子分类：
- B25J19/0004： .{制动装置(一般制动器入F16D)}
- B25J19/0008： .{平衡装置}
- B25J19/0025： .{为末端执行器提供动力的装置}
- B25J19/005： .{使用电池的,如当作备用电源}
- B25J19/0054： .{冷却装置}
- B25J19/0058： .{用于清洁机器人的装置,如灰尘清扫装置}
- B25J19/0062： .{润滑装置}
- B25J19/0066： .{维护或修理机器人的装置或方法}
- B25J19/007： .{设计或制造机器人的装置或方法}
- B25J19/0075： .{保护机械手免受环境损害或避免损坏环境的装置}
- B25J19/0091： .{减震器(一般入F16F)}
- B25J19/0095： .{测试机器人的装置或方法}
- B25J19/02： .感知装置
- B25J19/06： .安全装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 组合式机械臂 | CN201710704309.2 | 2017-08-17 | CN107486847A | 2017-12-19 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种组合式机械臂，包括：固定平台、安装箱、一对抓取机构、以及分离机构，调位机构包括依次连接的转台电机、旋转台、横向电机、横向丝杆、支撑台、纵向电机、纵向丝杆、连接臂、以及连接电机，转台电机固定在固定平台上，驱动旋转台水平转动，横向电机固定在旋转台上，驱动横向丝杆竖直转动，支撑台固定在横向丝杆的螺母上，纵向电机固定在支撑台上，驱动纵向丝杆水平转动，连接臂固定在纵向丝杆的螺母上，连接臂上固定有连接电机。本发明具有快捷抓取单个小零件，并避免漏出、避免损坏零件的有益效果。 | ||||||
| 2 | 用于机器人的电源板、机器人 | CN201710579386.X | 2017-07-17 | CN107471255A | 2017-12-15 | 刘宇翔 |
| 本发明公开了一种用于机器人的电源板、机器人。其中，电源板包括微控制单元，所述微控制单元设置有开关按键接口；所述微控制单元适于通过检测开关按键的按压状态来控制MOS管开关电路以开启或关闭机器人的电源电路系统。本技术方案通过微控制单元与硬件电路结合的方式可以更灵活地对机器人进行电源电路管理。 | ||||||
| 3 | 一种线性轨道装置 | CN201610394833.X | 2016-06-07 | CN107470926A | 2017-12-15 | 王兆亮 |
| 本发明公开了一种线性轨道装置，包括：两侧具有两条球形凹表面的轨道，截面为矩形，在其纵向设置两个螺纹孔，使得固定螺栓插入孔内将轨道固定在机床，滑块用于沿轨道引导可移动主体，其包括具有用于与可移动主体匹配的上表面、用于固定螺栓的自攻孔以及一对固定盖的一可移动块，可移动块是由注射成型的一种合成树脂材料制成的，固定盖被固定到可移动块的前端面和后端面，这样，球在轨道和滑块之间滚动同时在轨道上作用，在滑块内无休止循环滚动。本发明要解决的问题和有益效果是：合成树脂注射成型的结构设计不需要花费很多时间和劳动力，准确形成球的改变方向路径且球在滚动时噪音被降低，实现了球的光滑循环。 | ||||||
| 4 | 一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手 | CN201710581405.2 | 2017-07-17 | CN107457776A | 2017-12-12 | 曾进 |
| 本发明公开一种辅助检测变压器的可自动涂胶夹线机械手，包括涂胶机械手，定位机械臂和监控装置；涂胶机械手包括夹线装置、涂胶装置、缓冲装置和机械臂装置；定位机械臂为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机械臂，Y轴机械臂和Z轴机械臂；X轴机械臂设置于底板上，Z轴机械臂垂直设于X轴滑动工作台上，Y轴机械臂设于Z轴滑动工作台上，涂胶机械手安装于Y轴滑动工作台上，X轴滑动工作台与X轴机械臂滑动连接，Y轴滑动工作台与Y轴机械臂滑动连接，Z轴滑动工作台与Z轴机械臂滑动连接；本发明实现在较短的时间内自动完成变压器的现场检定工作，解决了人工检测变压器过程存在的劳动强度大、危险性高、工作效率低的问题。 | ||||||
| 5 | 一种机器人设备 | CN201710903624.8 | 2017-09-29 | CN107443427A | 2017-12-08 | 刘伟 |
| 本发明公开了一种机器人设备，包括进电体以及设置在所述进电体中的上下滑行槽，所述进电体上下端面的右部位置处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述进电体左端面上设置有与所述上下滑行槽互通的进槽，所述进槽底端壁中设置有容纳槽，所述进槽顶端壁中设置有与所述容纳槽相对的卡入槽，所述上下滑行槽右端壁上设置有与所述进槽相对的左右螺形孔，通过两个驱行机相互使用即可完成进槽的封闭和打开，以及连电口的通电和断电，整个装置操作简单方便，大大增加了本装置的使用安全性能能以及增加了本装置供电的安全稳定性能。 | ||||||
| 6 | 多自由度的机械臂 | CN201710705072.X | 2017-08-17 | CN107443361A | 2017-12-08 | 李应煌; 梁娟 |
| 本发明公开了一种多自由度的机械臂，其包括：支架，其水平设置的第二直角边下部设有可水平滑动的基座，基座下表面设有环形凹槽；第一杆体，其水平设置在基座下方，第一杆体外部套设第一套筒；两个伸缩杆，其上端分别固设在第一套筒的外壁上，一个伸缩杆由一个液压油缸驱动伸缩；连接机构，其包括第一圆盘、第二套筒、中空筒体、压缩弹簧和第二圆盘、两个第二杆体；多个爪体，其均活动设置在第二圆盘的下表面，一个爪体与第二圆盘的下表面通过一个锁紧弹簧弹性铰接。本发明通过调节两个伸缩杆的不同长短结合转动第一套筒增大两个伸缩杆与竖直方向的倾斜角度的操作，实现多个爪体多方位、多平面和多角度的转动，能够适应复杂环境的施工作业。 | ||||||
| 7 | 一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 | CN201710661972.9 | 2017-08-04 | CN107433622A | 2017-12-05 | 郝永鑫; 冀肖彤; 慕世友; 白万建; 李超英; 周大洲; 黄锐; 慈文斌; 李建祥; 赵金龙; 郭锐; 王海鹏; 栾贻青; 杨尚伟; 肖鹏 |
| 本发明公开了一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人，其中，机器人机械臂位置反馈机构，包括机械臂输出轴，所述机械臂输出轴的一端与绝对值编码器的底座固定连接，另一端与机械臂输出端连接；所述机械臂输出轴用于固定绝对值编码器及传递机械臂扭矩；绝对值编码器的输入轴与编码器转动轴连接，编码器转动轴与机械臂壳体连接，而且编码器转动轴与机械臂壳体始终保持静止状态，绝对值编码器的底座随机械臂输出轴旋转，最终实现绝对值编码器的定位及位置反馈。 | ||||||
| 8 | 一种太空作业机器人 | CN201710924936.7 | 2017-10-02 | CN107433581A | 2017-12-05 | 孟庆仕 |
| 本发明提供一种太空作业机器人，包括机架、八个固定模块、主臂模块、两个工作臂模块，其特征在于：所述的八个固定模块分别通过各自的第一电机下端面固定安装在机架的下底板下端面四个角上以及上底板上端面四个角上；所述的主臂模块通过第二关节安装在机架的上底板上端面正中央；两个工作臂模块各自通过端部的第三关节安装在主臂模块的第二转台上端面左右两侧；本发明通过弹簧将固定模块线缆端部滑块上的电磁铁吸附在设备表面，通过改变线缆长度调节在空间位置，并可以通过火箭产生推动力，移动灵活，能准确调整位置，灵巧地在设备内部以及外太空移动，通过两个工作臂模块与主臂模块的联动进行各种操作，降低操作时的风险，安全高效。 | ||||||
| 9 | 一种机器人设备 | CN201710673522.1 | 2017-08-09 | CN107414888A | 2017-12-01 | 蔡雨宏 |
| 本发明公开了一种机器人设备，包括进电台以及通过线路与机器人连接的进电头，所述进电台底部固定安装有底座，所述底座底部胶合设置有防滑片，所述进电台中设置有腔口向左的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地设置有滑行板，所述滑行腔右端壁中部设置有联电腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有第一滑行腔，所述滑行板前后两端面的右侧处相称设置有与所述第一滑行腔滑行配合连接的凸耳，本发明整体结构简单，生产成本低，供电安全稳定，有效降低了现有生活中的触电事故，还可以避免由于误踢误撞而造成机器人断电事故的发生，且进电头的锁定安全可靠，整个装置操作简单、方便。 | ||||||
| 10 | 一种综合性的智能家居服务机器人 | CN201710749675.X | 2017-08-28 | CN107414857A | 2017-12-01 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种综合性的智能家居服务机器人，包括机器人主座，连接板，攀爬轮装置，机器人机箱，智能柜，水箱，水泵，抽水管，金属软管，自清洗器，自充电寻找装置，家园防护装置，支撑杆，吸杂器，清扫器和稳固杆。本发明主动带轮，传动电机，三角联板，一级履带轮，二级履带轮，三级履带轮和攀爬履带的设置，有利于适应于不同环境的自行走能力，以使该智能家居服务机器人可以实现楼梯攀爬能力、自行走能力，提高智能家居服务机器人的综合实用性能；刷杆，嵌套，清洗电机，固定板和一级气缸的设置，有利于适应于不同环境的清扫工作，可进行高度调节，360度旋转工作，以使清扫更加干净。 | ||||||
| 11 | 一种可自动整理图书的机器人 | CN201710642463.1 | 2017-07-31 | CN107414850A | 2017-12-01 | 王尚 |
| 本发明公开了一种可自动整理图书的机器人，包括小车、升降机构、夹爪、图书识别器、转书机构、撑书器，升降机构包括升降板、升降板上安装有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪上；转书机构与夹爪对应，转书机构能够夹持并旋转图书；撑书器包括延伸杆、撑书框、旋转电机，延伸杆的一端安装在安装块上、另一端安装旋转电机，撑书框与延伸杆的远安装块端通过活动轴连接，撑书框连接旋转电机的电机轴，撑书框的远延伸杆端为尖头形，撑书框在升降机构两侧对称设置两个。本发明能够识别出问题图书，将问题图书取出、翻转至正确方向，并放至正确位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。 | ||||||
| 12 | 谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手 | CN201710790275.3 | 2017-09-05 | CN107387719A | 2017-11-24 | 杨庆华 |
| 本申请公开了一种谐波减速器、谐波减速器的装配方法及机械手，解决了原有谐波减速器精度要求高、装配效率低的问题。谐波减速器，包括外壳，外壳包括壳一和壳二，壳一和壳二之间设有主轴承；壳一上固定有柔轮，壳二上固定有和柔轮啮合的刚轮；或者，壳二上固定有柔轮，壳一上固定有和柔轮啮合的刚轮；外壳的内部穿设有波发生器，波发生器贴靠在柔轮上；壳一处设有用于调节波发生器轴向位置的调节机构。由于在壳一处设置了调节机构，谐波减速器装配完成后可对波发生器的轴向位置进行调整，使得谐波减速器运行顺畅。 | ||||||
| 13 | 一种机器人底端固定机构 | CN201710558846.0 | 2017-07-11 | CN107379018A | 2017-11-24 | 江远生 |
| 本发明涉及一种机器人底端固定机构，包括固定底座、限位板、支撑杆和减震杆，所述固定底座的顶端安装有安装架，且安装架的内侧和调节轴相连接，所述调节轴的末端固定有防护板，所述限位板镶嵌于防护板的内侧，所述支撑杆安装于固定底座的底端，且支撑杆的内侧设置有固定卡槽，所述固定卡槽的顶端和缓冲垫相连接，所述减震杆固定于缓冲垫的两侧，所述固定底座的内侧安装有旋转轴，且旋转轴的外壁和锁紧杆相连接，所述固定底座的中部开设有安装卡槽，且安装卡槽的内壁镶嵌有卡块，所述防护板的内壁安装有翻转板。本发明的有益效果是：该机器人底端固定机构在使用过程中通过固定卡槽可对其进行便捷的安装，并且固定卡槽产生的压力可由缓冲垫分散。 | ||||||
| 14 | 一种基于机器人的智能家居控制方法及其系统 | CN201710578352.9 | 2017-07-16 | CN107378958A | 2017-11-24 | 汤庆佳 |
| 一种基于机器人的智能家居控制方法，用于晾衣，包括机器人、洗衣机、摄像头、光线强度检测仪、湿度检测仪、抓取装置、晾衣装置及处理装置，方法包括：机器人启动运行后，处理装置利用摄像头摄取屋内影像并根据其分析是否有洗衣机；若有则处理装置与洗衣机建立连接向其发送存储检测指令并根据其回的衣物存储信息检测其内是否有存储衣物；若有则向洗衣机发送运行检测指令并根据返回的运行状态信息检测其否为运行状态；若否则利用抓取装置打开洗衣机门并取出衣物将其存储于置衣篮内；处理装置利用摄像头摄取置衣篮内的衣物影像并分析衣物信息；处理装置根据衣物的不同利用抓取装置将衣物挂于对应的晾晒装置并将晾晒装置悬挂于设定的晾晒处。 | ||||||
| 15 | 一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统 | CN201710760362.4 | 2017-08-30 | CN107374923A | 2017-11-24 | 李莉 |
| 一种基于机器人的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测机器人是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制机器人按照预设速度进行行走并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制机器人向侧方预设角度进行匀速拉伸并检测机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。 | ||||||
| 16 | 一种智能机器人的机械手臂 | CN201710772207.4 | 2017-08-31 | CN107363815A | 2017-11-21 | 原凤敏 |
| 本发明公开了一种智能机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 17 | 一种人机对话全息机器人 | CN201710615535.3 | 2017-07-26 | CN107351082A | 2017-11-17 | 张剑; 冯焕霞; 邹雅欣; 寇慧; 孔祥钦 |
| 本发明公开了一种人机对话全息机器人，包括机器人内核、全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片、存储器、拾音器和扩音器，本发明人机对话全息机器人利用全息投影仪实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令信号，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时机器人还设有语音芯片和扩音器，机器人可以通过这两个部件实现语音播报，能够和使用者之间进行语音交流，同时还设置了无线通讯模块，能够远程连接无线网络，实现远程信息传递以及上网的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。 | ||||||
| 18 | 一种管廊监测机器人 | CN201710559255.5 | 2017-07-11 | CN107322567A | 2017-11-07 | 丁志国; 潘宝军; 杨智伟; 张桐语; 张喧翊; 刘康林; 张子高; 丁恩基; 李浩 |
| 本发明公开了一种管廊监测机器人，替代人工进入管廊，检查内部的线路故障、设备故障、环境等问题，采集相应监测信息。机器人包括摄像头、机箱、移动模块、电池模块和控制模块，所述移动模块包括轮子和轨道，机器人采用倒挂的方式，将轨道安装在管廊内壁上方。由于机器人长期放置在管廊内，所以机器人和管廊内设有相应的充电接口，电池模块包括安装在机箱内的电池和包括移动充电端口和固定充电端口的充电装置，所述移动充电端口安装在机箱外部，所述固定充电端口设置在轨道的终点，连接电源。本发明采用悬挂方式，避免机器人与管廊底部的水或杂物接触，减小前进阻力，避免机器人进水，或杂物机器人影响工作，可延长机器人寿命。 | ||||||
| 19 | 通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的控制方法 | CN201610643537.9 | 2016-08-08 | CN107303670A | 2017-10-31 | 张明星; 刘永丰; 虞忠伟 |
| 本发明涉及用于人机协作的协作机器人，特别是一种通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法。所述通用协作机器人包括机械手及示教器。所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构。所述示教器用于记忆动作执行机构的运动轨迹，并控制动作执行机构的按照记忆的轨迹工作，所述示教器与动作执行机构通信连接。本发明通用协作机器人实现了全自动更换握爪、工夹具等系统，极大了提高了通用性能。 | ||||||
| 20 | 一种NC膜条夹放机 | CN201710717589.0 | 2017-08-21 | CN107263515A | 2017-10-20 | 陈良 |
| 本发明公开了一种NC膜条夹放机，包括有多个首位相连的承载板，承载板上用于放置试纸基板；还包括有NC膜条存放盘，NC膜条存放盘用于放置NC膜条；还包括有移动架以及NC膜条夹取机构，所述移动架用于将NC膜条夹取机构在承载板和NC膜条存放盘之间移动；所述NC膜条夹取机构用于夹取NC膜条，所述NC膜条夹取机构包括有第一夹板和第二夹板；通过动力气缸的行程设定为定值，然后旋转板与拉簧和弹簧的共同作用形成初级缓冲，然后由压电材料层控制的弹性片来最后夹紧，确保了NC膜能够被夹紧，且不会被损坏，由该方法制作的试纸合格率非常高。 | ||||||
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