首页 / 国际专利分类库 / 作业;运输 / 无轨陆用车辆 / 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气或轮胎的更换入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时的护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其他类目不包含的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其他类目不包含的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其他类目不包含的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车及其所用附件入B62J,B62K;车辆试验入G01M)
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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 一种具有自动运输功能的牵引装置 CN201710721852.3 2017-08-22 CN107521578A 2017-12-29 顾利明
发明公开了一种具有自动运输功能的牵引装置,包括:一放置平台,所述放置平台为正四边形,所述放置平台四个上安装有直角挡板,所述放置平台内安装有中央处理器平感应器,所述放置平台侧面安装有红外感应器;一平衡底座,所述平衡底座通过四伸缩杆与所述放置平台相连接;四滑轮,其中同边的两所述滑轮上安装有电机和转向装置;一追踪贴,所述追踪贴与所述中央处理器通过无线信号相连接。通过上述方式,本发明一种具有自动运输功能的牵引装置,该牵引装置可以自动进行货物运输,减少了人资源的浪费,而且运输平稳,避免运输过程中物品的倒落。
2 一种紧急救援物资运输机器人 CN201710532103.6 2017-07-03 CN107521577A 2017-12-29 潘楠; 孙亚军; 和婷; 番绍生; 陈光林
发明涉及一种紧急救援物资运输机器人,属于机器人技术领域。包括太阳能电池板、光敏电阻、物资存储仓、控制模蓄电池LED灯、机器人躯干、遥控信号发射器、遥控信号接收器、PLC控制器太阳能电池电压稳定器、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿。为克服在自然灾难中很多救援物资由于道路受限难于运抵灾区问题,本发明提供了模仿人体腿部各关节自由度分部情况设计的一种紧急救援物资运输机器人,对环境的适应能强,不仅可以在狭窄的空间中工作,还能够跨越障碍、上下台阶、甚至可以在严重崎岖不平的路面上运输救援物资,为灾区救援争取宝贵的时间。
3 一种履带式全地形车台车架 CN201710806622.7 2017-09-08 CN107521574A 2017-12-29 程伟林; 刘显勇; 王胜伟; 成龙
发明涉及一种履带车辆台车架,属于特种车辆部件技术领域,尤其涉及一种用于履带式全地形车台车架结构。包括:台车架、台车架前封板、台车架上封板、台车架侧封板、台车架下封板、前减震臂固定弧板支架、前减震臂固定弧板、两个中减震臂固定弧板、张紧臂固定弧板、前缓冲支架、后缓冲块支架、托带轮支架紧衬套、前板簧锁紧衬套、后板簧锁紧衬套;所述的台车架由管形方梁组成;所述台车架前封板通过连续焊接方式与台车架前部连接;所述台车架上封板、台车架侧封板和台车架下封板通过连续焊接方式与台车架后部连接。该结构不仅自身重量较轻,且具有较高的强度和刚度,满足车辆在各种复杂路况条件下的行驶平顺性、操作稳定性以及乘坐舒适性。
4 一种减震履带式无人移动平台 CN201710680654.7 2017-08-10 CN107521573A 2017-12-29 张志安; 王腾
发明公开了一种减震履带式无人移动平台,包括车体、模搭载平台和两组履带轮机构,模块搭载平台设置在车体顶面中心,模块搭载平台上预留有模块安装位,根据任务需要进行搭载不同模块,如机械手,炮台等。两组履带轮机构对称设置在车体左右两侧。履带轮机构内部下方设有五个减震机构,能减小履带轮的震动,使履带受均匀。本发明采用电机内埋于履带轮内的集成方式设计履带行走机构,结构紧凑、空间利用率高,通过增加减震机构,被动的适应环境,保证无人移动平台在有障碍物的地面仍行走平稳不颠簸,结构简单、实用、可靠。
5 一种舒适触感弹性汽车挡泥板 CN201710733514.1 2017-08-24 CN107521568A 2017-12-29 罗建荣
发明公开了一种舒适触感弹性汽车挡泥板,包括整体呈“L”形的挡泥板主体和安装裙,所述挡泥板主体靠向车轮一面为前部、远离车轮一面为后部,挡泥板主体后部一体连接有若干筋条,所述挡泥板主体从后部向前部依次具有橡胶层、矿物层、布料层。本发明层次鲜明,在现有的汽车挡泥板基础上大大增强了缓冲性能、吸能性能、回弹性能,使挡泥板的弹性和缓冲性得到充分利用。
6 车辆前部结构 CN201710366470.3 2017-05-23 CN107521566A 2017-12-29 铃木仁志; 武藤法泰; 播野充郎
提供一种车辆前部结构,其允许使用与车体结构无关的普通的散热器并且可靠地支撑散热器。该车辆前部结构包括从发动机定构件(1)的中央向下方延伸的发动机罩闩锁支架(10)以及布置于发动机罩锁定构件(1)的下方的散热器(9)。在车辆宽度方向上延伸的散热器梁(20)布置于发动机罩锁定构件(1)和散热器(9)之间,并且安装到散热器(9)的上部的散热器梁(20)从发动机罩闩锁支架(10)延伸到一个灯支撑柱(4)。
7 用于机动车辆的转向稳定器 CN201710475012.3 2017-06-21 CN107521557A 2017-12-29 凯蒂·乌尔班斯基; 安东尼·莫尔; 迈克尔·戈林
发明涉及用于一种用于车辆的转向稳定器。该稳定器包括具有壳体的阻尼器、从壳体伸缩地延伸的活塞杆、以及被布置在阻尼器上的线圈弹簧。内适配器组件将阻尼器的第一端紧固至车辆的车轮部件或车身部件中的一者上。外适配器组件联接至活塞杆的远端并且联接至车轮部件或车身部件中的另一者上。一件式弹簧座被固定地联接至壳体上。线圈弹簧在第一端处被弹簧座支撑并且在第二端处被外适配器组件支撑。弹簧座使得单个线圈弹簧能够使转向稳定器返回至中央位置,不论该单个线圈弹簧在拉伸状态还是压缩状态下。
8 一种方向机总成的升降机构 CN201710851180.8 2017-09-20 CN107521549A 2017-12-29 张冬华; 杨勇; 严维华; 叶俊; 赵英; 朱小娟
发明涉及一种方向机总成的升降机构,包括连接底板、外套管、内套管、下主轴、偏心齿轮、上主轴和伸缩轴,连接底板连接在车辆底盘上,连接底板上垂直焊接外套管,外套管上端内腔经轴承内套支撑内套管,内套管底部内腔经花键啮合下主轴上端且径向销接、轴向外卡开口挡圈固定,下主轴中部经轴承支撑在外套管内,下主轴下部伸出连接底板,外套管中部或上部或中上部经花键内啮合伸缩轴,伸缩轴内穿接上主轴且径向销接,上主轴的下部穿出伸缩轴穿接偏心齿轮且轴向外卡开口挡圈固定,偏心齿轮偏心啮合内套管花键,伸缩轴的上部外壁经花键连接方向盘且经伸缩轴上端的方向盘螺母锁紧方向盘,上主轴的上端经开口挡圈固定伸缩轴上端且经锁紧螺母螺纹锁紧固定在方向盘上的旋转内。
9 行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机 CN201710109339.9 2017-02-27 CN107521292A 2017-12-29 孔钊; 郭宁; 崔江伟; 徐荣华
发明提供了一种行走机构,包括行走轮组,沿着行走机构的行进方向,所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮,位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动,所述行走轮组中的每个行走轮包括能够支撑于地面的轮外胎,所述轮外胎包括行走时接触地面的胎面外侧,所述胎面外侧设置有沿所述轮外胎周向分布的胎面花纹,所述胎面花纹构造为多个花纹条,相邻两个所述花纹条之间形成花纹沟,四个行走轮的胎面花纹呈现从四个行走轮的中心向外辐射状。本发明还提供了一种具有上述行走机构的机器人及自行走割草机。本发明的行走机构及具有该行走机构的机器人,能够有效的适应各种不平地面。
10 一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法 CN201710862540.4 2017-09-22 CN107521289A 2017-12-29 商高高; 夏长高; 陈鹏; 韩江义; 高翔
发明公开了一种驱动轮姿态可调节的山地拖拉机驱动桥及其调节方法。该驱动桥可调节驱动轮姿态,使得驱动轮的轴心线的调节为平。液压由拖拉机上的动驱动,通过三位四通电磁换向来控制和驱动液压达,带动驱动轮转动,使得驱动桥产生驱动力,并且驱动轮可以正转,反转和停止。通过控制器(ECU)采集倾传感器的驱动轮的倾角信号,进行分析判断和发出指令,通过三位四通电磁换向阀控制液压油缸的活塞杆伸长或缩短,从而对山地拖拉机的驱动轮姿态进行调节,使得驱动轮轴心线与水平线的倾角为0,即驱动轮轴心线为水平状态,提高了山地拖拉机作业时的稳定性和安全性。
11 电机控制电路和监视电机的方法 CN201480017588.X 2014-02-10 CN105144565B 2017-12-29 P·G·斯科特森
一种监视电动电机电路的方法,所述电动电机电路包括:具有三形结构的多个相的电动电机;布置在桥中的多个电开关,响应于来自控制器信号操作以选择性地将相连接至电源,电机控制器响应于取决于需要的电机电流值和指示在电机中流动的实际电流的实际电机电流值之间的差的电流误差信号,其中所述方法包括如下步骤:处理在电动电机电路的使用中存在的至少一个信号,以识别该至少一个信号的满足预定准则的频率成分,并且在识别出频率成分且其确实满足准则的情况下,提供有故障的指示。
12 减小电动助转向系统中的方向盘振动的系统和方法 CN201410094390.3 2014-03-14 CN104044631B 2017-12-29 K.L.奥布利扎耶克; J.D.索波奇; S.普拉基萨桑
发明提供减小电动助转向系统中的方向盘振动的系统和方法。本发明提供用于降低电动助力转向系统中的方向盘振动的方法和装置。装置包括处理器并且执行方法,该方法:估计车辆的至少一个车轮的平均车轮速度;由平均车轮角速度确定平均车轮角度;生成平均车轮角度的正弦函数和余弦函数;利用从扭矩传感器接收到的方向盘扭矩信号来处理正弦函数和余弦函数,以提取正弦函数和余弦函数中的至少一个的幅度分量;使用方向盘扭矩信号来重构正弦函数和余弦函数;将正弦函数和余弦函数组合以提供控制信号,并且通过控制信号来控制EPS系统以减弱车辆的方向盘中的平整道路抖动振动。
13 一种爬壁机器人 CN201710803212.7 2017-09-08 CN107512323A 2017-12-26 于今; 潘荣照; 朱光辉; 曹竹; 刘友贤; 牟家旺; 余伟
发明公开了一种爬壁机器人,包括电机、外框架、内框架,以及能在XY平面内运动的并联移动机构和能在Z方向做抬腿运动的腿部机构,所述内框架通过并联移动机构安装在所述外框架内,且外框架和内框架底部各安装有四条能吸附于墙面的所述腿部机构;所述外框架的四个端处各安装有一个所述电机;所述并联移动机构包括安装板、Y向滑移机构、X向滑移机构、轴承座总成、齿形皮带和滚轮;所述轴承座总成包括同步带轮,所述齿形皮带绕过全部滚轮和同步带轮正好围成“工”字型闭合回路。设计精巧、控制简单,能在壁面灵活行走,且爬行稳定可靠;此外,能搭载不同功能设备完成清洗、油漆、勘察等工作,其负载和越障能显著。
14 一种爬墙机器人 CN201710781953.X 2017-09-02 CN107512322A 2017-12-26 李玉龙
一种爬墙机器人,属于机器人技术领域,包括承接台、攀爬臂、感应装置、控制器电池。攀爬臂有三条,分别为左臂、右臂和后臂,三条攀爬臂分别位于承接台的左侧、右侧和后侧。每条攀爬臂拥有三个自由度,三个关节使得攀爬臂分为四段,攀爬臂设有驱动装置,驱动装置通过驱动关节运动使得攀爬臂进行多度伸展。在每条攀爬臂的末端还设有吸附装置,吸附装置能够吸附墙面。感应装置上带有摄像头和定位仪。控制器控制器通过感应装置能够识别周围的环境并对驱动装置和吸附装置进行控制。电池为驱动装置、吸附装置和感应装置供电。本发明的爬墙机器人,能够在墙面上行走自如,可用于高层建筑外墙的清洁及检修勘测等工作,避免了人工作业的危险性。
15 一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器 CN201710622565.7 2017-07-18 CN107512321A 2017-12-26 林甄; 栾坤; 隋良志; 田文富; 刘长恒
一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器属于林业机械;在销轴上可相对转动的铰装半环式左、右夹紧板架,在左、右夹紧板架内侧环形壁面上开设凹槽,在凹槽内配装行走驱动曲面轮,行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上,在半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱和螺纹孔右柱,两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠旋配在螺纹孔左、右柱上,蜗轮固装在夹紧调节丝杠上,夹紧驱动电机安装在内螺纹左或右柱上,蜗杆与夹紧驱动电机连接,蜗杆与蜗轮啮合橡胶皮套套配在行走驱动曲面轮柱体外表面上;本器结构合理,操作简易方便,攀爬树干能强,安全性好,适用性广。
16 一种全承载客车合金底架 CN201710598697.0 2017-07-21 CN107512313A 2017-12-26 柴冬梅; 侯晓婷; 吕伟; 夏德伟; 张伟
发明涉及一种全承载客车合金底架,包括铝合金型材焊接而成的前部底架、中部底架、后部底架、前中地板骨架和后部地板骨架。本发明全承载客车铝合金底架采用铝合金型材,实现了真正的全铝客车,并且铝型材之间采用焊接的连接方式,在保证连接强度的基础上,实现轻量化设计降重25%以上,为达到三阶段油耗提供有利手段,同时铝合金型材可以进行有效防腐,取消了电泳工艺,延长了底架寿命,增强了产品竞争
17 一种道路用多功能节能环保新能源 CN201710738759.3 2017-08-25 CN107512309A 2017-12-26 吴国平
发明公开了一种道路用多功能节能环保新能源车,包括一车体,所述车体包括一底盘,所述底盘下端的前部通过转向轴转动连接有转向三盘,所述底盘下端的后部通过随动轴转动连接有随动三角盘,所述转向轴固定连接于转向三角盘的转向第一角点上,所述随动轴固定连接于随动三角盘的随动第一角点上,所述转向三角盘两侧设有连接套用于连接车前轴,所述车前轴两端各连接有一车前轮,所述随动三角盘两侧设有连接套用于连接车后轴,所述车后轴两端各连接有一车后轮。本发明的车体可灵活转向,车厢里设置的展示设备既方便展示又可收纳,使用便捷。
18 一种导向套筒组件 CN201710773356.2 2017-08-31 CN107512304A 2017-12-26 张宏博; 高文科; 效志辉
发明公开了一种导向套筒组件,包括外套筒和内套筒,所述内套筒配置在所述外套筒内,所述内套筒与所述外套筒滑动连接;在所述外套筒的筒壁上设置有长条形的调节通孔,所述调节通孔沿着所述外套筒的轴线方向延伸;在所述内套筒上靠近所述调节通孔的一侧设置有止挡凸起部,所述止挡凸起部的端部可滑动地配置在所述调节通孔内;其中,在所述调节通孔的两端设置有具有弹性形变能的缓冲件。本发明公开的导向套筒组件,可以有效保护止挡凸起部,避免其与调节通孔的两端发生碰撞,从而可以避免止挡凸起部被磨损、破坏或被剪切掉,延长了使用寿命,利于提高导向套筒组件的位置调节性能。
19 一种电动车电机驱动控制装置及方法 CN201710798614.2 2017-09-07 CN107512200A 2017-12-26 申清甫
发明提供一种电动车电机驱动控制装置及方法,其特征在于,所述装置包括:两台电机,每台电机分别连接一个车轮;驱动控制单元,所述驱动控制单元配置有两个电机端口,两个所述电机端口用于根据电动车的工况向两台所述电机分配相应的驱动电;其中,两台所述电机相向设置于电动车左右两侧,并能够输出相同大小的驱动扭矩和同步的转速;或输出不同的驱动扭矩和不同步的转速。本发明所述的控制装置通过简单的电路连接方式不仅能够在电动车转弯时,对两个车轮提供不同的驱动扭矩实现差速,同时也能够在电动车直线行驶、不转弯的情况下,输出同样大小且同相的驱动扭矩。
20 用于车辆悬架的可调整前束曲线转向节和方法 CN201510241125.8 2015-05-13 CN105313960B 2017-12-26 小艾伯特.H.巴特林; P.R.梅西纳; E.J.米勒
提供一种用于调整车辆车轮前束曲线设定的可调整转向节/转向臂组件和方法。可调整转向节/转向臂组件包括转向节和转向臂。转向臂在枢轴处枢转地连接到转向节。转向节和转向臂中的一个具有形成在其中的槽道而另一个具有接合槽道的连接构件。转向臂经由连接构件沿槽道的可调整接合而相对于转向节可调整位置,以调整前束曲线设定。
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