子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 采泥车 | CN201610462865.9 | 2016-06-23 | CN105946993A | 2016-09-21 | 侯梦溪; 侯恭差; 夏阳 |
| 采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置；采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上；采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔；升降装置包括马达；还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶向下运动，由于采泥桶底部为非封闭面，泥土经采泥桶底部的进泥孔进入采泥桶。采泥过程中，旋转叶片与采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的开合。采泥车对环境适应性强，自动化程度高，为不便于执行人工任务的采泥点执行采泥工作提供了便利。 | ||||||
| 2 | 全地形履带式多功能消防车 | CN201510162344.7 | 2015-04-08 | CN104740815A | 2015-07-01 | 陈良 |
| 全地形履带式多功能消防车，由车体和远程遥控器组成，车体包括橡胶履带底盘，橡胶履带底盘上前端安装动力舱，动力舱与橡胶履带底盘的驱动轮相连，动力舱后面设置电池舱，电池舱顶部设置一个控制舱，橡胶履带底盘后部安装消防水炮，橡胶履带底盘上设置一个成像机构。本发明适用于化工、大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易坍塌场所（消防车辆及人员无法靠近的场所），进行灭火、冷却及化学污染的洗消等，同时可进入不适合人员进入的区域进行抢险救援，可为一线消防人员提供理想的安全保障。 | ||||||
| 3 | 履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置 | CN201380027701.8 | 2013-05-28 | CN104379433A | 2015-02-25 | 马丁·佩尔蒂埃 |
| 一种履带式车辆(1)的控制方法，该履带式车辆具有履带(3、4)，并且该履带构造成使履带式车辆(1)前进，所述控制方法包括：获取履带式车辆(1)的行进速度(VV)；获取履带(3、4)相对于履带式车辆(1)的速度(VT1、VT2)；根据履带(3、4)的速度(VT1、VT2)计算行进速度(VV)的期望值范围；当履带式车辆(1)的行进速度(VV)超出期望值范围时改变履带(3、4)的速度(VT1、VT2)。 | ||||||
| 4 | 蒸汽发生器上部管束检查工具 | CN201080033822.X | 2010-05-27 | CN103003887A | 2013-03-27 | U·C·迪恩; M·R·朱厄特; S·莫沙诺; B·德拉克洛瓦 |
| 本发明涉及一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统，一方面，该检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架，第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端，该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体，第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身也限定有储存库。第一自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。此外第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体，第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。 | ||||||
| 5 | 最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法 | CN200880104373.6 | 2008-04-24 | CN101784434B | 2012-06-27 | 松井润一; 荒木笃实; 米谷行雄 |
| 本发明提供一种最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法。最终减速装置(35)是将卷挂着履带的链轮(73)作为最终输出端，向履带(70)传递转动驱动力的装置，在使链轮(73)转动的链轮轮毂(48)的外周面上，从链轮(73)的内周侧设置有吊环螺栓。在吊环螺栓上固定线(12)，该线(12)的一端部被固定在履带的前端部，另一端部固定在吊环螺栓上。 | ||||||
| 6 | 最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法 | CN200880104373.6 | 2008-04-24 | CN101784434A | 2010-07-21 | 松井润一; 荒木笃实; 米谷行雄 |
| 本发明提供一种最终减速装置、具有该最终减速装置的建筑机械以及履带的卷挂方法。最终减速装置(35)是将卷挂着履带的链轮(73)作为最终输出端，向履带(70)传递转动驱动力的装置，在使链轮(73)转动的链轮轮毂(48)的外周面上，从链轮(73)的内周侧设置有吊环螺栓。在吊环螺栓上固定线(12)，该线(12)的一端部被固定在履带的前端部，另一端部固定在吊环螺栓上。 | ||||||
| 7 | 连续线体和履带装置 | CN200580043799.1 | 2005-12-19 | CN101084147A | 2007-12-05 | 广瀬茂男; 津久井慎吾 |
| 提供一种能够跨过大高度差的履带装置。履带传送带(20)包括沿周向方向的第一区和第二区。至少一个第一地面接触凸块(25)形成在第一区中，至少一个第二地面接触凸块(26)形成在第二区中。第一地面接触凸块(25)不容易弯折因为其弯折刚性强，第二地面接触凸块(26)容易弯折因为其弯折刚度弱。由于在第二地面接触凸块(26)的弯折状态下第一地面接触凸块(25)钩至大高度差(S)的上端，所以履带装置可跨过高度差(S)。 | ||||||
| 8 | 蒸汽发生器上部管束检查工具 | CN201080033822.X | 2010-05-27 | CN103003887B | 2017-04-12 | U·C·迪恩; M·R·朱厄特; S·莫沙诺; B·德拉克洛瓦 |
| 本发明涉及一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统，一方面，该检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架，第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端，该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体，第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身也限定有储存库。第一自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。此外第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体，第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。 | ||||||
| 9 | 一种矿用履带式预警机器人 | CN201610861057.X | 2016-09-28 | CN106351695A | 2017-01-25 | 鲁明宣; 裴坤; 魏江华; 刘素梅 |
| 本发明公开了一种矿用履带式预警机器人，包括机器人本体、摄像机安装座、红外摄像头、机械臂、无线通信模块、控制器、传感器模块、控制器防护罩、样品盒和移动机构，移动机构设置于机器人本体左右两侧，机械臂设置于机器人本体上端面的前端，本发明，1、多种传感器集于一体，实时上传数据，以判定井下生产环境安全；2、采用红外摄像头能够实时上传矿井巷道图像，为绘制井下三维图形提供依据；3、实现了危险区的样品采集，为煤矿安全开采提供依据；4、安全可靠性高，实用价值好。 | ||||||
| 10 | 多功能车辆提升转向移动跨障装置 | CN201510103080.8 | 2015-03-10 | CN104609335A | 2015-05-13 | 程勋业 |
| 本发明涉及一种多功能车辆提升转向移动跨障装置。本装置由旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构组成，安装于汽车底部，在平时不用时可以很方便的折叠于汽车底部，具有轻便灵活，不占空间，易于操作的特点。它能通过有线或无线操控方式，手动或自动实行车辆的提升、旋转、移动等功能，有效克服车辆设计中只能前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，不能实现四轮离地，整车侧移、原地旋转，通过狭窄路面，跨过较宽沟渠，逾越较高窄体障碍的缺陷，提高车辆的机动性能，特别是提高车辆的整车提升，全方位转向、移动和跨越障碍能力，能较好地完成车辆在狭窄空间内停车、移动、掉头、转弯，跨越沟坎等较为艰难的任务。 | ||||||
| 11 | 一种全自动控制代步车 | CN201510052594.5 | 2015-02-02 | CN104608833A | 2015-05-13 | 金伟强 |
| 本发明公开了一种全自动控制代步车，包括主体车架、座椅框架、座椅、防滑履带车轮、制动轮、驱动装置和防翻车轮。由于所述全自动控制代步车在扶手上设置了自动控制器来代替现有的方向盘控制，可以在自动控制器上控制车辆行进方向和速度，方便了驾驶者对车辆的控制；采用防滑履带车轮，并且车轮为可移动式车轮，可以根据路面的平整情况自动调节车轮的位置，使车辆更平稳，让驾驶者更舒适；在防滑履带车轮后上方设置了防翻车轮，在车辆上下坡时候能避免车辆的倒翻，方便上下坡，提高了安全性；驱动装置采用电力驱动，使车辆更节能环保；在制动轮和主体车架之间设置有减震器，大大减少车辆在崎岖路面的震动，给驾驶者更舒服的驾驶环境。 | ||||||
| 12 | 一种用以调整履带式转运车质心位置的配件组合 | CN201310382154.7 | 2013-08-27 | CN104417636A | 2015-03-18 | 叶斌 |
| 本发明提供一种用以调整履带式转运车质心位置的配件组合，包括托盘、挂钩、第一滑槽和第二滑槽；所述托盘包括两条平行的金属梁和位于金属梁之间并连接两条金属梁的金属条；所述第一滑槽为侧面开口且横截面为C型，滑槽顶面制有至少两个固定孔，所述第二滑槽的形状与第一滑槽的形状成镜像对称，所述两个滑槽的大小与所述金属梁的大小相适配；所述挂钩包括钩体和底座，钩体与底座铰接，底座上设有安装孔。本发明的有益效果是当因车载质量或体积的增加导致履带式转运车的质心后移时，利用加装托盘，既可在托盘中放置水稻，增加了水稻的单次转运量，又起到调整整机的质心点达到安全行驶的目的。 | ||||||
| 13 | 一种用以调整履带式转运车质心位置的装置 | CN201310380526.2 | 2013-08-27 | CN104417635A | 2015-03-18 | 叶斌 |
| 本发明提供一种用以调整履带式转运车质心位置的装置，所述装置包括两个托盘、两个限位块、限位架和韧性捆绳；所述两个托盘为金属条制网状托盘，托盘边缘设有分别与两个限位块适配的通孔，所述两个限位块为柱状且均设有连通顶面和底面的安装孔且底部设有挡板；所述限位架由垂直相交的纵板和横板组成，纵板将横板分成前后两个区域，横板前面区域设有适合韧性捆绳穿过的通孔，横板后面区域设有与纵板平行的挡板，纵板上部设有固定孔。本发明的有益效果是当因车载质量或体积的增加导致履带式转运车的质心后移时，利用加装托盘，既可在托盘中放置水稻，增加了水稻的单次转运量，又起到调整整机的质心点达到安全行驶的目的。 | ||||||
| 14 | 用于履带行走机构的多重驱动装置 | CN200780000587.4 | 2007-03-13 | CN101326095A | 2008-12-17 | H·里丁格; I·内斯克; W·卢茨 |
| 本发明涉及一种履带行走机构，其中设有两个相互平行的行走机构，并且每个行走机构具有纵梁(1)和行走机构链(2)，该行走机构链沿着该纵梁的纵向围绕该纵梁并形成一个上股和一个下股，并且具有至少一个包括电机、传动机构的行走驱动装置、啮合到行走机构链中的驱动齿轮以及可以通过相对于纵梁的固定部分的移动实现链张紧的换向轮；其特征在于，在纵梁上设有作用到上股上的至少一个附加的行走驱动装置(3)，其中行走机构长度改变或保持不变。 | ||||||
| 15 | 车辆的可变牵引系统、车辆和柔性履带皮带 | CN02819390.3 | 2002-10-03 | CN100411939C | 2008-08-20 | 尤瓦尔·斯佩克特; 丹·拉兹; 阿维萨伊·诺沃普兰斯基; 格雷戈里·里伯格 |
| 一种用于车辆的牵引系统、车辆和柔性履带皮带，该牵引系统具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性履带皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该履带皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的牵引结构。 | ||||||
| 16 | 车辆的可变牵引系统 | CN02819390.3 | 2002-10-03 | CN1561301A | 2005-01-05 | 尤瓦尔·斯佩克特; 丹·拉兹; 阿维萨伊·诺沃普兰斯基; 格雷戈里·里伯格 |
| 一种用于车辆的牵引系统，其具有：支承框架，该支承框架确定了圆形履带皮带支架，该支架可绕在其中心处的轴旋转；柔性履带皮带；以及履带皮带拉伸组件，该履带皮带拉伸组件包括一个或多个履带皮带拉伸滚子。在该系统的一种牵引结构中，柔性牵引皮带保持在所述支架上，从而使履带形成基本圆形、轮状的牵引表面，且所述皮带拉伸组件可以变成拉伸状态，在该拉伸状态下，所述滚子与所述皮带接合，并使该皮带从处于所述一种牵引结构的状态拉伸至拉伸状态，以便确定系统的一种或多种其它牵引结构。 | ||||||
| 17 | 多功能车辆提升转向移动跨障装置 | CN201510103080.8 | 2015-03-10 | CN104609335B | 2017-08-11 | 程勋业 |
| 本发明涉及一种多功能车辆提升转向移动跨障装置。本装置由旋转机构、升降机构、行驶机构和控制机构组成，安装于汽车底部，在平时不用时可以很方便的折叠于汽车底部，具有轻便灵活，不占空间，易于操作的特点。它能通过有线或无线操控方式，手动或自动实行车辆的提升、旋转、移动等功能，有效克服车辆设计中只能前进、后退，左前、左后，右前、右后转弯行驶，不能实现四轮离地，整车侧移、原地旋转，通过狭窄路面，跨过较宽沟渠，逾越较高窄体障碍的缺陷，提高车辆的机动性能，特别是提高车辆的整车提升，全方位转向、移动和跨越障碍能力，能较好地完成车辆在狭窄空间内停车、移动、掉头、转弯，跨越沟坎等较为艰难的任务。 | ||||||
| 18 | 一种负载可调的履带钻机液压系统 | CN201611180171.2 | 2016-12-19 | CN106762887A | 2017-05-31 | 陈婵娟; 武欢 |
| 本发明公开了一种负载可调的履带钻机液压系统，包括第一电机、第二电机、第一变量泵、第二变量泵、油箱、第一定差减压阀、第二定差减压阀、第三定差减压阀、第四定差减压阀、用于驱动履带钻机上钻杆进行回转运动的第一回转马达及第二回转马达、用于驱动履带钻机上钻杆进行给进拔起运动的第一给进油缸及第二给进油缸、用于驱动履带钻机前进及后退的行走马达、用于驱动履带钻机调节位置的整机调节油缸，该系统的工作效率高，能够满足孔内事故或负载急速增大工况下的需求。 | ||||||
| 19 | 一种联合收割机行走动力输出机构 | CN201611006291.0 | 2016-11-15 | CN106427554A | 2017-02-22 | 马广; 王志明; 周璇; 马春晓 |
| 本发明属于农业设备技术领域，提供了一种联合收割机行走动力输出机构，包括以下组件：动力输入端组件、输出轴、驱动齿轮组件、履带轮组件，履带轮组件和驱动齿轮组件之间的输出轴上的外部上具有套筒件，输出轴穿设在套筒件内，在输出轴与套筒件之间设置有用于调节转动间隙距离的轴配组件。本发明的优点在于通过轴配组件不仅保证了履带传动结构稳定，且不易失效和损坏，利于节约维修成本，提高联合收割机在平整路面上的行驶速度和对复杂田块的适应性，极大了提高联合收割机的跨区作业性能，同时纵向调节轴承、第一滚动轴承和第二滚动轴承通过调节输出轴配合的间隙，可以延长磨损寿命，进一步提高了寿命以及可靠性。 | ||||||
| 20 | 一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置及控制方法 | CN201610548100.7 | 2016-07-12 | CN106205086A | 2016-12-07 | 商高高; 张杰; 韩江义; 夏长高; 陈彪 |
| 本发明属于农业机械领域的一种用于纯电动履带拖拉机的遥控装置及控制方法；包括遥控器、控制器、左制动推杆、右制动推杆、油门推杆和悬挂推杆；所述遥控器既能将控制指令发送给控制器，也能接收控制器发射的整车状态参数信号，并通过显示屏显示出来；所述控制器和整车CAN网络连接，用于接收整车控制器发送的整车状态参数信号并转发给遥控器，同时接收遥控器发射的控制指令，控制每个推杆的伸缩，从而控制拖拉机的停止、前进、后退、转向、挂接农具的升降。本发明采用电动推杆，利用电动推杆的自锁特性，在无需能量的情况下可以使电动推杆保持某一固定的伸长长度，和现有专利及产品技术相比，明显降低了整车能耗，同时提高了控制精度。 | ||||||
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