首页 / 国际专利分类库 / 作业;运输 / 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
子分类:
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 用于检查螺旋丝杠的检查装置和用于此的检查方法 CN201580035599.5 2015-06-29 CN106662494B 2019-08-16 M·路德维希
用于检查螺旋丝杠或螺旋系统的检查装置(10)设置用于装入到待检查的螺旋丝杠的从动部和螺纹部位之间并且具有扭转元件,该扭转元件设有预先确定的预应地被接收在基体(11)中并且用于在由待检查的螺旋丝杠所引起的转矩变化对所述扭转元件产生作用时将弹簧特性曲线赋予所述螺旋丝杠的转矩变化,其中,所述弹簧特性曲线由所述扭转元件的两个止挡位置确定,其中,设置器件,以便分析处理表示所述螺旋丝杠的转矩变化的特征的测量数据,其方式是,根据所述被分析处理的测量数据和赋予在其中的弹簧特性曲线,所述转矩变化过程的与所述止挡位置相对应并且确定所述弹簧特性曲线的控制点作为用于评价所述螺旋丝杠的与标准有偏差的特性的尺度使用。
2 安装于便携设备的紧急停止系统 CN201711004630.6 2017-10-23 CN107976958B 2019-08-06 立冈佑也; 户田俊太郎
发明提供一种使利用便携设备(2)操作的机械紧急停止的紧急停止系统(1),其具备:紧急停止开关(11),其具有操作按钮(21)、根据操作按钮(21)的按下的有无输出不同的状态的状态输出部(22)、以及安装部,该安装部以在向便携设备(2)安装时使状态输出部(22)的状态位于面向便携设备(2)的照相机(41)的一侧的方式将操作按钮(21)及状态输出部(22)装卸自如地安装于便携设备(2);以及信息处理部(12),其根据便携设备(2)的照相机(41)拍摄到的与状态输出部(22)的状态相关的图像,决定是输出表示使利用便携设备(2)操作的机械紧急停止的紧急停止信号,还是输出表示机械的非紧急停止的紧急停止信号。
3 自主货车装载机和卸载机 CN201580022913.6 2015-03-31 CN106458479B 2019-08-06 乔舒亚·迈克勒姆; 托马斯·S·西蒙; 迈克尔·格特曼
在此披露一种用于装卸货车的(10)的自主装置(100),该自主装置包括:一个移动主体(120)、一个机器人臂(140)和用于在装卸过程中传送纸箱(12)的一个主体传送机系统(130)。一个操纵器(142)附接到该机器人臂的一个可移动端部上并且是在该货车的严格范围内易操纵的。该操纵器在一个第一位置(16)处拾取一行物品(15),并且在一个第二位置(17)处放下该行物品。该操纵器是可重新配置成匹配到这两个位置。
4 用于机器人手指直接驱动电机 CN201580004574.9 2015-02-02 CN105981264B 2019-08-06 E.A.内夫; T.M.武; D.D.黄; N.奥卡达; A.格拉多赫
一种用于机器人手指直接驱动电机。直接驱动电机包括多个外部磁体和线圈组件,线圈组件包括由多个外部磁体围绕的多个线圈。多个线圈构造成当电流传导通过它们时产生磁场,使得线圈组件相对于多个外部磁体旋转。直接驱动电机还包括由多个线圈围绕的多个内部磁体以及由多个内部磁体围绕的核心元件。中央旋转轴定位在由核心元件限制的内部空间内。
5 精度机器人安放和操纵 CN201480055158.7 2014-10-10 CN105916636B 2019-08-06 Y·伊万诺夫; 罗德尼·布鲁克斯
在无需专用的或任务专属的部件的情况下提供精确的机器人操作的系统和方法在一个实施方式中采用了与机器人机械手(102)物理分开的空间调节系统(100),该空间调节系统支承目标工件(108)且与机器人机械手(102)合作工作以便以高的空间精度执行任务。
6 机器人系统 CN201510315616.2 2015-06-10 CN105279514B 2019-08-02 相矶政司
发明提供机器人系统,该机器人系统包括:处理装置,其从多个物体中检测一个物体;以及机器人,其操作检测到的一个物体。处理装置包括:显示部,其显示图像数据,该图像数据包括由拍摄装置拍摄到的上述多个物体的图像;选择部,其从图像数据选择第一图像和第二图像;以及处理部,其基于第一图像和上述第二图像生成模型,并使用生成的模型来检测一个物体。
7 货舱内货物保护系统、方法及机器人设备 CN201780006649.6 2017-07-27 CN108698744B 2019-07-30 张浩
一种货舱内货物保护系统、方法及机器人设备,应用于机器人技术领域,该系统包括:气体充放机构和气囊;该气囊,用于填充于货舱内壁和/或货物与货物之间的空隙,该气囊包括气口;该气体充放机构,设置于机器人,用于通过该气口为该气囊充气或放气。上述货舱内货物保护系统、方法及机器人设备,可提高货物装载、卸载过程中堆放货物的稳定性,以及,运输过程中货物的稳定性。
8 夹紧装置的夹紧单元和夹盘单元 CN201580049706.X 2015-06-26 CN106794563B 2019-07-30 L.费茨纳; P.霍尔德; R.克诺尔普
发明涉及一种夹紧装置(10),其由机械侧的夹紧单元(11)以及可由此机械地且流体地相连接的夹盘单元(12)组成。夹盘单元(12)具有用于使夹紧钳(19)运动的现有的夹紧缸(20),其一个工作腔(23)经由第一夹紧缸管路(30)与第一夹盘联接部(28)流体连接并且其另一工作腔(24)经由第二夹紧缸管路(31)与第二夹盘联接部(29)流体连接。在两个夹紧缸管路(30,31)中分别有可解的止回(36,37),当应从相关联的工作腔(23)或(24)中导出液压介质时,解锁止回阀(36,37)。在夹盘单元(12)与夹紧单元(11)之间建立流体连接的情况中,两个夹紧缸管路(30,31)分别与相关联的液压管路(70)或(71)流体连接。每个液压管路(70,71)关联有可独立操控的且可切换的工作阀装置(68,69)。只有当两个工作阀装置(68,69)经由控制单元(66)从中性位置N切换到限定的切换位置(Z)或(R)中时,才实现夹紧钳(19)的运动。
9 机器人 CN201710237513.8 2017-04-12 CN107283417B 2019-07-26 齐藤总; 鹿川力; 稻叶树一
提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备:电动机驱动电源(21),其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出;电动机驱动部(11),其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出;电动机(13),其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动;机器人臂(50),其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13);以及机器人控制装置(70),其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源(21)。
10 机器人的线条体处理结构 CN201710182391.7 2017-03-24 CN107263537B 2019-07-26 井上俊彦; 本门智之; 森正嘉; 雨宫航
发明提供一种机器人(2)的线条体处理结构(1),即使在将在扭转方向上不具有柔性的线条体布线于臂的外部时,也能模仿机器人的动作使线条体稳定活动,吸收由机器人的动作引起的路径变动。驱动第二臂(6)及手腕(7)的达用的线条体(12)和安装于手腕(7)的作业工具(8)用的线条体(13,)从基座部(3)经过旋转体(4)内部的第一轴线(A)附近而从设于旋转体(4)的贯穿孔引导至外部上方之后,在旋转体(4)的相反方向的侧方分别沿着大致周向在被赋予旋转体(4)的动作所需的长度的富余的同时进行弯曲,从旋转体的侧方被赋予第一臂(5)及第二臂(6)的动作所需的长度的富余并沿着第一臂的长度方向引导至第二臂。
11 用于以非侵入的方式分开构件的方法和系统 CN201580019093.5 2015-02-03 CN106460549B 2019-07-26 M.沃切乔夫斯基; M.J.扎尼克; P.蒙富特-莫罗斯; M.科瓦尔茨克
提供一种方法和系统(250),其用于促进第一和第二构件之间的相对移动。第一构件接合组件(270)插入到第一构件中的开口(252)中。第一构件接合组件可旋拧地联接在推部件(260)附近,使得推力部件延伸通过第一构件开口。推力部件的端部(274)朝第二构件延伸。第一构件接合组件(270)以摩擦接合的方式与第一构件开口的内表面(249)联接。当扭矩施加在推力部件上时,推力部件相对于第一构件接合组件移动,以通过端部推力部件,对第二构件施加推力和牵引力中的一个,以使第二构件相对于第一构件移动。
12 用于操纵柔性垫状工件的方法 CN201510303333.6 2015-06-05 CN105291119B 2019-07-26 托马斯·艾泽勒; 哈拉尔德·库奥尔特; 马库斯·埃贝勒; 沃尔特·邓克曼; 阿琳·德弗朗切斯基; 佛罗莱恩·弗里茨; 赫尔曼·赖尼施
发明涉及一种用于通过固定装置(10)操纵柔性垫状工件(30,30a)的方法,固定装置包括多个相互可移动的夹持装置(18),用于施加固定,其中,夹持装置(18)通过相互的移动提供可匹配自由形状面的倚靠面(20),该方法包括下述步骤:‑通过被激活的夹持装置(18)容纳特别平的最终设置的工件(30,30a);以及‑相互地移动夹持装置(18),从而使工件(30,30a)形变成所期望的自由形状,鉴于此,固定装置的夹持面这样地被设计和进一步构建成可通过结构简单且运行可靠的方式匹配自由形状面,即,固定力在移动夹持装置(18)之前和/或期间在单个夹持装置(18)上这样地被减小,即,工件(30,30a)的第一部分(34)在其形变时沿着倚靠面(20)滑动,且工件(30,30a)的第二部分(36)借助于夹持装置(18)固定在倚靠面(20)上。
13 机器人 CN201410257688.1 2014-06-11 CN104227701B 2019-07-26 山崎武马; 长手隆
发明提供一种和人进行共同作业时能够发挥优良安全性的机器人,所述机器人具有第1臂部和第2臂部,且第1臂部和第2臂部的机构不同。
14 机器人抓持器以及机器人结构 CN201680023416.2 2016-04-25 CN108025443B 2019-07-23 J·A·莱辛; R·R·克诺夫; D·V·哈伯格; C·E·沃斯
示例实施例涉及对软机器人致动器的各种改进,更具体地是将硬性体或刚性体集成至软机器人致动器以提供可调节的抓取性能。这些致动器可被用作机器人末端执行器以例如自动执行材料处理过程。根据一些实施例,致动器可与静态或动态的刚性结构例如杆结合使用。该刚性结构可在致动器旁边或致动器内延伸。致动器的侧边可配置多个刚性结构,或刚性结构的侧边可配置多个致动器。在另外的实施例中,致动器的阵列或矩阵可被集成至刚性结构,提供可被操作进入狭小空间的小轮廓抓持器。
15 用于防止液体从损坏的罐中泄漏出来的泄漏防止装置和方法 CN201680023428.5 2016-04-15 CN107531408B 2019-07-19 克里斯特·伦丁
一种用于防止液体从损坏的罐(2)中泄漏出来的泄漏防止装置和方法。该装置包括吸头(4),该吸头在通过真空(3)产生的低压的作用下压靠罐的外壁(5)。该吸头包括第一室(6)和围绕第一室布置的第二室(9)。每个室均具有开口(7,10),该开口用于面向所述罐壁。在通过真空泵在第二室中生成的降低压的作用下,吸头能够附接至罐壁。第一室能够通过部件(8)连接至真空泵,该阀部件被构造成在通过真空泵在第二室中生成的降低压力低于阈值时保持第一室连接至真空泵和在其它情况下保持第一室与真空泵解除连接。
16 用于从铆接设备移除盲铆钉元件的方法 CN201610837764.5 2016-09-20 CN106541066B 2019-07-16 M·H·洪泽尔
发明涉及一种用于从铆接设备(10)移除盲铆钉元件(1)的方法,其中盲铆钉元件(1)借助于第一螺纹布置(2,12)旋拧到铆接设备(10)的芯轴(11),其中芯轴(11)借助于第二螺纹布置(14,16)进一步连接到铆接设备(10)上的连接元件(15),并且其中铆接设备(10)包括用于分别轴向地驱动连接元件(15)的纵向驱动器(19),以及用于相对于连接元件(15)的旋转轴线(A)分别旋转地驱动连接元件(15)的旋转驱动器(18),其中所述方法包括下列步骤:由于铆接设备(10)上的用户输入,启动紧急程序,其中紧急程序引起:连接元件(15)通过旋转驱动器(18)在使得呈现为第二螺纹布置(14,16)的芯轴(11)和连接元件(15)之间的连接被分开的旋转方向上被驱动,以及旋转驱动器(18)在已经达到默认值之后停止驱动连接元件。
17 紧固工具 CN201580000179.3 2015-01-21 CN105517673B 2019-07-16 横山哲也; 山本康弘; 绪方智博; 高久悟次
发明提供一种扭矩扳手等的紧固工具,其不需要电池而能实现日常免维护,且可向电子电路供电。该紧固工具在紧固扭矩达到设定扭矩值而使扭矩限制器动作时,从用于取得由扭矩限制器动作检测部输出的检测信号电子电路部输出紧固完成信号,该紧固工具还具有发电部,其至少在所述扭矩限制器动作时,向所述电子电路部供电。发电部为光发电、电磁感应发电、机械能转换为电能发电、温度差发电。
18 一种单关节中机器鱼 CN201780000290.1 2017-04-28 CN107466280B 2019-07-12 熊明磊; 李阳; 姜珊珊; 张杰; 王戋
发明涉及一种单关节中机器鱼,包括壳体、主板舱、运动控制舱和电池舱;所述壳体的外轮廓呈仿生鱼形,其一端为前壳体,另一端为仿生鱼尾结构,所述主板舱前端与所述前壳体内侧适配安装,所述主板舱内设置有镜头组、偏心防抖机构和主PCB板,所述运动控制舱与所述主板舱的后端连接,所述运动控制舱内设置有三轴联动装置和传动装置,所述电池舱位于所述运动控制舱下方。本发明的单关节水中机器鱼经过特殊的设计,能够实现水深探测,水质监测,水下摄影,水下探索,鱼群检测,食料投放,药品投放,水下工程验收,水下通讯,水下打捞,水下救生,海上营救,海、河、湖床测绘,水下金属探伤等功能。
19 设有阻隔墙的吸盘安装板 CN201710375997.2 2017-05-25 CN107150350B 2019-07-12 钟巧军
发明公开了一种设有阻隔墙的吸盘安装板,包括有矩形第一固定板和第二固定板,第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起;所述第一固定板的四个的区域安装有电磁线圈;所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁,所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔;通过研究发现掉屏的原因后,实现了克服掉屏的方法,通过对第二固定板的四个角的吸调节,来快速调节第二固定板的平衡,无需换板,可以一次安装永久使用。
20 达用压电驱动装置、马达、机器人以及 CN201610397561.9 2016-06-07 CN106253742B 2019-07-12 高桥智明
发明涉及达用压电驱动装置、马达、机器人以及。本发明提供能够实现高输出化的马达用压电驱动装置。一种马达用压电驱动装置,包括:振动板,其具有固定部、和设置有压电元件并被上述固定部支承的振动体部;以及接触部,其与被驱动体接触,并将上述振动板的动作传递至上述被驱动体,在将与上述振动板的主面平行并且相互正交的两个方向设为X方向以及Y方向,将与上述振动板的主面垂直的方向设为Z方向时,从上述Y方向观察,上述固定部、上述振动体部以及上述接触部按该顺序沿着上述X方向被设置。
QQ群二维码
意见反馈