专利检索_ 机动车;挂车专利检索_ 机动车;挂车专利检索查询

子分类：

序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
81	用于控制机器人步态的方法和系统	CN201310156007.8	2013-04-28	CN103895020B	2017-12-05	李硕远; 梁佑诚
本发明涉及一种用于控制机器人步态的方法和系统，包括：确定机器人是否正在行走以及机器人行走的方向；测量机器人的一只脚的脚底踩在地面上的时间量；利用三角函数计算施加到脚底的假想反作用力，其中三角函数将所测量的脚底踩在地面上的时间量作为周期；以及将所计算的假想反作用力应用于雅可比转置矩阵，并将假想反作用力转换成用于机器人的下肢关节的驱动力矩。
82	车辆用前柱	CN201580076973.6	2015-12-16	CN107428377A	2017-12-01	北口和章; 加藤明义
本发明提供一种前柱，其不仅使驾驶员的视野提高、而且使与车身接合的接合部分的强度相比以往提高。前柱(10)通过前柱外侧部(14)的内侧凸缘(14c)与前柱内后侧部(20)的外侧凸缘(20c)以重合的状态被接合而形成封闭截面，因此与代替前柱内侧部的外侧凸缘而使用朝向车辆宽度方向的内侧的内侧凸缘的情况相比较，前柱(10)的宽度变细。车顶内侧加强件(18)的内侧凸缘(18c)以重合的状态被接合于前柱外侧部(14)的内侧凸缘(14c)，因此若在被重合于内侧凸缘(18c)与内侧凸缘(14c)的部分接合车身的一部分，则前柱(10)与车身的一部分被接合的接合部分的强度相比以往提高。
83	转向装置	CN201680016101.5	2016-04-12	CN107428368A	2017-12-01	杉田澄雄; 前田笃志; 光石伸弘
抑制伴随执行自动操向控制而传递到方向盘的反作用力。因此，设置：能够使方向盘(1)的操向角与转向轮(13)的转向角之间的转角比率变化的可变致动器(8)；设置在比可变致动器(8)更靠转向轮(13)侧的位置且对转向机构赋予操向辅助力的操向辅助机构(12)；和检测输入到转向机构的转向扭矩的扭矩角度传感器(7)，进行操向辅助控制以使得产生与转向扭矩对应的操向辅助力，对操向辅助机构(12)进行驱动控制，并且，在输入了躲避指令时进行自动操向控制，对操向辅助机构(12)进行驱动控制以使得以由所输入的转向位置指令指定的转向角进行行驶。进而，对可变致动器(8)的转角比率进行调整，抑制伴随进行自动操向控制而传递到方向盘(1)的反作用力。
84	一种智能倒闸工具车及其控制方法	CN201710795495.5	2017-09-06	CN107416073A	2017-12-01	夏水英; 林丽; 陈红梅; 涂宇桥
本发明涉及一种智能倒闸工具车，包括基座、控制器、位姿检测系统、驱动系统、手持遥控器和电源箱；所述控制器设置在所述基座内；所述电源箱设置在所述基座内为工具车内用电设备供电；所述基座上从前端往后端依次设置有第一踏台、第二踏台和第三踏台，所述基座下端部设置有容纳腔，所述驱动系统设置在所述容纳腔内且与所述控制器电连接，所述容纳腔顶部设置有带动所述驱动系统升降的电控液压伸缩杆；所述位姿检测系统设置于所述第一踏台内且与控制器电连接；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有一升降装置，且与所述控制器电连接；所述第二踏台和所述第三踏台下端均固定设置有储物箱；所述手持遥控器与所述控制器无线连接。
85	一种可实现滚动、行走的球形六足机器人	CN201710221542.5	2017-04-06	CN107416063A	2017-12-01	马舒尧; 段学超; 刘博; 邵文奇; 杜敬利; 米建伟
本发明属于多足步行机器人技术领域，公开了一种可实现滚动、行走的球形六足机器人，包括：十二瓣外壳、六个上肢、两个圆盘、十二个曲杆、六个下肢；六个支架通过螺钉固定在圆盘上，六个上肢分别固定在六个支架上；上圆盘、下圆盘之间通过螺杆固定六组曲杆；每组曲杆安装一个下肢；所述六个上肢，每个上肢上安装两个数字舵机和一瓣外壳；所述两个圆盘分别安装六个曲杆；所述十二个曲杆，两个为一组，分为六组，每组连接一个下肢；所述六个下肢，每个安装两个数字舵机和一瓣外壳。本发明结构简单，易于实现、成本适中；采用Arduino单片机和舵机控制板进行控制，控制精度高，操作难度小；有良好的机动性和适应性，实际工作效率高。
86	一种带横向稳定装置的驾驶室前悬置	CN201710383151.3	2017-05-26	CN107416046A	2017-12-01	崔国罡; 闵令波; 臧晓杰; 管海山; 闵祥磊
本发明公开了一种带横向稳定装置的驾驶室前悬置，包括翻转机构、横管梁、U型板、六角头螺栓和六角螺母，其特征在于，在翻转机构的左右两侧分别焊接有一组U型板，所述横管梁首尾两端分别通过六角头螺栓和六角螺母固联到U型板上。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明通过横管梁、U型板与翻转机构连接，形成横向稳定装置，增加了驾驶室前悬置的抗侧倾刚度，减少驾驶室的横向偏移，从而有效保护驾驶室前悬置翻转衬套不被撕裂，节省了用户使用维护费用。
87	一种电动汽车底盘结构	CN201610348394.9	2016-05-24	CN107416025A	2017-12-01	苏雄杰; 彭淳; 王敬波
本发明提供一种电动汽车底盘结构，包括一底盘主体及一对防撞侧梁；底盘主体包括上盖板、下盖板及夹设于所述上盖板与所述下盖板之间的蜂窝状隔层结构；所述蜂窝状隔层结构包括多个相同且相邻连接的蜂窝单元，所述蜂窝单元为中空状并用于收容单体电池；所述一对防撞侧梁设置于所述底盘主体的两侧并与底盘主体配合组装，所述防撞侧梁内填充有泡沫铝合金。底盘主体采用铝合金材料的上盖板、下盖板及蜂窝状隔层结构来替代现有实心钢板的底盘以及钢板的电池箱，底盘与电池箱一体化融合设计，减轻电动汽车重量整体，提高电动车的能量续航里程。防撞侧梁内填有泡沫铝合金有效保护电池，提高碰撞安全性能。
88	理想转向特性操纵机构	CN201710455800.6	2017-06-16	CN107416022A	2017-12-01	周殿玺
本发明提出了理想转向特性操纵机构，改进核心是：转向机垂臂后端设有与转向机的输出轴连接的安装孔，转向机垂臂前端延伸出叉形臂，叉形臂上下交错并左右对称，叉形臂的两个臂端分别设有转向拉杆连接孔；转向机垂臂布置在车辆前部的车架横向中线位置，左转向拉杆、右转向拉杆交叉安装在转向机垂臂的叉形臂上；转向机垂臂的安装孔与转向拉杆连接孔之间的中心距与左转向臂及右转向臂的两个连接孔的中心距完全相同。本发明通过对转向机垂臂进行改进，限定左转向拉杆、右转向拉杆、左转向臂、右转向臂的参数，并且转向拉杆、右转向拉杆对称布置、交叉安装，从而使车辆在实际转弯时达到理想值，内、外轮实际转角与理想转角基本没有误差。
89	电动助力转向装置	CN201710293910.7	2017-04-28	CN107416016A	2017-12-01	北本弘
本发明涉及电动助力转向装置，在该电动助力转向装置中，补偿修正值设定部(50)在电流指令值Id、Iq的100％分配给第一控制部(60A)而电流指令值Id、Iq的0％分配给第二控制部(60B)的状态下，修正第二补偿修正值βr、βs、βt。补偿修正值设定部(50)在电流指令值Id、Iq的100％分配给第二控制部(60B)而电流指令值Id、Iq的0％分配给第一控制部(60A)的状态下，修正第一补偿修正值βu、βv、βw。
90	应用有装配式组合输氧系统的拖挂式房车车厢	CN201710590502.8	2017-07-19	CN107415801A	2017-12-01	王红胜
本发明涉及一种应用有装配式组合输氧系统的拖挂式房车车厢，包括拖挂式的底盘及置于底盘上侧的车厢，所述车厢包括固定于底盘的框架；所述框架包括围合支撑的侧梁及活动装接于侧梁内侧的衬梁；所述衬梁与侧梁形成的支撑架面上通过可拆装的连接构件装接固定有输氧系统，所述输氧系统对车厢外延伸设置有输氧管；该应用有装配式组合输氧系统的拖挂式房车车厢，通过设置侧梁与活动装接于侧梁内侧的衬梁，有效地实现车厢的灵活调整，以匹配输氧系统的个性化安装；输氧系统匹配设置有换热系统则有效地于增氧同时进一步控温；从而为用户提供合理的呼吸环境，保证用户于高原缺氧环境的活动体验。
91	一种多功能移动社区智能物流终端	CN201710579027.4	2017-07-17	CN107415795A	2017-12-01	汪群; 汪智剑
本发明公开了一种多功能移动社区智能物流终端，其特征在于是集物流配送、社区媒体、移动社交、互动体验、电子商务于一体的多功能移动电子商务终端，包含厢式货车、物流签收系统、物流分拣系统、传媒广告系统、网络通信系统，物流分拣系统包括移动货架、标准物流周转箱、取件机械手，传媒广告系统包括液晶广告机、户外扬声器、触摸屏、滚轴广告机、微信摇周边蓝牙广告设备，网络通信系统包括无线网络通信设备、蓝牙设备；有益效果是客户信息私密性强、在线体验性好、传媒信息丰富、功能多样、智能程度高，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
92	扭矩检测装置以及具备该装置的电动助力转向装置	CN201410181351.7	2014-04-30	CN104139799B	2017-12-01	石本祐太朗; 德本欣智
本发明的扭矩检测装置(30)具有永磁铁(41)、一组磁轭(60)、以及磁传感器(31)。磁轭(60)具有第一磁轭(60A)以及第二磁轭(60B)。第一磁轭(60A)具有第一环部(61)以及从第一环部(61)沿轴向ZA延伸的多个第一爪部(62)。第二磁轭(60B)具有第二环部(63)以及从第二环部(63)沿轴向ZA延伸的多个第二爪部(64)。第一爪部(62)越过第二磁轭(60B)的第二环部(63)而沿轴向ZA延伸。第二爪部(64)越过第一磁轭(60A)的第一环部(61)而沿轴向ZA延伸。
93	冲压成形品	CN201310106148.9	2013-03-28	CN103359178B	2017-12-01	桥本保治; 手束勇介
本发明公开了一种冲压成形品。该冲压成形品（1）具备顶板部（3）和经过弯曲成圆弧状的折曲部（5）而与顶板部（3）相连的侧板部（7），其特征在于，具有设于顶板部（3）且与折曲部（5）逆向地弯曲成圆弧状的凹部（9）。本发明能够在折曲部弯曲的冲压成形品上抑制或防止发生冲压成形后的回弹，并抑制或防止发生扭曲。
94	一种半挂车的车桥与底盘的合装系统及方法	CN201710550518.6	2017-07-07	CN107399383A	2017-11-28	吴俊杰; 陈杰; 王明启
本发明一种半挂车的车桥与底盘的合装系统及方法，它包括底盘传送机构、车桥传送机构和升降机构，底盘传送机构包括平行设置的前端辊道、后端辊道和两托盘，前端辊道和后端辊道下端均固设两辊道支架，前端辊道和后端辊道上均设有辊子，两托盘分别支撑在半挂车底盘前端和后端且可滑动设在辊子上；车桥传送机构包括运输件，运输件位于前端辊道下方且可滑动设置在地面轨道上，运输件靠辊道支架一侧设有两承载座；升降机构包括设在后端辊道前方地面内的液压举升机，液压举升机上设有车桥支座，液压举升机位于地面宽度方向相对两侧的中心区域，可以避免作业过程中的车架变形，减少无价值作业占比和工序作业时间，同时降低起重作业安全隐患等问题。
95	一种履带式自动探索机器人	CN201710640610.1	2017-07-31	CN107399378A	2017-11-28	张东; 赖智立; 梁建荘; 颜小林; 卢子寅; 刘雄
本发明公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。
96	一种新型前围外板支撑结构	CN201710568630.2	2017-07-13	CN107399371A	2017-11-28	陈玉龙
本发明涉及一种新型前围外板支撑结构，包括前围外板加强横梁组件（1）、前围外板支撑板（2）、前围下板总成（3），前围外板支撑板（2）与前围外板加强横梁组件（1）和前围下板总成（3）焊接，在前围外板后部形成一个三角形空腔支撑结构。本发明提供的一种新型汽车驾驶室前围外板支撑结构，解决了现有结构单一，强度不够，容易形成应力集中的问题，提高整车的强度和刚度，优化驾驶室前围外板支撑结构的受力情况。
97	一种车辆及方向盘组件	CN201710656525.4	2017-08-03	CN107399357A	2017-11-28	赖民杰; 陈志勇; 李育; 阳贻斌; 冯美林; 吕炳祥
本发明涉及一种方向盘组件，包括方向盘、转向柱以及固定架，所述方向盘通过所述固定架与所述转向柱相连，所述固定架朝上的一端设置有让位孔，还包括用于封堵所述让位孔的上盖，所述上盖包括可覆盖所述让位孔的上盖本体，和与所述上盖本体相连的安装柱，所述安装柱插装于所述让位孔内。该方向盘组件不仅有效提高了上盖的安装效率，而且在维修过程中还有效提高了上盖拆卸的便利性。本发明中还公开了一种采用上述方向盘组件的车辆。
98	车辆用载体架	CN201510624956.3	2015-09-25	CN105460080B	2017-11-28	朴成昱; 苏元燮; 闵钰烈
本发明公开一种车辆用载体架。其中，将用于前照灯安装的载体架的前照灯安装部构成为分离型，并通过结合于载体架的缓冲梁的两端而使前照灯安装部结合。据此，在车辆低速碰撞时，实现载体架的更换成本的最小化。
99	车体、其结构加强构件及加强车辆的中空结构构件的方法	CN201410087788.4	2014-03-11	CN104085451B	2017-11-28	B·梅格; E·J·伯特歇尔
本发明涉及车体、其结构加强构件及加强车辆的中空结构构件的方法。车体包括具有内表面的中空结构构件。该中空结构构件包括第一金属或金属合金。结构加强构件定位在中空结构构件中并且包括加强件，该加强件包括不同于第一金属或金属合金的第二金属或金属合金。在中空结构构件的内表面和加强件之间设置有间隙。粘合剂固定至加强件。该粘合剂在活化之前基本上指触干燥并且能活化以朝着内表面膨胀，从而填充间隙的至少一部分。框架固定至加强件，并且定位在中空结构构件的内表面和加强件之间以在粘合剂膨胀之前保持间隙。框架适于使加强件与中空结构构件隔离。
100	用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法	CN201210580066.3	2012-12-27	CN103778795B	2017-11-28	安准植; 李仲烈; 成甲济
本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：