子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种智能行李搬运机器人 | CN201710649246.5 | 2017-08-02 | CN107458620A | 2017-12-12 | 华晓东; 祁云峰; 周定法 |
| 本发明涉及行李搬运设备领域，具体为一种智能行李搬运机器人，其能够辅助乘客搬运行李，并且起到导向作用，其包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有行李承载模块，用于放置承载行李；驱动模块，用于机器人本体移动；定位模块，用于机器人本体的位置定位；通讯模块，实现机器人本体与机场总服务台通讯，交互位置信息；处理器模块，根据交互位置信息控制驱动模块移动实现导向；电源模块，用于驱动模块、通讯模块、处理器模块和定位模块的供电。 | ||||||
| 2 | 一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备 | CN201710607286.3 | 2017-07-24 | CN107380298A | 2017-11-24 | 王浴杰; 陈勇; 潘启政 |
| 一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。本发明节省了大量的生产空间。而且两轮自平衡车子具有运作灵活、动作迅速、能够适应外界不同变化等优点。最突出的就是它具有利用自身的优点去适应笨重货物的特性，万向轴承经过安装在平衡底座的传动结构转动，因为传动结构为360度旋转器件，因而能够全方位无死角地改变机械臂的方向。 | ||||||
| 3 | 一种餐厅清洁机器人 | CN201710314729.X | 2017-05-06 | CN107160405A | 2017-09-15 | 王志成; 刘常达; 黄华辉; 何德文 |
| 一种餐厅清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅清洁机器人，包括摄像头、眼镜、头、嘴、脖子、左手、身体、右手、篮子、轨道、支柱、左履带轮、底板、右履带轮、门、废菜桶。头为控制中心，眼镜用来清扫盘内剩饭菜，嘴吃掉剩余的饭菜，存入到废菜桶中，左手、右手是对称的，结构一模一样，能把盘碗筷放入篮子中，篮子能在轨道上下移动，支柱也能伸缩，机器人通过履带轮行走和保持平衡。本发明自动化智能性强，效率高，大大减少了员工的工作量，解决了人手不足的问题。 | ||||||
| 4 | 一种可倾式双两和单自由度变换液压驱动整枝伐树机器人 | CN201710182397.4 | 2017-03-24 | CN107135824A | 2017-09-08 | 王汝贵; 孙家兴; 袁吉伟; 黄慕华; 陈辉庆 |
| 一种可倾式双两和单自由度变换液压驱动整枝伐树机器人，包括倾斜调节液压缸、液压马达、行走装置、底盘、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、铰链、液压缸、虎克铰和整枝伐树截木组件。该树木整枝伐树机器人能够通过倾斜调节液压缸全方位调节机身工作位姿，并可平稳运动、质量轻、承载能力大且噪音小的液压马达驱动，且能够在两个双自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，具有大工作空间、高精度、高动态稳定性特点，能够进行树木整枝、伐树和分段截取等工作。 | ||||||
| 5 | 多功能平板吊装机械臂 | CN201710396644.0 | 2017-05-31 | CN106976064A | 2017-07-25 | 付绍钢 |
| 本发明公开了一种多功能平板吊装机械臂，包括：滚轮、基架、支撑架、第一转轴、连接座、第二转轴、吊杆、牵拉绳、固定架、真空发生装置、吸附嘴，所述滚轮设置于所述基架的底部，所述支撑架与所述基架相连接，所述支撑架的顶部设置有所述第一转轴，所述第一转轴与所述连接座相连接，所述连接座上设置有所述第二转轴，所述第二转轴与所述吊杆相连接，所述吊杆的一端通过牵拉绳与所述固定架相连接，所述固定架上设置有真空发生装置，所述真空发生装置与所述吸附嘴相连接。通过上述方式，本发明多功能平板吊装机械臂，可以利用真空装置更加方便和快速的搬运物品，结构简单、使用方便。 | ||||||
| 6 | 一种排爆机器人 | CN201510902039.7 | 2015-12-09 | CN106853634A | 2017-06-16 | 金海涛 |
| 本发明涉及一种排爆设备，特别是一种排爆机器人，包括主动车体和从动车体，所述主动车体包括底盘、左履带、右履带、左电机、右电机、连接手臂；所述从动车体包括从动车厢、机械臂和机械手；所述主动车体和所述从动车体通过所述连接臂连接，所述连接手臂包括底座、与所述底座连接的连接臂，固定安装于所述底座上的底座电机，所述底座固定安装于所述底盘上；本发明的排爆机器人具有结构简单、价格低廉、性能良好，且不易被毁坏的特点。 | ||||||
| 7 | 一种机器人电站巡检系统及方法 | CN201611085891.0 | 2016-11-30 | CN106712288A | 2017-05-24 | 钱雪松; 钱子凡 |
| 本发明公开了一种机器人电站巡检系统及方法，包括机器人基站、主控室、巡检机器人、巡检点。本发明提出的机器人电站巡检系统，巡检机器人能够按照卫星导航定位系统进入巡检点区域，再由安装在巡检机器人左右脚底部的光学信号交换器和预先埋设在地面上的巡检点光学定位信号交换器进行信号交换，引导巡检机器人实现二次精确定位，并通过安装在巡检机器人上的温度探测仪、分贝探测仪及摄像头等采集相关数据，再通过信号远程交换器传输给主控电脑，有主控电脑进行分析处理。本发明能够引导巡检机器人实现二次精确定位，能够充分保证巡检机器人采集到的相关数据的准确性和一致性，应用前景广阔。 | ||||||
| 8 | 一种用于无线中继站的无障碍机器人 | CN201610936244.X | 2016-11-01 | CN106625767A | 2017-05-10 | 陈文全; 曲娇 |
| 本发明公开了一种用于无线中继站的无障碍机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、中继器、红外线探测器、全景相机、信号发送器、信号接收器和抗干扰装置，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使无线中继站机器人可以在矿坑、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行，提高可移动无线中继站的工作效率，给矿难救援，山地通信带来了很大帮助。 | ||||||
| 9 | 一种磁吸附机器人 | CN201610879004.0 | 2016-10-09 | CN106426247A | 2017-02-22 | 熊才千 |
| 本发明公开一种磁吸附机器人，包括机器人本体、磁吸附轮、轮连接轴、永磁体安装座、轮驱动电机、电动机驱动安装盒、扫描驱动电机、探头移动扫描轨道、多自由度伺服超声探头夹具、超声探头，所述机器人本体下端设有间隙调节机构、间隙吸附永磁铁安装座，所述间隙吸附永磁铁安装座位于机器人本体下端，所述间隙吸附永磁铁安装座两侧分别通过间隙调节机构与机器人本体两侧连接。本发明可以通过强磁体与工件表面的高度，实现调节磁力大小的功能，在上下工件时，可将间隙磁体调节到远离工件表面的位置，达到减小磁力的目的，以方便上下工件，减小事故风险。而在上工件作业完成后，则可将强磁体与工件的间隙调小，以达到加强磁力的目的。 | ||||||
| 10 | 变电站智能巡检机器人 | CN201610578251.7 | 2016-07-21 | CN106231424A | 2016-12-14 | 王青雷 |
| 本发明涉及一种变电站智能巡检机器人，包括巡检机器人主体、回看节目信息提取设备、带宽权重调整设备和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片分别与回看节目信息提取设备和带宽权重调整设备连接，用于基于回看节目信息提取设备的输出和带宽权重调整设备的输出实时更新每一个允许回放的电视节目对应的历史分配带宽。 | ||||||
| 11 | 智能清库除垢机器人 | CN201610739582.4 | 2016-08-26 | CN106142103A | 2016-11-23 | 熊斌; 吴秀平; 唐斌; 梁钊 |
| 本发明公开了一种智能清库除垢机器人，包括：可沿预定方向伸缩滑行的支撑单元，支撑单元的支撑平台上连接有旋转伸缩单元，旋转伸缩单元的自由端连接有一可沿预定方向发生位移，进而完成清洁动作的动力清洁单元，其中，支撑单元、旋转伸缩单元、动力清洁单元均通信连接至一控制终端。采用本发明的这种智能清库除垢机器人，通过控制系统对各个单元的协调配合，精确控制，实现机器人对粉尘库以及水泥库等工业储料库的智能清洁功能，解决了人工除垢难、清除不彻底以及安全事故率高的问题，提高了生产效率、节约了能源、保障了工人的人身安全。 | ||||||
| 12 | 带电作业机器人 | CN201610688240.4 | 2016-08-18 | CN106142049A | 2016-11-23 | 刘夏清; 邹德华; 严宇; 牛捷; 章健军; 潘存云; 郭昊; 龙洋; 欧乃成; 王志文 |
| 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。 | ||||||
| 13 | 一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人 | CN201610409936.9 | 2016-06-08 | CN106002916A | 2016-10-12 | 宋健; 吴文斌; 刘兆广; 王静; 董淳; 黄鑫涛; 蒋胤禛; 孙倩; 张倩; 舒炯; 赵鹏程; 陈丹慧; 陈奕龙; 杨骁; 赵东旭 |
| 本发明涉及一种自动巡视清扫盘点物资的仓储机器人，包括机器人底盘及底盘上的前走轮和后走轮，在底盘的车头端安装有前端红外检测装置，在前端红外检测装置的上方安装有读取电子标签信息的读卡器，在前走轮和后走轮之间的底盘上安装有机器人的清扫吸尘装置。本发明的机器人，将集尘装置、监控装置和物资盘点装置相结合，实现了对地面的清扫，对仓库内状况监控的同时，可以进行对仓库内货物的盘点，实现了功能一体化的设计，不仅为仓库管理带来方便，还提高了工作效率。 | ||||||
| 14 | 智能水刀排爆机器人 | CN201610505039.8 | 2016-06-30 | CN105945966A | 2016-09-21 | 蒋大勇 |
| 本发明公开了一种智能水刀排爆机器人，包括遥控器、机架、履带式行走机构、机箱、水射流发生装置、控制系统和水刀切割排爆机构；履带式行走机构包括左侧行走履带、右侧行走履带、左侧行走电机和右侧行走电机；水射流发生装置包括蓄水罐、高压柱塞泵、磨料罐、电瓶和汽油机；水刀切割排爆机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和喷嘴，喷嘴的进水口通过第三输水管与磨料罐的出水口连接；控制系统包括电压转换电路、微控制器、串口通信模块、无线信号接收电路和继电器。本发明结构紧凑，实现方便，体积小，便携性好，抗干扰能力强，自带动力与水源，能在多种复杂环境下发挥作用，具有广阔的应用空间和良好社会效益。 | ||||||
| 15 | 一种移动智能机器人 | CN201610486485.9 | 2016-06-28 | CN105856243A | 2016-08-17 | 阙正湘; 张宏立 |
| 本发明公开了一种移动智能机器人，包括：获取模块，用于获取三维图像信息；定位与地图构建模块，用于根据所述三维图像信息对目标进行识别，并构建地图，对机器人进行位置定位；导航模块，用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。本发明所提供的移动智能机器人，是一个智能机器人产品，也可以是二次开发的平台。其具有较高的处理性能及机动性能，且价格较低，能够应用于日常服务、传递物体、导航及远程操作等场合。 | ||||||
| 16 | 智能机器人清理、安装和回收小区或市政道路井盖的方法 | CN201610204068.0 | 2016-04-01 | CN105839569A | 2016-08-10 | 鲍明松; 郭亭亭; 孙洪秀; 郑安 |
| 本发明涉及一种智能机器人清理、安装和回收小区或市政道路井盖的方法，包括井盖清理方法、井盖安装布放方法、井盖回收且安装布放方法。本发明设计了全新的小区或市政道路井盖清理、安装和回收智能机器人整套系统，提出了完备的对应于机械结构的井盖清理、安装和回收方法以及相对应的三种工作模式，工作方法新颖、高效，实现了对小区或市政道路等上的井盖的自动清理、自动安装更换、自动回收，大大提高井盖的清理、更换和回收效率，降低了井盖维护成本，保证了工作人员的人身安全。 | ||||||
| 17 | 一种基于并联机构的室内建筑清洁机器人 | CN201610323380.1 | 2016-05-17 | CN105773638A | 2016-07-20 | 陈映雪 |
| 本发明涉及一种基于并联机构的室内建筑清洁机器人,包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面中部安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能，通过清洁机械手对室内建筑进行自动化清理；所述自稳支撑装置包括固定圆台，所述固定圆台的下端面对称设置有四个万向轮，本发明通过四个万向轮将本发明移动至室内建筑所需清理地方，固定圆台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支撑支链。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。 | ||||||
| 18 | 移动式机器人 | CN201510561431.X | 2015-09-06 | CN105380563A | 2016-03-09 | 纪赜; C.A.史密斯 |
| 一种移动式机器人，包括：视觉系统，该视觉系统包括相机和至少一个光源，所述光源被布置为提供照明水平到围绕移动式机器人的区域；以及控制系统，该控制系统包括特征检测单元，用于检测由视觉系统捕获的图像中的特征；其中由光源提供的照明水平响应于由特征检测单元检测到的特征数量而被调整。 | ||||||
| 19 | 电池组、电动工具及充电器 | CN201210105317.2 | 2012-04-11 | CN102738422B | 2016-03-02 | 滨野晃史; 寺西明; 竹村元; 小板桥敬佑 |
| 本发明提供电池组、电动工具及充电器，电池组的安装构造避免滑动面粗糙而摩擦阻力增大的问题。卡合部件(30)能滑动且能摆动地被支承，且以止动件(31)相对安装部(101)能卡合的方式被施力。限制部件(40)具有用于限制所述卡合部件(30)的摆动的抵接部(41)和用于使所述抵接部(41)变位而解除所述卡合部件(30)的摆动限制的操作部(42)。在使电池组(10)向安装方向滑动时，被推压向所述安装部(101)的所述卡合部件(30)滑动，使所述止动件(31)退避。在操作所述操作部(42)而解除所述卡合部件(30)的摆动限制后，使所述电池组(10)向拆卸方向滑动时，被推压向所述安装部(101)的所述卡合部件(30)摆动，使所述止动件(31)退避。 | ||||||
| 20 | 移动体和位置检测装置 | CN201480018919.1 | 2014-03-04 | CN105190461A | 2015-12-23 | 正木良三; 槙修一; 白根一登; 中拓久哉; 松本高齐 |
| 在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。 | ||||||
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