| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于显示向前行驶轨迹、提供折叠警报并且提供拖车转弯辅助的系统及方法 | CN201710322320.2 | 2017-05-09 | CN107458464A | 2017-12-12 | A·M·阿卜杜勒-拉赫曼; E·C·元; G·L·米德; C·钟; S·普尔礼萨伊哈里发 |
| 根据本发明的原理的一种系统包括预期轨迹模块和电子显示器。该预期轨迹模块确定车辆的预期向前行驶轨迹并且确定由车辆所牵引的拖车的预期向前行驶轨迹。电子显示器显示车辆和拖车的预期向前行驶轨迹。 | ||||||
| 2 | 一种喷雾机同辙转向机构 | CN201610052255.1 | 2016-01-26 | CN106995007A | 2017-08-01 | 严荷荣; 张铁; 王锦江; 董祥; 王俊; 尹素珍; 曾亚辉 |
| 本发明提供了一种喷雾机同辙转向机构，连接于拖拉机的牵引杆与喷雾机之间，包含：一转向驱动杆，与所述拖拉机的牵引杆连接；一由多个拉杆依次连接的拉杆组，其一端与所述转向驱动杆连接；一转向组件，固定设置于所述喷雾机的两行走轮之间，所述转向组件进一步包含：一右侧转向架，为由右侧转向拉杆、一右侧转向臂、一支撑杆构成的三角架结构，所述三脚架结构的一顶端与所述右行走轮的轮轴连接；一左侧转向臂，与所述喷雾机的左行走轮的轮轴连接；一转向连接杆，连接于所述右侧转向臂与所述左侧转向臂之间，所述转向连接杆、所述左侧转向臂、所述右侧转向臂、所述喷雾机机架的横梁构成一平行四边形连杆结构。 | ||||||
| 3 | 用于车辆稳定的方法和设备 | CN201180074620.4 | 2011-10-31 | CN103987603B | 2016-11-09 | 克里斯托弗·塔格松; 里奥·莱恩; 索戈尔·哈拉齐 |
| 一种用于提高包括牵引车和至少一个被牵引车的车辆组合体体的稳定性的设备，其中该至少一个被牵引车包括至少一个主动转向桥和/或在至少一个车桥上的单独的制动器，其中牵引车和该至少一个被牵引车分别包括用于确定牵引车和该至少一个被牵引车的横向加速度的横向加速度确定装置，其中该设备还包括适合于确定在牵引车的横向加速度和该至少一个被牵引车的横向加速度之间的期望延迟值的车辆组合体体模型，其中该设备适于通过使用牵引车的确定的横向加速度和该至少一个被牵引车的期望延迟值来建立该至少一个被牵引车的期望横向加速度并且来控制该至少一个被牵引车的转向桥和/或单独的制动器，使得该至少一个被牵引车的确定的横向加速度与该至少一个被牵引车的期望横向加速度对应从而稳定化该至少一个被牵引车。可以估算或者测量横向加速度。本发明的优点在于，能够提高车辆组合体的稳定性，这又提高了道路安全性。 | ||||||
| 4 | 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统 | CN201610052231.6 | 2016-01-26 | CN105711641A | 2016-06-29 | 魏东; 段培勇; 谢业波; 谷捷; 徐轶群; 代东颖; 李洪彪 |
| 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。 | ||||||
| 5 | 一种半挂牵引车转向装置 | CN201510005324.9 | 2015-01-04 | CN104590371A | 2015-05-06 | 葛柳云; 余旭东; 赵晶; 陈晓平 |
| 本发明提供了一种半挂牵引车转向装置，属于车辆牵引技术领域；它解决了现有半挂牵引车中半挂车无法随牵引车在合理的角度范围内随动转向的技术问题；一种半挂牵引车转向装置，包括与牵引车相连的下托盘以及与半挂车相连的上托盘，下托盘与上托盘相连且上托盘与下托盘能相对转动，下托盘与上托盘之间设置有可转动且与半挂车轮相连的转向机构，下托盘在预设角度内转向时，转向机构与下托盘相连并随下托盘转动，下托盘转动至预设角度以外时，转向机构与下托盘分离并与上托盘相连；使得半挂车轮的随动转向角度控制在角度合理的范围内，半挂车轮既能随动转向，同时不会转向过度，缩小盲区的范围，减少事故发生几率，也防止半挂车甩尾或者侧翻。 | ||||||
| 6 | 分段的管状软弹簧和弹簧组合件 | CN86103344 | 1986-05-20 | CN1003418B | 1989-03-01 | 莱奥纳德·阿瑟·哈斯利姆 |
| 弹簧(10)包含一个椭圆断面的管子(12)，其长轴为水平方向，短轴为垂直方向。很多槽形切口穿过管(12)的大部分管壁，并与沿着管(12)的纵轴(16)垂直。管壁未切割部分(26)沿管(12)分布，用于将管固定在适当的底座上，如软座椅的底板上。 | ||||||
| 7 | 一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构 | CN201710294547.0 | 2017-04-28 | CN107128361A | 2017-09-05 | 张中生; 董彦鹏 |
| 本发明公开了一种适用于半挂式发射车的后轮可调转向机构。包括：车轮（1），后一桥转向梯形（2）、后一桥拉臂（3）、拉杆A（4）、后二桥拉臂（5）、后二桥转向梯形（6）、拉杆B（7）、后三桥拉臂（8）、后三桥转向梯形（9）和驱动油缸（10）。驱动油缸（10）驱动后二桥拉臂（5）绕固定销轴转动，通过拉杆A（4）与拉杆B（7），使后一桥拉臂（3）与后三桥拉臂（8）绕相应的轴转动，从而使后一桥转向梯形（2）、后二桥转向梯形（6）及后三桥转向梯形（9）位置发生变化，使后三桥车轮按一定角度转向，减少车辆的最小通过半径，提高车辆的通过性；同时减少转向时车轮与地面之间的摩擦，提高车轮的可靠性。 | ||||||
| 8 | 大型钻机整体移运拖车及其旋转支撑机构 | CN201610761576.9 | 2016-08-29 | CN106275075A | 2017-01-04 | 王保华; 付长涛 |
| 本发明提供了一种大型钻机整体移运拖车及其旋转支撑机构，结构紧凑、转向灵活，能够随牵引车随动转向，所述旋转支撑机构包括连接机构和回转机构，连接机构包括水平设置的连接臂及位于连接臂尾部的回转支架，回转机构设于回转支架上，回转机构包括中心轴、回转盘及转向臂，回转盘套设在中心轴上，回转盘包括内盘和外盘，内盘与回转支架固定连接，同时内盘内孔与中心轴固定连接，外盘与移运拖车车架连接，内盘和外盘之间设有滚珠，中心轴上端连接所述转向臂，转向臂与移运拖车的转向气缸连接，连接臂尾部同时与移运拖车车桥固定连接，移运拖车包括牵引机构总成、车桥总成、车架总成及两组旋转支撑机构。 | ||||||
| 9 | 一种车辆折腰转弯助力装置 | CN201610411968.2 | 2016-06-13 | CN105923046A | 2016-09-07 | 姚禹; 朱雁鹏; 常笑鹏; 姜大伟; 陈立岩; 柳虹亮; 蔡赟; 高智; 费树明; 岳利维 |
| 本发明一种车辆折腰转弯助力装置的技术方案是：由转向连接座、转向连接销铰接支架和转向液压缸组成，其中法兰盘与前节车辆的连接座相连接，耳座Ⅰ、耳座Ⅱ与座耳、铰接耳和吊耳通过转向连接销连接，并能保证车辆在折腰转弯时的灵活性，车辆在角度较大、空间较小的转弯处，可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合，使车辆轻松的转过，在倒车时也可通过两个转向液压缸的一伸一缩协同配合，将挂车车辆进行倒车转弯，也可在车辆无行驶速度的情况下也可进行转弯操作。 | ||||||
| 10 | 多轴公路运输车同步转向系统 | CN201510744780.5 | 2015-11-04 | CN105383558A | 2016-03-09 | 李辰; 代东颖; 齐鸣; 陈荣鑫; 佟家慧; 罗小江; 万芳 |
| 本发明多轴公路运输车同步转向系统涉及一种用于多轴公路运输车的同步转向系统。其目的是为了提供一种能够很好地实现同步转向的多轴公路运输车同步转向系统。本发明多轴公路运输车同步转向系统，多轴公路运输车前桥上固定设有前桥轮组转盘(1)，前桥轮组转盘(1)的相对两侧分别连接有第一、二钢丝绳(19、20)，第一、二钢丝绳(19、20)的另一端分别连接在中桥摆臂总成上，第一、二钢丝绳(19、20)交叉布置，中桥摆臂总成的两侧均球铰连接有连接拉杆(21)，连接拉杆(21)的另一端分别球铰连接在后桥摆臂总成上，两根连接拉杆(21)平行布置。 | ||||||
| 11 | 无轨式拖拉机车和用于操控无轨式拖拉机车的方法 | CN201510253351.8 | 2015-05-18 | CN105151121A | 2015-12-16 | 莱纳·布伦斯; 史蒂芬·乌尔里希; 康斯坦丁·克瑞文扣 |
| 本发明的主题是一种无轨式拖拉机车(100)，其具有至少一个运输模块(10)和至少两个轴模块(11)，其中，每个运输模块(10)布置在两个轴模块(11)之间，其中，每个轴模块(11)具有轮轴(12)和用于操控所述轮轴(12)的操控装置，其中，所述轴模块(11)的操控装置在每种情况下以如下方式实现：每个操控装置操控被指派给自己的所述轴模块(11)，所述操控独立于另一轴模块(11)的操控装置进行。 | ||||||
| 12 | 一种半挂牵引车高强度转向装置 | CN201510003023.2 | 2015-01-04 | CN104527784A | 2015-04-22 | 邱敏; 赵晶; 刘锡宁; 陈晓平 |
| 本发明涉及一种半挂牵引车高强度转向装置，包括与牵引车相连的下托盘以及与半挂车相连的上托盘，下托盘与上托盘相连且上托盘与下托盘能相对转动，下托盘与上托盘之间设有转向机构，当下托盘在预设角度内转向时，转向机构与下托盘相连并随下托盘转动，当下托盘转动至预设角度以外时，转向机构与下托盘分离并与上托盘相连，转向装置包括齿圈，齿圈设置于上托盘与下托盘之间且齿圈与半挂车车轮相连，齿圈由高强度钢制成：C0.38-0.50％，Si0.1-0.3％，Mn0.6-0.9％，Cr1.1-1.5％，Ni0.15-0.25％，Nb0.02-0.1％，V0.1-0.3％，余量为Fe。该转向装置能在合理角度内转向，且使用寿命长。 | ||||||
| 13 | 用于挂车倒退辅助的挂车识别系统 | CN201410423133.X | 2014-08-25 | CN104417546A | 2015-03-18 | 罗杰·阿诺德·特朗布利; 托马斯·爱德华·皮努特; 埃里克·迈克尔·拉沃伊; 克里斯托弗·内夫; 约翰·舒特科; 里奇·拉努埃; 布拉德利·G.·霍赫赖因; 内特·罗尔夫斯 |
| 本发明提供了一种用于配置挂车倒退辅助系统的系统和方法。该系统和方法将嵌在附接至挂车的标签上的预定的挂车参数发送至挂车倒退辅助系统中的控制器。该挂车倒退辅助系统配置成使用预定的挂车参数并且配置后的挂车倒退辅助系统被启用以使用挂车参数操作。 | ||||||
| 14 | 机械转向铰接式台车运输系统 | CN201380027509.9 | 2013-03-28 | CN104321240A | 2015-01-28 | 凯斯·J·奥勒格罗恩 |
| 本发明涉及一种用于在联邦公路系统上运输诸如钻井井架等的大型结构的机械转向铰接式台车运输系统。总体上，本发明涉及一种利用独特的机械系统来操纵第一台车的铰接式台车系统，该第一台车具有由第二台车保持的负载物的运动所产生的路径。更具体地，本发明提供了：前台车，该前台车由不可旋转的前转向架转向；后台车，后台车具有枢转安装的转台；和一对转向连杆，该一对转向连杆连接在前转向架的相应侧和转台的相应侧之间。左转向连杆和右转向连杆位于第一平面内。转台和转向架中的一个或两者位于非所述第一平面的第二平面内。在平面一和平面二之间产生的力矩力(moment force)使转台和转向架中的一个或两者弹性变形，以允许该运输系统进行左转或右转。 | ||||||
| 15 | 拖车 | CN201080003351.8 | 2010-06-08 | CN102143880B | 2014-10-15 | 马丁·伯若特伍德 |
| 一种由车辆所牵引的拖车（100），所述拖车包括：多个车轮（106），每个车轮具有相关联的驱动单元，每个驱动单元是被配置为施加扭矩到它所关联的车轮，由与不同车轮相关联的不同驱动单元所施加的扭矩是互相独立的；以及两个传感器（108），用于测量与所述拖车的运动或者质量相关联的特征，所测量的特征使得由每个驱动单元施加到它们各自的车轮的扭矩量能被确定。 | ||||||
| 16 | 铰接车辆的控制转向总成 | CN200580028823.4 | 2005-07-29 | CN101010232A | 2007-08-01 | 克里·阿特利 |
| 一种具有牵引车和至少一个拖车体(1)的铰接车辆控制转向总成(15)，该拖车体具有能够绕主轴线(5)旋转的子底盘(3)，该子底盘(3)由多个轮轴支撑，其中至少一个轮轴是可转向的，该控制转向总成包括：被支撑的转向板(17)，该转向板能够绕所述主轴线旋转，并且该转向板能够通过联接装置(13)与所述至少一个可转向轮轴互连；以及驱动装置(33)，该驱动装置能够选择性地驱动该转向板从而使其旋转，其中该转向板的旋转导致至少一个可转向轮轴相对于该子底盘的枢转运动。 | ||||||
| 17 | 后转向道路车辆的方向控制联杆 | CN95191323.9 | 1995-01-23 | CN1139408A | 1997-01-01 | 罗伯特·罗尔 |
| 一种导向轴具有两个状态的方向控制联杆(11)，它包括该联杆(11)的动作化机构和非动作化机构，它可以使不同变形的联杆保持在该机构的动作状态，而让可变形的联杆保持在该机构的非动作状态，在此位置该联杆就不再传递控制的运动。本发明更特定地用于公共交通的公路车辆。 | ||||||
| 18 | 一种拖车用转向支架及其生产工艺 | CN201611175653.9 | 2016-12-19 | CN106828603A | 2017-06-13 | 高云清; 陈杰; 单剑鹏; 朱铭 |
| 本发明公开了一种拖车用转向支架，包括转向支架本体，转向支架本体包括第一连接管、过渡段、第二连接管，第一连接管通过过渡段与第二连接管连接，第一连接管沿其轴向方向开设有第一开孔，第二连接管沿其轴向开设有第二开孔，第二连接管沿其径向方向开设有第三开孔，第一连接管与第二连接管相互垂直设置，第一开孔、第二开孔均为圆形，第三开孔为椭圆形，第三开孔上设有一圈耐磨密封层，耐磨密封层由内到外依次设有第一粘接层、橡胶层、第二粘接层、耐磨层；本发明还设计了一种拖车用转向支架的生产工艺，不仅结构简单，加工容易，而且安装精度低，更换方便，安全可靠，使用寿命长，节约材料，降低成本。 | ||||||
| 19 | 一种半挂车超低货台 | CN201611215376.X | 2016-12-26 | CN106585314A | 2017-04-26 | 李光鑫 |
| 本发明公开了运输车辆技术领域的一种半挂车超低货台，包括设置成内凹结构的货台部，还包括设置在货台部两侧的轮胎，还包括用于调节货台部高度的多个悬架机构，还包括设置在货台部上、用于货台部转向的多个转向装置；货台部包括多个货台模块，还包括将多个货台模块组合的连接组件；每个货台模块包括设置在货台部两侧的四个悬架机构，还包括设置在货台部上的一个转向装置；悬架机构包括悬架油缸，还包括L形摆动臂；悬架油缸的缸筒铰接在货台模块一侧，悬架油缸的活塞杆与摆动臂其中一端的一侧相铰接，摆动臂的另一端与货台模块相铰接，摆动臂其中一端的另一侧安装在轮胎轮毂上。本发明可调节货台高度、转向精确，载货量多、并且安装方便。 | ||||||
| 20 | 在监控机动车或机动车组合车辆的行驶时支持驾驶员的方法 | CN201580040194.0 | 2015-04-08 | CN106536281A | 2017-03-22 | N·博斯 |
| 一种用于在监控机动车或具有牵引车和至少一个耦合在牵引车上的挂车的机动车组合车辆的行驶时支持驾驶员的方法，至少包括以下步骤:通过至少两个、尤其设置在机动车上或机动车组合车辆上的摄像机采集机动车或机动车组合车辆的周围环境区域的图像信号；将摄像机采集到的图像信号传输到至少一个显示装置上；在显示装置上显示出一个或多个基于传输的摄像机的图像信号的摄像机图像，其中根据驾驶员相对于机动车或机动车组合车辆的相对位置和/或方位和/或根据机动车或机动车组合车辆的一定数量的行驶状态参数选出要示出的摄像机图像。 | ||||||
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