子分类：
- B61L23/002： .{空中铁路、缆索轨道铁路的中心点和交叉处的控制或安全装置(模型铁路的道岔或安全系统入 A63H;空中铁路、缆索轨道铁路的道岔、交叉或中心入E01B25/12)}
- B61L23/007： .{铁路道口的安全布置}
- B61L23/02： .用于沿线指示制动器失效
- B61L23/04： .用于监视线路机械状态
- B61L23/06： .用于警告在线路上工作的人员
- B61L23/08： .用于只控制单方向的运务(在一个调车场内信号楼之间的站内闭锁装置入 B61L21/00)
- B61L23/22： .用于在同一对轨道的两个方向上控制运务的(在一个调车场内信号楼之间的站内闭锁装置入B61L21/00)
- B61L23/34： .借助于在车辆或列车之间传递信号以指示它们之间的距离
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 列车运行控制方法、装置、系统和列车 | CN201710607241.6 | 2017-07-24 | CN107399343A | 2017-11-28 | 张燕超 |
| 本发明提供了一种列车运行控制方法、装置、系统和列车。该方法包括：接收前方列车发送的第一运行信息；根据第一运行信息和当前列车的第二运行信息，生成当前列车与前方列车之间的时间间隔；判断时间间隔是否小于预先设置的第一安全时间间隔，若判断出时间间隔小于第一安全时间间隔时发出减速信息，以供当前列车的驾驶员根据减速信息对列车进行减速；判断时间间隔是否小于预先设置的第二安全时间间隔，若判断出时间间隔小于第二安全时间间隔时发出制动信息，以供当前列车的驾驶员根据制动信息对列车进行制动，第二安全时间间隔小于第一安全时间间隔。本发明减少了由于列车紧急制动导致的乘客人身伤害，进而提高了乘客乘坐列车的安全性。 | ||||||
| 2 | 车载运行环境安全监测系统及方法 | CN201610329247.7 | 2016-05-18 | CN107399341A | 2017-11-28 | 李骏; 郑煜 |
| 本发明涉及一种车载运行环境安全监测系统及监测方法，该系统包括对列车前方运行环境的图像信息进行实时检测的线路状态检测装置、接收并显示所述的图像信息的车载显示终端、对所述的图像信息进行分析判断并识别异常信息的分析处理模块、对所述异常信息进行报警的报警装置，所述的线路状态检测装置设置在列车头的外侧，所述的线路状态检测装置包括：红外图像信息采集模组和可见光图像信息采集模组。本发明将红外图像信息和可见光图像信息进行结合分析，具有成像清晰、受天气影响小的优点。 | ||||||
| 3 | 一种地铁列车的间隔检测装置 | CN201710421101.X | 2017-06-07 | CN107351865A | 2017-11-17 | 杨志英 |
| 本发明公开了一种地铁列车的间隔检测装置，包括设置在地铁列车上的控制器，和与控制器相连的雷达探测系统、行车状态系统、显示器、报警系统、电源系统和信号收发装置；所述信号收发装置与控制器相连，用于与相邻地铁列车上信号收发装置进行信息传递；所述雷达探测系统包括雷达探测器；述行车状态系统包括一个或多个车速传感器；所述显示器为触摸显示屏；所述报警系统包括两个语音报警器、两个蜂鸣器和地铁列车示廓灯；所述电源系统包括连接控制器的控制开关、以及与控制开关连接的地铁列车车载电源；所述控制器还与地铁列车的减速系统和刹车系统相连。该系统解决了现有技术中无法有效检测地铁列车间距，以避免出现追尾等交通事故的情况。 | ||||||
| 4 | 一种铁路车辆转向架冰雪的无人机智能测量与预警方法及系统 | CN201710299469.3 | 2017-04-30 | CN107054412A | 2017-08-18 | 刘辉; 李燕飞; 李昌泽 |
| 本发明公开了一种铁路车辆转向架冰雪的无人机智能测量与预警方法及系统，该方法利用两组无人机冰雪测量装置实时监测列车运行中两侧转向架的实时积雪深度数据和实时结冰厚度数据；该系统极大程度地利用了无人机的灵活性，借助无人机冰雪监测装置、工作站、冰雪积累监测大数据中心和地面列车控制中心建立了一个覆冰雪积累危险区域的监测网络与历史数据库；通过保持无人机雪深测量装置与列车的相对静止，保证了采集数据的可靠性与及时性。当实时积雪深度超过安全积雪深度时，或实时结冰厚度超过安全结冰厚度时，冰雪积累监测大数据中心向地面列车控制中心发出危险报告，从而使得地面列车控制中心能对列车进行实时调度，保证了启动应急机制的及时性。 | ||||||
| 5 | 一种铁路施工安全防护预警系统 | CN201710255724.4 | 2017-04-19 | CN106965832A | 2017-07-21 | 江欣国; 石小林; 章国鹏 |
| 一种铁路施工安全防护预警系统，包括地面预警终端、车载预警终端和车站监控终端，车载预警终端将列车行驶信息传送至地面预警终端和车站监控终端，地面预警终端采集施工地点的位置信息并传送至车站监控终端，当有施工地点位置信息传送至车站监控终端时，车站工作人员调整列车行驶路线；当列车与施工地点之间的距离小于地面预警终端和车载预警终端的通信距离时，车站监控终端、车载预警终端和地面预警终端的报警模块均发出警报，施工人员撤离施工地点；若施工人员未及时撤离时自动制动装置进行制动停下列车。本发明提高了铁路施工安全防护预警的有效性，确保了铁路施工人员的安全性，且本系统简单便捷，成本低廉，可实施性强。 | ||||||
| 6 | 停车点显示装置 | CN201380042849.9 | 2013-08-06 | CN104540720B | 2017-07-14 | G.阿帕西; C.博德; B.琼格; F.肖西格 |
| 本发明涉及用于显示在轨道线路(20)上的轨道车辆(10)的规定停车区域(X0)、特别是显示在站台(30)上的规定停车区域(X0)的停车点显示装置(100)。根据本发明建议使得停车点显示装置(100)包括光投影器(120)，该光投影器在驶向规定停车区域(X0)的轨道车辆(10)的方向上定向并且可在轨道线路(20)上方产生显示了规定停车区域(X0)的位置的光投影(LP)。 | ||||||
| 7 | 一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法 | CN201611132369.3 | 2016-12-09 | CN106627676A | 2017-05-10 | 郜春海; 刘波 |
| 本发明提供了一种区域控制器的资源控制权的动态分配方法，在CBTC系统中，若某一区域控制器发生故障，则未发生故障且相邻的另一区域控制器获得故障区域控制器的资源控制权，并根据该资源控制权控制该故障区域控制器管辖范围内的相关设备及运行至故障区域控制器管辖范围内的列车；若发生故障的区域控制器恢复正常，则恢复正常的区域控制器获取其资源控制权，并控制其管辖的相关设备及运行至其管辖范围内列车。本发明减少了列车因单个区域控制器故障导致该区域内列车或后续经过该区域的列车降级运行或紧急制动停车等，提高了整个运营线路的运营效率，且当对某个区域控制器进行临时检修维护时，不影响整个线路正常运行。 | ||||||
| 8 | 一种基于激光检测的列车防护系统及方法 | CN201611179257.3 | 2016-12-19 | CN106627670A | 2017-05-10 | 王伟; 张建明 |
| 本发明涉及一种基于激光检测的列车防护系统及方法。该列车防护系统包括：用于向所述当前列车前方发射激光脉冲并接收回波脉冲信息的激光传感器模块；用于获取列车当前位置以及是否处于弯道和处于弯道时弯道曲率信息的电子地图定位模块；实时采集和存储上述回波脉冲信息的信息采集存储模块；用于获取测距数据以及当前列车当前位置和/或弯道曲率信息调整当前列车的运行速度的数据处理分析模块。本发明仅需要在列车前部安装相应的设备即可，无需在每个车站安装地面设备，也无需依赖其他列车处于正常工作状态，占用车载空间小，安装简单方便。同时，本发明还可以作为ATP系统的辅助系统，减少列车碰撞的可能性，提高列车行驶安全。 | ||||||
| 9 | 一种铁路设备防护装置 | CN201710041142.6 | 2017-01-20 | CN106515787A | 2017-03-22 | 徐起力; 常明; 陈兴来 |
| 本发明公开了安装在铁路轨道中间及两侧用于对装置的工作状态进行实时监控的控制柜，所述控制柜通过管道与设置在铁路下方的控制该装置工作动作状态的检测机构相连接；所述检测机构为桶状的壳体结构，所述检测机构的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，该装置还包括控制齿轮一和齿轮二工作的电机，所述电机上连接有控制齿轮工作状态的执行机构。该装置设置在铁路的枕木下方对其上方的机车行驶过程进行实时拍摄和故障检测，该装置在结构上采用滚筒式设计、在控制过程中采用齿轮互相啮合方式设置，设置机械防过位装置，电机动力经过齿轮传动后，滚筒上挡铁触发限位开关，切断电机电源，有效防止过位和堵转的发生。 | ||||||
| 10 | LKJ设备检测装置 | CN201611250092.4 | 2016-12-29 | CN106494459A | 2017-03-15 | 苗延波; 李伟; 董海涛; 轩卫彬; 赵广会; 袁航; 贺文征; 赵丽艳; 邢金龙; 董恒宇; 董林; 雷亮 |
| LKJ设备检测装置，包括工控机、程控电源、主控箱和适配箱，所述工控机作为人机接口，设定测试功能、显示和存储检测结果；所述程控电源为LKJ整机、单板测试提供DC110V程控可调电源；所述主控箱通过RS485总线接收来自工控机的操作指令，根据选择的测试项目，控制输出相关的测试信号；所述适配箱在系统进行单板测试时，为各个待测单板提供插接位置并进行测试，为电源板测试时提供电子负载，为监控记录板测试时提供速度和脉冲信号。本发明使用时，不仅能较精确地模拟各种机车条件信号，同时采用闭环测试方法，采集LKJ2000监控装置接收的及LKJ设备检测装置产生的各种信号，并侦听LKJ2000监控装置对各种信号的处理情况，实现对LKJ2000监控装置的自动测试及故障诊断功能。 | ||||||
| 11 | 一种应用于山地果园运输机的安全装置 | CN201610976993.5 | 2016-11-07 | CN106379377A | 2017-02-08 | 龚志远; 张伟; 胡军; 张馨月; 黄孝东; 李传鑫; 钟浩 |
| 一种应用于山地果园运输机的安全装置，车厢前后两侧设有超声波模块，超声波模块分别通过双掷开关连接单片机，本发明能够实时监测载货箱与障碍物的距离，自动化程度高，可实现自动减速和停车，通过无线发送模块进行数据传输可以有效的节约成本。 | ||||||
| 12 | 一种突发场景下城市轨道交通小交路运行调整方法 | CN201610811581.6 | 2016-09-08 | CN106335524A | 2017-01-18 | 董海荣; 孙绪彬; 任明月; 侯卓璞 |
| 本发明公开了一种突发场景下城市轨道交通小交路运行调整方法，包括以下步骤：S1：获取轨道线路的列车运行和线路参数、突发事件的位置和故障参数，从而确定中断时间；S2：根据所述列车运行和线路参数、所述突发事件的位置和故障参数以及所述中断时间确定备选的小交路折返方案；S3：根据所述小交路折返方案下的所有列车在各站的到站和发车的总延迟时间模型、站台的总滞留人数模型，建立轨道线路运行调整的总目标函数；S4：通过采用权重和收敛因子的粒子群算法对所述总目标函数进行求解，确定最优的小交路折返方案，采用小交路折返方案对突发事件下轨道交通运行进行调整能够很好减轻站台乘客滞留问题，促进轨道列车恢复正常运行。 | ||||||
| 13 | 铁路故障分析装置与方法 | CN201610711660.X | 2016-08-23 | CN106274991A | 2017-01-04 | 邓永亮; 尤龙; 杨可; 尤刚 |
| 本发明提供了一种铁路故障分析装置与方法，涉及交通运输领域。该铁路故障分析装置与方法，通过接收一报警设备发送的报警内容；并依据预设的故障原因查找表找出故障原因以及故障处理方式；再将所述故障原因以及故障处理方式发送至一智能终端。该铁路故障分析装置与方法可自动生成故障原因与故障处理方式，节省了大量的人力成本，并且可及时反馈故障原因及处理方式，并且报警内容利用率高。 | ||||||
| 14 | 列车意外紧急制动车载实时在线监测系统、方法及装置 | CN201610821966.0 | 2016-09-13 | CN106274988A | 2017-01-04 | 张瑞芳; 延九磊; 申宇燕; 刘峰; 丁瑞志; 王兴华; 史稷 |
| 本发明提供了一种列车意外紧急制动车载实时在线监测系统、方法及装置，涉及铁道客车制动系统监测技术领域。列车管压力传感器实时采集列车管压力传感器所在车厢的列车管压力数据；制动缸压力传感器实时采集制动缸压力传感器所在车厢的制动缸压力数据；各车厢设置的列车意外紧急制动车载实时在线监测主机装置根据列车管压力数据实时确定列车管减压速率；在列车管减压速率大于一预设减压速率阈值且制动缸压力数据大于预先设置的压力阈值时，确定列车车厢发生紧急制动，并向列车级TCDS主机发送本车厢发生紧急制动的时刻；列车级TCDS主机对各车厢发生紧急制动的时刻进行排序和判断，定位最先发生意外紧急制动的车厢，并向全列广播报警。 | ||||||
| 15 | 用于在铁路系统内运行有轨车辆的方法和铁路系统 | CN201380049885.8 | 2013-09-10 | CN104662395B | 2016-12-14 | G.阿帕西; W.巴克曼; D.马蒂茨; K.拉恩 |
| 本发明涉及一种用于在铁路系统内运行有轨车辆(15)的方法，该铁路系统具有至少一个在至少一个铁路段(1)旁边设置的光导体(2)，在使用光导体作为分散的声学传感器的情况下在光导体内输入光脉冲并且检测反向散射的光，为了设计这种方法，使它以相对简单的方式满足较高的安全要求，应用一种有轨车辆(15)，这种有轨车辆具有在它的频谱方面为表示紧急情况而可调节的声波发生器(16)；在激活声波发生器(16)的情况下，如果在反向散射的光中检测到与被设置的紧急情况频谱相一致的频谱，则产生获取有轨车辆的紧急情况信号。本发明还涉及一种铁路系统。 | ||||||
| 16 | 一种轨道车辆系统 | CN201610450290.9 | 2016-06-22 | CN106184235A | 2016-12-07 | 屈国栋 |
| 本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种轨道车辆系统，轨道车辆系统包括主车和监测车，监测车的采集装置采集监测信息，输出装置用于输出监测信息和/或根据监测信息生成的提示信息，主车的接收装置用于接收监测信息和/或提示信息，主车的处理装置用于处理监测信息和/或提示信息。通过以上设置，主车根据监测车提供的监测信息和/或提示信息对前方行驶环境的安全性进行判定，据此做出相应操作，这大大提高了主车在行驶过程中对前方轨道路线进行判断的准确性，由此，显著提高了行驶安全性，同时提高了操作便捷性。 | ||||||
| 17 | 一种用于列车接近的预警系统和预警方法 | CN201610612195.4 | 2016-07-31 | CN106080673A | 2016-11-09 | 陶常洪 |
| 本发明公开了一种用于列车接近的预警系统和预警方法，预警系统包括主机和副机，主机包括线路Ⅰ、线路Ⅱ和线路Ⅲ，线路Ⅰ包括限速发射单元，线路Ⅱ包括故障发射单元，线路Ⅲ包括区间发射单元、调车发射单元、限速接收单元、故障接收单元、GPS定位系统和蜂鸣器Ⅰ，副机包括区间接收单元、调车接收单元、蜂鸣器Ⅱ和副机指示灯，采用该预警系统和预警方法能同时应用于列车运行、调车、限速及故障停车的预警，主机向副机发射区间、调车信号，副机接收信号蜂鸣，提醒作业人员及时撤离施工区，本主机可接收其他主机发射的限速、故障信号，其他主机也可接收本主机发射的限速、故障信号，主机接收信号后蜂鸣，提醒司机限速或刹车，保证列车运行安全。 | ||||||
| 18 | 城市轨道交通列车防撞信息系统 | CN201380067597.5 | 2013-04-09 | CN104884331B | 2016-10-26 | 简炼; 李新文; 叶丽娟 |
| 提供一种城市轨道交通列车防撞信息系统，包括运行控制中心(10)、车站设备(20)、轨旁设备(30)和车载设备(40)，将RFID定位技术应用于城市轨道交通，对运行列车的位置进行实时运行线路上的标记，实现系统跟踪，记录运行轨迹；车载设备利用4G技术实现与运行控制中心的实时通信，将列车位置数据发送给运行控制中心，以此来实现精确定位，并实现报警信息传递、视频监控、强制紧急制动等功能。 | ||||||
| 19 | 一种铁路车辆防溜设备运用监测系统 | CN201610431434.6 | 2016-06-14 | CN106004932A | 2016-10-12 | 张双义; 孙禹文; 王波; 贾顺社; 郭建华 |
| 本发明公开了一种铁路车辆防溜设备运用监测系统，包括止轮器监测单元、手制动机监测单元、发动机工况监测单元、行走监测单元、坡道监测单元、中央处理单元和提醒处置单元；所述止轮器监测单元、手制动机监测单元、发动机工况监测单元、行走监测单元、坡道监测单元将信息通过信号线缆发送给中央处理单元的信号处理模块进行逻辑判断，中央处理单元将经逻辑判断后得到的待处理信号发送提醒处置单元的提醒装置，通过声音、灯光和/或屏幕显示方式提醒司乘人员。本发明系统可以实时、远程监测防溜设备的运行状态，有效预防和减少因漏撤和漏设防溜设备带来的事故。 | ||||||
| 20 | 一种基于无线测距技术的列车接近告警系统及方法 | CN201610398083.3 | 2016-06-07 | CN106004931A | 2016-10-12 | 闫泽涛; 刘瑞涛; 王辉 |
| 本发明提供了一种基于无线测距技术的列车接近告警系统，包括安装在列车上的车载接近告警设备、安装在列车一侧的第一测距天线、安装在列车另一侧的第二测距天线和安装在施工作业区域的轨边接近告警终端，其中，所述车载接近告警设备分别与所述第一测距天线、第二测距天线连接，所述第一测距天线、第二测距天线分别与所述轨边接近告警终端通过无线信号连接。本发明还提供了一种基于无线测距技术的列车接近告警方法。本发明的有益效果是：具有精确测距和定位功能，适合应用于编组站等复杂行车及施工作业环境，尤其是地铁、隧道等无法使用GPS定位技术的轨道交通的施工安全管理。 | ||||||
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