子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种全电动搬运车自调节辅助轮 | CN201710434006.3 | 2017-06-09 | CN107235091A | 2017-10-10 | 曹明伦; 姜跃君 |
| 本发明公开了一种全电动搬运车自调节辅助轮，包括安装底座、上轮架、下轮架、连接轴、辅助轮、偏心轮和缓冲弹簧，所述的上轮架上端的转轴通过深沟球轴承和角接触轴承与安装底座连接，所述的下轮架通过连接轴与上轮架连接，所述的上轮架与下轮架之间还连接有若干缓冲弹簧，所述的下轮架上安装有若干辅助轮，每个辅助轮通过深沟球轴承与辅助轮轴配合连接，所述的辅助轮轴两端各配合连接一偏心轮，所述偏心轮安装在下轮架上。本发明结构合理，采用双辅助轮结构并设置缓冲弹簧，辅以机械限位，实现了辅助轮的自动调节功能，使得搬运车对地面平整度就有更好的适用性，增加了辅助轮与地面的接触面积，提升了搬运车运行稳定性。 | ||||||
| 2 | 一种自平衡机器人 | CN201710488278.1 | 2017-06-23 | CN107037825A | 2017-08-11 | 董学会; 唐明军 |
| 本发明提供了一种自平衡机器人，包括车体以及相对布设的第一车轮、第二车轮，还包括车轮收放机构，其包括第一万向轮、曲柄滑块机构、伸缩机构，曲柄滑块机构包括第一曲柄、滑块以及转动连接于第一曲柄与滑块之间的第一连杆。伸缩机构用于带动滑块往复移动，第一曲柄转动连接于车体，并固定连接于第一万向轮。当伸缩机构带动滑块移动至第一位置时，第一万向轮抵接地面以承载车体，当伸缩机构带动滑块移动至第二位置时，第一万向轮收容于车体内部。本发明提供的自平衡机器人，可在避免复杂的软件算法的条件下，有效提高自平衡机器人的承载力，还保证其运行的平稳性。 | ||||||
| 3 | 一种高空作业平台用底盘 | CN201611237674.9 | 2016-12-28 | CN106672112A | 2017-05-17 | 王伟; 刘治军; 程婷; 白冰 |
| 本发明公开了一种高空作业平台用底盘，本发明包括主结构、前桥箱结构、后桥箱结构、活动车桥、转向机构、行走元件；分别对应安装在前桥箱结构和后桥箱结构的两个活动车桥错位安装，前桥箱结构和后桥箱结构分别设置为两个箱体，活动车桥分别安装在前桥箱结构和后桥箱结构的两个箱体内，转向机构铰接在活动车桥上本发明中的活动车桥错位安装，从而延长了活动车桥在使用时的长度，进而提高了整体设备的抗倾翻能力；本发明中的前桥箱结构和后桥箱结构分别设置为两个箱体，便于维修，同时活动车桥末端配置可独立控制角度的转向机构，整车具有四种转向模式，满足不同工作场地转向需要，增强了整车的灵活转场能力。 | ||||||
| 4 | 全向移动设备 | CN201610818477.X | 2016-09-12 | CN106314024A | 2017-01-11 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种全向移动设备，包括主体及安装于主体上全向轮，所述全向轮的数量至少为三个，且围绕主体均匀布置；所述全向轮包括第一端盖、第二端盖、电机模块、与所述第一端盖及第二端盖直接或间接固定连接的滚子支架、安装于滚子支架上的数个滚子，所述滚子支架具有沿全向轮周向平行延伸的第一滚子安装部及第二滚子安装部，每一滚子安装部设有数个滚子安装口，且两滚子安装部上的滚子安装口交错设置，所述滚子分别通过一滚子轴安装于安装口中。本发明的全向轮，不需要同时设置大轮和小轮，只需设置数个滚轮，简化了全向轮的加工工艺，且至少三个以上的全向轮配合即可实现全向移动设备的全向移动。 | ||||||
| 5 | 双驱动前后轮可转弯的汽车 | CN201610226518.6 | 2016-04-13 | CN105774943A | 2016-07-20 | 阮自恒 |
| 一种油电驱动的前后轮可转弯的汽车，特点：前后轮都可以转弯和前用油驱动后用电驱动，作用在路窄小的地方转弯、调头和前拉、后拉相同力量可横行，适合小面积的行走这样可不怕阻挡、堵车。 | ||||||
| 6 | 一种带有行走机构的农用播种机 | CN201510912168.4 | 2015-12-11 | CN105501327A | 2016-04-20 | 张仲林; 韩永强 |
| 一种带有行走机构的农用播种机，属于农业耕种机械自动化设备领域。其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，机架通过位置固定环连接行走轮支架；所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套；在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过弹簧连接在一起。本发明能够在固定陇高的单陇上自由行进作业，令播种机械能够适应山地耕作模式，行进机构安装方式稳固又具有适合的弹性，行进平稳震动小。 | ||||||
| 7 | 用于检测轮胎磨损的设备 | CN201380077455.7 | 2013-06-14 | CN105283328A | 2016-01-27 | 维戈·R·赫勒鲁德 |
| 用于检测并指示轮胎(15)磨损的设备(10)，其中设备(10)包括位于轮胎的胎面中的至少一个湿度检测器(30)。 | ||||||
| 8 | 用于运输的具有滚筒的轴和轮的设备 | CN201180030614.9 | 2011-06-24 | CN103038098B | 2016-01-27 | 安德雷·鲁伊兹·艾斯泰维斯·帕梅拉 |
| 用于运输负载的具有滚筒的轴和轮的设备，该设备由两个独立轮子(1)和多个滚筒(11)构成，轮子借助设置在轮子中心内的主轴(10)彼此平行定位，而多个滚筒(11)绕其自身的轴线沿径向旋转，支承和移动位于其上的基板(12)；所述滚筒通过线缆或绳索(13)连接至卷轴(14)，该卷轴通过手柄(15)收起绳索(13)；所述滚筒(11)以环形方式在轮子(1)的内表面上、跟随轮子的圆周布置；主轴(10)的端部通过线缆或绳索等连接到牵引动物或其它任何能够移动该组件的力；轮子(1)的运动造成滚筒(11)的同时移动，滚筒在操作时在基板(12)下经过并且支承包含于基板上的负载，从而允许其在滚动轴(11)上滑动。 | ||||||
| 9 | 圆周运动装置 | CN201510207864.5 | 2009-01-01 | CN105151159A | 2015-12-16 | 任文林 |
| 本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。针对公知技术耗能高、不安全的不足，按照圆周定律，提出了新的结构和节能方法、制动方法。重力车利用重力作动力，车体与车轮摆连接，偏心摆等结构可利用更多重力。还提供了二轮车、多轮车的结构方案，以及将多个一体车或二轮车连接成列车一起运行的技术方案。 | ||||||
| 10 | 摩擦驱动装置和牵引轮 | CN201210498601.0 | 2012-11-23 | CN103129310B | 2015-12-02 | 矢田涉 |
| 本发明公开一种摩擦驱动装置和牵引轮。具体地，一种摩擦驱动装置包括以同轴的关系彼此相对地由框架可转动地支撑的一对驱动盘(48)；用于单独地转动致动所述驱动盘的动力源(64)；介于所述驱动盘之间的牵引轮(100)，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件(102)以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子(106)；以规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合自由滚子的多个驱动滚子(56)。由此关节活动构件在不要求刚性的环形构件的情况下允许自由滚子被保持成环。因此，能够减少部件的数量，提高生产率同时降低生产成本。 | ||||||
| 11 | 越障铰接车八轮驱动系统 | CN201410806614.9 | 2014-12-19 | CN104590420A | 2015-05-06 | 贾小平; 于魁龙; 李炯; 李军; 李志刚; 刘洋; 樊石光; 马骏 |
| 越障铰接车八轮驱动系统，包括发动机，发动机的动力输出轴与一个以上的液压泵的动力输入轴传动相连，液压泵输出的液压油通过液压控制系统的管路与前液压马达的进油口和后液压马达的进油口相连，车架包括前车架和后车架，前液压马达安装在前车架上，后液压马达安装在后车架上；前液压马达的动力输出轴与前车架变速箱的动力输入轴传动相连，前车架变速箱安装在所述前车架上，前车架变速箱的动力输出轴通过前车架传动轴与前车架驱动桥的动力输入轴传动相连；其目的在于提供一种能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，让车辆在崎岖的道路上运行时能够越过更高的障碍，并且越障性能稳定可靠的越障铰接车八轮驱动系统。 | ||||||
| 12 | 摩擦驱动装置和牵引轮 | CN201210498601.0 | 2012-11-23 | CN103129310A | 2013-06-05 | 矢田涉 |
| 本发明公开一种摩擦驱动装置和牵引轮。具体地，一种摩擦驱动装置包括以同轴的关系彼此相对地由框架可转动地支撑的一对驱动盘(48)；用于单独地转动致动所述驱动盘的动力源(64)；介于所述驱动盘之间的牵引轮(100)，所述牵引轮包括枢转地串联连接成环的多个关节活动构件(102)以及由每个关节活动构件可转动地支撑以能够绕沿着所述环延伸的轴线转动的自由滚子(106)；以规律的间隔角沿每个驱动盘的周边部分枢转地支撑并且以倾斜的角度接合自由滚子的多个驱动滚子(56)。由此关节活动构件在不要求刚性的环形构件的情况下允许自由滚子被保持成环。因此，能够减少部件的数量，提高生产率同时降低生产成本。 | ||||||
| 13 | 电动汽车 | CN201180027806.4 | 2011-06-09 | CN102933452A | 2013-02-13 | 伊桐千浪; 板仓庆宜; 铃木稔; 阪东广道 |
| 在具备轮毂电机驱动装置和独立转向装置的电动汽车中，通过采用没有车体或者底盘的一部分从车轮的定位旋转所必要的最小限度的圆形空间突出的结构，能够在最小限度的停车空间进行定位旋转。在车轮为左右的前轮（17a、17b）和左右的后轮（17c、17d）的四轮的情况下，采用仅在左右的前轮（17a、17b）、仅在左右的后轮（17c、17d）或者全部车轮（17a、17b、17c、17d）设置轮毂电机驱动装置（27），在各车轮（17a、17b、17c、17d）装载独立转向装置，使各车轮（17a、17b、17c、17d）的中心立轴的轴线和路面的交点（A）位于车体（12）的内侧的圆周上的结构。 | ||||||
| 14 | 倒立二轮行走型机器人及其控制方法 | CN200680001112.2 | 2006-07-07 | CN100557539C | 2009-11-04 | 足达勇治 |
| 一种倒立二轮行走型机器人，其包括：车体；两个车轮，其同轴配置于车体；驱动装置，其分别驱动车轮；第一状态检测机构，其检测车体的倾斜角度以及倾斜角速度中的至少一个；第二状态检测机构；其检测车轮的旋转角度以及旋转角速度中的至少一个；车体受拘束识别机构，其检测车体的旋转是否受到拘束；和控制机构，其决定向所述驱动装置的指令值。根据车体受拘束识别机构的检测结果，控制机构决定使用于车体旋转的转矩的比例变化的指令值。 | ||||||
| 15 | 车辆、车辆控制装置以及控制方法 | CN200510067923.X | 2005-04-28 | CN100522732C | 2009-08-05 | 平松裕二 |
| 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。平衡式电动滑板车包括车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器。运算处理部根据车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器的输出信号计算转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值。控制模式为乘车模式时，控制模式切换部根据转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值将控制模式切换到待机模式。 | ||||||
| 16 | 圆周运动装置 | CN200910001774.5 | 2009-01-01 | CN101450697A | 2009-06-10 | 任文林 |
| 本发明属于圆周运动领域，包括一切具有圆周运动的装置，如交通工具、玩具车、太空车、搅拌机之类，尤其是利用重力的节能车。针对公知技术耗能高、不安全的不足，按照圆周定律，提出了新的结构和节能方法、制动方法。重力车利用重力作动力，车体与车轮摆连接，偏心摆等结构可利用更多重力。还提供了二轮车、多轮车的结构方案，以及将多个一体车或二轮车连接成列车一起运行的技术方案。 | ||||||
| 17 | 一种基于用户位置的个人运输车的控制 | CN200580038817.7 | 2005-09-13 | CN101056680A | 2007-10-17 | 迪安·卡门; 罗伯特·R·安布罗杰; 詹姆士·J·多特勒; 罗伯特·J·达根; 道格拉斯·J·菲尔德; 理查德·库尔特·海因茨曼; 马修·M·麦坎布里奇; 约翰·B·莫雷尔; 迈克尔·D·皮耶蒙特; 理查德·J·罗萨斯科 |
| 一种用来提供用户输入运输车的期望运动方向或定向的控制器。该控制器具有输入，其用来接收基于检测到的用户身体定向的用户指定值。用户可使用许多输入形式中的任何形式传送用户指定的输入，这些输入形式包括：超声身体位置感应；脚部力感应；操纵柄倾斜；主动操纵柄；身体位置的机械感应；和线性滑动方向输入。提供了一种可包括主动操纵柄的设备，该设备用来促使骑车人定位在车辆上以减小由车辆横向加速引起的横向不稳定。 | ||||||
| 18 | 车辆、车辆控制装置以及控制方法 | CN200510067923.X | 2005-04-28 | CN1689895A | 2005-11-02 | 平松裕二 |
| 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。平衡式电动滑板车包括车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器。运算处理部根据车轮转动角度检测传感器、回转传感器和加速度传感器的输出信号计算转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值。控制模式为乘车模式时，控制模式切换部根据转动角度变化值、转动角度值、倾斜角度变化值和倾斜角度值将控制模式切换到待机模式。 | ||||||
| 19 | 车辆、车辆控制装置以及控制方法 | CN200510067921.0 | 2005-04-28 | CN1689894A | 2005-11-02 | 平松裕二 |
| 本发明涉及车辆、车辆控制装置以及控制方法。一种平衡式电动滑板车包括回转传感器。演算处理部根据回转传感器的输出信号计算倾斜角度变化值。控制模式为待机模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比乘车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到乘车模式。在控制模式为乘车模式时，如果倾斜角度变化值的绝对值比下车角速度阈值大，则控制模式切换部将控制模式切换到待机模式。 | ||||||
| 20 | 具有枢轴支撑架的车辆稳定系统 | CN00812269.5 | 2000-08-29 | CN1377318A | 2002-10-30 | 迪安·L·卡门; 罗伯特·R·安布罗吉; 罗伯特·达根; J·道格拉斯·菲尔德; 理查德·库尔特·海因茨曼 |
| 一种平衡式车辆,可以下述方式把骑车人承载在一支撑架例如座位上,即移动支撑架来改变车辆的重心位置。另外支撑架的移动用来控制根据重心位置驱动车辆的驱动器。这样,可通过坐在座位上的骑车人的倾斜控制车辆。 | ||||||
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