子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 列车控制系统的车载装置 | CN201280046941.8 | 2012-09-24 | CN103826911B | 2016-10-26 | 高桥昌秀; 桥本直人 |
| 本发明提供一种车载装置，可以从不同的方式等的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信号从而能够准确地控制列车的速度等。搭载于列车（1）上的车载装置（10）包含：从沿列车（1）的行驶线路设置的环形线圈接收包含列车控制信息的ATC信号的ATC/TD天线（11a、11b）、从沿行驶线路设置的沿线无线电收发器接收包含列车控制信息的CBTC信号的车载无线电收发器（12）、基于所述ATC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的ATC控制部（141）、基于所述CBTC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的CBTC控制部（142）、以及选择ATC控制部（141）或CBTC控制部（142）的选择部（143）。 | ||||||
| 2 | 用于减少铁路机车信号谐波的开关型装置和方法 | CN95117327.8 | 1995-09-26 | CN1123750A | 1996-06-05 | 吉姆斯·布朗; 罗伯特·勃滋欧 |
| 一个信号产生装置，包括一个具有用于产生一个信号波形的阶梯形方波发生器的发送器，信号波形由多个方波信号组成，并且它具有一个根据它进行编码的信息信号，装置还可以包括一个安装于有轨机动车上的信号波形接收器和一个连接到接收器上的信息信号译码器，以用于从接收器中抽取信息信号。阶梯形方波发生器产生方波，以使多个方波信号中一个方波的一部分占空度与多个方波信号中至少另一个方波的至少一部分占空度相重叠。用于产生多阶梯方波的方法包括具有一系列重叠方波的波形，其中的每一个都具有预选的幅值和占空度。一个信息信号可以根据多阶梯载波进行编码，从而建立一个编码的载波信号。 | ||||||
| 3 | 一种火车无人驾驶系统 | CN201611192346.1 | 2016-12-21 | CN106828512A | 2017-06-13 | 潘虹 |
| 本发明涉及一种火车无人驾驶系统，包括一控制器、一火车状态传感器检测模块、一模数转换模块、一自唤醒机构、一自动防护机构、一自动驾驶机构以及一人机交互机构，所述火车状态传感器模块与模数转换模块连接，所述模数转换模块、人机交互机构分别与控制器连接，所述自唤醒机构、自动防护机构均与所述控制器连接，所述自动驾驶机构和所述自动防护机构连接。本发明可靠性好、安全性高、灵活性强、响应速度块，通过自动控制器与自动防护机构、自动驾驶机构以及自唤醒机构，有效实现了火车的无人驾驶，能够有效解放火车驾驶员，实现对火车的精确控制，提高列车安全性，降低驾驶员的工作强度。 | ||||||
| 4 | 一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法 | CN201510724888.8 | 2015-10-29 | CN105235714B | 2017-04-05 | 彭长福; 何国福; 郭力; 邓伯勇; 王平华; 孟远文 |
| 本发明公开了一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法，运输系统包括主干线无人驾驶运输系统、装卸场货物自动装卸系统和维修车间无线遥控系统；其中：主干线无人驾驶运输系统包括控制中心、全程无线4G双网络覆盖、轨道电路或GPS定位系统、全程超窄轨或窄轨、每列车由多个列车单元组成，每个列车单元配置一套信号系统车载设备；维修车间无线遥控系统包括发射器、接收机和车载天线。本发明采用计算机控制的列车追踪，将追踪时间、列车间间隔距离减少，运输密度增加；列车组全程无人驾驶运行；编组采用动力分散方式，将带来列车纵向冲击减少，单列车牵引吨位增大；列车多机组牵引，加速性能更好，运输效率更高。 | ||||||
| 5 | 列车控制系统 | CN201280047775.3 | 2012-09-24 | CN103826962B | 2017-02-15 | 栗田晃 |
| 提供一种即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下、也能够使后续列车在不停车的状态下行驶的列车控制系统。具有：车载装置（3），其搭载于沿规定的轨道（1）行驶的列车2）上；车载无线设备（4），其用于收发车载装置3）的信息；沿线无线设备（5），其设置于地面的规定位置处，与车载无线设备（4）进行信息的收发；地面装置（8），其设置于轨道（1）上，并与沿线无线设备（5）连接；运行管理装置（12），其将列车2）的运行信息发送给地面装置（8）；以及联动装置（11），其进行道岔（6）的动作控制，其中，道岔6）切换轨道（1）的路线，地面装置（8）根据车载无线设备（4）与沿线无线设备（5）之间的无线传输时间来检测列车（2）的位置，并从运行管理装置（12）接收列车（2）的进入站台信息，控制先行列车（2）与后续列车（2）之间的间隔。 | ||||||
| 6 | 用于列车的轨道电路装置 | CN201310019936.4 | 2013-01-18 | CN103213602B | 2016-05-04 | 金宰郁 |
| 一种用于列车的轨道电路装置，所述轨道电路装置包括：地面发射器，其对应于从由车轨形成的轨道电路划分的多个闭塞区间中的每个闭塞区间而安装，通过对于各个闭塞区间是预定的和是公用的载波频率来数字地调制发射数据，给相邻的闭塞区间分配不同的伪随机噪声（PN）码，并且调制和发射数据；以及地面接收器或车载接收器，其基于从闭塞区间接收到的接收信号中的一个接收信号的载波频率以及分配给所述闭塞区间的PN码来对接收到的对应于闭塞区间的数据进行解调。 | ||||||
| 7 | 安全装置库和包括该安全装置库的系统 | CN201380053675.6 | 2013-10-11 | CN104718726A | 2015-06-17 | 约瑟夫·萧 |
| 在一些实施例中，一种系统包括：可信网络；不可信网络；车载设备，位于移动对象上；一个或多个第一安全装置，位于移动对象上并通信连接车载设备与不可信网络；以及安全装置库，通信连接可信网络与不可信网络。安全装置库包括公共总线或局部网络，以及连接至公共总线或局部网络的一个或多个第二安全装置。 | ||||||
| 8 | 列车控制系统的车载装置 | CN201280046941.8 | 2012-09-24 | CN103826911A | 2014-05-28 | 高桥昌秀; 桥本直人 |
| 本发明提供一种车载装置，可以从不同的方式等的列车控制系统的地面侧设备接收列车控制信号从而能够准确地控制列车的速度等。搭载于列车（1）上的车载装置（10）包含：从沿列车（1）的行驶线路设置的环形线圈接收包含列车控制信息的ATC信号的ATC/TD天线（11a、11b）、从沿行驶线路设置的沿线无线电收发器接收包含列车控制信息的CBTC信号的车载无线电收发器（12）、基于所述ATC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的ATC控制部（141）、基于所述CBTC信号中所含的列车控制信息对列车（1）进行控制的CBTC控制部（142）、以及选择ATC控制部（141）或CBTC控制部（142）的选择部（143）。 | ||||||
| 9 | 用于列车的轨道电路装置 | CN201310019936.4 | 2013-01-18 | CN103213602A | 2013-07-24 | 金宰郁 |
| 一种用于列车的轨道电路装置，所述轨道电路装置包括：地面发射器，其对应于从由车轨形成的轨道电路划分的多个闭塞区间中的每个闭塞区间而安装，通过对于各个闭塞区间是预定的和是公用的载波频率来数字地调制发射数据，给相邻的闭塞区间分配不同的伪随机噪声（PN）码，并且调制和发射数据；以及地面接收器或车载接收器，其基于从闭塞区间接收到的接收信号中的一个接收信号的载波频率以及分配给所述闭塞区间的PN码来对接收到的对应于闭塞区间的数据进行解调。 | ||||||
| 10 | 矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法 | CN201611218961.5 | 2016-12-26 | CN106740906A | 2017-05-31 | 魏臻; 徐自军; 徐伟; 程运安; 胡庆新; 程磊; 汤俊; 李谦; 黄鹏; 闵向东 |
| 本发明公开了一种提供一种矿井机车无人驾驶车载控制系统及其控制方法，属于矿井机车无人驾驶技术领域，系统包括分别与主控制器连接进行双向通信的车载通信终端、传感器设备组以及障碍物检测设备；主控制器通过车载通信终端与地面调度服务软件连接以进行注册。另外提供一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的主控制器根据传感器设备组检测到的机车工况信息、障碍物检测设备检测到的障碍物信息以及地面调度系统发送的基础数据、地面移动授权信息来生成机车速度曲线，主控制器根据生成的机车速度曲线来控制机车行驶，对路况进行自动识别，保证了机车的运输安全。 | ||||||
| 11 | 列车控制系统 | CN201280047864.8 | 2012-09-24 | CN103857577B | 2016-11-02 | 栗田晃 |
| 本发明提供一种列车控制系统，能够可靠地对控制区段内的各列车进行控制、防止由保险功能引起的停止控制等，能够实现乘客服务的提高。根据车载无线设备（4）与沿线无线设备（5）之间的无线的传输时间，通过地面装置（6）检测控制区段内的列车位置，并且，在判断为在自己的控制区段内达到了可管理列车台数或有可能达到可管理列车台数的情况下，在预定朝向该控制区段行驶的列车（2）正停在车站（8）时，设置于与达到可管理列车台数的控制区段相邻的控制区段内的地面装置（6）以使预定要通过控制区段的边界的列车（2）在车站（8）等待而不出发的方式进行抑制。 | ||||||
| 12 | 轨道车辆中的停止状态确定 | CN201380057009.X | 2013-09-02 | CN104755353B | 2016-08-24 | A·沃尔默 |
| 本发明涉及一种用于轨道车辆的控制设备，其包括：可连接用以接收传感器信号的控制装置，传感器信号分别代表速度；及总线接头，控制装置经由总线接头可连接到数据总线以进行数据交换。控制装置基于传感器信号生成停止状态信号并传输给数据总线，停止状态信号对于多个由传感器信号代表的速度分别包含停止状态信息，控制装置对于每个传感器信号检查有效性，停止状态信号对于每个停止状态信息表明其有效性，设有停止状态确定装置，停止状态确定装置能经由数据总线接收停止状态信号，停止状态确定装置用来基于经由数据总线接收的停止状态信号确定轨道车辆是否处于停止状态。本发明还涉及一种相应的轨道车辆和一种用于确定轨道车辆停止状态的方法。 | ||||||
| 13 | 基于操作者失能的自动驾驶系统断开 | CN201510764912.0 | 2015-09-30 | CN105480235A | 2016-04-13 | I·S·特雷勒; A·L·米切尔; E·A·怀斯 |
| 本发明提供一种控制系统，其要求来自操作者的确认动作来断开.这避免了这样一种情况，即其中操作者丧失能力或不能操作时完成自动驾驶系统断开程序.要求操作者的确认动作保证了机器的持续运行和高效操作。 | ||||||
| 14 | 一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法 | CN201510724888.8 | 2015-10-29 | CN105235714A | 2016-01-13 | 彭长福; 何国福; 郭力; 邓伯勇; 王平华; 孟远文 |
| 本发明公开了一种无人驾驶的货物运输系统及运输方法，运输系统包括主干线无人驾驶运输系统、装卸场货物自动装卸系统和维修车间无线遥控系统；其中：主干线无人驾驶运输系统包括控制中心、全程无线4G双网络覆盖、轨道电路或GPS定位系统、全程超窄轨或窄轨、每列车由多个列车单元组成，每个列车单元配置一套信号系统车载设备；维修车间无线遥控系统包括发射器、接收机和车载天线。本发明采用计算机控制的列车追踪，将追踪时间、列车间间隔距离减少，运输密度增加；列车组全程无人驾驶运行；编组采用动力分散方式，将带来列车纵向冲击减少，单列车牵引吨位增大；列车多机组牵引，加速性能更好，运输效率更高。 | ||||||
| 15 | 轨道车辆中的停止状态确定 | CN201380057009.X | 2013-09-02 | CN104755353A | 2015-07-01 | A·沃尔默 |
| 本发明涉及一种用于轨道车辆的控制设备(10；20、24)，其包括：至少一个控制装置(20)，该控制装置被连接或可连接用以接收传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)，其中，传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)分别代表至少一个速度；以及至少一个总线接头，该控制装置(20)经由该总线接头被连接或可连接到轨道车辆的数据总线(22)上用以进行数据交换。控制装置(20)构成为用来基于传感器信号(AV-1；AV-2；AV-3；AV-4)生成停止状态信号(SD-12)并且将其传输给数据总线(22)。此外，设有停止状态确定装置(24)，该停止状态确定装置能够经由数据总线(22)接收停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)，其中该停止状态确定装置(24)构成为用来基于经由数据总线(22)接收的停止状态信号(SD-12、SD-14、SD-16、SD-18)确定轨道车辆是否处于停止状态。本发明还涉及一种相应的轨道车辆和一种用于确定轨道车辆停止状态的方法。 | ||||||
| 16 | 跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统 | CN201410575786.X | 2014-10-24 | CN104340236A | 2015-02-11 | 肖骁 |
| 本发明公开了一种跨座式单轨列车的列车自动驾驶控制系统，涉及轨道交通技术领域，所述列车自动驾驶控制系统包括：车载列车自动驾驶ATO子系统；所述车载ATO子系统包括：相互连接的车载ATO设备和车辆电气电路；所述车载ATO设备，用于获取列车的当前速度信息，并判断所述当前速度信息是否在当前区段的预设速度范围内，若否，则对所述车辆电气电路进行控制，以使得所述列车运行于所述当前区段的预设速度范围内，从而实现列车的自动驾驶。本发明通过车载ATO设备和车载电气电路之间的配合，从而实现了跨座式单轨列车的自动驾驶。 | ||||||
| 17 | 列车控制系统 | CN201280047864.8 | 2012-09-24 | CN103857577A | 2014-06-11 | 栗田晃 |
| 本发明提供一种列车控制系统，能够可靠地对控制区段内的各列车进行控制、防止由保险功能引起的停止控制等，能够实现乘客服务的提高。根据车载无线设备（4）与沿线无线设备（5）之间的无线的传输时间，通过地面装置（6）检测控制区段内的列车位置，并且，在判断为在自己的控制区段内达到了可管理列车台数或有可能达到可管理列车台数的情况下，在预定朝向该控制区段行驶的列车（2）正停在车站（8）时，设置于与达到可管理列车台数的控制区段相邻的控制区段内的地面装置（6）以使预定要通过控制区段的边界的列车（2）在车站（8）等待而不出发的方式进行抑制。 | ||||||
| 18 | 列车控制系统 | CN201280047775.3 | 2012-09-24 | CN103826962A | 2014-05-28 | 栗田晃 |
| 提供一种即使在先行列车与后续列车的进入路线不同的情况下、也能够使后续列车在不停车的状态下行驶的列车控制系统。具有：车载装置（3），其搭载于沿规定的轨道（1）行驶的列车（2）上；车载无线设备（4），其用于收发车载装置（3）的信息；沿线无线设备（5），其设置于地面的规定位置处，与车载无线设备（4）进行信息的收发；地面装置（8），其设置于轨道（1）上，并与沿线无线设备（5）连接；运行管理装置（12），其将列车（2）的运行信息发送给地面装置（8）；以及联动装置（11），其进行道岔（6）的动作控制，其中，道岔（6）切换轨道（1）的路线，地面装置（8）根据车载无线设备（4）与沿线无线设备（5）之间的无线传输时间来检测列车（2）的位置，并从运行管理装置（12）接收列车（2）的进入站台信息，控制先行列车（2）与后续列车（2）之间的间隔。 | ||||||
| 19 | Reduced harmonic switching mode apparatus and method for railroad vehicle signaling | US449776 | 1995-05-24 | US5507456A | 1996-04-16 | James P. Brown; Robert P. Bozio |
| A signaling apparatus that includes a transmitter having a step-square wave generator for generating a signaling waveform, which waveform is composed of a plurality of square wave signals, and which has an information signal encoded thereupon. The apparatus may also include a signaling waveform receiver, disposed on the railcar, and an information signal decoder, connected to the receiver, for extracting the information signal from the receiver. The stepped-square wave generator produces square waves such that a portion of the duty cycle of one of a plurality of square wave signals overlaps at least a portion of the duty cycle of at least one other of the plurality of square wave signals. A method for signaling in which a multi-stepped square waveform is generated, includes a waveform having a series of superimposed square waves, each of which having preselected amplitudes and duty cycles. An information signal can be encoded upon the multi-stepped carrier waveform such that a coded-carrier signal is created. | ||||||
| 20 | Acknowledging circuit arrangement | US3696356D | 1971-06-17 | US3696356A | 1972-10-03 | FRANKE RAYMOND C; DUFER WILLIAM B |
| An acknowledging arrangement comprising a charging circuit associated with each input signal, a warning actuating and acknowledging circuit means, and a secondary discharge circuit associated with each input signal except the least restrictive. Each charging circuit is controlled in response to the reception of the associated input signal to store a predetermined amount of operating energy. When a more restrictive signal is received, this stored energy is discharged to actuate a warning indicator. A time delay arrangement included in the actuating circuit delays the warning for a preset time to eliminate momentary false restrictive signals. A single relay is actuated to control the warning indicator for all input signals. This same relay responds to acknowledgement action by the train operator to halt the warning and restore the brake magnet valve, if other safety checks are proper. The secondary discharge circuits drain the stored energy from the activated charging circuit, when a less restrictive input signal is received, to inhibit the warning indication and the need for acknowledgement.
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