子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种自动检测换胎的机器人 | CN201710988460.3 | 2017-10-21 | CN107521285A | 2017-12-29 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种自动检测换胎的机器人，包括身躯、机械臂、脚以及头，所述身躯上方设有头，所述身躯两侧设有机械臂，所述身躯下方设有脚，两个所述机械臂上分别设有螺丝刀，所述身躯内部设有控制电路板，所述头上设有摄像头，所述摄像头与控制电路板为电连接，所述机械臂与控制电路板为电连接。本发明可以减少道路拥挤，也可以在修理厂加快修理时间。就可以在汽车爆胎的情况下，马上换上备胎。就可以将道路拥挤缩短时间，将道路快速疏通，具有推广作用。 | ||||||
| 2 | 一种烹饪助理机器人 | CN201710844230.X | 2017-09-19 | CN107510354A | 2017-12-26 | 许恩江; 李凯; 黄炳坤; 牛少雄; 徐瑞明; 刘杨; 刘雨哲 |
| 本发明目的是提供一种烹饪助理机器人，以期能够帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担，其结构包括：自动切削装置、自动翻炒装置和支架；所述自动切削装置和自动翻炒装置紧固设置在所述支架上；所述自动切削装置包括：砧板、切削机构和滑槽；所述切削机构紧固设置在所述砧板的一端；所述切削机构的输出端紧固连接有所述滑槽；所述自动翻炒装置包括：翻炒盘、翻炒盘升降机构和翻炒盘旋转机构；所述翻炒盘的下端面紧固设置有多个翻炒叶片；所述翻炒盘的上端面与所述翻炒盘旋转机构的输出轴紧固连接；所述翻炒盘旋转机构与所述翻炒盘升降机构的伸缩自由端紧固连接。本发明能辅助独居老人烹饪。 | ||||||
| 3 | 一种智能救生圈机器人 | CN201710933114.5 | 2017-10-10 | CN107498566A | 2017-12-22 | 徐瑞堂 |
| 本发明属于救援设备技术领域，具体为一种智能救生圈机器人。包括浮圈本体、动力驱动装置和远程控制装置；浮圈本体为非封闭环形，开口端作为尾部；动力驱动装置设置于浮圈本体内，带动浮圈本体运动；远程控制装置的遥控接收器设置于浮圈本体内，并同动力驱动装置连接，由遥控发射器遥控动力驱动装置运作。后方救援人员能够通过远程控制装置遥控浮圈本体抵近被救援人员，将尾部开口方向朝向被救援人员，可将其顺利半抱在浮圈本体内部，再通过绳索将被救援人员拉回，或者遥控开回。本发明结构简单，替代救援人员，快速、安全的抵达被困人员，对溺水或被困人员实施救助。 | ||||||
| 4 | 一种森林消防机器人 | CN201710768424.6 | 2017-08-31 | CN107497079A | 2017-12-22 | 徐秀芳 |
| 一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于：所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。 | ||||||
| 5 | 太阳能爬壁机器人及其工作方法 | CN201710926066.7 | 2017-10-06 | CN107443402A | 2017-12-08 | 王小绪; 王力; 李秋盛 |
| 本发明涉及一种太阳能爬壁机器人及其工作方法，本太阳能爬壁机器人包括：本体，设置在本体底部的电磁铁，覆盖于本体上部的光伏电池，位于本体体内的可充电池，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述光伏电池通过充放电控制模块与可充电池电性连接，以为爬壁机器人提供电能；以及所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述爬壁机器人实现爬壁动作。本发明通过覆盖于本体上部的光伏电池，位于本体体内的可充电池，为爬壁机器人提供电能以保证了爬壁机器人的电能供给，提高爬壁机器人的续航能力。 | ||||||
| 6 | 一种用于医疗陪护的机器人 | CN201710690156.0 | 2017-08-14 | CN107443394A | 2017-12-08 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种用于医疗陪护的机器人，包括工字形底盘，所述工字形底盘是由两根纵梁及横向支撑板组成，所述工字形底盘两侧设有履带传送装置且其是由履带架、导向轮和驱动轮、张紧装置、拖链轮、履带、支撑轮组成，机器人本体通过升降装置安装有座椅，所述升降装置是由支撑座和马达连接板、导轨、电机、丝杆、螺母、滑座组成，所述座椅下端设有缓震装置，所述缓震装置是由可伸缩的连接柱、固定板、压缩弹簧及支撑板组成，所述座椅两侧设有扶手，扶手上分别设有操作面板和药品储放盒，所述机器人本体上部设有人机交互装置，所述机器人本体上端设有摄像头、GPS定位器和报警器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 7 | 一种智能气球人系统及其控制方法 | CN201710710275.8 | 2017-08-17 | CN107440414A | 2017-12-08 | 张石均 |
| 本发明为一种智能气球人系统及其控制方法，包括电动伸缩杆、泵，它还包括骨骼框架、弹性皮肤、肌肉填充囊、控制系统。所述骨骼框架为模拟人体骨骼的框架结构，所述骨骼框架的关节处设置有转动关节，所述骨骼框架的臂骨、腿骨上串联有所述电动伸缩杆用于调节臂骨、腿长度不同人或生长周期变化进行模拟；所述肌肉填充囊模拟人体肌肉外形并依附在所述骨骼框架上，位于模型最外层包裹所述弹性皮肤。所述泵为所述肌肉填充囊供气、排气；所述控制系统控制所述泵的开关与充气量。通过对肌肉填充囊充排气体或液体控制及骨骼长短的控制变为预设体型尺寸和形态，解决了传统人体模型体型身材单一，更换服饰或改变造型费时费力的问题。 | ||||||
| 8 | 一种摘苹果用机械手臂 | CN201710857324.0 | 2017-09-21 | CN107439149A | 2017-12-08 | 屠利华 |
| 本发明公开了一种摘苹果用机械手臂，包括臂部支撑座、伸长杆和采摘头，所述臂部支撑座上顶端安装有采摘控制板，所述采摘控制板上方安装有所述伸长杆，所述伸长杆顶端安装有所述采摘头，所述采摘头下方设置有缓冲网兜，所述缓冲网兜下方设置有波纹输送管，所述波纹输送管连接有果品收集架。有益效果在于：本发明能够通过将所述臂部支撑座固定在使用者手臂后，通过手动操作所述采摘控制板控制所述采摘头进行苹果采摘，操作便捷，提高了苹果采摘效率；通过所述缓冲网兜对采摘后的苹果进行缓冲后，通过所述波纹输送管对苹果进行输送，提高了苹果输送的平稳性，提高了苹果的收集效率并且降低了苹果采摘的坏果率。 | ||||||
| 9 | 一种建筑用太阳能机器人 | CN201710873692.4 | 2017-09-25 | CN107433606A | 2017-12-05 | 虞静丽 |
| 本发明公开了一种建筑用太阳能机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的机架导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述机架导轨上方竖直方向各设有一机架滑轨，所述机架滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。厢体里设置的作业设备既方便展开以靠近地面又可方便收纳，使用便捷；尾门装置开启后可贴靠于厢体外顶部，不占用空间，具有实用性。 | ||||||
| 10 | 一种移位机械臂 | CN201710869103.5 | 2017-09-22 | CN107433604A | 2017-12-05 | 陆健 |
| 本发明公开了一种移位机械臂，包括基座、支撑臂、一组刹车件、主轴、夹持元件、电机、真空泵、液压泵和控制模块，所述基座与支撑臂固定连接，所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接，所述控制模块与夹持元件连接，所述电机、真空泵和液压泵分别固定于支撑臂侧面；本发明能够实现生产效率的提高，减少人工成本的投入，且安装方便，操作简单，使用安全系数高。 | ||||||
| 11 | 一种安全防护型玻璃搬运机器人 | CN201710643348.6 | 2017-07-31 | CN107414879A | 2017-12-01 | 张家奇; 韩笑蕾; 周广平 |
| 本发明公开了一种安全防护型玻璃搬运机器人，涉及机械设备的技术领域；第一关节轴两端分别与所述机身、第二关节轴配合连接，所述第一关节轴、第二关节轴以及夹持机构均通过机身内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴上部接有连接座；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述夹持机构通过联轴器与伸缩套相接，所述夹持机构两端内侧均设有V型块；所述机身顶部接有PLC控制器；所述机身上方设有声纳传感器，所述声纳传感器顶部接有声光报警器；所述第二关节轴底部设有与PLC控制器相连的视觉检测机构；本发明机器人操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，同时安全性非常好。 | ||||||
| 12 | 一种具有冷却功能玻璃搬运机器人的工作方法 | CN201710642097.X | 2017-07-31 | CN107414849A | 2017-12-01 | 张家奇; 韩笑蕾; 周广平 |
| 本发明公开了一种具有冷却功能玻璃搬运机器人的工作方法，涉及机械设备的技术领域；根据视觉检测机构的反馈信息，夹持机构在校准玻璃后，夹持机构在机身内部伺服电机的驱动下开始搬运玻璃；玻璃被夹持机构固定后，伸缩套在气缸驱动下带动夹持机构一同向上移动，同时第一关节轴和第二关节轴在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序移动至预定位置；最后夹持机构将玻璃安放至指定位置后；工作时，通过可旋转的冷却机构可对夹持机构表面进行冲洗，在夹持机构定位出现偏差时，声光报警器立即发出声光警报；本发明工作方法人员操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，同时具有便捷的冷却降温功能。 | ||||||
| 13 | 一种机器人搬运系统 | CN201710468184.8 | 2017-06-20 | CN107414847A | 2017-12-01 | 蒲涌 |
| 本发明公布了一种机器人搬运系统，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座；所述运输线包括运输带、运输控制器；所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏；所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。本发明在货架处每隔一段距离设有一个机器人，通过机器人实现了运输带上货物的自动上架和自动下架，自动化程度高，节省了大量的人力，且机器人工作稳定，大大减少了调运货物时出错的概率，提高了仓储时的工作效率。 | ||||||
| 14 | 一种点焊机器人工作站 | CN201710468183.3 | 2017-06-20 | CN107414351A | 2017-12-01 | 蒲涌 |
| 本发明公布了一种点焊机器人工作站，包括机器人、焊接系统、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；所述焊接系统包括伺服焊钳、焊接控制器、修模器和水气单元，所述伺服焊钳位于机器人本体上，所述修焊接控制器分别连接伺服焊钳、修模器和水气单元；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别于机器人控制器和焊接控制器连接。本发明采用伺服点焊控制技术，具有可靠性高、柔性好、伺服自动补尝以及长期运转稳定性极强等特点。 | ||||||
| 15 | 一种具有不同服装的智能机器人 | CN201610338011.X | 2016-05-20 | CN107398904A | 2017-11-28 | 廖家宏 |
| 本发明涉及一种具有不同服装的智能机器人，其包括：一机器人本体以及与该机器人本体配合使用的多套服装；其中，所述机器人本体包括中央控制模块和多个功能模块，且该多个功能模块分别对应该多套服装使用。本发明提供的具有不同服装的智能机器人，将机器人本体与多套服装配合，并定义服装类型与功能等，让机器人呈现多功特性，且提高了其附加值。 | ||||||
| 16 | 一种基于机器人的智能导盲警示方法及其系统 | CN201710760362.4 | 2017-08-30 | CN107374923A | 2017-11-24 | 李莉 |
| 一种基于机器人的智能导盲警示方法，所述方法包括以下步骤：处理装置检测机器人是否有通过连接装置与手杖连接；若有则控制机器人按照预设速度进行行走并利用摄像头实时摄取前方的环境影像分析前方是否有汽车行驶；若有则摄像头实时摄取汽车影像并根据其分析汽车是否会与盲人发生碰撞；若会则处理装置向汽车中控发送连接请求并检测是否有连接完成；若有则处理装置控制车内扬声器发送警报信息并控制摄像头摄取汽车侧方的影像并根据其分析汽车侧方是否有其他汽车行驶；若未有则处理装置控制机器人向侧方预设角度进行匀速拉伸并检测机器人进行拉伸的拉力是否低于预设拉力；若低于则处理装置利用扬声器发出第一预设分贝的警报声。 | ||||||
| 17 | 一种玻璃安装机器人 | CN201710776226.4 | 2017-08-31 | CN107351097A | 2017-11-17 | 王凯盛 |
| 一种玻璃安装机器人，包括底座、四个行走部分、两个玻璃储存部分、玻璃搬运部分、上胶部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第一伸缩套筒的内侧端面分别与底座的四个行走部分固定座外侧面固定连接；所述的两个玻璃储存部分的八个第一滑块分别滑动安装在底座的四个第一燕尾槽里；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。 | ||||||
| 18 | 用于与机器人控制的物体映射的3D投影的系统和方法 | CN201280067229.6 | 2012-11-14 | CN104054023B | 2017-11-17 | J.林内尔 |
| 提出了一种用于运动控制的系统，在一个实施例中，运动控制3D投影系统包括投影仪；和联接至机器人臂的投影表面，其中，机器人臂使投影表面移动通过一组空间坐标，且来自投影仪的3D投影被投影到投影表面的一组空间坐标上，且在投影表面移动通过该组空间坐标时，将3D投影匹配至投影表面的该组空间坐标。在附加实施例中，主控制系统可集成附加的机器人臂和其他装置，以建立随主时间线的运动控制场景。 | ||||||
| 19 | 一种用于物料运输的机械手臂 | CN201710552575.8 | 2017-07-07 | CN107336263A | 2017-11-10 | 肖路长 |
| 本发明公开了一种用于物料运输的机械手臂，包括底座，底座上通过支架设置有支板，支板上设置有机械手臂工作台，支板顶部左侧设置有电机，电机右端电机轴连接有螺杆，螺杆穿过机械手臂工作台；机械手臂工作台内右侧壁转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮底部固定连接有第一机械臂，第二齿轮底部固定连接有第二机械臂；第一齿轮顶部还固定连接有连杆，机械手臂工作台内左侧壁电动推杆推杆端面固定连接有连接头，连接头与连杆铰接。本发明通过电动推杆伸长或缩短使机械手臂打开或关闭，从而对物料进行夹取，两个机械手臂通过不完全齿轮啮合使得转动方向相反，两个机械手臂转动角度相同，使得物料夹取更稳定。 | ||||||
| 20 | 一种探测救援机器人的控制器设备 | CN201710517794.2 | 2017-06-29 | CN107322617A | 2017-11-07 | 陈雯娣 |
| 本发明公开了一种探测救援机器人的控制器设备，其结构包括控制柜、电源开关、示教器、复位按钮、模式切换开关、急停按钮、控制面板、PLC控制电路、数据无线传输电路、USB接口、温湿度传感器、脚杯，控制柜底部设有脚杯，脚杯与控制柜固定连接，温湿度检测装置与控制柜焊接，控制柜上方设有控制面板，控制面板与控制柜为一体化结构，控制面板与PLC控制电路通过电连接，数据无线传输电路设于PLC控制电路后方且相互平行，控制面板、PLC控制电路与控制柜固定连接，本发明的有益效果：通过加入温湿度检测装置，避免了温湿度破坏了零件的使用性能，保证控制器使用的精准度，延长控制器的使用寿命。 | ||||||
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