子分类：
- B25J1/00： 用手确定空间位置的机械手(主从型的入B25J3/00;微型机械手入B25J7/00)
- B25J11/00： 不包含在其他组的机械手
- B25J13/00： 机械手的控制装置(程序控制入B25J9/16,一般控制入G05)
- B25J15/00： 夹头{和其它末端执行器(用于机床的夹爪入B23Q7/04;装在起重机上的夹持件入B66C1/42、B66C1/44;用于半导体制造业的夹持装置入H01L 21/68707;用于安装电子元件的夹持装置入H05K13/04)}
- B25J17/00： 接头
- B25J18/00： 爪臂
- B25J19/00： 与机械手配合的附属装置,例如用于监控、观察的装置;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置(一般安全装置入F16P;一般防辐射装置入G21F)
- B25J21/00： 带操纵装置的容器(安装在墙上的机械手的结构特征入B25J 1/08;用于核用途的手套箱入G21F7/04)
- B25J3/00： 主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
- B25J5/00： 装在车轮上或车厢上的机械手(B25J1/00优先;程序控制机械手入B25J9/00;车辆外观入B60、B62,如机动车辆的遥控装置入B62D1/24;车辆位置的控制入G05D1/00 )
- B25J7/00： 微型机械手(研究或分析材料用的样品支撑装置G01N23/2204;与显微镜相关的入G02B21/32;放电电子管用的物品或材料的支撑或定位装置入H01J37/20)
- B25J9/00： 程序控制机械手
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 161 | 一种建筑市政工程用机器人 | CN201710490963.8 | 2017-06-26 | CN107283437A | 2017-10-24 | 张高成 |
| 本发明公开了一种建筑市政工程用机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，其特征在于，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度，具有实用性。 | ||||||
| 162 | 具有眨眼功能的机器人 | CN201610200527.8 | 2016-03-31 | CN107283432A | 2017-10-24 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种具有眨眼功能的机器人，所述机器人包括：头部外壳；固定座，所述固定座固定在所述头部外壳内；上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分别与设置在所述固定座上的驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的转动；眼珠，所述眼珠设置在所述上眼皮和所述下眼皮之间，且所述眼珠与摄像头连接，所述摄像头固定至所述头部外壳内。本发明具有眨眼功能的机器人可以有效地提高机器人的娱乐性和仿生性，使得宠物机器人更加适应人们生活变化的需求。 | ||||||
| 163 | 机器人平台装置 | CN201610200459.5 | 2016-03-31 | CN107283431A | 2017-10-24 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种机器人平台装置，其包括骨架，所述骨架包括上半身操作平台和下半身移动平台，所述上半身操作平台连接在所述下半身移动平台上，通过所述下半身移动平台使得所述机器人平台装置实现移动；所述机器人平台装置还包括电机驱动器，所述电机驱动器与所述上半身操作平台及所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作。本发明机器人平台装置的结构简单，操作方便，同时在办公场合以及其他的平地性平台上有着同样的适用范围，可扩展性非常强。 | ||||||
| 164 | 一种机器人转头塑胶轴承结构 | CN201710700121.0 | 2017-08-16 | CN107283415A | 2017-10-24 | 吴永彪 |
| 本发明公开了一种机器人转头塑胶轴承结构，结构中包括从动件齿轮、主动固定件和塑胶轴承，从动件齿轮的作用是与机器人的身体部相连，主动固定件安装在从动件齿轮的上方，主动固定件的作用是与从动件齿轮同步转动从而实现机器人头部的转动，塑胶轴承卡接在主动固定件里，在塑胶轴承的上表面安装有轴承压件，轴承压件通过紧固件与从动件齿轮固定相连。塑料轴承提升了使用寿命，轴承质量比金属轻，更适合现代化的轻量型设计趋势，塑料轴承制造成本较金属类要低，且采用的是注塑成型加工而成，比较适合大批量生产；5、塑料轴承在运行中没有任何噪音，具有一定的吸振功能；6、中间孔大，比金属类可走更多的连接线。 | ||||||
| 165 | 外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件 | CN201610204400.3 | 2016-03-31 | CN107283395A | 2017-10-24 | 不公告发明人 |
| 本发明涉及外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件。该外骨骼机器人的下肢结构包括：用于固定在人体上的髋部驱动模块；大腿骨架，大腿骨架连接至髋部驱动模块，大腿骨架通过大腿固定件固定在人体大腿上；小腿骨架，小腿骨架与大腿骨架通过膝部驱动模块相连接，小腿骨架通过小腿固定件固定在人体小腿上；脚部鞋子，脚部鞋子与小腿骨架通过踝部驱动模块相连接，脚部鞋子内设有与髋部驱动模块、膝部驱动模块和踝部驱动模块均进行信号连接的传感器。本发明的外骨骼机器人的下肢结构及下肢结构组件能起到以下有益技术效果：能实现类似于人下肢的各种动作，并能实现人对其的随动控制。 | ||||||
| 166 | 套管柔性针穿刺医疗机器人系统 | CN201710539859.3 | 2017-07-05 | CN107280767A | 2017-10-24 | 苏柏泉; 郝铨炜; 李冠杰 |
| 本发明公开了一种套管柔性针穿刺医疗机器人系统，包括：外套管伺服电机、丝杠直线导轨、外套管伺服电机基座、皮带轮、皮带、滚珠轴承、力传感器连接轴、压力传感器、套管夹头、夹头与轴连接机构、套管支撑基座、柔性针伺服电机基座、皮带轮、皮带、滚珠轴承、力传感器连接轴、压力传感器、柔性针夹头、夹头与轴连接机构、柔性针支撑基座、摄像头、运动控制电路；本发明套管柔性针机器人系统具有四个自由度，可以改变柔性针的穿刺弧形轨迹，使得柔性针能避开一些障碍物和重要的器官准确、灵活地到达病灶处。本发明的套管柔性针机器人穿刺系统能实时地跟踪柔性针穿刺路径，并实时地获得生物电阻值。 | ||||||
| 167 | 吊杆驱动装置、多臂机械手装置、电子器件处理系统及用于在电子器件制造系统中传送基板的方法 | CN201380035639.7 | 2013-06-21 | CN104428884B | 2017-10-24 | 杰弗里·C·赫金斯; 伊贾·克雷默曼; 杰弗里·A·布罗丁 |
| 描述用于基板传送系统的吊杆驱动装置及方法。吊杆驱动装置适于驱动旋转地装设至吊杆的一个或多个多臂机械手，以有效地放置或提取基板。吊杆驱动装置具有：吊杆，吊杆包括毂盘、腹板、在腹板上方的第导向器及在腹板下方的第二导向器；第一驱动构件，第一驱动构件旋转地装设至第一导向器；第二驱动构件，第二驱动构件旋转地装设至第二导向器；第一从动构件，第一从动构件于腹板上方旋转地装设至吊杆；第二从动构件，第二从动构件于腹板下方旋转地装设至吊杆；以及第一和第二传动构件，第一和第二传动构件耦接驱动构件至位于吊杆的外侧的从动构件。提供许多其他方面。 | ||||||
| 168 | 一种管道机器人 | CN201710588387.0 | 2017-07-19 | CN107270029A | 2017-10-20 | 方彐云 |
| 本发明公开了一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆、上端盖、伸缩杆、红外感应器、红外感应发射器、摄影仪、定位卡扣、主机体、连接销、辅助轮、减震轮带、轮毂、防滑轮、第二活动支撑杆，与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与连接销连接，伸缩杆上设有红外感应器，红外感应发射器与红外感应器电连接，上端盖与伸缩杆过渡配合，第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与定位卡扣过渡配合，本发明的有益效果：摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况。 | ||||||
| 169 | 一种高效节能型上料机器人的工作方法 | CN201710464158.8 | 2017-06-19 | CN107265114A | 2017-10-20 | 刘露 |
| 本发明公开了本发明提供了一种高效节能型上料机器人的工作方法，包括：运输台，运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构，位置调整机构中设有机械臂，机械臂设于运输台的两侧，机械臂上设有上料机械手，运输台上设有产品检测装置，产品检测装置中设有外观检测机构、区域检查机构和性能检测机构，运输台、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。本发明通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测，一旦其超出了产品的放置区域，那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整，让其进入产品放置区，对其起到了很好的定位功能，有效的提高其产品加工的质量；还设置了性能检测机构，避免其对后续加工资源的占用。 | ||||||
| 170 | 一种用于搬运的伸缩式机器人手臂 | CN201710692629.0 | 2017-08-14 | CN107263534A | 2017-10-20 | 王静 |
| 本发明公开了一种用于搬运的伸缩式机器人手臂，所述滑轨固定安装在底座上，所述套筒通过滑块滑动安装在滑轨上，所述距离调节块通过螺纹连接方式安装在套筒的内壁上，所述距离调节块的外端面上设置有扳手孔，所述螺纹连杆的前端螺纹段通过螺纹连接的方式安装在距离调节块上，所述弹簧套接在套筒上，并且所述弹簧的两端分别抵在固定块和底座上。本发明通过在套筒上设置在弹簧，当套筒带动夹持爪向外伸出的时候，由于弹簧的弹力作用，其伸缩过程先块后慢，进而可保证其抓取位置的精度和准确性，当套筒带动夹持爪缩回时，其位移精度要求低，因此可加快其缩回速度，此时利用弹簧的弹力达到提高工作效率的目的。 | ||||||
| 171 | 一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂 | CN201710472371.3 | 2017-06-21 | CN107263533A | 2017-10-20 | 周美娟; 周艳红 |
| 本发明公开了一种结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，包括：空心臂筒、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和抓取装置，所述伸缩驱动装置设置在空心臂筒内孔的后端，所述空心臂筒中设置有一个滑套，所述滑套后端设置有推板，所述伸缩驱动装置包括一根与推板相连接的伸缩杆，所述旋转驱动装置设置在滑套内孔前端，所述旋转驱动装置包括一根延伸至滑套前方的转轴，所述抓取装置设置在转轴的端部。通过上述方式，本发明所述的结构紧凑的伸缩旋转机械手臂，滑套和伸缩驱动装置设计在空心臂筒内，而旋转驱动装置设计在滑套内，使得整体的结构更加紧凑，伸缩和旋转驱动的稳定性更高，方便了物料的拿取、旋转和转移，适用范围广泛。 | ||||||
| 172 | 一种转动刹车安全辅助的机械手臂 | CN201710472350.1 | 2017-06-21 | CN107263532A | 2017-10-20 | 周美娟; 周艳红 |
| 本发明公开了一种转动刹车安全辅助的机械手臂，包括：空心管、旋转电机和外花键，所述旋转电机设置在空心管的前端，所述旋转电机包括一根末端延伸至空心管内的转轴，所述外花键设置在转轴的末端，所述空心管外侧对称设置有两个伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置分别包括一根指向外花键的伸缩杆，所述伸缩杆末端分别设置有轴瓦，所述轴瓦内凹面上分别设置有与外花键对应的内花键槽。通过上述方式，本发明所述的转动刹车安全辅助的机械手臂，悬停时，伸缩驱动装置快速伸出，使得外花键夹持在两个轴瓦之间，轴瓦的内花键槽分别贴合在外花键上，避免了外花键的转动，提升了悬停时的稳定性，使用更加安全。 | ||||||
| 173 | 机器人手臂 | CN201710188300.0 | 2017-03-27 | CN107263529A | 2017-10-20 | 井上俊彦; 长井徹 |
| 本发明提供机器人手臂，减轻手腕驱动用马达向前臂下方突出，减少与周围物体干涉。具备：上臂，以能围绕第一轴线摆动的方式设置；前臂，以能围绕第二轴线摆动的方式设在上臂前端；第一手腕元件，以能绕第三轴线旋转的方式设在前臂前端，具有第三轴线贯穿的中空部；马达，配置在前臂，使第一手腕元件围绕第三轴线旋转；和减速机构，对马达的旋转减速并传递到第一手腕元件，马达具备在隔着第一平面与上臂相反的一侧沿着第三平面向斜下方延伸的旋转中心轴，减速机构具备双曲线齿轮组与齿轮组，双曲线齿轮组具备与第三轴线同轴地固定在第一手腕元件的输出双曲线齿轮和输入双曲线齿轮，齿轮组具备固定在输入双曲线齿轮的大齿轮与固定在马达的小齿轮。 | ||||||
| 174 | 具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成 | CN201710670258.6 | 2017-08-09 | CN107263521A | 2017-10-20 | 陈立国 |
| 本发明公开了一种具有自动调整和适应功能的磁力吸盘总成，能够自动适应工件吸附面，包括吸拿装置、驱动装置和脱件装置；脱件装置包括后脱件板、后固定板及前后板连接杆；驱动装置直接固定在脱件装置上，两者之间不存在相对运动，两个装置直接固定到机械手上；吸拿装置由多个执行单元和固定板组成；通过驱动装置驱动吸拿装置拿取和卸下工件。该磁力吸盘总成包括多个独立吸盘，在遇到不规则或不平整工件吸附面时，吸拿装置就会根据工件吸附面的高低进行自适应，能够增减吸盘与吸附面(平面，凸面、凹面等不规则面)的接触面积，从而提高或降低吸附力，能够吸附镂空大而多、有凸起边缘或突出点的工件，确保了更大面积的吸附，实现了自适应功能。 | ||||||
| 175 | 一种模块检测线上下料机械手 | CN201710606010.3 | 2017-07-24 | CN107263519A | 2017-10-20 | 胡军华; 解玉满; 汪凤娇; 胡婷; 刘立平; 李鑫; 杨方; 柳青; 邹宇; 严向前; 谈晓妍; 陈向群; 彭学文; 李劲柏 |
| 本发明涉及机械结构设计技术领域，公开了一种模块检测线上下料机械手，包括：支撑板；设置在所述支撑板的下表面的安装板；设置在所述安装板的下表面的抓取部件；以及设置在所述支撑板的下表面且能驱动所述安装板沿所述支撑板的长度方向进行滑动的驱动部件。该模块检测线上下料机械手具有自动化程度高、节省人力和物力的优点。 | ||||||
| 176 | 一种用于远程服务的机器人 | CN201710533621.X | 2017-07-03 | CN107263500A | 2017-10-20 | 黄娉 |
| 本发明涉及一种用于远程服务的机器人，包括平衡车主体和设置在平衡车主体两侧的车轮，平衡车主体上设置有第一支撑杆且第一支撑杆上设置有人机交互显示器，重力装置通过第二支撑杆而设置在平衡车主体两侧，重力装置包括有外框架和设置在外框架内的带传动装置，带传动装置的第一传送带上固接有配重块，平衡车主体内部底壁开设有两个空腔且每个空腔底部具有两个开口，两个空腔内分别设置有由左右对称的第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件具有前支撑架和后支撑架。 | ||||||
| 177 | 一种用于生产车间的智能搬运机器人 | CN201710498356.6 | 2017-06-27 | CN107263497A | 2017-10-20 | 齐进才 |
| 本发明涉及一种用于生产车间的智能搬运机器人，包括机体、夹取机构和中控机构，夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件，夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元，夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板，中控组件包括中央控制模块、压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该用于生产车间的智能搬运机器人中，通过夹取机构能够实现对货物的可靠夹取，从而提高了机器人的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过三极管能够提高工作电源电路的电压输出能力，提高了机器人的可靠性。 | ||||||
| 178 | 一种看病医生机器人 | CN201710434523.0 | 2017-06-09 | CN107263492A | 2017-10-20 | 封桂林 |
| 本发明公开了一种看病医生机器人，包括机器人主体、触摸显示屏、语音收录孔、主板和远程在线平台，机器人主体为圆柱体，机器人主体末端设置有行走履带，机器人主体顶端倾斜设置有触摸显示屏，触摸显示屏电性连接有主板和数据分析模块，主板设置在机器人主体内且远程连接远程在线平台，触摸显示屏底部设置有语音收录孔，语音收录孔电性连接有语音分析模块，语音分析模块电性连接有音频文字转换模块，语音收录孔一侧设置有磁卡感应区。该发明具备能够根据患者的描述对患者的病情进行分析疾病以及治疗大数据，并根据病情进行药物匹配，可通过远程医生在线指导咨询，提高病人就诊效率，减轻医生劳动强度，减少误诊率的优点。 | ||||||
| 179 | 一种具有视觉识别功能的胶块抓取机器人 | CN201710642084.2 | 2017-07-31 | CN107263482A | 2017-10-20 | 张家奇; 韩笑蕾; 周广平 |
| 本发明公开了一种具有视觉识别功能的胶块抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部PLC控制器相连；所述V型夹持机构一侧设有冷却机构；所述冷却机构通过塑料管、水泵与外部水箱相连，所述冷却机构头部可360°旋转；所述V型夹持机构中部设有风扇；所述第二关节轴底部设有与PLC控制器相连的视觉检测机构；本发明机器人操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，工件位置判断精确，同时具有便捷的冷却及排风功能。 | ||||||
| 180 | 一种外骨骼机器人控制系统 | CN201710598394.9 | 2017-07-21 | CN107263479A | 2017-10-20 | 杨昊; 张帆; 计勇 |
| 本发明公开了一种外骨骼机器人控制系统，包括机器人主体，机器人主体包括机械机构和控制系统，所述机械结构包含靠背部件、髋关节连接部件、大腿连接部件、小腿连接部件、动力装置和足底，大腿连接部件、小腿连接部件和足底至上而下依次铰接，并且对称铰接在髋关节连接部件两侧，靠背部件安装在髋关节连接部件上，所述动力装置包含伺服电机、传动结构，伺服电机与传动结构传动连接，所述动力装置安装在大腿连接部件与小腿连接部件的铰接处、大腿连接部件和髋关节连接部件的铰接处，靠背部件与髋关节连接部件之间设置连接件连接，所述连接件包括下部的连接鼻、上部的连接杆，帮助人们进行劳动，降低了劳动强度。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈