首页 / 国际专利分类库 / 作业;运输 / 无轨陆用车辆 / 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
161 载重卡车 CN201480009365.9 2014-02-18 CN105102304B 2017-11-07 M·麦克维卡; R·莫菲特
一种载重卡车,具有安装在底盘上的叉状提升机构、一对前轮(24、26)和单个的后轮(30)。至少一个前轮(26)和后轮(30)为驱动轮,驱动轮的速度基于卡车在向前/反转模式下还是在侧向模式下被驱动而相对于彼此不同地变化,在向前/反转模式下,前轮(24、26)排列为与底盘的前后轴线大致平行,且通过使后轮(30)转向来控制转向,在侧向模式下,后轮(30)被排列为与底盘的前后轴线大致垂直,且通过使至少一个前轮(26)转向来控制转向。当卡车在向前/反转模式下操作且朝向驱动前轮(26)所一侧转向时,该轮的相对速度(26)逐渐减小且在后轮(30)的旋转轴线与前轮位置相交时停止,并且随着后轮(30)的旋转轴线以增大的转向穿过相交点而以增大的速度被反转地驱动。在处于侧向操作模式时,当卡车沿着朝向底盘的后端部的方向转向时,后轮(30)的相对速度逐渐减小且在转向的前轮(26)的旋转轴线与后轮位置相交时停止,并且所述后轮(30)随着转向的前轮(26)的轴线以进一步增大的转向角穿过所述相交点而以增大的速度被反转地驱动。
162 吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法 CN201410097169.3 2014-03-17 CN104921672B 2017-11-07 汤进举
一种吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法,包括步骤1:吸附机器人处于第一动作状态;步骤2:检测设置在该吸附机器人机体底部的M个吸盘真空度,如果检测结果为漏气吸盘的数量N≤1,则回到步骤1;否则,进入步骤3;步骤3:判断漏气的N个吸盘中是否至少包含第一吸盘和第二吸盘,且第一吸盘的设置位置相对于第二吸盘更靠近吸附机器人第一动作状态动作方向的前方,如果判断结果为是,则吸附机器人进入第二动作状态,如果判断结果为否,则返回步骤1。本发明提高了吸附机器人工作的可靠性;对影响吸盘真空度的不同因素进行区分,并执行相应跨越或规避动作,在保证吸盘工作可靠性的前提下提高了越障能
163 在自主制动过程中控制车辆路径的方法 CN201510103585.4 2015-03-10 CN104908727B 2017-11-07 C.T.扎戈斯基
发明涉及在自主制动过程中控制车辆路径的方法。提供了用于控制车辆的行进路径的方法、系统。方法包括步骤:通过计算设备检测车辆的制动;基于车辆的当前状态计算用于车辆的摩擦椭圆;检测车辆的预期行进路径;在制动过程中检测机动车辆的实际行进路径;以及当检测到制动时确定是否存在实际行进路径在预期行进路径之外的路径误差。当实际行进路径在预期行进路径之外时,则方法计算用于车辆的预期的摩擦椭圆、确定补偿偏航矩以纠正路径误差、基于预期的摩擦椭圆确定最大加速度以及基于最大加速度和补偿偏航力矩将指令传输到自主制动系统
164 自动驾驶系统、计算机实现的自动驾驶的方法以及计算设备 CN201510020192.7 2015-01-15 CN104787045B 2017-11-07 长坂直树; 原田将弘; 奥村文洋; 坂井克弘; 镰田展秀
发明涉及自动驾驶系统、计算机实现的自动驾驶的方法以及计算设备。公开了自动驾驶的系统、设备和方法。一种示例方法包括基于特定于车辆周围的环境的信息确定车道中的一条或多条潜在车辆路径,并且基于从部署在车辆上的一个或多个传感器接收的输入接收把接近所述一条或多条潜在车辆路径的一个或多个对象归类于感兴趣的对象的指示。该方法还包括基于所述一个或多个感兴趣的对象的属性从所述一条或多条潜在车辆路径中选择优选的车辆路径并且向一个或多个车辆系统发送控制车辆沿着优选车辆路径前进的命令。
165 用于将齿条压紧到小齿轮上的装置 CN201380045841.8 2013-07-10 CN104640761B 2017-11-07 M·林格曼
发明涉及一种用于将齿条(14)压紧到小齿轮(16)上的装置(18),该装置具有一个壳体(12)、一个在壳体中沿压紧轴线(X)可移动地引导的压件(20)、一个沿轴向可固定在壳体上的支承元件(22)及多个沿径向被加载的楔形体(24),所述楔形体分别支撑在压力件及支承元件上并且沿轴向远离支承元件地加载压力件,压力件在朝向支承元件的一侧上构造为截锥和/或支承元件在朝向压力件的一侧上构造为截锥,设有至少三个沿周向均匀分布的楔形体,设有弹簧元件(32),弹簧元件关于压紧轴线沿径向加载楔形体,弹簧元件沿轴向伸出超过楔形体、沿轴向是弹性的且沿轴向支撑在支承元件上。本发明还涉及一种包括所述装置的用于机动车的齿条式转向机构。
166 用于主动行人安全机构的部件 CN201280069118.9 2012-12-06 CN104125898B 2017-11-07 詹姆斯·约瑟夫·费里; 约翰·罗伯特·斯科特·米切尔; 萨巴·森特; 贾格迪普·普拉一亚; 迪克兰·古尔格瑞安; 约翰·克拉克; 加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼; 特拉扬·米乌
一种用于将闭合面板从关闭面板位置驱动至打开面板位置的闩组件。该闩锁组件包括闩锁机构和致动系统,闩锁机构具有用于将配对闩锁部件保持在闩锁位置中并用于在释放时将配对闩锁部件从闩锁位置移动至开闩位置的第一闩锁元件,第一闩锁元件的运动通过闩锁偏置元件朝向开闩位置偏置;致动系统具有机械能储存系统、机械利益系统以及触发器系统,机械能储存系统具有用于储存用来帮助闩锁偏置元件将配对闩锁部件从闩锁位置移动至开闩位置的机械势能的装置,机械利益系统具有用于接合该装置的多个利益元件,使得所述多个利益元件的运动与触发相关联,所述多个利益元件的配合提供了作为初始力的触发力的放大以释放所储存的机械势能,触发器系统构造成提供触发力以释放所储存的机械势能。
167 衬套、汽车转向节及汽车 CN201610264673.7 2016-04-26 CN107314035A 2017-11-03 马荣峰; 韩祥秀; 刘佳; 李轶石; 韩发娟; 庄英武; 沈伟; 刘飞
一种衬套、汽车转向节及汽车,其中,衬套用于压装在汽车转向节的衬套孔内,包括:柱状本体,所述柱状本体沿轴向具有用于插向所述衬套孔的插入端,所述插入端面向所述衬套孔的端部具有倒圆结构。本发明的衬套由于插入端面向衬套孔的端部具有倒圆角结构,使得插入端较圆滑,不再尖锐,转向节本体不易被刮出屑,衬套压装进转向节的衬套孔内后,衬套的压出增大,衬套不易从转向节的衬套孔内压出,装配有衬套的转向节符合设计要求,产品合格率提升,衬套能够更好的在转向节中起到减震、缓冲、增加强度与定位的作用。
168 一种球头的清洗装置 CN201710750942.5 2017-08-28 CN107314029A 2017-11-03 刘雅萍; 何静芳
发明公开了一种球头的清洗装置,包括顶部开口的储壳,所述储水壳的两侧固定有对称设置的固定,且固定块的顶部固定有液压缸,所述液压缸的活塞杆固定有位于储水壳顶部上方的安装壳,且安装壳的内部固定有驱动电机,所述驱动电机输出轴固定有位于安装壳内的带轮,且带轮通过皮带连接有带轮环。本发明通过驱动电机、带轮、带轮环、第一转动杆和第二转动杆等结构的配合使用,使得放物笼、第一离心扇叶和第二离心扇叶能够转动,进而使得储水壳内的水能够形成水流不断的对放物笼内的球头进行清洗,且L形搅拌杆和搅拌柱能够转动,进一步提高水流的流速,进而使得清洗效率高,清洗效果好,使用灵活。
169 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人 CN201610263585.5 2016-04-26 CN107310654A 2017-11-03 张铁异; 吴维挺; 邓心建; 许海浪; 贾梓镔; 李欣; 蒋辰开
一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人,包括机架机体转轴真空吸盘、真空抽气,抽气软管,机架伸展开关,爬壁脚部机构,爬杆摩擦轮,所述真空抽气泵焊接在机架上,机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构,爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘,真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连,机架内部安装有爬杆摩擦轮。本发明的一种六足侦察攀爬机器人工作时,通过调节真空抽气泵的抽气效果和爬壁脚步机构的位置关系,实现机器人的爬壁和爬杆两用的功能,并且机器人总体采用框架式的结构,结构简单,轻便,紧凑,安全可靠,操作方便。
170 一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构 CN201610263510.7 2016-04-26 CN107310651A 2017-11-03 张铁异; 高剑锋; 谢建军; 黄珍章; 李欣; 刘应军; 贾梓镔
发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构,其特征在于由履带、连接板、电磁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成,电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间,连接板与支撑架之间加有减震弹簧,前后两个复合齿轮由支撑架连接并与履带链条啮合,电磁铁左右两端由多尺寸不同E型电磁铁串联而成。履带式电磁吸附爬壁机器人是一种利用电磁铁吸附原理,实现材建筑的竖直壁面或平壁面下表面攀爬的机器人,利用电控技术,实现电磁铁吸附在大小和时间上的精确控制,使该机器人可以在一些大型机械、桥梁、钢材建筑等壁面爬行,进行勘察、维修等任务,完成人们难以胜任的工作。
171 一种履带装甲车辆用诱导轮曲臂润滑机构 CN201710600598.1 2017-07-21 CN107310644A 2017-11-03 王中宝; 龚雪莲; 黄国良; 张树纯; 李珂; 石梦; 王成
发明公开了一种履带装甲车辆用诱导轮曲臂润滑机构,属于履带式装甲车辆技术领域,解决润滑油填充效果、注油操作复杂、长时间放置发生衬套储油槽中的润滑油干涩发硬等问题,该机构由曲臂(1)、“O”形圈(3)、诱导轮支架(4)、衬套(5)组成,该结构可使曲臂整个圆柱面均布满润滑油,不但可以有效减小曲臂的磨损,提高润滑可靠性,还能减小注油压。注油时,操作简单方便,无需他人辅助,有效地提高了注油效率。
172 用于车辆的可变传动比转向器及具有其的车辆 CN201610270984.4 2016-04-27 CN107310621A 2017-11-03 陈伟伟; 董笑语; 彭雷; 王轶群; 陈亮; 靳泽聪; 史春杨; 赵志元; 朱瑞廷
发明提供了一种用于车辆的可变传动比转向器及具有其的车辆,所述可变传动比转向器包括:转向器本体;输出轴,所述输出轴与所述转向器本体相连;输入轴,所述输入轴与所述车辆的方向盘相连;以及上中间轴和下中间轴,所述上中间轴与所述输入轴相连,所述下中间轴与所述输出轴传动相连,所述上中间轴上设置有上偏心结构,所述下中间轴上设置有下偏心结构,所述上偏心结构与所述下偏心结构联动。本发明所述的用于车辆的可变传动比转向器,通过在上中间轴和下中间轴上设置上偏心结构和下偏心结构,使得转向器的传动比可变,进而同时满足了车辆在高速和低速下的转向要求。
173 一种具有转向失效保护的电动助式转向管柱 CN201710476677.6 2017-06-21 CN107310619A 2017-11-03 黄建义; 刘慧建; 陶薛磊; 翟超亚
发明公开了一种具有转向失效保护的电动助式转向管柱,包括下柱管,所述下柱管的内部设有转向输入轴,关键在于,所述下柱管上设有开孔,开孔处设有伸向内部的下柱管挂勾,所述转向输入轴的轴身上具有阶梯状的折弯部,所述下柱管挂勾位于所述折弯部的一侧;本发明在现有电动助力式转向管柱的下柱管上增加下柱管挂勾,当内部扭杆或金属销发生断裂时,可以有效地阻挡转向输入轴轴向窜动,进而阻碍转向输入轴从转向输出轴中脱出,提供第二道转向保护,保证驾驶员可以继续执行转向操作,保障驾驶员安全,避免交通事故的发生。
174 定位机构切换装置及装配流线 CN201710720154.1 2017-08-21 CN107309593A 2017-11-03 陈古亚
发明涉及装配流线领域,旨在解决现有定位机构切换不便,不能适应流水线不同车型定位的问题,提供定位机构切换装置及装配流水线。定位机构切换装置切换装置和定位装置。定位装置包括固定座、定位盘。定位盘包括切换盘和多个定位器。切换盘可转动地连接于固定座。切换盘上设有限转通孔,固定座具有能够沿轴向伸出插入限转通孔以止切换盘的限转杆。切换装置包括直线驱动器、旋转驱动器、切换头。切换头包括转矩杆。旋转驱动器传动连接切换头。直线驱动器传动连接旋转驱动器。本发明的有益效果是能够方便地实现定位器的切换,方便自动化流水线的功能切换,使流水线方便地适用不同车型。
175 支撑装置、驾驶室翻转机构及车辆 CN201410799913.4 2014-12-19 CN104828153B 2017-11-03 薛金垣; 马玮玮
发明提供了一种支撑装置、驾驶室翻转机构及车辆。其中,支撑装置包括:第一支座和摇臂;其中,所述第一支座上开设有第一连接通孔,所述第一连接通孔的第一端凸设有第一连接轴;所述摇臂的第一端开设有第二连接通孔;所述第二连接通孔的第一端可转动地套接于所述第一连接轴,所述第二连接通孔的第二端用于与所述驾驶室翻转机构中的连接杆相套接;所述摇臂的第二端与所述第一支座可拆卸相连接,并且,所述摇臂的第二端与所述第一支座的连接位置至少为两个。本发明中,摇臂的第二端与第一支座之间的连接位置不同时,驾驶室所处的度不同,进而对驾驶室预存的扭矩不同,可以看出,本发明可以用于支撑不同型号的驾驶室,适用范围较广。
176 车辆转向系统 CN201410553348.3 2014-10-17 CN104554436B 2017-11-03 M.扎罗加; M.E.罗德里古尔兹; C.J.米尔克
一种用于车辆的转向系统,包括在其中限定出孔并可绕中心纵向轴线旋转的扇形齿轮轴。转向系统还包括能沿中心纵向轴线在孔内平移的间隙调节器。此外,转向系统包括端盖罩和壳体,端盖罩邻接间隙调节器,并与扇形齿轮轴间隔开,以在端盖罩和扇形齿轮轴之间限定出第一腔体,壳体邻接端盖罩,并与扇形齿轮轴间隔开,以在壳体和扇形齿轮轴之间限定出第二腔体。转向系统还包括围绕并邻接扇形齿轮轴的密封件,其中,密封件将第一腔体与第二腔体分开。
177 侧面内饰系统 CN201210548122.5 2012-12-17 CN103158663B 2017-11-03 C.格拉泽; T.贝斯特
发明涉及一种用于机动车车柱(7)的侧面内饰系统(1),其包括用于盖住所述车柱(7)以及安置于侧面内饰件(2)和车柱(7)之间的气囊(10)的侧面内饰件(2);用于使所述侧面内饰件(2)与所述车柱(7)建立可松脱连接的至少一个连接件(14,17),从而在所述气囊(10)触发时所述侧面内饰件(2)借助所述气囊(10)可离开所述车柱(7);与所述侧面内饰件(2)间接或直接连接的限制带(11),使得在所述气囊触发(10)并且所述连接件(14,17)松脱时所述侧面内饰件(2)同样借助所述限制带(11)间接或直接地固定在所述车柱(7)上,其中,所述侧面内饰件(2)是具有第一部件(3)和第二部件(4)的两部分,使得只有所述第二部件(4)通过气囊(10)可从所述车柱(7)上离开。
178 一种一体化结构冷藏车厢及其制备方法 CN201610280095.6 2016-04-22 CN107303922A 2017-10-31 陈照峰; 鲍舒婷; 吴操; 李斌斌; 王蕾; 叶信立
一种一体化结构冷藏车厢,其特征在于所述冷藏车厢由金属骨架、外蒙皮、内蒙皮以及中间夹置的隔热层组成。各片骨架按照“工”型焊接连成整体再与外蒙皮装配,连接牢固;保温层为以玻璃纤维为载体的SiO2气凝胶毡,隔热效果好;同时内外蒙皮采用的玻璃材质,轻质高强,导热系数低,隔热性能优良,且内外蒙皮均由左侧面层、顶面层、右侧面层、底面层和前面层组成,各对应面层呈平行、相隔设置。本发明还公开了一种一体化结构冷藏车厢的制备方法,其特征在于包括以下步骤:(1)将各片骨架按照“工”型焊接连成整体,与外蒙皮进行装配;(2)将车厢吊装成一整体;(3)在隔热层中直接合成气凝胶;(4)装车厢内蒙皮。
179 一种电动车轮系总成 CN201610238927.8 2016-04-18 CN107303814A 2017-10-31 闫伟阳; 居治钊
发明公开了电动车轮系总成,其包括驱动电机、气空调压缩机泵、电子扇、转向助力油泵、继电器和整车控制器,其中,驱动电机由动力电池提供电能;气泵、空调压缩机和电子风扇与驱动电机之间设有带轮电磁离合传动装置,水泵和转向助力油泵通过皮带或齿轮传动装置连接至驱动电机;继电器用于控制前述的带轮电磁离合传动装置的离合状况;整车控制器可接收气体压力传感器、空调开关状态监测器以及冷却系统水温传感器所发出的信号并加以分析处理后传送至上述继电器。与现有技术相比,具有以下有益效果:1)总成结构紧凑;2)实现了节能的效果;3)解决了高压附件产生的高压电气安全问题。
180 车辆后部构造 CN201480051326.5 2014-09-08 CN105555648B 2017-10-31 稻垣雄大; 岛崎修; 吉本谦一郎; 横江和则
得到一种能够提高包括侧梁和横梁的后车身的扭转刚性的车辆后部构造。支架(40)包括固定有HV电池(38)的顶壁部(42)。另外,支架(40)包括从顶壁部(42)的前端部向车辆下方侧延伸并固定在第一后横梁(16)上的第一腿部(44),并且包括从顶壁部(42)的车辆宽度方向外侧的端部向车辆下方侧延伸并固定在后侧梁(14)上的第二腿部(46)。
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