| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于机动车辆的转向稳定器 | CN201710475012.3 | 2017-06-21 | CN107521557A | 2017-12-29 | 凯蒂·乌尔班斯基; 安东尼·莫尔; 迈克尔·戈林 |
| 本发明涉及用于一种用于车辆的转向稳定器。该稳定器包括具有壳体的阻尼器、从壳体伸缩地延伸的活塞杆、以及被布置在阻尼器上的线圈弹簧。内适配器组件将阻尼器的第一端紧固至车辆的车轮部件或车身部件中的一者上。外适配器组件联接至活塞杆的远端并且联接至车轮部件或车身部件中的另一者上。一件式弹簧座被固定地联接至壳体上。线圈弹簧在第一端处被弹簧座支撑并且在第二端处被外适配器组件支撑。弹簧座使得单个线圈弹簧能够使转向稳定器返回至中央位置，不论该单个线圈弹簧在拉伸状态还是压缩状态下。 | ||||||
| 2 | 便携式装置 | CN201710378898.X | 2017-05-25 | CN107436566A | 2017-12-05 | 向井靖彦 |
| 本发明公开了一种便携式装置(10)。便携式装置(10)应用于具有自动停放功能的车辆，该自动停放功能允许车辆在用户在车辆外的状态下自动地行进并停放在预定位置。便携式装置(10)包括当使车辆向前移动时由用户操作的向前按钮构件(22)和当使车辆向后移动时由用户操作的向后按钮构件(23)。便携式装置(10)还包括信号输出单元，其具有如下功能：通过触摸操作向前按钮构件(22)及向后按钮构件(23)两者，输出用于将车辆设置为自动停放模式的自动停放指令信号。在该配置中，向前按钮构件(22)具有向前箭头发光部(22a)，并且向后按钮构件(23)具有向后箭头发光部(23a)。 | ||||||
| 3 | 将交通工具泊入或泊出的方法和相应辅助系统和交通工具 | CN201180034169.3 | 2011-04-01 | CN102985312B | 2016-01-20 | U.伍特克; P.休格; M.特克斯 |
| 在交通工具(10)的泊入过程或泊出过程中通过辅助系统(20)确定所述交通工具(10)位于的或将要泊入的泊位的尺寸。此外通过辅助系统(20)检测交通工具(10)与障碍物之间的距离。当该距离小于预设阈值时，所述辅助系统产生提示。辅助系统(20)根据交通工具(10)的尺寸和泊位的尺寸调整阈值。 | ||||||
| 4 | 车组的行驶控制方法和行驶控制系统 | CN201410299847.4 | 2014-06-27 | CN104773167A | 2015-07-15 | N·博斯; R·格罗伊尔; A·格克 |
| 本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(4a)和挂车(5)的纵轴线(5a)之间的铰接角。 | ||||||
| 5 | 用于三轮车辆的转向和控制系统 | CN201380046101.6 | 2013-07-10 | CN104619530A | 2015-05-13 | 伊恩·A·布鲁斯 |
| 一种三轮车辆包括：单个前轮；两个后轮；乘客舱室；电子转向控制单元；以及转向输入装置，配置成对应于在转向输入装置处接收的、与转动三轮车辆相关的输入将电子信号发送至电子转向控制单元；其中，电子转向控制单元被配置成响应于接收的电子信号使前轮反转向，其中，前轮的反转向引起乘客舱室向三轮车辆的转动方向倾斜。 | ||||||
| 6 | 输送台车系统及向输送台车指示行驶路径的方法 | CN200910225701.4 | 2009-11-27 | CN101746604B | 2014-03-12 | 太田英和 |
| 本发明涉及输送台车系统及向输送台车指示行驶路径的方法。受理操作人员手动从构成输送台车的行驶路线的相互连结的多个区段中，指定构成使输送台车实际行驶的路径的多个区段，按照被指定的多个区段，生成行驶指令，并根据行驶指令使输送台车行驶。 | ||||||
| 7 | 具有贯穿轴的非接触式多圈绝对位置磁传感器 | CN200880108213.9 | 2008-07-23 | CN101802557B | 2014-01-29 | 扬妮克·罗纳; 杰拉尔德·马松 |
| 本发明涉及绝对位置磁传感器，用于测量穿过所述传感器的轴在行程θ上的角位置，并且包括至少两个检测所述轴的位置的检测系统，其特征在于：所述检测系统中的至少一个检测系统根据以θ/n为周期的“周期”函数来生成给出所述轴的周期性角位置的信号；所述检测系统中的至少一个检测系统生成相对于所述轴的行程θ的绝对信号；θ和n满足关系式：＊θ/n＝360，＊n＞1。 | ||||||
| 8 | 控制移动机械的方法和系统 | CN200580029009.4 | 2005-07-01 | CN100552585C | 2009-10-21 | A·兰格; J·维尼齐安奥 |
| 本申请涉及一种用于控制移动机械(105)的方法和系统。在一种实施方式中，系统(100)包括位置确定部件(110)，用于确定移动机械的地理位置。该系统进一步包括转向部件(130)，用于响应于一个消息而控制移动机械(105)的转向机构。该系统进一步包括控制部件(120)，其与位置确定部件(110)相耦合并与转向部件(130)相耦合。控制部件响应于从位置确定部件(110)接收到位置数据而向转向部件产生消息。 | ||||||
| 9 | 方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统 | CN200710064027.7 | 2007-02-16 | CN101246133A | 2008-08-20 | 许西宁; 孙尚民; 杨中荣; 彭华; 杨光; 胡海峰; 栗志军 |
| 用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法，所述移动式辐射检查系统包括移动装置，所述方向纠偏设备包括：检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号的方向检测装置；控制所述移动装置的移动方向的方向控制装置；和控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。根据本发明的方向纠偏设备，能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行，提高了自动控制程度，且结构简单，安装和拆卸方便，成本低，且不影响检查系统在不检查期间在道路上正常行驶。 | ||||||
| 10 | 用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法和系统及具有该系统的车辆 | CN201310065054.1 | 2013-03-01 | CN103303369B | 2017-07-21 | M·罗特霍夫 |
| 本公开涉及一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法，车辆包括用于移位车辆的动力系统，该方法包括步骤：a）将车辆置于目标位置附近的第一位置中，b）启动辅助模式，c）检测由使用者施加至车辆的外力，d）基于外力确定移位扭矩，e）通过借助于动力系统将移位扭矩施加至车辆来将车辆移位至目标位置或朝着目标位置移位。本公开还涉及一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的系统以及包括这种系统的车辆。 | ||||||
| 11 | 车辆用操舵控制装置及车辆用操舵控制方法 | CN201480052276.2 | 2014-06-04 | CN105579324A | 2016-05-11 | 森本明; 菊地雅彦; 笈木大介 |
| 一种车辆用操舵控制装置，控制具有根据转向的操舵角对车轮进行操舵的操舵机构(10)和对操舵机构(10)施加车轮(15)的操舵力的驱动装置(40)的操舵装置，其特征在于，具备：检测操舵角的检测装置(30)；计算出向驱动装置(40)供给的电流的目标值并作为电流指令值，并向驱动装置(40)供给电流指令值的电流，由此，执行自动控制车辆的操舵的自动操舵控制的控制装置(30)，控制装置(30)在自动操舵控制中当操舵角的绝对值成为规定的第一阈值以上的情况下，操舵角的绝对值越大，越减小电流指令值。 | ||||||
| 12 | 用于表示系统的信息的方法和装置 | CN201480008776.6 | 2014-02-11 | CN105264449A | 2016-01-20 | A.克利恩; E.格拉泽 |
| 本发明涉及用于表示系统的信息的方法，其借助于至少一个控制单元（2）和显示单元（3），其中在显示单元（3）上表示至少一个有关系统的状态的信息，其中控制单元（2）具有用于感测在系统的周围的移动终端设备（8）的部件以及用于构建在控制单元（2）和移动终端设备（8）之间的通信信道（14）的部件，其中经由通信信道（14）传输至少一个有关系统的状态的信息到移动终端设备（8）并且在所述移动终端设备（8）的显示单元上表示，以及涉及用于表示系统的信息的装置以及所属的计算机程序产品。 | ||||||
| 13 | 用于使机动车停车入位的方法以及相应的停车入位辅助系统和机动车 | CN201180033795.0 | 2011-03-31 | CN102985309B | 2016-01-20 | P.休格; U.伍特克 |
| 本发明涉及一种用于通过停车入位辅助系统(20)使机动车(10)停车入位的方法，其中自动地确定机动车在停车位内的目标位置。在此，当机动车(10)到达目标位置(1)时，则认为停车入位辅助系统(20)的停车入位过程成功地结束。为了实施停车入位辅助系统(20)的停车入位过程，自动地激活对机动车(10)的转向机构(8)的转向干涉。在此，在停车入位过程中自动地检测阻碍到达目标位置(1)的状态。根据所述状态重新确定目标位置(2)并且以该重新确定的目标位置(2)继续进行停车入位过程。 | ||||||
| 14 | 后桥转向阀组、车桥转向对中液压控制系统、车辆 | CN201410834517.0 | 2014-12-29 | CN104564880A | 2015-04-29 | 胡国庆; 郭堃 |
| 本发明提供一种后桥转向阀组、车桥转向对中液压控制系统、车辆。该后桥转向阀组包括：液控比例节流阀，液控比例节流阀设置在油源与第一执行机构之间，液控比例节流阀具有控制液控比例节流阀的开度的节流控制口，节流控制口与控制油源连接，控制油源的流量随车轮转速升高而升高，液控比例节流阀的开度随控制油源的流量增大而减小。采用该后桥转向阀组可以控制第一执行机构的运行速度。 | ||||||
| 15 | 用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法和系统 | CN201310065054.1 | 2013-03-01 | CN103303369A | 2013-09-18 | M·罗特霍夫 |
| 本公开涉及一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法，车辆包括用于移位车辆的动力系统，该方法包括步骤：a）将车辆置于目标位置附近的第一位置中，b）启动辅助模式，c）检测由使用者施加至车辆的外力，d）基于外力确定移位扭矩，e）通过借助于动力系统将移位扭矩施加至车辆来将车辆移位至目标位置或朝着目标位置移位。本公开还涉及一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的系统以及包括这种系统的车辆。 | ||||||
| 16 | 用于车辆转向的方法和机构、计算机程序、计算机及车辆 | CN201080007355.3 | 2010-01-26 | CN102317139A | 2012-01-11 | M·罗特黑梅尔; J·伊杰克玛 |
| 一种用于在车辆的转向机构中改变转向感觉的方法，所述车辆例如是卡车，所述转向机构包括转向柱(115)，旋转运动预定为经由所述转向柱在操作部件(100)和所述转向机构的伺服装置(120)之间传递，所述操作部件例如是方向盘(100)。所述方法通过以下步骤被特别地区别开：-改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动阻力，和/或-改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动惯量，以及-经由操作者手动地和/或自动地启动所述改变，所述操作者例如是车辆驾驶员。本发明还涉及用于改变转向感觉的装置、计算机程序、计算机和车辆。 | ||||||
| 17 | 方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统 | CN200710064027.7 | 2007-02-16 | CN101246133B | 2011-07-20 | 许西宁; 孙尚民; 杨中荣; 彭华; 杨光; 胡海峰; 栗志军 |
| 一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；方向控制装置，用于控制所述移动装置的移动方向；和控制单元，根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。其中所述方向控制装置包括：控制移动装置的移动方向的方向盘；和致动器，所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动，以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。本发明还提供一种用于校正移动式辐射检查系统的移动方向的方向纠偏方法。 | ||||||
| 18 | 停车辅助装置以及用于帮助停车的方法 | CN200680006750.3 | 2006-02-22 | CN100595099C | 2010-03-24 | R·费斯; C·京特; T·维蒂希; C·科恩布卢姆 |
| 本发明提出了用于汽车的停车辅助装置以及用于帮助停车的方法，其中存储从出发点到结束点所经过的路程。然后汽车可以自动地沿着所存储的路程行驶。 | ||||||
| 19 | 控制移动式机器中的转向死区的方法和系统 | CN200580027733.3 | 2005-05-31 | CN101006402A | 2007-07-25 | 阿瑟·F·朗格 |
| 本发明描述了一种用于控制移动式机器中的转向死区的方法和系统。该方法包括测量死区、存储对应于死区的值以及将死区值应用到转向机构的控制器。由此，根据死区值控制转向机构而补偿死区。 | ||||||
| 20 | 具有模块化控制接口的自主车辆 | CN201710063857.1 | 2017-02-03 | CN107045333A | 2017-08-15 | 约翰·P·乔伊斯; 斯科特·J·劳弗; 安德鲁·布朗; 史蒂文·R·埃尔·艾里; 萨梅尔·阿巴斯; 达雷尔·艾伦·雷克 |
| 一种车辆系统包括被编程为与可从自主车辆移除的控制器通信的通信电路。该系统还包括被编程为接收从控制器传送的与在非自主模式下手动控制自主车辆相关的控制信号的处理器。处理器还被编程为当车辆正在非自主模式下操作时根据从控制器传送的控制信号向至少一个车辆子系统输出命令。 | ||||||
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