子分类：
- B25J1/00： 用手确定空间位置的机械手(主从型的入B25J3/00;微型机械手入B25J7/00)
- B25J11/00： 不包含在其他组的机械手
- B25J13/00： 机械手的控制装置(程序控制入B25J9/16,一般控制入G05)
- B25J15/00： 夹头{和其它末端执行器(用于机床的夹爪入B23Q7/04;装在起重机上的夹持件入B66C1/42、B66C1/44;用于半导体制造业的夹持装置入H01L 21/68707;用于安装电子元件的夹持装置入H05K13/04)}
- B25J17/00： 接头
- B25J18/00： 爪臂
- B25J19/00： 与机械手配合的附属装置,例如用于监控、观察的装置;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置(一般安全装置入F16P;一般防辐射装置入G21F)
- B25J21/00： 带操纵装置的容器(安装在墙上的机械手的结构特征入B25J 1/08;用于核用途的手套箱入G21F7/04)
- B25J3/00： 主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
- B25J5/00： 装在车轮上或车厢上的机械手(B25J1/00优先;程序控制机械手入B25J9/00;车辆外观入B60、B62,如机动车辆的遥控装置入B62D1/24;车辆位置的控制入G05D1/00 )
- B25J7/00： 微型机械手(研究或分析材料用的样品支撑装置G01N23/2204;与显微镜相关的入G02B21/32;放电电子管用的物品或材料的支撑或定位装置入H01J37/20)
- B25J9/00： 程序控制机械手
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 221 | 一种自动化专线搬运机械手 | CN201710654179.6 | 2017-08-03 | CN107214723A | 2017-09-29 | 刘力瑗; 牛婧 |
| 本发明公开了一种自动化专线搬运机械手，包括底座，所述底座的顶部分别安装有开源单片机和调节装置，调节装置上分别安装有建模装置和夹取位置调节装置，所述夹取位置调节装置上安装有机械爪，所述开源单片机与外接电源电连接，所述调节装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，本自动化专线搬运机械手，通过调节装置来实现机械手的转线搬运动能，其灵活性强，自由度高，大大提高了搬运的效率，通过建模装置为夹取位置调节装置和机械爪提供工作依据，大大提高了该机械手的工作精度，安全可靠，通过夹取位置调节装置和机械爪对不同尺寸和不同形态的物件进行抓取，其适应能力强，能够满足生产的需求。 | ||||||
| 222 | 一种工业机器人机械手机构 | CN201710424577.9 | 2017-06-07 | CN107214718A | 2017-09-29 | 林建宝 |
| 一种工业机器人机械手机构，它涉及工业机器人技术领域；它包含滑板、电机、输出轴、曲柄、第一连杆、滑块、轨道、第二连杆、摇杆、手指、弹簧；所述的滑板的下方设置有电机，电机上连接有输出轴，输出轴上连接有曲柄，曲柄上连接有第一连杆，第一连杆与滑块连接，滑板上设置有轨道，滑块与轨道滑动连接，滑块上连接有第二连杆，第二连杆与摇杆铰接，摇杆上铰接有两片手指，两片手指之间连接有弹簧。本发明所述的一种工业机器人机械手机构，手指结构以及传动结构简单，不容易发生故障，方便维护，保证正常搬运，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||||||
| 223 | 一种具有储物装置的机器人 | CN201710612720.7 | 2017-07-25 | CN107214711A | 2017-09-29 | 蒙泽喜 |
| 本发明公开了一种具有储物装置的机器人，其结构包括机器人本体、机器人移动机构、活动轮、红外发射口、控制面板、警报器、储物格、信号接收器，机器人移动机构通过电连接于机器人本体的下端表面，活动轮活动连接于机器人移动机构的下端表面，机器人本体的前端表面嵌入有红外发射口，控制面板固定连接于机器人本体的前端表面，红外发射口、控制面板之间通过电相连接，红外发射口位于控制面板的右下侧，本发明可以在机器人执行任务的同时，对机器人维护和保养所需工具以及耗材进行归纳与存放，在使用者需要使用这些工具时，可及时方便地取出相应工具或耗材，保证了机器人工作的顺利进行，有效提高了设备的实用性能。 | ||||||
| 224 | 一种陪护型机器人 | CN201710252848.7 | 2017-04-18 | CN107214707A | 2017-09-29 | 支敏 |
| 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种陪护型机器人，包括：底座机构，设置在所述底座机构上、且根据接收到的信息生成对应的指令的处理机构，及通过枢接机构设置在所述处理机构上方、用于实时获取视频信息并将获取的信息传送至所述处理机构且根据所述处理机构反馈的信息执行对应操作的头部机构。本发明具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本发明的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。 | ||||||
| 225 | 一种用于机器人的伸展驱动机构 | CN201710643719.0 | 2017-07-31 | CN107214691A | 2017-09-29 | 陈园平 |
| 本发明公开了一种用于机器人的伸展驱动机构，包括同步转动的两个驱动输出轴和两个传动组件；各传动组件包括主动齿轮、从动齿轮组件、铅垂滑杆、水平驱动杆组件和用于为铅垂滑杆提供复位弹力的复位弹簧；各铅垂滑杆的顶端设有连接部，各铅垂滑杆的底端设有用于嵌插在渐开线螺旋槽部的沟槽中的导向限位部；各复位弹簧套设在相应一个铅垂滑杆上，用于为铅垂滑杆提供向下的弹力；各主动齿轮转动时，主动齿轮部通过从动齿轮部带动相应一个从动齿轮转动，进而通过从动齿轮上的渐开线螺旋槽带动相应一个铅垂滑杆上下移动，进而带动水平驱动杆和传动杆上下移动。本发明功能齐全、结构合理。 | ||||||
| 226 | 一种工业生产用智能控制机械手臂 | CN201710583863.X | 2017-07-18 | CN107214684A | 2017-09-29 | 罗厚镇 |
| 本发明公开了一种工业生产用智能控制机械手臂，包括底座，紧固在基础设施上；平行滑轨，安装在底座上的右侧，所述平行滑轨上设有锁紧机构；滑座，与所述底座之间通过平行滑轨可滑动连接，并通过锁紧机构锁紧在平行滑轨上；机械手臂紧固在所述滑座上，自动测距装置，数字控制系统，安装在底座上的左侧，用于提供该工业生产用智能控制机械手臂的系统控制功能。本发明组成的机械手臂，结构稳固，不容易发生晃动，而且承重较大，通过平行滑轨上的锁紧机构将滑座位置锁紧，位置稳定，不容易发生偏移，定位准确。 | ||||||
| 227 | 一种畜禽舍扫地机器人 | CN201710651116.5 | 2017-08-02 | CN107214682A | 2017-09-29 | 李丽华; 李玉; 闫琦莲; 刘庆跃 |
| 本发明公开了一种畜禽舍扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体包括设备载体，设置在设备载体上的行走控制系统和驱动装置，在设备载体底部后端设有一对从动轮，在设备载体底部前端设有一个万向轮，从动轮和万向轮受驱动装置驱动，行走控制系统控制驱动装置使扫地机器人本体行走及转向，在设备载体上还设有清扫装置和加湿消毒装置，清扫装置包括对称设置在设备载体前端的一对旋转清扫刷和设置在设备载体上的尘土收集器，加湿消毒装置包括储水箱和消毒液箱，在储水箱和消毒液箱通过管路与喷雾装置连通。它集加湿——清扫——消毒功能为一体，高效节能的同时，在很大程度上节省了劳动力成本。 | ||||||
| 228 | 一种可分离的轮式机器人 | CN201710625868.4 | 2017-07-27 | CN107214681A | 2017-09-29 | 曹燕红 |
| 本发明公开了一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手、定位孔、凸体、限位凸台、充电极柱组成，基体的顶部与机器头的底部活动连接，机器头的外壁上套有与之电连接的LED眼罩。本发明的一种可分离的轮式机器人的有益效果：该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命。 | ||||||
| 229 | 基于体感传感器的机械臂人机交互系统 | CN201710579837.X | 2017-07-17 | CN107214679A | 2017-09-29 | 刘威; 周小模; 高松; 刘文涛 |
| 本发明涉及一种基于体感传感器的机械臂人机交互系统，首先利用kinect传感器获取图像景深数据，通过骨骼追踪技术处理景深数据以匹配人体的各个部分进而建立人体手臂关节的3D坐标。再由上位机软件将处理好的结果转换成控制指令通过无线通讯发送给机械臂的控制器，完成体感交互。本系统通过将手势识别与机械臂控制系统进行集成，实现了机械臂与人体手势手臂的互动，具有良好的应用价值。 | ||||||
| 230 | 燃料电池混合动力驱动的移动焊接机器人无线控制系统 | CN201710437750.9 | 2017-06-12 | CN107214450A | 2017-09-29 | 吕学勤; 苗兴; 马玉超; 王敏; 顾冬霞; 李新宇 |
| 本发明涉及一种燃料电池混合动力驱动的移动焊接机器人无线控制系统，该机器人包括机器人本体模块、焊炬位置调节模块、传感扫描模块、燃料电池混合动力供电模块和无线数字控制模块，无线数字控制模块包括STM32F104芯片和外部电路，所述的STM32F104芯片通过外部电路分别连接焊炬位置调节模块、传感扫描模块和机器人本体模块，燃料电池混合动力供电模块安装于车架下方，焊炬位置调节模块安装于车架正上方，焊炬位置调节模块的十字滑块通过铝板连接所述的传感扫描模块。与现有技术相比，本发明具有可遥控调节焊接机器人状态、全数字化控制、混合动力驱动提高焊接灵活性和实时扫描和定位焊缝位置等优点。 | ||||||
| 231 | 步行机器人及其控制方法 | CN201310055517.6 | 2013-02-21 | CN103257652B | 2017-09-29 | 李珉炯; 卢庆植; 林福万 |
| 一种步行机器人及其控制方法，其能够根据基于FSM的步行控制方法实现平衡动作以确保在不平坦地面上稳定步行的步行机器人以及所述步行机器人的控制方法，步行机器人能够在不计算复杂的动态方程的情况下，通过利用FSM控制髋关节单元、膝关节单元和踝关节单元的扭矩来实现稳定步行，步行机器人利用由地面与两只脚形成的角通过简单的计算能够确保在不平坦地面上的稳定步行，步行机器人通过补偿角的简单计算应用于设置有具有六个自由度的关节的机器人。 | ||||||
| 232 | 用于安装机动车的挡风玻璃的设备 | CN201580070351.2 | 2015-07-08 | CN107207057A | 2017-09-26 | 萨沙·米洛萨夫耶维奇 |
| 本发明涉及一种用于安装机动车(2)的挡风玻璃(3)的设备(1)，所述设备包括一个支柱(4)、一个横梁(6)和一个或多个吸盘(9)，其中所述支柱(4)竖直地站立并且能够调整高度，所述横梁(6)从所述支柱(4)远离地延伸，所述吸盘(9)用于保持所述挡风玻璃(3)。所述一个或多个吸盘(9)分别通过多个杆(7、7’、7”)和球头关节(8、8’、8”)能够移动地连接到所述横梁(6)。所述杆(7)和球头关节(8)能够由一个人使挡风玻璃在所有方向上相对于所述支柱做简单的运动，当球头关节(8、8’、8”)分别布置在吸盘(9)和杆(7”)之间，分别布置在两个杆(7、7’、7”)之间和分别布置在杆(7)和所述横梁(6)之间，并且能够在这些关节点的每一个处在所有方向上做局部运动。所述挡风玻璃(3)的运动能够手动地、气动地或液压地执行。 | ||||||
| 233 | 直动伸缩机构及机械臂机构 | CN201680007003.5 | 2016-01-20 | CN107206599A | 2017-09-26 | 尹祐根; 栗原真二; 佐野光 |
| 本发明的目的在于提高直动伸缩机构的臂部的刚性。本发明提供一种直动伸缩机构，具备：由多个第一连结链节（23）构成的第一连结链节排（21）；由多个第二连结链节（24）构成的第二连结链节排（22）；以及将所述第一连结链节排（21）与所述第二连结链节排（22）接合，构成柱状体的同时，支撑柱状体的射出部（30），多个第二连结链节（23）中的前端的第二连结链节（23）与多个第一连结链节（24）中的前端的第一连结链节（24）连接，通过第一、第二连结链节排（21，22）的接合构成弯曲受限制且筒状的柱状体，通过第一、第二连结链节排（21，22）的分离，解除柱状体，第一连结链节（23）具有与第二连结链节（24）的侧板的间隔大致相等的宽度，嵌入所述第二连结链节24中。 | ||||||
| 234 | 机械手和机器人 | CN201710067197.4 | 2017-02-06 | CN107199575A | 2017-09-26 | 松本怜 |
| 具有能够与工件的被吸附面的姿态相应地使电磁体适当地与该被吸附面面对准的机构的机械手和具备该机械手的机器人。机械手包括：手基座，其连接于腕轴；保持件，其安装于手基座；球面轴承，其以其旋转中心位于手中心轴线的方式设置在保持件内部；连结构件，其借助球面轴承以相对于保持件姿态变更自如的方式安装于该保持件，并且在相对于保持件而言与手基座相反侧具有自保持件突出的突出部；保持件基座，其固定在电磁体的与吸附面相反侧的安装面；以及姿态恢复构件，其用于使保持件基座恢复为连结构件的突出部的中心轴线与手中心轴线一致的中立姿态。 | ||||||
| 235 | 一种机械手夹紧装置 | CN201710663529.5 | 2017-08-05 | CN107199574A | 2017-09-26 | 张帆 |
| 本发明公开了一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面左右两侧分别安装有竖板和竖杆，所述竖杆的外壁顶端套接有套环，所述套环的前后两侧均设有连接块，所述第一卡板的右侧设有第二卡板，所述第二卡板通过滚珠与第一卡板相连，所述第二卡板和第一卡板的内壁均安装有卡块。该机械手夹紧装置，通过连接块与连杆之间的配合，有效的第一卡板和第二卡板进行大角度旋转调节，通过拔动斜杆带动横杆卡进连接块内部的凹槽中，有效的固定第一卡板和第二卡板，避免固定不住造成在对物品加紧时，导致第一卡板和第二卡板自行移动，易出现加紧的物品松动且损坏，降低机械手的使用效率，满足用户的使用需求。 | ||||||
| 236 | 一种生产线夹持工件用机械手 | CN201710553422.5 | 2017-07-08 | CN107199573A | 2017-09-26 | 肖路长 |
| 本发明公开了一种生产线夹持工件用机械手，包括连接板、转动座、第一摆动臂、第二摆动臂、夹持装置和拉绳；所述连接板的下侧设置有所述转动座，连接板的内部滑动安装有齿条，所述转动座的内部对称设置有主动齿轮和从动齿轮；所述第一摆动臂有两个，第一摆动臂的下侧铰接有第二摆动臂，第二摆动臂的伸缩端设置有夹持装置；所述夹持块的内部为中空结构，夹持块的表面设置有若干圆球。本发明能够同时控制第一摆动臂和第二摆动臂转动，使机械手满足实际的夹持需求，防止工件脱落；还在夹持装置上设置有可伸缩的圆球，使凹凸不平的工件也能够贴合夹持装置，进一步防止工件脱落。 | ||||||
| 237 | 一种APP控制机器人系统 | CN201710467805.0 | 2017-06-20 | CN107199568A | 2017-09-26 | 张广旭 |
| 一种APP控制机器人系统,其特征在于：包括机器人、工作单元、主控制板、手机APP交互器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述机器人放置在工作区域中的不同位置处并且执行预定手机APP只是工作的多个工作单元；及被设置多个单元相关处理的机器人，主控制板在检测到已经进入到需要工作者的工作需要状态的第一工作单元的情况下，判断机器人的操作是否被停止在从机器人的当前位置到对应于要由机器人接着执行的单元相关处理的第二工作单元的位置的途中；电机驱动器操控机器人对信号单元进行连接，所述信号单元包括WIFI模块与蓝牙模块；主控制器连接信息单元对电机驱动器发出指示；本发明针对现有智能装置，解决了目前机器人难以简易操作的问题。 | ||||||
| 238 | 一种轻量化五自由度可控机构式高速喷涂机器人 | CN201710539366.X | 2017-07-04 | CN107199560A | 2017-09-26 | 蔡敢为; 韦为; 王湘; 叶兵; 吴承亮; 李洪汉; 吴长逸; 何桂尖; 谢声扬 |
| 一种轻量化五自由度可控机构式高速喷涂机器人，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第三伺服电机通过包括第三主动杆的传动链驱动第二末级滑套在小臂上做前后运动，第二末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链控制转轴相对于转动副四为中心的抬升高度动作，即控制了执行器的抬升高度。本发明克服了现有焊接机器人将电机和减速器安装在关节上，所产生的运动惯量大、残余振动明显和高速工作定位精度低等缺点，具有结构可靠性高、稳定性好和成本低等特点。 | ||||||
| 239 | 一种五自由度可控机构式圆弧喷涂机器人 | CN201710538266.5 | 2017-07-04 | CN107199559A | 2017-09-26 | 蔡敢为; 韦为; 王湘; 叶兵; 吴承亮; 李洪汉; 吴长逸; 何桂尖; 谢声扬 |
| 一种五自由度可控机构式圆弧喷涂机器人，第一伺服电机通过包括第一主动杆的传动链驱动第四末级滑套在小臂上做前后运动，第四末级滑套通过由第一连杆至第十五连杆构成的传动链传递后驱动执行器做仰角的调整，第二伺服电机通过包括第二主动杆的传动链驱动小臂旋转，小臂通过传动链带动执行器在工作平面上做左右摆动，第四伺服电机通过包括第四主动杆的传动链控制转轴相对于转动副四为中心的抬升高度动作，即控制了执行器的抬升高度。本发明实现将全部电机和减速器安装到基座附近的低重心轻量化结构设计，电机和减速器都不随运动杆件做大幅度运动，具有结构可靠性高、稳定性好和成本低等特点。 | ||||||
| 240 | 机器人结构单元、机器人及机器人构建方法 | CN201610786982.0 | 2016-08-31 | CN107199557A | 2017-09-26 | 徐晓东 |
| 本发明的目的在于提供一种机器人结构单元、机器人及机器人构建方法。机器人结构单元，包括第一关节电机、第二关节电机和结构臂，结构臂包括结构臂主体、第一接头和第二接头，结构臂主体可以方便地从第一接头和第二接头之间拆下，第一关节电机和第二关节电机也可以方便地分别从第一接头和第二接头上拆下，因此可以对结构臂主体、第一接头和第二接头进行任意更换，以满足不同的工况对机器人性能的不同要求，提高了机器人的柔性。机器人构建方法，用于对机器人的本体结构进行构建，在构建过程中，可以根据工况要求随时改变结构臂主体的长度及第一接头和第二接头的形式，使得机器人的柔性得以体现。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈