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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
41	一种多用途轨道传感器	CN201510950784.9	2015-12-19	CN106895859A	2017-06-27	王乐刚
一种多用途轨道传感器，由底座钢板（1）、两个普磁体（2）、隔板（3）、两个强磁体（4）、两个永磁线圈（5）和外壳（6）组成。该传感器结构简单、功能强大，当列车或小型轨道车辆经过时，根据所传输脉冲信号，能被可靠用于计轴、测速和判断列车运行方向，不受电磁干扰影响，可靠性高，且能用于识别紧急情况下发生的列车停车、区间退行和停车后再次开行的方向，为列车安全运行提供可靠的第一手源头信号。
42	一种光纤分布式列车监测系统	CN201710147318.6	2017-03-13	CN106828543A	2017-06-13	宋新建; 彭飞; 吴宇
本发明公开了一种光纤分布式列车监测系统，包括铁轨路基以及设置于铁轨路基顶部的铁路主轨道，所述铁路主轨道两侧分别连接有第一铁路支轨道和第二铁路支轨道，所述铁路主轨道位于站台外设有区间探测光缆，所述第一铁路支轨道和第二铁路支轨道间设有一端连接区间探测光缆的站区探测光缆，所述站区探测光缆上位于铁路主轨道、第一铁路支轨道和第二铁路支轨道处设有站区环形探测光缆，所述铁路主轨道上行驶有区间运行列车。本系统具有探测前端装置无源、抗电磁干扰的优点，因此在其它电学类列控系统因断电故障无法工作的情况下，该系统仍可正常工作，保障列车的运行安全。
43	一种列车自动监控系统及其实现方法	CN201611244712.3	2016-12-29	CN106809255A	2017-06-09	闫红美; 代冰辉; 田明达
本发明公开了一种列车自动监控系统及其实现方法，所述列车自动监控系统的实现方法，包括：生成带有设备属性的图形化站场图；读取所述带有设备属性的图形化站场图；通过所述图形化站场图显示站场的信号设备状态。本发明实施例通过生成并读取带有设备属性的图形化站场图，使得ATS离线系统和在线系统合并为同一个系统，这样，站场布局数据不受ATS在线系统识别度限制，可以在ATS离线组态中任意设置站场布局，不用考虑在线系统可能不识别离线系统中图形的问题，使得站场图布局更美观。
44	列车的制动回收系统、用于列车调度的控制中心以及方法	CN201610841089.3	2016-09-21	CN106809031A	2017-06-09	李道林; 罗文刚
本发明公开了一种列车的制动回收系统、用于列车调度的控制中心以及方法，所述系统包括：牵引网，所述牵引网包括多个区段；列车，所述列车包括：电制动器；电池；配电器，所述配电器和所述电制动器相连，所述配电器和所述电制动器之间具有节点；双向DC/DC变换器，所述双向DC/DC变换器的一端与所述电池相连，所述双向DC/DC变换器的另一端与所述节点相连；第一控制器；控制中心，用于获取运行在所述牵引网上多个列车的运行状态，并判断列车是否出现接触故障，以及在判断所述列车出现接触故障时，控制所述列车的电池进行放电以为所述列车进行供电。由此，本发明实施例在列车出现接触故障无法从牵引网取电时，使用列车的电池进行供电，确保列车正常运行。
45	一种轨道交通列车的防撞预警方法	CN201611193764.2	2016-12-21	CN106741010A	2017-05-31	潘虹
本发明涉及一种轨道交通列车的防撞预警方法，预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器、列车位置定位模块、列车速度检测模块、网络通信以及若干预警终端组成，在每辆列车中安装一预警终端；服务器包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；列车位置定位模块用于对当前列车的位置进行定位；列车速度检测模块用于对当前列车的运行速度进行检测；通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络；预警终端包括微处理芯片、模数转换模块、信号处理模块、预警模块以及无线收发模块。本发明可靠性好、实用性强，通过独立于原有ATC系统以外的列车防撞系统，带给列车双重保护。
46	一种网络化动车组ATP车载设备综合实训系统	CN201710036353.0	2017-01-17	CN106741005A	2017-05-31	焦艳阳; 赵炎斌; 李满星; 孙万锋; 雷亚歌; 阴持恒; 李浩鹏
本发明提出了一种网络化动车组ATP车载设备综合实训系统，包括：移动发码设备(1)、基础数据模块(3)、定时运行控制模块(2)、模拟列车位置模块(4)、模拟列车运行全程记录模块(5)、人机交互模块(6)和操作台(7)。基础数据模块(3)、定时运行模块、模拟列车运行全程记录模块(5)和模拟列车位置模块(4)组成系统主体部分，人机交互模块(6)、操作台(7)组成系统外置操作部分，移动发码设备(1)作为远程监控设备；系统主体通过硬线方式与外置操作部分连接，系统主体通过无线网络与远程监控设备连接。优点在于，模拟动车运行情况，支持一对多式培训；有效提高学员培训效率，使学员快速掌握列车动力特性及驾驶技巧。
47	一种报警仪	CN201710008197.7	2017-01-05	CN106741003A	2017-05-31	何晓强; 周长义; 孙伟; 孙立臣; 周永海; 周萍; 周士超; 赵唯伟; 张含龙; 綦磊; 闫荣鑫; 任国华; 王勇
本申请提供一种报警仪，包括：用于监测轨道上列车抵近的超声信号的超声传感器、用于将所述超声传感器设置在所述轨道上的夹具、与所述超声传感器连接，用于依据所述超声传感器发送的超声信号，确定当前有列车抵近的处理器、以及用于接收所述处理器发送的报警信号，并依据所述报警信号进行报警的信号接收器。本申请提供的报警仪通过夹具将超声传感器设置在轨道上，安装简便灵活，基于超声检测的原理，利用超声传感器实时监测轨道上列车抵近的超声信号，由处理器依据超声信号确定列车抵近，由信号接收器进行报警，结构简单、使用方便、成本低。
48	一种重联机车信息同步系统与方法	CN201611227468.X	2016-12-27	CN106740997A	2017-05-31	余林峰; 张国顺; 范秀忠; 桂博; 黄鹏涛; 贾民坤
一种重联机车信息同步系统和方法，包括每台机车上的双模无线通信系统和隧道内的中继电台，双模无线通信系统包括xbee电台和机车电台，重联机车的一个机车设备将数据分别发送给xbee电台和机车电台；在隧道区域行驶时，xbee电台和机车电台均将数据传递给中继电台，中继电台将数据发送给其余机车的xbee电台和机车电台；在非隧道区域行驶时，重联机车的一个机车设备将需要传输的数据从一个机车的xbee电台和机车电台直接传输给其余机车的xbee电台和机车电台，xbee电台和机车电台将信息发送给所在机车的机车设备。本发明采用双模无线通信手段，实现了重联机车在多隧道的复杂路况情况下的实时数据通信及语音通话。
49	矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法	CN201611218961.5	2016-12-26	CN106740906A	2017-05-31	魏臻; 徐自军; 徐伟; 程运安; 胡庆新; 程磊; 汤俊; 李谦; 黄鹏; 闵向东
本发明公开了一种提供一种矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法，属于矿井机车无人驾驶技术领域，系统包括分别与主控制器连接进行双向通信的车载通信终端、传感器设备组以及障碍物检测设备；主控制器通过车载通信终端与地面调度服务软件连接以进行注册。另外提供一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的主控制器根据传感器设备组检测到的机车工况信息、障碍物检测设备检测到的障碍物信息以及地面调度系统发送的基础数据、地面移动授权信息来生成机车速度曲线，主控制器根据生成的机车速度曲线来控制机车行驶，对路况进行自动识别，保证了机车的运输安全。
50	列车控制单元监控装置和系统	CN201611225483.0	2016-12-27	CN106696995A	2017-05-24	冀云; 穆俊斌; 张鹏; 王吉松; 王景波
本发明实施例提供一种列车控制单元监控装置和系统。本发明列车控制单元监控装置，包括：服务接口、主板、处理芯片和存储芯片；所述处理芯片和所述存储芯片设置在所述主板上，所述处理芯片与所述服务接口连接；所述服务接口用于通过连接线与列车控制单元连接；所述处理芯片用于通过所述服务接口获取列车控制单元的各个状态数据，根据所述状态数据对所述列车控制单元进行监控，并将监控所得到的数据存储至所述存储芯片中。本发明实施例可以实现对运营中的列车进行实时自动化监控和记录。
51	点式级别下列车安全防护方法及系统	CN201611192425.2	2016-12-21	CN106696991A	2017-05-24	陈鹤; 刘波; 王伟
本发明涉及一种点式级别下列车安全防护方法及系统。该方法中，无线接入点AP可以覆盖站台前的进路防护信号机与站台之间的第一区域。在计算机联锁设备CI检测到当前站台发生异常事件且确定当前有列车已经进入第一区域并向站台方向驶入时，可以及时通过无线接入点AP向该列车的车载信号设备发送站台设备异常信号，在列车的车载信号设备接收到该异常信号后，可以生成相应的安全防护指令。从而可以实现在列车经过站台前的进路防护信号机后，计算机联锁设备CI还能够与列车进行通信并向其及时发送站台内的异常状况信息，使得列车能够在驶入站台之前执行安全防护措施，避免在站台发生异常时列车仍然驶入站台，有效保证地铁的运行安全。
52	采用激光对射探测器的地铁轮径实时检测系统和方法	CN201611160014.5	2016-12-15	CN106672016A	2017-05-17	崔耕; 黄璞; 黄懿明; 吴明光
本发明公开一种采用激光对射探测器的地铁轮径实时检测系统和方法，系统由地面装置、车载装置组成。平直线路上选取相距L的两台应答器，应答器区间外侧⊿L处各配置一台地面装置的扩展激光对射探测器；在车载装置的激光遮挡板配合下，得L+2⊿L轮径检测的基准长度，奠定了轮径检测精度的基础。时间芯片嵌入车载装置，轮轴速度传感器的计量单位精确到非整数“圈”，进一步提高轮径检测精度。轮径检测系统独立于CBTC，只收不发CBTC 信号，消除了对CBTC的干扰。借助扩展激光对射探测器和应答器的冗余信息，实施地铁轮径检测系统的故障诊断；立足磨损率统计数据，实施地铁轮径磨损率的故障诊断；故障诊断有助于提升地铁运行的品质。
53	调车场离散控制系统	CN201611141470.5	2016-12-12	CN106627669A	2017-05-10	郭进; 丁昆; 马亮; 崔磊; 赵秀全; 艾兴阁; 刘龙刚
本发明涉及调车场控制，具体为调车场离散控制系统。调车场离散控制系统，包括道岔模块、减速器模块、峰顶模块；每个道岔模块对应一组道岔，驱动道岔转辙机和采集道岔表示，还采集该道岔区段以及道岔前后相邻区段的轨道电路，并采集/驱动道岔前后相邻调车信号机；减速器模块，由户外型处理器和相应的接口子模块组成；所述的户外控制模块，包括道岔模块、减速器模块、峰顶模块。该控制系统降低调车场控制系统的工程建设造价与维护成本，降低调车场控制的技术门槛，以及安装、使用和维护技术门槛，使更多的调车场受益，标准户外控制模块可以作为与执行设备相配套的独立产品，进行单独生产制造与销售，优化系统集成环境。
54	一种基于二乘二取二架构的移频电码化信号驱动系统	CN201610945267.7	2016-10-26	CN106627663A	2017-05-10	叶瑞源; 房增华; 陈亮; 李卫娟; 季志均; 包莉; 明宏全; 林伟欣; 李海海; 李新新
本发明涉及一种基于二乘二取二架构的移频电码化信号驱动系统，包括联锁下位机IPS、联锁维护台SDM、移频电码化驱动模块CDDM、发码器和全电子通信模块EIOCOM2，所述的发码器、移频电码化驱动模块CDDM、全电子通信模块EIOCOM2、联锁下位机IPS依次连接，所述的全电子通信模块EIOCOM2与联锁维护台SDM连接；所述的移频电码化驱动模块CDDM通过联锁下位机IPS获取编码和发码命令，并向发码器发送编码信号，驱动发码器产生相应的移频信号，同时根据发码命令选择发送移频信号的轨道区段。与现有技术相比，本发明具有大大提高系统可靠性和可维护性等优点。
55	列车信息管理装置及设备控制方法	CN201280075239.4	2012-08-14	CN104540714B	2017-05-10	泽卓也; 池嶋知明; 甲村哲朗; 辰巳尚吾; 本田新吾; 角野敏子; 宫内隆史
本发明提供一种列车信息管理装置及设备控制方法，该列车信息管理装置包括：位置检测部(11)；对使用再生制动的状态进行检测的再生状态检测部(13)；保持有使用制动的可能性较高的区间的信息的路线信息保持部(14)；计算出空气箱的空气余量的空气余量计算部(15)；以及对压缩机进行控制的压缩机控制部(12)，在行驶在与使用制动的可能性较高的区间之间的距离为一定值以下的地点的过程中，且在没有使用再生制动的再生准备状态下，压缩机控制部(12)在空气余量变为0％时使压缩机开始生成压缩空气，在使用再生制动的再生状态下，压缩机控制部(12)在空气余量小于100％时使压缩机生成压缩空气，在通常状态下，压缩机控制部(12)在空气余量成为比0％要大的第1阈值时使压缩机开始生成压缩空气，在空气余量成为比第1阈值要大且比100％要小的第2阈值时，结束压缩空气的生成。
56	一种火车车轮信号采集方法及装置	CN201610932865.0	2016-10-31	CN106585672A	2017-04-26	段文彬; 胡冲; 王良前; 刘艇
本发明提供一种火车车轮信号采集方法及装置，应用于火车管理领域，其中，所述火车车轮信号采集方法，包括以下步骤：S1）令处理器进入休眠状态；S2）一旦检测到脉冲信号，唤醒所述处理器，并转入步骤S3），其中，所述脉冲信号由信号变换电路对按设定位置安装的感应线圈在火车车轮经过时所产生的正负电压信号进行处理得到；S3）读取当前时间信息；S4）将所述时间信息通过无线网络发射发送出去，并返回步骤S1）；本发明采用无线网络的方式来发送所检测到的火车车轮信号，并且可以根据该信号来实现对火车类型的识别以及火车车辆的判辆，相比现有的车轮传感器或者车轮信号采集装置更为高效和实用。
57	一种列车接近报警方法	CN201611066630.4	2016-11-28	CN106585671A	2017-04-26	钟选明; 廖成
一种列车接近报警方法，在铁路局调度室设置基于在铁路局现有列车跟踪与实时定位系统(S)和无线公用通信网络(G)间进行数据交换和处理的列车接近报警系统服务器(B)，采用如下的步骤对铁路沿线的作业及巡道人员提供列车接近报警：列车接近报警系统服务器(B)从铁路局现有列车跟踪与实时定位系统(S)中实时获取管内所有列车的位置、速度及方向信息；列车接近报警系统服务器(B)通过无线公用通信网络获取管内所有作业人员、巡道人员的位置信息；列车接近报警系统服务器(B)根据管内列车的位置、移动方向、速度及作业、巡道人员位置，计算得到列车接近信息通过无线公用通信网络下发至作业巡道人员的手机或报警器发出报警。
58	一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法	CN201611127897.X	2016-12-09	CN106585670A	2017-04-26	刘波; 张建明
本发明公开了一种基于视频的城市轨道交通前向列车检测系统及方法，系统包括：视频传感器模块、信息采集与存取模块、数据处理与分析模块；视频传感器模块设于当前列车的车头前方，与信息采集与存取模块连接，用于拍摄列车前方的轨道图像，并将轨道图像发送至信息采集与存取模块；信息采集与存取模块与数据处理与分析模块连接，用于对轨道图像进行存储，并将轨道图像发送至数据处理与分析模块；数据处理与分析模块用于对轨道图像进行处理和分析，并确定钢轨位置以及前向列车与当前列车的实际距离。本发明结构和图像处理算法简单，检测前方钢轨是否有列车的计算量较小，对系统性能无特殊要求，成本较低。
59	一种轨道电路模糊区的轨道码保持方法及装置	CN201611127900.8	2016-12-09	CN106585668A	2017-04-26	张春雨; 郜春海; 王伟
本发明实施例公开了一种轨道电路模糊区的轨道码保持方法及装置，方法包括：车载主处理单元MPU对轨道电路模糊区内接收到的第一目标信息进行判断；若第一目标信息为无码信息或第一目标信息对应的解码载频与目标载频不同，则保持上个周期的轨道码；根据调谐区最大距离、列车当前车速、轨道码接收器TCR解码周期、MPU周期以及TCR码保持时间，确定轨道码的保持距离。装置包括：信息判断模块、轨道码保持模块和保持距离确定模块。本发明实施例通过车载主处理单元判断第一目标信息为无码信息或所述第一目标信息对应的解码载频与目标载频不同时，保持上个周期的轨道码并确定保持距离，能够适用于改造后的车载信号设备，有效解决影响信号系统正常工作的问题。
60	一种实时在线监控转辙机到位状态的方法	CN201611143932.7	2016-12-13	CN106585664A	2017-04-26	李亚南; 田瑞娟; 王钤; 杨亮; 王长城; 刘歆浏; 李健
本发明公开了一种实时在线监控转辙机到位状态的方法，所述的方法包括步骤：在转辙机缺口的缺口位置安装摄像机、图像处理板和网络传输设备。对安装好的摄像机进行标定，转辙机每一次动作后，图像采集板卡对采集到的转辙机缺口图像进行算法处理，结合摄像机的标定值计算出转辙机动作后的实际位置，并通过网络传输设备将实际位置传输到操控终端，进而监控转辙机是是否到位正常，判断是否发出告警信号。本发明的基于模式识别的实时在线监控转辙机到位状态的方法，能够稳定可靠的实时监控转辙机的工作状况，提升铁路运行的安全性。

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