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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
161	一种基于无线重联的自动识别机车控车模式的方法	CN201610208565.8	2016-04-06	CN105774846A	2016-07-20	沈红平; 肖家博; 杨卫峰; 吕杰; 雷志芳; 周文伟; 徐富宏; 李铁兵; 罗皓中
本发明公开了一种基于无线重联的自动识别机车控车模式的方法，包括：S1.为列车的每辆机车刷写同型车控车与混编控车两套控车程序；S2.机车编组控制装置获取本车的车型信息及列车的编组状态信息；S3.机车编组控制装置通过无线网络向其它机车发送本车的车型信息；S4.机车编组控制装置根据列车的编组状态信息通过无线网络获取列车其它机车的车型信息；S5.机车编组控制装置比较本车与其它机车的车型信息是否一致，是则设置本车的控车模式为同型控车模式，否则设置本车的控车模式为混编控车模式。本发明具有可灵活、快捷的实现列车混合编组时机车控车模式的自动识别与选择，具有速度快、可靠性高、有效降低列车工作人员工作强度等优点。
162	一种架空乘人语音报警通讯控制系统	CN201610273013.5	2016-04-27	CN105774845A	2016-07-20	王明星; 汪伟; 程鹏
本发明提供了一种架空乘人语音报警通讯控制系统，其中所述音频存储器、录音设备、音频播放单元、距离传感器发射端、行人传感器、控制器设于机车上，所述距离接收端分别设于所述机车的行车路径上的不同位置；所述录音设备录入语音信息并存入至所述音频存储器，所述音频存储器将存储的语音信息发送至所述音频播放单元进行播放；当所述行人传感器检测到人体时，所述控制器控制所述音频播放单元播放行人预警音频；当所述距离接收端接收到所述距离传感器发射端发送的信号时，所述控制器控制所述音频播放单元播放距离预警音频。本发明提供的架空乘人语音报警通讯控制系统在行车过程中检测行人并完成语音报警，同时根据距离传感完成对相应的语音播报。
163	能够识别列车车号并进行位置追踪的装置及其运行方法	CN201610320882.9	2016-05-13	CN105760802A	2016-07-13	赵让元; 张永钊; 张伟; 赵建; 胡威; 侯奇鹏
本发明所公开的一种能够识别列车车号并进行位置追踪的装置及其运行方法，中心采集装置与机房控制监控装置网络连接，机房监控装置与车号自动识别设备通信连接，车号自动识别设备、中心采集装置和机房监控装置上均连接有双电源，在列车每一股轨道上和列车总进入口咽喉处均安装车轮传感器，车号自动识别设备也同时安装于总进入口咽喉处，机房监控装置上连接有总服务器，安装在列车每一股轨道上的车轮传感器与中心采集装置通信连接，安装在总进入口咽喉处的车轮传感器与车号识别设备通信连接；其具有工作效率高，管理方便，带有源磁钢的车轮传感器实现车轮零速度检测，有效的避免错轴错辆，实时性检测功能，准确及时掌握车辆信息与位置。
164	一种可室内调整的相敏轨道电路	CN201610099926.X	2016-02-23	CN105752109A	2016-07-13	张海旭; 赵喜桢; 陈志颖; 罗能斌; 王建龙; 侯江涛; 胡玉果; 吕鑫; 王艳艳; 宋小霞; 李育平; 康慧; 刘春来; 彭博; 秦岭
本发明提供了一种可室内调整的相敏轨道电路，包括送端电路和受端电路；所述的送端电路包括室内发送单元，室内发送单元通过第一防雷单元、置于室外的第一扼流变压器将信号传输至钢轨，以钢轨为载体，将信号传输至受端电路；所述的受端电路包括置于室外的第二扼流变压器，信号经第二扼流变压器变压处理后通过第二防雷单元传输至室内接收单元，室内接收单元对信号进行处理后，输出驱动继电器工作，当继电器吸起时，轨道区段空闲；当继电器落下时，轨道区段占用。本发明的轨道电压及相位调整均在室内进行，且扼流变压器变比基本固定，大大减小了室外调整工作量，有利于恶劣天气环境下对轨道电路的调整及开通。
165	一种联锁表自动生成方法	CN201610096617.7	2016-02-22	CN105730476A	2016-07-06	邱岚
本发明公开了一种联锁表自动生成方法，基于轨道线路数据库，包括：从所述轨道线路数据库中导出文本文件；手工输入特殊数据到所述文本文件；导入所述文本文件中的各数据；固定闭塞联锁进路搜索；移动闭塞联锁进路搜索；显示和导出联锁表和进路图。本发明能提高联锁表编制过程的效率和准确度。
166	一种基于点对点精确测距的铁路列车防碰撞防追尾装置	CN201610071636.4	2016-02-01	CN105730475A	2016-07-06	杨吉钊; 谭善文
本发明公开了一种基于点对点精确测距的铁路列车防碰撞防追尾装置，包括自检模块、第一测距模块、第二测距模块、第一主控模块、第二主控模块、第一信息显示模块、第二信息显示模块、第一语音播报模块、第二语音播报模块、第一声光报警模块、第二声光报警模块、第一列车制动控制模块、第二列车制动控制模块、通信转换接口和后备电源，所述后备电源的输出端分别与自检模块、第一主控模块、第二主控模块的输入端连接。本发明可以防止列车碰撞、防止前后列车跟踪追尾、保护铁路关键设施等，可为铁路机车车辆运行跟踪、导航定位、智能运输调度提供实时距离和传感器检测数据。
167	一种基于无线Mesh网络的轨道交通列车信息系统	CN201610033955.6	2016-01-19	CN105691416A	2016-06-22	夏益韬; 王爱武; 周杨; 徐君; 赵宏图; 仲真宇; 孙永才; 林宝锋; 陈美霞
本发明公开了一种基于无线Mesh网络的轨道交通列车信息系统，包括分别设于每节车辆上的功能客户端和无线Mesh路由器，且所有的功能客户端均支持Mesh功能，每一节车辆上均设有两个无线Mesh路由器，本节车辆的功能客户端通过无线网与本节车辆的无线Mesh路由器进行信息交互，同一节车辆中的两个无线Mesh路由器通过定向天线向临近的两节车辆中的任意一个无线Mesh路由器进行数据传输。与现有技术相比，本发明的有益效果是：基于无线Mesh网络，解决传统列车布线复杂、连接器不稳定以及屏蔽处理不当等问题，功能客户端安装更加灵活，扩展功能客户端更加自由，而且能提高系统的冗余性；降低制造成本以及车辆重量。
168	电力隧道巡检机器人变轨机构控制系统及方法	CN201610005957.4	2016-01-06	CN105680364A	2016-06-15	杨震威; 崔伟; 张明广; 邱雷
本发明公开了一种电力隧道巡检机器人变轨机构控制系统及控制方法，包括：巡检机器人通过隧道无线网络与变轨控制单元通信；变轨控制单元包括：本地控制箱、电机驱动器、电机、控制反馈传感器以及变轨装置；所述本地控制箱、电机驱动器和电机依次连接，电机与变轨装置连接；控制反馈传感器与变轨装置和本地控制箱分别连接；所述变轨装置架设在隧道的岔道处；本发明有益效果：可使监控设备不仅可在隧道内沿固定轨道移动，还可以自动调整可变轨道进行巡检路径选择，真正解决了固定监控只能定点和不能近距离作业的缺点，对隧道本体和隧道内电缆实行真正意义上的可视化巡视。
169	轨道交通列车轮径校准方法	CN201610066064.0	2016-01-29	CN105667542A	2016-06-15	汪岳君; 朱罕; 石振华; 袁亮
本发明公开了一种轨道交通列车轮径校准方法，包括，若满足轨道交通列车轮径校准条件，分别获得打滑和空转时轨道交通列车轮径误差容忍值增加幅度；获得车轮打滑列车实际行走距离以及其对应累积脉冲数；获得车轮空转列车实际行走累积脉冲数以及其对应应答器对间实际距离；根据速度传感器每周期固定脉冲数与应答器对实际间距计算列车轮径值，若本轮计算获得列车轮径值与上一轮校准列车轮径值之差的绝对值小于轮径误差容忍值，轮径校准成功，否则认为校准失败；若校准成功，列车轮径值为本轮计算获得列车轮径值与上一轮校准列车轮径值的算数平均数；若校准失败，重复上述步骤重新校准轮径。
170	从传感器信号生成测量结果的方法	CN201480056760.2	2014-09-02	CN105658499A	2016-06-08	埃里奇·库班德纳; 沃尔克·瓦泽查
本发明涉及一种从一个或多个分开的传感器(S1、S2、S3、S4、S5、S6)生成的传感器信号生成测量结果的方法，所述信号包括来自相同事件的两个或多个数据点，所述传感器的每一个(S1、S2、S3、S4、S5、S6)都设置在适于承载铁轨车辆的铁轨(3)上。所述传感器(S1、S2、S3、S4、S5、S6)适于测量所述铁轨(3)的物理特性。所述传感器(S1、S2、S3、S4、S5、S6)的每一个包括发射器(2)，所述发射器(2)适于将传感器信号发射到物理隔开的数据管理装置(4)。物理隔开的数据管理装置(4)包括：接收器(11)，适于接收所述传感器信号，处理器(13)，适于评估所述传感器信号，以及存储器(12)。所述方法包括步骤：接收所述传感器信号，并评估所述传感器信号。所述数据管理装置(4)将接收到的传感器信号存储在所述存储器(12)中，且所述评估包括将来自一个或多个存储的传感器信号的至少两个数据点彼此组合和/或比较的步骤。本发明允许通过比较和/或组合来自传感器信号的数据点以评估传感器信号。这具有多个不同测量结果可以从传感器信号计算的优点。
171	用于障碍物识别和避开的系统和方法	CN201480054212.6	2014-07-30	CN105636853A	2016-06-01	埃伦·约瑟夫·卡特兹; 尤瓦尔·伊斯比; 沙哈尔·哈尼亚; 诺姆·泰奇
公开了一种系统和方法，该系统和方法用于铁路附近的障碍物识别并且当障碍物对火车构成威胁时用于向火车的操作者提供警报。所述系统包括IR 传感器，置于火车的前端，面向火车行驶的方向。IR传感器接收火车前方的铁轨的图像。所述系统包括预存的火车机车的振动概况，该概况用于消除机车振动对于接收到的图像的准确性的影响。基于铁轨和铁轨背景中的诸如轨枕和轨枕下的材料的衬底之间温度的固有差异，在接收到的帧中检测铁轨的存在。
172	欧洲应答器车辆装置和用于运行欧洲应答器车辆装置的方法	CN201480056986.2	2014-09-24	CN105636852A	2016-06-01	安德烈亚斯·利比希
为了避免因无线电发射器引起的干扰，使用一种欧洲应答器车辆装置(1)，所述欧洲应答器车辆装置具有：两个接收框型天线(2，3)，所述接收框型天线具有相同的接收特性和相同的空间取向；和连接到接收框型天线(2，3)上的评估装置(8)，在经过发射器的情况下，当接收框型天线(2，3)的接收电平差(Sd)在存在参考信号时主要位于预设的下接收电平(Sw)之下时，所述评估装置标记非欧洲应答器的接收，其中参考信号对应于在经过发射器时能确定的接收信号。本发明还涉及一种用于运行欧洲应答器车辆装置的方法。
173	用于地铁轨道通信的基于1.8GHz的TD-LTE系统	CN201510979562.X	2015-12-23	CN105636145A	2016-06-01	张杨; 刘亚奇; 冯强
本发明公开了一种用于地铁轨道通信的基于1.8GHz的TD-LTE系统，涉及地铁轨道通信领域。该TD-LTE系统包括演进分组核心网EPC、车载终端设备、若干LTE基站，该TD-LTE系统工作在1.8GHz频段，EPC与地面的CBTC系统相连，若干LTE基站沿地铁轨道线路分布，并通过光纤经交换机连接到EPC；车载终端设备包括车头LTE CPE、车尾LTE CPE，车头LTE CPE、车尾LTE CPE均与车载CBTC系统相连，并通过无线网络与LTE基站连接。本发明使用1.8GHz的专用频段，从根源上规避了无线受干扰的问题，最大化地保障行车运营安全，同时也考虑到将来的轨道交通发展趋势，兼顾运营单位的长期效益。
174	报文输出可控的应答器系统及其控制方法	CN201610168335.3	2016-03-23	CN105620519A	2016-06-01	张翔
本发明公开了一种报文输出可控的应答器系统，包括可控应答器和应答器读写器；应答器读写器用于向所述可控应答器写入报文数据和/或开关指令；可控应答器包括顺序连接的接收天线、编码电路、驱动器、发射天线，还包括读写器接收电路、报文存储器、指令存储器、使能控制器；所述读写器接收电路用于接收所述应答器读写器写入的报文数据和/或开关指令；所述开关指令控制驱动器处于打开状态或关闭状态，从而控制可控应答器是否向外发出编码报文。本发明还公开了上述报文输出可控的应答器系统的控制方法。本发明解决了铁路线路上已安装但尚未被允许开通的应答器只要接收到列车发出的激发能量就发出默认报文，从而导致列车意外停车的问题。
175	道岔自动搬道装置	CN201610051750.0	2016-01-26	CN105620513A	2016-06-01	宋洪宇; 郭玉豹; 李志涛; 王敬涛
一种道岔自动搬道装置，包括行程开关、控制装置、油泵、液压油缸、连接板，所述行程开关连接所述控制装置，所述控制装置连接所述油泵，所述油泵连接所述液压油缸，所述连接板一端铰接于所述液压油缸的活塞杆上、另一端铰接于所述道岔上，所述行程开关设置于安装所述道岔的铁轨上，并且所述行程开关与道岔之间留有安全距离L。本发明道岔自动搬道装置，可以自动将道岔打开或闭合，省时省力，并且确保矿山机车运行安全。
176	一种基于PicoBlaze的MVB 控制器	CN201210385096.9	2012-10-11	CN103728928B	2016-06-01	李明树; 赵琛; 武斌; 包瑜亮; 郭亮; 刘立宇; 侯玮玮; 于佳晨
本发明公开了一种基于PicoBlaze的MVB控制器，属于轨道列车通信领域。本发明包括pMVB控制器，通信存储器，ARM适配器，总线仲裁器；其中，pMVB控制器、通信存储器、ARM适配器、总线仲裁器分别与外部总线BUS1连接；pMVB控制器与通信存储器通过数据线连接，ARM适配器分别与外部ARM处理器、总线仲裁器连接；通信存储器用于存储网络通信数据和输入的控制信息，并将其发送给pMVB控制器；pMVB控制器用于响应控制信息，并对通信数据进行数据编码后经外部总线BUS1发送至MVB总线上；同时对收到的pMVB总线数据进行解码并触发中断；总线仲裁器负责根据pMVB控制器发送的指令进行总线仲裁工作。
177	一种列车信息分布收集装置	CN201510988999.X	2015-12-23	CN105610661A	2016-05-25	潘小胜
本发明提供一种列车信息分布收集装置，包括；一类两层列车信息收集，第一层网络收集传感器的数据，并回路采用CAN总线或Profibus总线方式，再把传感器通过第一层网络连接至执行器，第二层网络控制器并回路采用Arcnet总线或以太网实现传送到控制器，第二层控制层之间采用互相通讯和控制策略的实时协调；这样的两层网络加控制器，执行器，传感器形成了收集环；道岔维修响应装置，道岔维修发送信号装置；通过这种装置，提高了铁路通信的可靠性，并有效地保障了列车运营的安全性。
178	一种有轨电车地面控制系统	CN201511034157.7	2015-12-31	CN105599787A	2016-05-25	马新征; 张军; 史宁; 于子飞
本发明创造提供了一种有轨电车地面控制系统，包括有轨电车控制中心、车站控制中心；有轨电车控制中心包括第一中心控制平台、显示终端；车站控制中心包括第二中心控制平台、闭路电视监控系统、公共广播系统、乘客信息显示系统；第一中心控制平台与第二中心控制平台通过光缆连接；第二中心控制平台与闭路电视监控系统、公共广播系统、乘客信息显示系统通过网线或者光缆连接。本发明创造通过闭路电视监控系统调看各个车站实时监控视频，回放历史监控视频，通过公共广播系统系统对各个车站播放预录制文件、口播等操作，通过乘客信息显示系统为乘客提供车辆运行信息服务，对系统进行状态监测，发现问题及时进行报警处理，统一设置管理，分组操作。
179	一种铁路联锁系统协同控制装置	CN201510968536.7	2015-12-18	CN105599786A	2016-05-25	潘小胜
本发明提供一种铁路联锁系统协同控制装置，包括由存储结构优化装置、系统性能评估装置、系统配置服务装置、管理控制装置、通信端口、优化设计装置。通过应用本发明对铁路联锁系统性能优化装置进行优化分析，显著提高了铁路交通运输的安全性，更有效地保障了人民的生命财产安全。
180	用于在轨道侧对停放的轨道引导的车辆的位置进行监控的设备和方法	CN201480054093.4	2014-09-04	CN105593103A	2016-05-18	马尔特·哈默尔; 雅各布·约翰内斯·科尔鲁斯; 安德烈亚斯·施泰因格勒弗
本发明涉及一种用于在基础设施侧对停放的轨道引导的车辆(103)的位置进行监控的设备(105)，该设备包括：用于在基础设施侧对停放的车辆(103)的地点变化进行探测的探测器(111)和通信装置(115)，所述通信装置构成用于经由通信网络(109)将探测到的地点变化传达给通信网络(109)的用户(107)。本发明还涉及一种相应的方法、一种相应的系统、一种用于运行该系统的方法以及一种计算机程序。

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