衡机构可以抵消障碍物对车厢机构的作用力，从而使得车厢机构不会偏离原来的运动方向，可以顺利通过小障碍物，本发明中的厢式汽车具有躲避大障碍物和越过小障碍物的功能，从而达到防止翻滚的目的。
140	一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机	CN201710376937.2	2017-05-25	CN107344565A	2017-11-14	时枫娇
本发明涉及一种基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机，包括车头、本体、启动机构、角度调整机构、耕作机构和扶手，启动机构包括第一电机、第一连接杆、第二连接杆、活塞和滑动轴，角度调整机构包括驱动组件、固定杆、驱动轴、两个从动齿轮和两个驱动齿轮，耕作机构包括固定架和耙子。该基于物联网的智能化用于耕作的拖拉机中，通过第一电机运转让活塞来回做功，使车头成功启动，节省了劳动力，提高设备的智能化程度；通过第二电机正反转，切换从动齿轮与驱动齿轮啮合状态，来改变拐弯幅度的大小，简化操作难度，提高了工作效率,工作电源电路，第三三极管对第八电阻和第九电阻进行分压，从而能够对输出电压进行采集反馈，提高了拖拉机的稳定性。

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