子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种机器人设备 | CN201710716579.5 | 2017-08-21 | CN107528169A | 2017-12-29 | 胡龙 |
| 本发明公开了一种机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电件以及进电件，所述连电件包括推拉块，所述推拉块右端面的前后两端对等设置有两个插杆，两个所述插杆的右端处均设置有穿腔，所述推拉块右端面中部设置有触头，所述进电件包括壳体，所述壳体中设置有槽体，所述壳体左端面中部设置有与所述槽体相连的开腔，整个装置通过一个电动机工作即可完成触头的断电和通电，即机器人的断电和通电，操作简单方便，供电稳定性好，运行安可靠，触头与连电腔的配合操作简单方便。 | ||||||
| 2 | 一种送货系统储物装置 | CN201710821854.X | 2017-09-13 | CN107527452A | 2017-12-29 | 李燕 |
| 本发明公开了一种送货系统储物装置，包括箱体、抓取机构和送货机构；所述箱体上设有存取的储件口和取件口，抓取机构和送货机构均设置在箱体内；所述箱体为可转动的圆筒形箱体，沿箱体的弧形内侧壁上布置有若干体积大小不同的储盒；所述抓取机构位于圆筒形箱体的中部，用于将物件存入/取出于储盒；所述送货机构位于储件口处，用于将物件送入箱体内并与抓取机构配合作用将物件存入储盒内；本发明的送货系统储物装置空间利用率高，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，操作简单，实用性强。 | ||||||
| 3 | 国际航班可疑行李电子追踪系统 | CN201610511170.5 | 2016-06-22 | CN107527308A | 2017-12-29 | 肖汉华; 李尧 |
| 本发明公开了一种国际航班可疑行李电子追踪系统，包括可疑行李标记系统、定位传感器、移动手持设备、摄像头和控制中心，其中可疑行李标记系统包括X光机、RFID电子标签、激光测距仪和机械臂，控制中心包括X光视频显示器、智能视频监控跟踪管理平台、机械臂动作按钮；控制中心工作人员通过X光机视频显示器确定可疑行李，控制机械臂将RFID电子标签贴于可疑行李之上，定位传感器可以感应到附近的RFID电子标签并将信息传至控制中心，控制中心可触发摄像头对可疑行李进行拍照取证，同时可通过摄像头显示可疑行李位置，并将位置信息和照片传至移动手持设备，方便机场巡检员快速找到可疑行李。 | ||||||
| 4 | 机器人单元 | CN201710456827.7 | 2017-06-16 | CN107520848A | 2017-12-29 | M.德帕多瓦; G.加斯塔迪 |
| 本文描述了一种类型的机器人单元，特别是用于演示目的的机器人单元，该类型的机器人单元包括：- 机器人（20）；- 基部（40），其承载用于控制所述机器人的部件，并且限定所述机器人（20）操作的工作表面（P）；以及- 保护屏（50），其构造成用于使所述工作表面（P）和在所述工作表面上操作的所述机器人（20）与外部分离。所述单元其特征在于它能够采取最小负担的构型。 | ||||||
| 5 | 一种示教机器人控制系统 | CN201710972616.9 | 2017-10-18 | CN107520845A | 2017-12-29 | 张剑; 王勇; 郑柱; 李泽龙; 毕文健 |
| 本发明公开了一种示教机器人控制系统，包括示教器、控制器、机器人，所述机器人包括驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块，所述控制器分别与示教器和机器人电联接；本发明适应于不同类型用户，应用范围广泛，保证了用户和器人自身的安全，由于该示教器具有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态，因此，机器人的控制非常简单，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。 | ||||||
| 6 | 一种罐头食品加工设备用机械臂 | CN201710998516.3 | 2017-10-20 | CN107520837A | 2017-12-29 | 董斌; 吕立权 |
| 本发明公开了一种罐头食品加工设备用机械臂，其结构包括机械夹具伸缩器、机械手、机械手控制器、旋转关节、机械臂、固定块，本发明一种罐头食品加工设备用机械臂，使用食品加工设备机械臂的时候，首先通过对机械臂的控制器进行设置，在设置好后通过控制器对动力传动器进行控制，动力传动器在通过对传送带的控制使机械伸缩棒进行伸缩，从而使机械手能进行收缩夹紧，当机械手在工作时，位移感应器会对机械手所做的行程进行检测传送到控制器上，使机械手的操作失误降低，能够在运行加工设备用机械臂的时候，机械手控制器内的位移感应器能感应到机械手的工作行程，检测是否出错，有效的防止了机械臂在长期工作时出现差错，提高容错率。 | ||||||
| 7 | 一种风电叶片的叶尖更换工装 | CN201710949114.4 | 2017-10-12 | CN107520825A | 2017-12-29 | 褚景春; 袁凌; 罗晓军; 刘伟超; 周文明; 潘磊; 李强; 董健; 林明; 张坤 |
| 本发明公开了一种风电叶片的叶尖更换工装，包括叶尖支撑机构和叶片夹紧机构，叶尖支撑机构为用于放置并提升叶尖的支撑架，支撑架的上部侧面固定有与叶尖平行的滑杆；叶片夹紧机构用于夹持在待更换叶尖的叶片上，其包括夹持部和与其连接的滑道，滑杆可活动的设置在滑道内，则滑杆带动支撑架上下移动。支撑架还包括叶尖角度调节单元，其包括若干个用于推动叶尖水平方向移动的调节螺栓和与其配合的固定螺母，固定螺母分别沿支撑架周向设置。本发明通过滑杆与滑道的配合，通过叶尖角度调节单元实现叶尖的水平角度调节，能实现快速、准确地叶尖更换，减少操作时间，降低人力以及维修成本，且适用于地面和高空操作，适用范围广。 | ||||||
| 8 | 防滑的订书机 | CN201610456101.9 | 2016-06-22 | CN107520808A | 2017-12-29 | 吴严寒 |
| 本发明提供一种防滑的订书机，所述的订书机的底座处设有一块防滑垫，这样我们在使用订书机装订文件时，就不用担心用力不当而导致的订书机侧滑的麻烦。 | ||||||
| 9 | 可订直角的订书机 | CN201610449508.9 | 2016-06-21 | CN107520807A | 2017-12-29 | 尚佳爽 |
| 本发明提供一种可订直角的订书机，所述的订书机的外观设计为一个直角的形状，订书针也为直角形状，用户在使用时可以将纸张推进订书机，轻而易举的实现精确定位和对齐，订书钉为直角形状，避免国装订处的页角时间长了发生起皱问题。 | ||||||
| 10 | 毛刷安装装置 | CN201610452538.5 | 2016-06-21 | CN107520797A | 2017-12-29 | 赵云龙 |
| 本申请公开了一种毛刷安装装置，是由一整根圆钢加工而成。本新型装置结构简单，取材简单，易于加工，使用简单，大大提高毛刷安装效率。 | ||||||
| 11 | 一种四瓣式打螺丝嘴 | CN201710870593.0 | 2017-09-23 | CN107520793A | 2017-12-29 | 汤翔宇; 杨荔; 王雅东; 李响忠 |
| 本发明涉及到装置设备技术领域，尤其涉及一种四瓣式打螺丝嘴。该四瓣式打螺丝嘴，包括安装底板、外罩、螺钉漏嘴和环形转轴。本发明设计了一种四瓣式打螺丝嘴，该四瓣式打螺丝嘴中设有料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四，所述料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四能够绕环形转轴转动，强力弹簧在拧螺丝的过程中，始终压紧着料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四，所述料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四使得在拧紧螺钉的过程中，螺钉的四周均匀受力，在与内压紧环的配合作用下，有效防止了螺钉的倾斜，提高了拧螺钉的质量，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，该四瓣式打螺丝嘴结构设计合理，使用方便，适合推广使用。 | ||||||
| 12 | 新型螺丝刀 | CN201610455361.4 | 2016-06-22 | CN107520792A | 2017-12-29 | 刘娟 |
| 本发明公开了一种新型螺丝刀，其中包括橡胶手柄1和螺丝刀主体3，所述螺丝刀主体3与可换螺丝头2通过吸铁石5相连接，固定在橡胶手柄1上，所述橡胶手柄1侧面设置可换螺丝头4通过吸铁石5相连接；本发明的有益效果是：在使用的过程中，传递的扭力更加均匀，传递的扭力更大，由于是橡胶手柄，所以使用时更安全的保护了使用者的手，螺丝刀主体所连接的螺丝头是可换型的，可以换不同型号，不同规格的螺丝头，使螺丝刀拥有更多功能，侧面固定了第二个可换螺丝头，使其工作时多了一个传递扭力的方向，从而更大程度的提高了工作效率，利用其较长的杆来增大力矩，从而更省力。 | ||||||
| 13 | 一种便于在狭长空间拆出或旋紧螺母的手动扳手 | CN201710797943.5 | 2017-09-06 | CN107520787A | 2017-12-29 | 罗丽玲 |
| 本发明公开了一种便于在狭长空间拆出或旋紧螺母的手动扳手。主要特点是：由上壳体和下壳体相向焊接后形成的内空的右端设有主动链轮，内空的左端设有从动链轮，主动链轮的轮齿A与链条的右端啮合传动，链条的左端与从动链轮的轮齿B啮合传动；主动链轮的第一轴颈的上端一体结构的四方柱A与手摇柄左端的四方孔A动配合；从动链轮的第四轴颈的下端一体结构的四方柱C与套筒上端的四方孔B动配合。只要将与螺母适配的套筒上端的四方孔B插入从动链轮下端的四方柱C上，将套筒下端的12角孔套插在螺母上，转动与主动链轮的第一轴颈上端的四方柱A动配合的手摇柄，就能轻松、快速地拆出或旋紧在狭长空间的螺母，减轻劳动强度、提高工作效率。 | ||||||
| 14 | 冷却器总成装配工装 | CN201710695237.X | 2017-08-15 | CN107520783A | 2017-12-29 | 张凡飞; 魏纲; 顾寿飞 |
| 本发明公开了一种冷却器总成装配工装。包括工作台、垫板、夹块、手轮、导轨、盖板、锁紧件；所述工作台上设置有导轨，所述导轨上设置有相对的夹块，其中一侧的夹块与手轮连接，所述夹块间的工作台上设置有可移动的垫板，所述夹块顶部与垫板对应处设置有盖板，所述垫板与盖板间通过锁紧件连接；冷却器放置于垫板与盖板间，通过两侧夹块夹紧；所述夹块根据不同型号冷却器，通过手轮调节夹块间的距离以适应相应的冷却器；所述夹块内设置有与冷却器相配合的半圆形凹槽，半圆形凹槽的边缘为垂直边，所述垂直边用于检查冷却器垂直度。本发明保证冷却器结构稳定，可以适用于不同型号的冷却器，适用范围广，降低了生产成本。 | ||||||
| 15 | 共享移动电源的自锁装置 | CN201710761499.1 | 2017-08-30 | CN107520780A | 2017-12-29 | 汪劲松; 王鸣; 秦传保; 王阳 |
| 本发明公开了一种共享移动电源的自锁装置，包括有支架，所述支架的上端通过螺栓固定有放置板，所述放置板的中部设置有安装槽用来放置充电宝，所述放置槽内设置有气动夹具用来固定充电宝，所述气动夹具上设置有感应器，维修人员使用手机解锁软件通过感应器来控制气动夹具的开关；通过对共享电源进行锁定保护，以提高共享电源的安全性能。 | ||||||
| 16 | 一种省力且方便使用的钳子 | CN201710905249.0 | 2017-09-29 | CN107520774A | 2017-12-29 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种省力且方便使用的钳子，包括钳头、第一手柄和第二手柄，所述钳头的顶端设置有螺纹，所述钳头的中部开设有第一凹槽，所述钳头远离螺纹的一端开设有第二凹槽，所述钳头靠近第二凹槽的一端固定连接有转轴，所述转轴远离钳头的一端固定连接有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄靠近转轴的一端固定连接有复位弹簧，所述第一手柄和第二手柄的中部均固定连接有伸缩装置。该省力且方便使用的钳子，具备结构简单，使用方便，具有伸缩功能达到省力效果，同时安全性能高等优点，解决了现有的钳子很少加入伸缩功能，达到省力效果，不能真正落实便捷，有时候需要登高作业，若钳子滑脱，容易造成意外伤害的问题。 | ||||||
| 17 | 一种数控加工机器人 | CN201710891158.6 | 2017-09-27 | CN107520640A | 2017-12-29 | 贺雷 |
| 本发明公开了一种数控加工机器人，包括底座、水冷机、控制柜、电器柜、除尘装置和安全防护柱，底座上设置有工作台与工业机器人，水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置等距放置于底座后端，所述水冷机与水冷电主轴管连接，所述控制柜通过电器柜与工业机器人电连接，所述除尘装置通过电器柜与控制柜电连接，所述安全防护柱竖立于底座、水冷机、控制柜、电器柜与除尘装置外侧，安全防护柱上设置有安全光栅、三色报警灯与防护网，所述安全光栅通过螺丝安装固定于安全防护柱内侧，所述三色报警灯通过螺丝安装固定于安全防护柱顶部，所述防护网通过螺丝安装固定于安全防护柱外侧。本发明不仅占地面积小，且可轻松提高加工效率。 | ||||||
| 18 | 一种对问题部位自动标记的气门外表面检测装置 | CN201710678596.4 | 2017-08-10 | CN107514969A | 2017-12-26 | 林青锋 |
| 本发明公开了一种对问题部位自动标记的气门外表面检测装置，包括：由驱动机构驱动的旋转的旋转座、竖直固定在旋转台一侧的立杆以及检测体，其中：旋转座上设有插槽，插槽内设有锁紧机构；检测体设有多个，各检测体沿立杆的高度方向布置并相互配合在其靠近旋转座一侧侧面形成检测面；各检测体内部均设有空腔，空腔靠近检测面的一侧设有通孔，空腔内部设有浸有颜料的弹性块和推块；推块远离弹性块的一侧设有导向杆，导向杆的一端与立杆固定，导向杆的外周均套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端均分别与检测体和立杆抵靠。本发明不仅可以快速有效的检测出气门是否合格，并在不合格时，判断问题部位的位置，并通过颜料在问题所在部位打上标记。 | ||||||
| 19 | 一种地面精准打洞专用工具 | CN201710725331.5 | 2017-08-22 | CN107514230A | 2017-12-26 | 沈根学; 陈成 |
| 一种地面精准打洞专用工具，包括水平设置的底板，底板的底面连接有确保底板保持水平的校平装置；底板上设有供电锤的钻头通过的通孔，通孔的两侧以通孔的中心轴为对称轴对称设有两个滑轨，且滑轨均与底板相垂直；滑轨的底端固定在底板上，滑轨的顶端垂直向上延伸，且两滑轨的顶端通过连接板相连；两滑轨上均设有可沿滑轨上下滑动的滑套固定夹，两滑套固定夹之间设有夹紧电锤的夹具；滑套固定夹与底板之间还设有用于限定打孔深度的定位套，定位套可沿滑轨上下移动并定位。本发明使用便捷，结构简单，制作成本低，取材便捷，打洞精准，能满足先进设备安装打洞的高精度。 | ||||||
| 20 | 一种爬墙机器人 | CN201710781953.X | 2017-09-02 | CN107512322A | 2017-12-26 | 李玉龙 |
| 一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，包括承接台、攀爬臂、感应装置、控制器和电池。攀爬臂有三条，分别为左臂、右臂和后臂，三条攀爬臂分别位于承接台的左侧、右侧和后侧。每条攀爬臂拥有三个自由度，三个关节使得攀爬臂分为四段，攀爬臂设有驱动装置，驱动装置通过驱动关节运动使得攀爬臂进行多角度伸展。在每条攀爬臂的末端还设有吸附装置，吸附装置能够吸附墙面。感应装置上带有摄像头和定位仪。控制器控制器通过感应装置能够识别周围的环境并对驱动装置和吸附装置进行控制。电池为驱动装置、吸附装置和感应装置供电。本发明的爬墙机器人，能够在墙面上行走自如，可用于高层建筑外墙的清洁及检修勘测等工作，避免了人工作业的危险性。 | ||||||
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