子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手单元 | CN201580009824.8 | 2015-02-18 | CN106232292A | 2016-12-14 | 斯特凡·安德烈亚斯·克鲁克 |
| 一种机械手单元(1)，包括用于单工位加工机床(2)装卸料的机械手单元室(15)，以及加工空间(14)，其中，在所述机械手单元室(15)中设置了至少一个机械手(7)，在所述加工空间(14)中设置了至少两个夹紧点(5,6)和至少一个单工位加工机床(2)的加工主轴(13)，使得所述加工空间(14)中接收工件的所述夹紧点(5,6)能够被所述机械手触及，所述机械手单元室(15)能与所述加工空间(14)连接，这种连接方式为在所述机械手单元室(15)与所述加工空间(14)的连接状态下形成加工室；另外还包括一种切削加工设备，其中，该设备具有根据权利要求1至20中任一所述的机械手单元(1)和单工位加工机床(2)。 | ||||||
| 2 | 一种新型的医疗用具夹取装置 | CN201610569022.9 | 2016-07-19 | CN106003156A | 2016-10-12 | 魏会芳; 张艳平; 谢振 |
| 本发明公开了一种新型的医疗用具夹取装置，包括空心圆筒,所述空心圆筒内设有自动控制伸缩机构，所述空心圆筒上表面设有控制机构，所述空心圆筒一端面上设有固定机构，所述空心圆筒另一端面上设有与自动控制伸缩机构连接的夹取机构，所述空心圆筒上表面且位于控制机构左侧设有显示记录机构，所述空心圆筒侧表面上设有检测机构，所述控制机构与自动控制伸缩机构、夹取机构、显示记录机构和检测机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 3 | 工业用机器人 | CN201280054402.9 | 2012-11-01 | CN103930243B | 2016-05-18 | 矢泽隆之; 柴真砂; 中岛弘登; 藤原真志 |
| 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。 | ||||||
| 4 | 机械手的关节密封结构 | CN201380062879.6 | 2013-11-28 | CN104812536A | 2015-07-29 | 中西徹弥 |
| 机械手（R）的关节密封结构具备：设置于第二构件（2）的端部且嵌插于第一构件（1）的筒状端部（11）的嵌入端部（22）；在筒状端部（11）的内周面以沿着全周延伸的形式形成的周槽（14）；和容纳于周槽（14）内，与嵌入端部（21）的外周面紧贴的环状的密封构件（35）。嵌入端部（22）形成为与第二构件（2）的主体部（21）相比直径小，主体部（21）和嵌入端部（22）之间的阶梯面（23）与筒状端部（11）的端面（13）在轴线方向上靠近且相向；在阶梯面（23）与筒状端部（11）的端面（13）之间形成有沿着全周延伸、向第一构件（1）以及第二构件（2）的外部开放、且随着向外周侧行进而扩展的间隙（30）。 | ||||||
| 5 | 机器人系统及被作业物的制造方法 | CN201410042256.9 | 2014-01-28 | CN104044133A | 2014-09-17 | 河野大; 中村民男; 泉哲郎; 永井亮一 |
| 本发明提供一种机器人系统及被作业物的制造方法，在单元生产方式中，通过使单元彼此协作动作来实现作业的高效化。机器人系统（1）包括单元（100A，100B）。单元（100A）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10A）；以及控制机器人（10A）的动作的控制部（16A）。单元（100B）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10B）；以及控制机器人（10B）的动作的控制部（16B）。控制部（16A，16B）在单元（100A，100B）彼此连接时，分别控制机器人（10A，10B），使得在机器人（10A）的可动区域（RA）和机器人（10B）的可动区域（RB）重合的动作共用区域（SA，SB）中机器人（10A，10B）能够进行作业。 | ||||||
| 6 | 工业用机器人 | CN201280054298.3 | 2012-11-01 | CN103917339A | 2014-07-09 | 矢泽隆之; 柴真砂; 中岛弘登; 藤原真志 |
| 本申请提供一种工业用机器人，该机器人即使在真空中搬运温度较高的搬运对象的情况下，也能够抑制轴承的磨损、损伤以及臂的变形。该工业用机器人例如具有在作为臂与主体部(7)的连接部的关节部(20)中支承臂的轴承(59)。在关节部(20)中，臂具有朝向主体部(7)突出的第一凸部(48)，主体部(7)具有第一容纳部(49)，其形成有容纳第一凸部(48)的第一凹部。第一凸部(48)以及第一容纳部(49)由热传导率比轴承(59)高的材料形成，在第一凹部中，配置有热传导率比轴承(59)高的半固体状的热传导性物质。并且，主体部(7)具有：散热部(51)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且配置在大气中；以及连接部(50)，其由热传导率比轴承(59)高的材料形成且连接第一容纳部(49)与散热部(51)。 | ||||||
| 7 | 处理安全或识别对象的系统及方法 | CN201180046911.2 | 2011-08-12 | CN103229191A | 2013-07-31 | 鲍里斯·傅郝夫 |
| 本发明涉及用于处理安全或识别对象的系统，其包括设计为接收和再传输至少一个安全或识别对象的转移设备。通过转移设备在多维空间中移动安全或识别对象。根据本发明的系统还包括设置在外边缘上的处理模块、控制模块、存货模块或接收模块，所述外边缘具有至少部分封闭的外围表面。外边缘的外围表面围绕转移设备在其内移动安全或识别对象的空间，以便转移设备在其内移动安全或识别对象的空间与围绕外边缘的空间在空间上相互间隔开。外边缘的外围表面还包括开口，转移设备通过所述开口从周围空间接收安全或识别对象，并将相同对象传输到周围空间；通过所述开口使得向模块供应安全或识别对象、和/或从模块卸载安全或识别对象。 | ||||||
| 8 | 具有示教便携式单元和用于检测何时TPU离开机器人工作间的检测单元的工业机器人系统 | CN200680018955.3 | 2006-05-11 | CN100584548C | 2010-01-27 | 拉尔夫·斯约贝格 |
| 一种工业机器人系统，包括：至少一个工业机器人，其包括位于机器人工作间(10)内的至少一个机械手(1)；控制单元(2)，用于控制机械手；以及便携式操作员控制装置(4)，其在下文中称作TPU，用于教导或手动操作机械手。该系统还包括：检测单元(16a，16b)，用于检测何时TPU离开机器人工作间；以及警报发生器，用于在检测到TPU离开机器人工作间时向操作员发出警报。 | ||||||
| 9 | 传送装置 | CN94191774.6 | 1994-04-13 | CN1046654C | 1999-11-24 | C·霍夫迈斯特 |
| 一个用于铰接臂传送装置的同心轴旋转驱动系统可将运动传给在一真空室内的组合件，其中将旋转运动传给在真空室内的转子是通过设在真空室外的定子所产生的磁场来完成的。 | ||||||
| 10 | 铰接臂传送装置 | CN94191774.6 | 1994-04-13 | CN1121331A | 1996-04-24 | C·霍夫迈斯特 |
| 一个用于铰接臂传送装置的同心轴旋转驱动系统可将运动传给在一真空室内的组合件，其中将旋转运动传给在真空室内的转子是通过设在真空室外的定子所产生的磁场来完成的。 | ||||||
| 11 | 机械手的关节密封结构 | CN201380062879.6 | 2013-11-28 | CN104812536B | 2016-09-28 | 中西徹弥 |
| 机械手（R）的关节密封结构具备：设置于第二构件（2）的端部且嵌插于第一构件（1）的筒状端部（11）的嵌入端部（22）；在筒状端部（11）的内周面以沿着全周延伸的形式形成的周槽（14）；和容纳于周槽（14）内，与嵌入端部（21）的外周面紧贴的环状的密封构件（35）。嵌入端部（22）形成为与第二构件（2）的主体部（21）相比直径小，主体部（21）和嵌入端部（22）之间的阶梯面（23）与筒状端部（11）的端面（13）在轴线方向上靠近且相向；在阶梯面（23）与筒状端部（11）的端面（13）之间形成有沿着全周延伸、向第一构件（1）以及第二构件（2）的外部开放、且随着向外周侧行进而扩展的间隙（30）。 | ||||||
| 12 | 生产设备 | CN201210027760.2 | 2012-02-08 | CN102672547B | 2016-06-15 | 古贺文章; 栗原辉浩 |
| 本发明涉及一种生产设备。根据实施方式的生产设备包括机器人和外壁部。所述外壁部从机器人的侧面围绕所述机器人。此外，所述外壁部的至少一部分被设置在所述机器人的可动范围内。 | ||||||
| 13 | 机器人系统、机器人控制方法及被加工物的制造方法 | CN201410042310.X | 2014-01-28 | CN104044148A | 2014-09-17 | 泉哲郎; 中村民男; 河野大; 永井亮一 |
| 本发明提供一种能够迅速构建生产线的机器人系统、机器人控制方法及被加工物的制造方法。机器人系统（1）包括：根据动作命令进行动作的多个机器人（10，10A）；分别收容多个机器人（10、10A）并且能够相互连结的多个单元（11，11A）；检测多个单元（11，11A）彼此连结的情况的检测部（121）；以及在由检测部（121）检测到多个单元（11，11A）彼此连结的情况下、改变对收容在相互连结的单元（11，11A）中的各机器人（10、10A）的动作命令中的至少一个动作命令的变更部。 | ||||||
| 14 | 机器人系统、校正方法及被加工物制造方法 | CN201410099392.1 | 2014-03-17 | CN104044143A | 2014-09-17 | 永井亮一; 中村民男; 河野大; 泉哲郎 |
| 本发明提供一种对布局不产生影响的其他校正方法、利用该校正方法的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统具有：多个机器人；用于控制各机器人的控制部；供多个机器人进行作业的共用的作业台；以及校正部，根据机器人的坐标已被校正的一个机器人和其他的机器人之间的位置关系，校正其他的机器人的坐标。 | ||||||
| 15 | 生产系统、机器人单元装置及产品生产方法 | CN201410014593.7 | 2014-01-13 | CN104043968A | 2014-09-17 | 福田拓也; 安藤慎悟 |
| 本发明提供一种能够提高单元的配置自由度的生产系统以及产品生产方法。生产系统（1）包括：具有生产用机器人（12）及架台（14）的机器人单元装置（10）；具有生产用机器人（12）及架台（14）且与机器人单元装置邻接配置的机器人单元装置（20）；以及设定搬运用机器人（60）的搬运路径（T）的搬运路径设定部（54），搬运用机器人进行从机器人单元装置（10）接收工件以及向机器人单元装置（10）供给工件用部件的至少一者。在该生产系统中，在机器人单元装置（10，20）的架台（14）的下方设置有搬运用机器人（60）能够移动的空间（MA），搬运路径设定部（54）设定搬运用机器人的搬运路径使其包含空间（MA）。 | ||||||
| 16 | 工业用机器人 | CN201280054402.9 | 2012-11-01 | CN103930243A | 2014-07-16 | 矢泽隆之; 柴真砂; 中岛弘登; 藤原真志 |
| 本申请提供一种工业用机器人，其即使在搬运高温且比较大型的搬运对象物的情况下，也能够抑制因热量的影响而导致轴承磨损或者损伤，并且能够抑制因热量的影响而导致臂变形，且能减轻手的重量。该工业用机器人例如包括：具有装载搬运对象物的装载部(27)的手(3)，利用前端侧保持手(3)的臂，保持臂的基端侧的主体部，以及覆盖装载部(27)的至少上表面的外罩部件。并且，装载部(27)由陶瓷形成，外罩部件(30)由不锈钢板形成，因此，外罩部件(30)对辐射热的反射率比装载部(27)对辐射热的反射率高，外罩部件(30)的热传导率比装载部(27)的热传导率低，装载部(27)的比重比外罩部件(30)的比重小。 | ||||||
| 17 | 自动调制系统 | CN201310712269.8 | 2013-12-20 | CN103878792A | 2014-06-25 | 吉田修; 宫内幸平 |
| 提供一种自动调制系统，能够更可靠地保护作业者远离有害物质。实施方式的自动调制系统具有壳体、压力调整部和多个机器人。壳体的内部为作业空间。压力调整部使壳体的内部相对于外部保持为负压。多个机器人构成为设置在壳体的顶面，分别具有臂。此外，多个机器人使臂协作地进行调制作业。 | ||||||
| 18 | 机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统 | CN201310051660.8 | 2013-02-17 | CN103481297A | 2014-01-01 | 梅野真; 巢山崇; 吉田修 |
| 本发明涉及机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统。根据实施方式的一方面的机器人室元包括第一表面部和第二表面部。通过执行预定操作而执行作业的机器人布置在第一表面部上。在所述第二表面部中在预定位置处设置有多个固定部，这些固定部用来固定在所述作业中由所述机器人使用的作业单元，并且作业单元利用选自这些固定部的固定部被固定至第二表面部。 | ||||||
| 19 | 改进的结合有安全访问的码垛设备 | CN201080033755.1 | 2010-07-20 | CN102482040A | 2012-05-30 | 帕斯卡尔·穆拉诺; 菲利普·卡里 |
| 本发明涉及一种包括自动码垛站的设备，该设备包括机器人(10)，托盘(3)上的物体能够到达机器人(10)，自动码垛站布置在封闭的室(1)中，室(1)设置有提供对自动码垛站的访问的门(7)，自动码垛站设置有支架(17)，支架(17)包括：固定部(18，19，20，21)，其布置为使得在托盘局部引入码垛站时对托盘进行居中定位和引导；以及活动部(28，22)，活动部拾取托盘(3)，从而将托盘放置在码垛站中的参考位置以及在托盘已经装满后将托盘从参考位置取出。该设备的特征在于，所述站包括：用于检测托盘相对于参考位置的位置的器件以及用于保护所述站的器件，用于检测托盘的位置的器件和用于保护所述站的器件与用于控制机器人的操作的器件结合。 | ||||||
| 20 | 自动机械单元 | CN201110095892.4 | 2011-04-18 | CN102233526A | 2011-11-09 | 明正谦; 中杉干夫; 根岸真人; 松尾雄二 |
| 一种自动机械单元，其能使自动机械站小型化并同时获得高可维护性和高刚性。就此而言，使用多个自动机械来组装零件的自动机械单元包括用于容纳多个台架的多个亭室，在每个台架都安装有一对自动机械臂，所述台架相互邻接。每个台架都在其一个侧表面上具有开口部分，电源控制器盒通过该开口部分载入和载出。为了弥补由于开口部分造成的台架刚性降低，使用了连接部件用以横跨各个亭室联结两个互相邻接的台架。每个连接部件的两个末端部分分别用螺栓紧固在所述两个台架上。 | ||||||
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