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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
261	一种新型汽车电动助力转向装置扭杆	CN201710480575.1	2017-06-22	CN107178559A	2017-09-19	刘世彬; 王静; 袁鲁平; 陈顺
本发明公开了一种新型汽车电动助力转向装置扭杆，包括中间轴以及分别设于中间轴两端的第一轴端和第二轴端，中间轴、第一轴端和第二轴端的外圆通过磨削加工粗糙度达到Ra1.6及以上，第一轴端和中间轴、第二轴端和中间轴之间分别设有平滑过渡面，第一轴端和第二轴端对应的位置处设有与中间轴的轴心垂直并处于同一平面的定位孔，两个定位孔的孔径大小相同。本发明的扭杆机构简单，加工难度减小；采用一般机械设备即可加工保证精度要求，大大降低了成本，提高了加工及组装效率；组装时互换性好，同时具有可逆性。
262	一种圆形弧碟数控电动车	CN201710440473.7	2017-06-12	CN107176226A	2017-09-19	张毅; 李燕
本发明涉及一种圆形弧碟数控电动车，前、后车轮均连接有轮毂电机，前、后车轮分别与其上的轮毂电机主轴同轴，轮毂电机主轴上固定垂直连接旋转连杆，旋转连杆旋转连接折弯支架，折弯支架与轮毂电机主轴间设有减震簧，折弯支架下支架与其连接车轮平面平行，上支轴轴线与其连接的车轮处于同一平面，下支架下端旋转连接旋转连杆，下支架经中部折弯架连接上支轴，上支轴中部经轴承穿接法兰套，法兰套固定支撑在车身上，上支轴固定穿接伞齿盘，前、后车轮之间还设有经轴承支撑在车身上的驱动轴，驱动轴前、后端上分别固定穿接两伞齿轮，两伞齿轮分别啮合前、后车轮上各自上支轴上的伞齿盘，驱动轴或任一上支轴上连接有数控驱动电机。
263	全地形巡检机器人	CN201710474891.8	2017-06-21	CN107176218A	2017-09-19	张莹莹; 高新; 袁滨成; 关利东
全地形巡检机器人，涉及一种机器人，所述机器人包括机器人检测装置（1）、云台（2）、三角形驱动轮系（3）、无线天线（4）、机器人本体（5）；机器人检测装置（1）包括保护密封罩（6）、温度传感器（7）、激光测距（8）、指示灯（9）、高清可见光摄像头（10）、声音探头（11）、红外探头（12）、电筒（13）；云台包括蜗轮蜗杆减速机（14）、检测装置对接法兰（15）、加速齿轮组（16）、旋转电机（17）、仰角电机（18）；三角形驱动轮系上配有履带，三角形驱动轮系连接电机；无线天线设有接受和发射信号装置；本发明机器人可以广泛的应用于复杂地形的电力巡检、空间探测、排爆救援等场合。
264	车身后部构造	CN201480056509.6	2014-10-02	CN105636857B	2017-09-19	石原丈宽
一种车身后部构造，其以第1焊接间距(PT1)设有将后面板内部件凸缘(15)与后面板外部件凸缘(24)通过点焊接合的多个第1点焊部(SP1)，以第2焊接间距(PT2)设有将后柱内部件凸缘(9)与后柱外部件凸缘(11)通过点焊接合的多个第2点焊部(SP2)，在角落部(6)中，以第3焊接间距(PT3)设有将后面板内部件凸缘(15)、后面板外部件凸缘(24)、后柱内部件凸缘(9)以及后柱外部件凸缘(11)中的至少3个所重叠的部位通过点焊接合的多个第3点焊部(SP3)，第3焊接间距(PT3)被设定成比第1焊接间距(PT1)以及第2焊接间距(PT2)短。
265	自动组装系统的双功能移动组件	CN201380056752.3	2013-09-04	CN104755363B	2017-09-19	D·甘博亚
气动设备(300)可以被配置为并且被用于例如在自动组装系统内提供多个移动相关的功能。气动设备可以包括室；可配置为接触表面以便能够通过将气动抽吸应用到室内而在室的周围产生密封的密封元件(324)；偏压元件(330)，其可配置为将密封元件推离所述表面并且包括可配置为通过应用气动入流而膨胀进而促动气动设备远离所述表面的气动垫(332)。
266	一种建筑用搬运机器人	CN201710449414.6	2017-06-14	CN107161235A	2017-09-15	黄辉
本发明公开了一种建筑用搬运机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于所述机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括第一空心轴、第二空心轴和实心轴，所述第一空心轴套设于所述第二空心轴外圈，所述第二空心轴套设于所述实心轴外圈，所述第一空心轴与第二空心轴之间通过轴承连接，所述第二空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述第一空心轴外圈通过轴承连接于所述机架的侧壁上，所述第一空心轴的外圈位于机架外侧处设有第一输出杆，所述第二空心轴的两端长出所述第一空心轴。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，具有实用性。
267	一种变胞式步进爬树监控探测机器人	CN201710182470.8	2017-03-24	CN107161229A	2017-09-15	王汝贵; 袁吉伟; 孙家兴; 黄慕华; 陈辉庆
一种变胞式步进爬树监控探测机器人，包括监控探测系统、机架杆组件和机械腿系统。所述一种变胞式步进爬树监控探测机器人，机械腿驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树抱树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应不同直径树木；模拟动物身体构造，使爬树监控探测机器人灵活适应不同形状树木；多自由度监控探测系统与爬树机器人结合，移动性能好、工作范围大，可以灵活方便完成野外监控探测工作。
268	清洗机器人行走装置的控制方法	CN201710567886.1	2017-07-12	CN107157410A	2017-09-15	葛亮
本发明提供了一种清洗机器人行走装置的控制方法，涉及清洗装置技术领域，解决了现有技术中清洗机器人在玻璃幕墙上爬行的技术问题。该控制方法包括以下步骤：S1、打开清洗机器人动力源设备；S2、由清洗机器人的动力源设备驱动吸附爬行机构在清洗面行走以实现清洗机器人的爬行。本发明实现清洗机器人可以在清洗面上爬行且爬行动作灵活。
269	用于方向盘组件以及用于方向盘组件的喇叭模块、车辆组件、支承单元和车辆方向盘的连续生产的方法和设备	CN201280044758.4	2012-09-14	CN103826932B	2017-09-15	S·巴赫曼; R·福里施; M·哈斯; M·黑尔姆施泰特; R·马祖赫; E·辛迪库斯; P·施密德; D·许茨; R·温赛尔
一种用于尤其是内部组件的车辆组件的连续生产的方法，所述车辆组件包括尤其是车辆方向盘（12）的车辆侧支撑件和尤其是喇叭模块（14）的待固定至支撑件的部件，其中由至少两个支承部件（46，50）构成的模块侧支承单元（22）用于所述部件和/或由至少两个支承部件（26，28）构成的支撑件侧支承单元（24）用于所述支撑件，并且其中各支承单元（22，24）的支承部件中的一个（28，50）包括接触表面（34，58），并且支承部件中的另一个（26，46）包括至少一个支承表面（38，54），所述方法包括以下步骤：根据所安装的支撑件和/或所安装的部件的实际尺寸使至少一个支承单元（22，24）的两个支承部件（26，28，46，50）相对于彼此独立地定向；将相对于彼此定向的所述两个支承部件（26，28，46，50）固定；和将所述部件固定至所述支撑件，其中所述支撑件和所述部件的相对于彼此的位置由至少一个支承单元（22，24）限定。
270	后背门的弹出结构	CN201610825531.3	2016-09-14	CN107152208A	2017-09-12	郭相文; 柳升烈; 严净民
本发明涉及一种后背门的弹出结构，其可以包括：撞击件，其设置于车辆的开口的一侧；门选择性地打开和关闭所述开口并包括支架，所述支架附接于所述门上；锁止板，其设置成能够绕着锁止销旋转，所述锁止销设置在所述支架上，锁止板包括锁止凹槽，所述撞击件被锁定于锁止凹槽中，所述锁止板具有形成于锁止板的外表面上的锁定碰撞凸起部；止挡杆，其设置成能够绕着止挡销旋转，所述止挡销设置于支架上，所述止挡杆包括被锁定至锁定碰撞凸起部的止挡部用以阻止锁止板的旋转；弹出杆，其设置成可绕着杆销旋转，所述杆销设置在支架上，所述弹出杆包括延伸至一侧并推动撞击件的外端部；以及弹出弹簧，其弹性地支撑弹出杆以绕着杆销旋转。
271	具有倾斜框架的车辆	CN201480067213.4	2014-12-02	CN105813922B	2017-09-12	维尔纳·凯拉梅尔
本发明涉及一种车辆，该车辆：具有主架(1)，主架紧固有至少一个接触元件(3a)，至少一个接触元件例如是轮、滑板、轨链或浮体，所述至少一个接触元件可以通过枢轴转向装置转向；具有倾斜框架(2)，倾斜框架能相对于主架(1)倾斜并且具有倾斜轴线(35)；具有转向管(6)，转向管具有相对于倾斜轴线(35)倾斜或垂直延伸的转向轴线(59)；具有至少一个横拉杆(7)；以及具有横拉杆致动元件(39)。横拉杆致动元件(39)能相对于倾斜框架(2)移动，并且通过倾斜框架(2)绕倾斜轴线(35)的倾斜和与其独立地通过转向管(6)绕转向轴线(59)的旋转，所述横拉杆致动元件被致动使得能转向的接触元件(3a)被所述至少一个横拉杆(7)引起执行转向运动，而在转弯期间不会造成所述至少一个能转向的接触元件(3a)的外倾角的显著变化。
272	车辆控制系统和用于控制车辆的方法	CN201280033279.2	2012-07-04	CN103648880B	2017-09-12	萨姆·安克尔; 丹·登内希; 埃利奥特·黑梅斯; 詹姆斯·凯利; 安德鲁·费尔格雷夫
一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统（10）；该车辆控制系统包括子系统控制器（12a、12b、12c、12d），其用于以多种不同的子系统控制模式中的所选择的一种子系统控制模式启动对各车辆子系统或每个车辆子系统的控制，每种子系统控制模式与车辆的一个或多个不同的驾驶条件对应。评估装置（18）被设置用于对一个或多个驾驶条件指标进行评估以确定每种子系统控制模式合适的程度并向子系统控制器提供指示最合适的控制模式的输出。这可以是用于计算各子系统控制模式或每种子系统控制模式合适的概率的评估装置。自动控制装置（20）可以以自动响应模式进行操作以根据该输出选择子系统控制模式中的合适的一种子系统控制模式。
273	全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成	CN201210058664.4	2012-03-07	CN102729993B	2017-09-12	埃里克·迈克尔·拉沃伊
本发明公开了具有GPS和主动式泊车辅助(APA)系统的车辆。GPS配置用于提供指示车辆当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进行目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。APA系统根据当前位置信息和目标泊车位置信息而确定要执行的辅助泊车功能的类型以影响车辆进行目标泊车位置的操作。
274	一种转向油罐	CN201710440125.X	2017-06-12	CN107143538A	2017-09-08	王海; 洪光辉; 华靓; 彭振文; 李冉; 霍小娟; 刘正勇
本发明公开了一种转向油罐，将转向油罐罐体内部设计成漏斗形状；罐盖设计成和转向油罐罐体漏斗形状匹配的多层直径大小不同的圆形气液分离板，转向油罐在排除气液混合物时，经过圆形气液分离板的多次反射，改变了气液混合物排气过程中的方向，其中比重大的油液分子由于重力左右重新返回到转向油罐内部，比重小的纯净的空气通过排气口排除到转向油罐外部，从而达到对气液混合物进行分离的目的，解决了转向油罐排气过程中的漏油现象；另外本发明结构简单，设计巧妙并且节约成本。
275	一种车辆机盖吊钩装置及车辆	CN201710421936.5	2017-06-07	CN107140518A	2017-09-08	张志强; 蔡长亮; 刘丽芳; 谷利军
本发明提供一种车辆机盖吊钩装置及车辆，该车辆机盖吊钩装置包括吊钩安装座、吊钩、连接销轴和第一胶垫；所述吊钩安装座向内凹陷形成能够容纳所述吊钩的容纳槽，所述容纳槽的内壁上开设有第一通孔和第二通孔；所述吊钩包括圆环状的拉手部和圆柱状的转动部，沿所述转动部的轴心方向设置有第三通孔；所述连接销轴固定于所述第三通孔内，所述连接销轴的两端分别穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并与所述吊钩安装座活动铆接；所述第一胶垫设置于所述容纳槽内，且与所述吊钩安装座粘接，所述第一胶垫用于阻止所述吊钩的拉手部与所述容纳槽接触。这样，通过第一胶垫将吊钩与吊钩安装座隔开，消除了吊钩与吊钩安装座之间因为碰撞产生的异响。
276	一种轮履复合式底盘结构	CN201710409050.9	2017-06-02	CN107140042A	2017-09-08	张志安; 秦准; 鲍科著; 陈庆武; 吴海斌; 程志; 田广泰; 韩明明; 凌宏辉; 董培方
本发明公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本发明移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。
277	同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置	CN201710281611.1	2017-04-26	CN107140041A	2017-09-08	周发亮; 徐小军; 徐海军; 潘存云; 张湘; 邹腾安; 张雷; 杨军宏; 蔡彤
本发明公开了一种同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，所述轮圈的外侧包裹有履带，所述变形轮部件包括变形电机和三根以上的支撑丝杆，所述变形电机位于轮圈的中部，所述支撑丝杆上通过螺纹配合安装有螺母接头，所述螺母接头与轮圈接触形成联动支撑，所述支撑丝杆均通过传动部件与所述变形电机的输出端相连并在变形电机驱动下转动，在所述支撑丝杆的转动过程中，所述螺母接头会在支撑丝杆上平移令轮圈改变形状。本发明具有结构简单紧凑、运动方式灵活、地形适应能力强等优点。
278	一种驾驶室顶盖梁结构	CN201710454043.0	2017-06-15	CN107140031A	2017-09-08	李宗林; 赵随根
本发明公开了一种驾驶室顶盖梁结构，其结构包括顶盖梁板、承重加载板，顶盖梁板与承重加载板组成一体化结构，顶盖梁板活动连接于承重加载板侧面，顶盖梁板与承重加载板过盈配合，顶盖梁板由整板、载板安装口、中空口、锁孔、啮合孔组成，整板设有载板安装口、中空口、锁孔、啮合孔，承重加载板由中部板、侧板、承重加载中空口组成，中部板与侧板固定连接，中部板设有承重加载中空口，侧板活动连接于整板侧面。本发明的有益效果是顶盖梁板活动连接于承重加载板侧面，增加了承重板设计，有效提高了减震效果和承载力，使用更加舒适。
279	用于汽车的横梁左安装支架	CN201710435101.5	2017-06-10	CN107140027A	2017-09-08	奚茂峰; 刘恺; 钱海; 龚少芳
本发明公开了一种用于汽车的横梁左安装支架，包括主板一、主板二、折边、安装板一、安装板二、加强板和定位板，其特征在于：所述的主板一上设置有安装孔、卡槽、定位孔，所述的主板二与主板一连接，所述的折边设置在主板一、主板二上，所述的安装板一、安装板二设置在主板一相对的两侧上，所述的加强板设置在安装板二上，所述的定位板设置在安装板二上，并在定位板上设置有定位槽、安装孔。本发明将主板一、主板二、折边、安装板一、安装板二、加强板和定位板整体冲压成型加工成汽车的横梁左安装支架，不仅简化了汽车的横梁左安装支架的加工难度，也能提高汽车的横梁左安装支架的质量强度。
280	长头矿用车	CN201610611668.9	2016-07-30	CN107140025A	2017-09-08	林贝清; 李晓建; 王子稳; 庞胜; 刘哲宏; 叶涛; 蒋伟俐; 黎出阳; 王模; 林建强; 刘桂波; 李顺; 李哲; 唐彦杰; 覃瑜
一种长头矿用车，大梁中部为三层大梁区域A1，采用三层大梁叠层固定为一体，大梁中后部为四层大梁区域B1，采用四层大梁叠层固定为一体，在大梁的后部设置有车厢翻转轴支座和油缸底座总成；前翻总成两头为向内收的楔形K，前照明灯总成安装在楔形面，所述的驾驶室为向左偏置结构；发动机的飞轮端固定有齿轮泵，用于提供液压控制系统的液压制动动力源。其优点是底盘上装一体化设计，一致性更好，在整车总尺寸不变的情况下，车厢容积加大，运载能力增强，同时实现降低重心，重车行驶更平稳；保险杠和前翻两头均采用向内楔形新造型，大灯安装在楔形面上往里收，避免了前翻和保险杠与坑道墙壁磕碰所产生的保险杆、前翻及大灯损坏。

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