| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于铰接式车辆的转向机构 | CN201480033724.4 | 2014-06-16 | CN105283407B | 2017-11-17 | M·麦克维卡; M·怀特; R·莫菲特 |
| 本发明公开一种铰接式车辆[10]，其具有第一本体区段[12]、第二本体区段[14]和细长突起[22]，其从所述第一本体区段[12]朝着所述第二本体区段[14]突出。一对转向缸[36、34]被安装，使得其部分或完全安置于所述细长突起[22]中或其上且安置成一个在另一个上，使得其垂直重叠，从而使所述突起在更靠近于所述第一本体区段[12]的端部处变窄且允许所述第二本体区段[14]更接近于中心线旋转。所述第二本体区段[14]的可旋转轴[40]朝着所述细长突起[22]的远端安装且由一对连杆(诸如链条[42、44])转向，连杆中的每个连接至所述轴[40]和所述转向缸[36、34]的各个。所述链条[42、44]在具有圆周重叠区下卷绕所述轴[40]，但其垂直间隔开。这个圆周重叠区允许实现明显超过180°的转向角。 | ||||||
| 2 | 自动铰接式机器状态 | CN201580012882.6 | 2015-02-18 | CN106133250A | 2016-11-16 | A·沙玛; S·C·布德; M·I·莫尔; B·R·凡德维尔; E·C·修斯 |
| 控制器(102)监测铰接式机器(10)中的地速并且当地速为零或接近零时选择性地禁用自动铰接控制功能。如果存在操作者无法通过比较模式选择器(110)何时被激活与机器动力循环或操作者不存在而意识到自动铰接控制功能有效的指示，则自动铰接控制功能可以被停用直至模式选择器(110)被切换。如果铰接式机器(10)在中间位置且地速为零或接近零，则自动铰接控制功能可以被禁用。如果地速为零或接近零但是变速器不在中间位置，那么机器(10)可以归因于工作条件而暂停且可以维护自动铰接控制功能。 | ||||||
| 3 | 错误及高速情况下的自动铰接行为 | CN201580012886.4 | 2015-03-05 | CN106068220A | 2016-11-02 | A·沙玛; S·C·布德; B·R·凡德维尔 |
| 在接合时，铰接控制器(102)基于前轮(58、60)的转向角，自动调节自行式平地机(10)前框架(12)和后框架(14)之间的铰接角。如果自行式平地机(10)的地速超过阈值地速，则铰接控制器(102)进入仅允许减小自行式平地机(10)铰接角的模式。当铰接角度到达零时，铰接控制器解除，直到地速减小至阈值地速以下。 | ||||||
| 4 | 用于铰接连接建筑机器的两个车架的装置 | CN201110242002.8 | 2011-08-23 | CN102433822B | 2016-08-24 | J·瓦格纳 |
| 本发明涉及一种用于铰接连接建筑机器(特别是振动压路机)的两个车架(前部车架和后部车架)的装置。该装置包括：铰接接头，该铰接接头有竖直铰接轴线；以及偏斜转向接头，该偏斜转向接头有竖直旋转轴线。它还包括：连接支承件，该连接支承件使得铰接接头和偏斜转向接头相互连接；以及连杆，该连杆一方面与一个车架连接，另一方面与连接支承件连接。它还包括：转向驱动器，用于使得前部和后部车架绕铰接轴线进行相对枢转运动，且转向驱动器一方面与一个车架连接，另一方面与连接支承件连接；以及偏斜转向驱动器，用于设置在前部和后部车架之间的横向偏移，且偏斜转向驱动器一方面与一个车架连接，另一方面与连接支承件相连。 | ||||||
| 5 | 全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法 | CN201610221568.5 | 2016-04-11 | CN105857393A | 2016-08-17 | 申焱华; 徐涛; 高玉; 杨耀东; 金纯 |
| 本发明提供一种全轮独立电驱动铰接车的差动辅助线控液压转向方法，属于工程机械技术领域。本发明所针对的铰接车结构主要包括前后车体及铰接体、独立电驱动轮及控制器、线控铰接液压转向系统、主控制器、转向盘系统等。其中，主控制器为整车上层控制器，其接受转向盘系统的转向信号，通过控制铰接液压转向系统及各电驱动轮动作实现铰接车前后车体的转动，完成转向。本发明以铰接车全轮独立驱动可控为基础，通过差动转向与线控液压转向之间的配合，解决现有的铰接液压转向方式中存在的响应速度慢、转向角度受转向结构限制、轮胎磨损严重及转向能耗高的问题。 | ||||||
| 6 | 用于控制工程机械的方法和工程机械 | CN201180070674.3 | 2011-05-06 | CN103608242B | 2016-08-17 | 雷诺·费拉; 约阿基姆·尤纳巴克; 博比·弗兰克; 安德利亚斯·诺德斯特兰德 |
| 本发明涉及一种用于控制工程机械（1）的方法。该工程机械包括：前车身部分（2），该前车身部分（2）具有车架（7）和布置在前轮几何轴线（16）上的一对车轮（8a、8b）；以及后车身部分（4），该后车身部分（4）具有车架（9）、布置在第一后轮几何轴线（18）上的一对车轮（10a、10b）、以及布置在位于第一后轮轴线（18）后方的第二后轮几何轴线（19）上的一对车轮（11a、11b）。前车身部分（2）和后车身部分（4）彼此以可枢转的方式连接，以绕大致竖直枢转轴线（13）枢转。从前轮几何轴线（16）到竖直枢转轴线（13）的距离（15）短于从竖直枢转轴线（13）到第二后轮几何轴线（19）的距离（20）。所述方法包括以下步骤：确定表示后车身部分的驱动轮与地面之间的牵引力的操作参数值，并且，基于所确定的参数值在第一控制模式和第二控制模式之间进行选择；在第一控制模式中，当在转弯期间驾驶工程机械（1）时，使第二后轮几何轴线（19）上的车轮（11a、11b）转向以大致遵循与前轮几何轴线（16）上的车轮（8a、8b）的轨迹相同的轨迹；以及，在第二控制模式中，当在转弯期间驾驶该工程机械时，使第二后轮几何轴线（19）上的车轮（11a、11b）转向以遵循与前轮几何轴线（16）上的车轮（8a、8b）的轨迹不同的轨迹。 | ||||||
| 7 | 轮式装载机的转向装置 | CN201280034261.4 | 2012-04-19 | CN103648890B | 2016-02-10 | 今西康太; 筑后宽之; 堀秀司; 明石光正; 长谷部辉; 恶七秀树; 高松伸匡 |
| 在通过方向盘操作和手柄操作使转向操作可行的轮式装载机中，能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘（21）、操纵杆（22）、转向缸（23L，R）、转向阀（25）、泵（30）、通过方向盘操作向转向阀（25）供给先导压力的转向器（26）、通过操纵杆操作向转向阀（25）供给先导压力的手柄用电磁控制阀（27）和方向盘优先阀（28）。方向盘优先阀（28）根据在操作方向盘时因工作油流向转向器（26）而产生的液压回路的差压，切断从手柄用电磁控制阀（27）朝向转向阀（25）的先导液压的供给。 | ||||||
| 8 | 作业车辆底盘铰接接头 | CN201410471886.8 | 2014-09-16 | CN104454956A | 2015-03-25 | 布兰登·J·库博乌谢科; 史蒂文·T·布拉森; 加里·拉尔夫·菲希廷格 |
| 本发明公开一种具有铰接式底盘的作业车辆，所述作业车辆具有可旋转地连接车辆底盘的分离的发动机框架和设备框架的铰接接头。铰接接头可以具有上接头组件和下接头组件。上接头组件和下接头组件中的一个或二者被构造和布置成使得对应的轴承组件定位在每个框架的单个突出部状的凸耳之间。在一个配置中，铰接接头去掉了位于上接头组件和下接头组件二者处的U型连接件，使得铰接接头内的被限定在最内侧的上凸耳和下凸耳之间的可用空间不会由于任一个接头组件的附加的凸耳和轴承构件而减少。 | ||||||
| 9 | 机械转向铰接式台车运输系统 | CN201380027509.9 | 2013-03-28 | CN104321240A | 2015-01-28 | 凯斯·J·奥勒格罗恩 |
| 本发明涉及一种用于在联邦公路系统上运输诸如钻井井架等的大型结构的机械转向铰接式台车运输系统。总体上，本发明涉及一种利用独特的机械系统来操纵第一台车的铰接式台车系统，该第一台车具有由第二台车保持的负载物的运动所产生的路径。更具体地，本发明提供了：前台车，该前台车由不可旋转的前转向架转向；后台车，后台车具有枢转安装的转台；和一对转向连杆，该一对转向连杆连接在前转向架的相应侧和转台的相应侧之间。左转向连杆和右转向连杆位于第一平面内。转台和转向架中的一个或两者位于非所述第一平面的第二平面内。在平面一和平面二之间产生的力矩力(moment force)使转台和转向架中的一个或两者弹性变形，以允许该运输系统进行左转或右转。 | ||||||
| 10 | 用于控制工程机械的方法和工程机械 | CN201180070674.3 | 2011-05-06 | CN103608242A | 2014-02-26 | 雷诺·费拉; 约阿基姆·尤纳巴克; 博比·弗兰克; 安德利亚斯·诺德斯特兰德 |
| 本发明涉及一种用于控制工程机械（1）的方法。该工程机械包括：前车身部分（2），该前车身部分（2）具有车架（7）和布置在前轮几何轴线（16）上的一对车轮（8a、8b）；以及后车身部分（4），该后车身部分（4）具有车架（9）、布置在第一后轮几何轴线（18）上的一对车轮（10a、10b）、以及布置在位于第一后轮轴线（18）后方的第二后轮几何轴线（19）上的一对车轮（11a、11b）。前车身部分（2）和后车身部分（4）彼此以可枢转的方式连接，以绕大致竖直枢转轴线（13）枢转。从前轮几何轴线（16）到竖直枢转轴线（13）的距离（15）短于从竖直枢转轴线（13）到第二后轮几何轴线（19）的距离（20）。所述方法包括以下步骤：确定表示后车身部分的驱动轮与地面之间的牵引力的操作参数值，并且，基于所确定的参数值在第一控制模式和第二控制模式之间进行选择；在第一控制模式中，当在转弯期间驾驶工程机械（1）时，使第二后轮几何轴线（19）上的车轮（11a、11b）转向以大致遵循与前轮几何轴线（16）上的车轮（8a、8b）的轨迹相同的轨迹；以及，在第二控制模式中，当在转弯期间驾驶该工程机械时，使第二后轮几何轴线（19）上的车轮（11a、11b）转向以遵循与前轮几何轴线（16）上的车轮（8a、8b）的轨迹不同的轨迹。 | ||||||
| 11 | 带有可控车轮路线的铰接式车辆 | CN201180070681.3 | 2011-05-06 | CN103502084A | 2014-01-08 | 雷诺·费拉; 约阿基姆·尤纳巴克; 博比·弗兰克; 安德利亚斯·诺德斯特兰德 |
| 本发明涉及带有可控车轮路线的铰接式车辆。根据本发明的示例，铰接式车辆构造成包括：第一车身；第一对车轮，其单独地悬挂在第一车身的两侧上且能够在地面上行驶；第二车身，其通过铰链连接到第一车身；第二对车轮，其单独地悬挂在第二车身的两侧上且能够在地面上行驶；调节器，其调节第一车身和第二车身之间的相对转向角度；模式选择器，其构造成选择第一模式和第二模式；和控制器，其从模式选择器接收第一模式信号或第二模式信号且根据所接收的信号控制调节器，其中，在第一模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线相同，而在第二模式中第二对车轮的路线被调节为与第一对车轮的路线不同。 | ||||||
| 12 | 弯折/摆动转向装置 | CN201010166247.2 | 2010-04-23 | CN101870303B | 2012-09-05 | T·达尔沙伊德 |
| 本发明涉及一种弯折摆动转向装置，用于具有前车和后车的工程机械，该弯折摆动转向装置包括第一固定元件和第二固定元件，用于固定在工程机械的前车和后车上，其中第一固定元件和第二固定元件通过球节和可在球节的切向上移动的旋转轴承/滑动轴承彼此连接。 | ||||||
| 13 | 载重车辆 | CN201080051706.0 | 2010-11-10 | CN102612457A | 2012-07-25 | 卡尔-埃里克·尼瓦 |
| 一种铰接转向载重车辆(1)，具有通过转向接头(10)连接到后部(3)的前部(2)，其中，前部(2)包括第一动力发动机(12)和至少一个前从动轮对(5、5’)，并且，后部(3)包括载荷容纳装置(6)和至少两个从动轮对(7、7’；8、8’)。后部上的所述至少两个从动轮对(7、7’；8、8’)中的第二轮对(8、8’)转向地连接到后部。本发明还涉及用于驱动这种载重车辆的系统。 | ||||||
| 14 | 铰接工程车辆的转向系统及相关的方法 | CN200710142256.6 | 2007-08-31 | CN101134473B | 2012-06-13 | A·J·福雷罗 |
| 一种为工程车辆提供的转向系统包括铰接的第一和第二车辆部分。该转向系统包括适合于以下功能的控制器：根据速度要求信号确定对第一车辆部分相对于第二车辆部分绕铰接轴向第一车辆部分的位置范围的末端区域的末端要求的要求转向速度是否是至少预定的转向速度；根据位置信号确定第一车辆部分是否处在位置范围的末端区域中；以及，如果要求的转向速度是至少预定的转向速度且第一车辆部分处于末端区域中，则发信号表明第一车辆部分的实际转向速度是低于要求的转向速度。公开了相关的方法。 | ||||||
| 15 | 用于铰接连接建筑机器的两个车架的装置 | CN201110242002.8 | 2011-08-23 | CN102433822A | 2012-05-02 | J·瓦格纳 |
| 本发明涉及一种用于铰接连接建筑机器(特别是振动压路机)的两个车架(前部车架和后部车架)的装置。该装置包括：铰接接头，该铰接接头有竖直铰接轴线；以及偏斜转向接头，该偏斜转向接头有竖直旋转轴线。它还包括：连接支承件，该连接支承件使得铰接接头和偏斜转向接头相互连接；以及连杆，该连杆一方面与一个车架连接，另一方面与连接支承件连接。它还包括：转向驱动器，用于使得前部和后部车架绕铰接轴线进行相对枢转运动，且转向驱动器一方面与一个车架连接，另一方面与连接支承件连接；以及偏斜转向驱动器，用于设置在前部和后部车架之间的横向偏移，且偏斜转向驱动器一方面与一个车架连接，另一方面与连接支承件相连。 | ||||||
| 16 | 用于将两个车辆部分连接成一个铰接转向的车辆的铰链装置 | CN200980158029.X | 2009-02-12 | CN102348593A | 2012-02-08 | C·安利克; L·乔尼瓦诺里 |
| 本发明涉及一种铰链装置(1)，用于将两个车辆部分(2、3)连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆。它包括四个结构元件(4、5、6、7)，这些结构元件经由四个其铰链中心在基本状态设置在一个共同的平面内的铰链连接结构(8、9、10、11)这样地相互连接，使得它们形成一个在该平面内抗剪的框架。在此所述结构元件中的形成抗剪的框架的两个彼此相对的侧边的两个结构元件(4、6)能分别围绕一条位于该平面内的转动轴线(D1、D2)相对于其它三个结构元件转动。此外铰链连接结构(8、9、10、11)构造成使得两个转动轴线(D1、D2)能以这样的方式从基本状态出发彼此交错，即转动轴线之一(D2)能从平面偏转出来。利用按照本发明的铰链装置(1)可以不需其它可动装置如转动铰链和能横向移动的连接元件地将具有车轴的两个车辆部分(2、3)连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆。 | ||||||
| 17 | 用于轮式车辆列的转向系统和方法 | CN200880007717.1 | 2008-02-07 | CN101631712A | 2010-01-20 | 毛利斯·德蒙; 安斯利·德布南 |
| 一种能够操纵布置成一列且相邻车辆可转动地彼此相连以便绕竖直轴线转动的多辆车转向的转向系统和方法。每一辆车均具有一对可转向轮，并且，在车辆列一端的一对轮子为选择的引导轮对，其具有由操作者确定的转向角度。电控制系统自动操纵位于引导轮之后的所有轮子转向。车辆角度传感器测量相邻车辆之间的车间角度并将该信息提供给控制系统。指示器对控制器提供车辆列行驶的当前距离。车轮角度传感器提供表示每一轮对的当前转向角度的信号。控制器通过基于测量输入值的计算修正值，将每一跟随轮对的实际转向角度调节至理想角度。 | ||||||
| 18 | 电液转向控制系统 | CN200680010946.X | 2006-02-21 | CN101155722A | 2008-04-02 | R·E·哈利勒; 黄晓东; J·J·克朗 |
| 一种用于将流体引导到作业机械(100)上的转向致动器(202，203)的电液转向控制系统(200)，可包括构造成控制到转向致动器(202，203)的流体流动的主阀(220)。左、右主转向阀(208，206)可与主阀(220)连通并且构造成影响主阀(220)以控制到转向致动器(202，203)的流体流动。左、右辅助转向阀(214，212)可与主阀(220)连通并且构造成影响主阀(220)以控制到转向致动器(202，203)的流体流动。往复阀(222，224)可操作地设置在右主转向阀、右辅助转向阀(206，212)和左主转向阀、左辅助转向阀(208，214)中的一组的两个阀之间。往复阀(222，224)可用于选择性地控制流体从右主转向阀、右辅助转向阀(206，212)中的一个以及左主转向阀、左辅助转向阀(208，214)中的一个流向主阀(220)以控制主阀(220)。 | ||||||
| 19 | 铰接工程车辆的转向系统及相关的方法 | CN200710142256.6 | 2007-08-31 | CN101134473A | 2008-03-05 | A·J·福雷罗 |
| 一种为工程车辆提供的转向系统包括铰接的第一和第二车辆部分。该转向系统包括适合于以下功能的控制器：根据速度要求信号确定对第一车辆部分相对于第二车辆部分绕铰接轴向第一车辆部分的位置范围的末端区域的末端要求的要求转向速度是否是至少预定的转向速度；根据位置信号确定第一车辆部分是否处在位置范围的末端区域中；以及，如果要求的转向速度是至少预定的转向速度且第一车辆部分处于末端区域中，则发信号表明第一车辆部分的实际转向速度是低于要求的转向速度。公开了相关的方法。 | ||||||
| 20 | 铰接式联合收割机 | CN99803972.1 | 1999-03-15 | CN1293537A | 2001-05-02 | 本·N·狄龙 |
| 概括地说本发明的一方面是铰接式联合收割机(10);其具有增大的谷物贮存容量(例如1200蒲式耳),并且包括前部单元(12),所述前部单元具有驾驶室(15)、发动机(18)、谷物收割组件(16)、谷物输送组件(26),但没有车载谷物仓;还包括后部单元(14),其枢转地连结到前部上,并具有可转向和带动力的车轮(30,32),用于容纳来自前部谷物输送组件的车载谷物仓(28),和一谷物卸载组件。谷物输送组件(26)、铰链(22)及谷物卸载组件和控制件构成本发明的其它方面。 | ||||||
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