子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 生产中提拿陶瓷真空管的装置 | CN201610232417.X | 2016-04-14 | CN107297728A | 2017-10-27 | 杨建汉 |
| 本发明提供一种生产中提拿陶瓷真空管的装置，生产陶瓷真空管时提拿移动使用的装置在一个六角上盘一侧上方装有带弯折柄把的提杆，六角上盘下方间隔设置直径大于六角上盘的六角下盘；该六角下盘中心固定的伸缩拉杆穿过六角上盘中心后设置勾杆，六角上盘和六角下盘之间的伸缩拉杆上套装有弹簧；六角上盘边通过铰轴安装三个活动爪杆紧贴六角下盘周边活动固定伸入下方在端头装有胶头。使用时，手握柄把将下方三个活动爪杆伸入陶瓷真空管内，手指向上勾拉勾杆，即将三个活动爪杆扩张由此可将陶瓷真空管提拿移动。 | ||||||
| 2 | 一种液氮下冻存管夹取装置 | CN201710396373.9 | 2017-05-31 | CN107139155A | 2017-09-08 | 饶金鹏; 金敏; 金帆 |
| 本发明公开了一种液氮下冻存管夹取装置，其特征在于：所述的夹取装置包括具有空腔结构的主体套管，套设在所述主体套管内的齿条，所述主体套管的内壁安装有与所述的齿条配合的设有轴承的齿轮；所述的主体套管下端部固接有连接环，所述的连接环上均匀布置有夹钩，所述的夹钩与连接环铰接；所述的齿条下端部固定安装有限位盘，所述的限位盘中间为一固定环，固定环的外周布置有与所述的夹钩相匹配的圆环，所述的圆环独立固定在连接杆上并通过连接杆与所述的固定环固接，所述的圆环套设在所匹配的夹钩上，所述的限位盘呈中心对称结构。本发明所述的液氮下冻存管夹取装置结构简单，仅单手握取即能对装置进行操作，操作简便，更加舒适人性化。 | ||||||
| 3 | 一种金丝皇菊夹取装置 | CN201710303419.8 | 2017-05-02 | CN106945003A | 2017-07-14 | 高卫宇 |
| 本发明公开了一种金丝皇菊夹取装置，包括导向套、导杆、端盖、限位环、弹簧、沿所述导杆均匀布置数量不少于3件的弹片、插针、护套，移动该装置处于待夹取的金丝皇菊上端，单手握住护套，使用大拇指向下按压压头，使得设置在导杆上的锥形限位部与锥形限位面分离，从而带动弹片离开导向套，次数，弹片因复位而张开，随后，松开大拇指，弹簧通过限位环推动导杆上移复位，从而带动弹片上移复位，使得弹片受压而合拢，插针即可插入金丝皇菊，从而完成夹取。该装置结构简单，有效保持金丝皇菊的完整性，而且操作简单方便。 | ||||||
| 4 | 骨科手术的手持式机器人以及其控制方法 | CN201410017832.4 | 2014-01-15 | CN104739487B | 2017-07-14 | 颜炳郎; 洪硕穗 |
| 本发明提供一种骨科手术的手持式机器人以及其控制方法。所述手持式机器人包括一主体、一握把、一移动机构、一工具端接器、一刀具、一力量传感器、以及一定位单元。本发明的手持机器人利用定位单元所量测的刀具与骨头之间的相对位置与方位信息，结合力量传感器所量测的骨头反馈于刀具的力量/力矩信息，快速且实时的进行刀具的自动动作补偿，使得刀具能够维持在预先规划的手术路径或范围内，藉此减少手术时的误差，并且提升手术精度。 | ||||||
| 5 | 一种用于金属零件捡拾的装置 | CN201510914227.1 | 2015-12-13 | CN106863253A | 2017-06-20 | 刘玉昌; 李桂刚 |
| 本发明公开了一种金属零件的捡拾装置，包括抓手、气缸以及固定杆，所述固定杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过抓手的中心通孔并与抓手固定连接；所述气缸靠近抓手的一侧设置有连接架，该连接架上安装有限位轮；还包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的顶端固定于气缸上；所述第二管件套接于第一管件内，其下端设置有圆盘、上端设置有卡槽；所述圆盘的上端设置有定位凸台，所述卡槽与第一管件的内腔固定连接有定位片；所述第三管件套接于第二管件内，其底端设置有调节螺母；所述调节螺母内设置有螺栓，所述螺栓的底部固定连接于定位凸台、顶部设置有挡块。本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。 | ||||||
| 6 | 一种物体拾取器 | CN201710012213.X | 2017-01-09 | CN106737542A | 2017-05-31 | 魏胜; 初巧妹; 袁光辉; 蒋柏斌; 谢军; 杨洪; 高莎莎 |
| 本发明提供了一种物体拾取器。所述的拾取器中的带动轴上设有一个突出的滑块，手持管上设置有开槽，带动轴置于手持管内，并与手持管滑动连接，带动轴上的滑块可以在开槽内自由滑动；接头一端连接在手持管上，另一端连接夹持丝套管，夹持丝穿过夹持丝套管，一端固定在接头上，另一端固定在带动轴上，在夹持丝套管顶部形成一个弧形套圈；手持管内设有弹簧，在手持管端部设有底盖。本发明能够容易地对不同形状、不同性质的、尺度在几百微米到几毫米物体实现拾取和施放。本发明的结构简单、操作方便，使用效果好。 | ||||||
| 7 | 可旋转弹性支撑装置 | CN201611125657.6 | 2016-12-09 | CN106737540A | 2017-05-31 | 张辉; 李世华 |
| 本发明涉及一种可旋转弹性支撑装置，主要由支撑把手、可旋转连接体、弹性支撑装置组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，安全性高。 | ||||||
| 8 | 一种笼状夹取器 | CN201611084407.2 | 2016-11-30 | CN106426073A | 2017-02-22 | 戴慧 |
| 本发明提供了一种笼状夹取器，包括手持杆、丝杠、滑杆、夹取连接杆、夹取杆以及锁紧组件；手持杆为开口向下的Y形杆，包括手持端以及与之相固定的安装连接端；丝杠以及滑杆分别转动连接于安装连接端的内侧中部以及开口处，丝杠的中部配合安装有丝杠螺母；丝杠螺母两侧螺纹反向设置；夹取连接杆的数量为两个，其一端均套设于滑杆表面，并与丝杠相安装，另一端竖直连接夹取杆；锁紧组件包括硅钢片、吸附铁板、导线、电源以及夹取开关。本发明只需较小的电流就能实现较为强力的封闭夹持效果，能够针对各类物体进行高效稳定夹持，安全系数高，并且结构简单、操作便捷，适于推广使用。 | ||||||
| 9 | 一种多角度拾取器 | CN201610517844.2 | 2016-07-03 | CN105922228A | 2016-09-07 | 王秀华; 李陶胜; 洪诚 |
| 本发明的目的在于提供一种多角度拾取器，结构简单，成本低廉，设计合理，操作简便，实用性强，不仅满足人们的日常工作的需求，也满足了一般家庭老人无法弯腰收拾小孩玩具的需要，这种多角度拾取器由拾取爪(20)，转到销A(21)，转动销B(22)，联动杆(23)，中间拉杆(24)，转动销C(25)，上拉杆(26)，连接螺栓(27)，吊耳(28)，外壳体(29)，液压缸(30)，油液箱(31)，液压泵(32)，导线(33)，开按钮(34)，关按钮(35)，电源线(36)，电池(37)，USB充电接口(38)构成。 | ||||||
| 10 | 一种螺钉吸附器 | CN201510988657.8 | 2015-12-28 | CN105479429A | 2016-04-13 | 周凯炀 |
| 本发明公开了一种螺钉吸附器，包括把手和吸附盘，其特征在于：所述把手和吸附盘通过球型铰链进行活动连接，所述吸附盘外还设置有一外罩，所述外罩与吸附盘通过内外螺纹进行活动连接。本发明的优点在于：本发明的把手与吸附盘通过球型铰链进行活动连接，便于把手的弯曲，能够更好的适用于一些机器底端的螺钉的收集，扩大了螺钉吸附器的活动范围。本发明结构简单，使用方便，大大减少了劳动力的浪费，省时省力。 | ||||||
| 11 | 一种倒装放射源的长杆夹具 | CN201510908548.0 | 2015-12-09 | CN105479428A | 2016-04-13 | 柴世全; 魏琼; 王旭东; 岳晓成; 杨国栋; 李丽 |
| 本发明属于放射源存储技术领域，尤其涉及一种倒装放射源的长杆夹具。技术方案:气缸固定在连接块上，气缸上加工有气源管接口；气缸内装有弹簧，弹簧一端连接气缸内壁，另一端连接活塞；活塞上安装着活塞杆，活塞杆穿过连接块，固定连接有右夹爪；左夹爪固定在连接块的下部；长杆固定在连接块上部。有益效果：使用本发明的装置缩短了操作时间，降低劳动强度，有效降低操作人员的受照剂量；该装置体积小、材质轻、操作简便，且结构简单、加工方便、成本低。 | ||||||
| 12 | 一种可伸缩的纺织用吸针器 | CN201410731108.8 | 2014-12-05 | CN104476496A | 2015-04-01 | 庞媛媛 |
| 本发明公开了一种可伸缩的纺织用吸针器，其包括工作头组件、手柄组件及连接所述工作头组件和手柄组件的连接组件，设置的工作头组件用于吸取纺织用针，手柄组件用于使工作人员更为方便的握住吸针器，连接组件用于连接手柄组件和工作头组件，连接组件包括可以伸缩的三个接管，在需要伸长时，旋转伸缩旋钮，拉长接管之后再翻转伸缩旋钮，固定好接管便可吸取高处或角落里、机器设备的下方的纺织用针，在一般吸取时，便可将第二节管和第三接管均缩到第一接管的里面，这样灵活的伸缩，满足了各种吸取纺织用针的需要。本发明具有结构简单，使用方便，成本低等优点。 | ||||||
| 13 | 一种捡钉器 | CN201410495133.0 | 2014-09-24 | CN104260055A | 2015-01-07 | 贺心如 |
| 本发明公开了一种捡钉器，包括磁铁块安装座、手杆，所述手杆的一端与磁铁块安装座的顶部活动连接，磁铁块安装座的底面镶嵌着磁铁块，该磁铁块安装座的底面上还安装着滚动装置，该滚动装置包括滚动轮转盘、滚动轮支架和滚动轮，滚动轮通过安装在滚动轮转盘上的滚动轮支架固定在磁铁块安装座的两侧。本发明的有益效果是：人们推动该捡钉器向任意方向运动方便的捡拾铁钉、螺钉等铁制小零件，省工、省力，提高了人们捡拾铁钉、螺钉等铁制小零件的捡拾效率。 | ||||||
| 14 | 一种复合式真空吸笔 | CN201710285875.4 | 2017-04-27 | CN107127730A | 2017-09-05 | 张坤; 柴俊宇 |
| 本发明提供了一种新型复合式真空吸笔，具有这样的特征，包括：中空气囊部，具有第一气囊区以及与该第一气囊区连通的第二气囊区，第一气囊区呈圆台型，具有上底与下底，整体呈上宽下窄结构，第二气囊区呈半球型，该半球型的直径为1～2cm；中空针柱部，上端与第一气囊区的下底卡合连接，中空针柱部与第一气囊区连通；以及吸盘部，具有与中空针柱部的下端连通的中空固定件以及多个按照预定间距依次套设在中空固定件上的不同尺寸的吸盘。该复合式真空吸笔中空气囊部设计有2种尺寸以适用于不同手掌尺寸的使用者，同时中空连接部的长度也可提供2种尺寸，可以满足不同的适用场所，使得本发明的新型复合式真空吸笔的更加方便、适用性也更广。 | ||||||
| 15 | 一种可调式拾柴器 | CN201710402173.X | 2017-05-19 | CN107097202A | 2017-08-29 | 石复习; 石宝宝 |
| 本发明公开一种可调式拾柴器，包括顶针、粗杆、细杆、左长块、左长铲、左短块、左短铲、横架、螺栓、螺母、右短铲、右短块、右长铲、右长块。其特征在于：所述细杆通过顶针连接到粗杆上，所述左长块、左短块、右短块、右长块分别连接于细杆，所述左长铲和左短铲的上端分别通过螺栓、螺母固定于横架上，所述左长铲下端铰接于左长块，所述左短铲下端铰接于左短块，所述右短铲和右长铲的上端分别通过螺栓、螺母固定于横架上，所述右短铲下端铰接于右短块，所述右长铲下端铰接于右长块。本发明可以进行铲子左右的调节，实现不同物料的拾取，通过调节伸缩杆也可适用于不同人群进行工作，并且本发明结构简单，有一定的研究价值。 | ||||||
| 16 | 一种特种机器人受力机构的机械手臂 | CN201610451304.9 | 2016-06-21 | CN107030673A | 2017-08-11 | 赵晓磊 |
| 本发明公开了一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆,所述把杆贯穿连接着磁感应A机构，所述磁感应A机构一侧设有削力机构，所述削力机构一侧设有磁感应B机构，所述磁感应B机构一侧设有加固机构，所述加固机构一侧设有受力破坏机构，所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 17 | 一种带破窗器取卡装置 | CN201611163395.2 | 2016-12-15 | CN106737541A | 2017-05-31 | 麦敢连 |
| 本发明公开了一种带破窗器取卡装置，涉及取卡装置领域，解决自动取卡机带来一些安全隐患，又减慢了取卡效率的问题，由手持杆1、固定板块2、活动板块3、转轴4、转轴5、转轴6、转轴7、连杆8、弹簧9、破窗锤10、手柄11、手柄右端12、手柄左端13构成。手柄11通过转轴4安装在手持杆1上，并且手柄11能绕转轴4转动，连杆8右端通过转轴5与手柄左端13活接，连杆8左端通过转轴6与活动板块3活接，活动板块3通过转轴7安装在手持杆1上并且活动板块3能绕转轴7转动，固定板块2安装在手持杆1的左端，并且固定板块2与活动板块3形成一个夹子，弹簧9安装在手柄11与手持杆1的中间，破窗锤10安装在手持杆1的右尾端。这样设计，能让驾驶员在车内座位上的窗口伸出取卡器安全快捷取卡的优点。 | ||||||
| 18 | 带操作把手的机械转臂 | CN201611102079.4 | 2016-12-05 | CN106737539A | 2017-05-31 | 冀成哲; 刘子阳 |
| 本发明涉及一种带操作把手的机械转臂，主要由锁紧固定装置、旋转体、带操作把手的可压紧旋转架组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，安全性高。 | ||||||
| 19 | 易于悬挂的撑架 | CN201611125711.7 | 2016-12-09 | CN106625549A | 2017-05-10 | 张辉; 李世华 |
| 本发明涉及一种易于悬挂的撑架，主要由手提把手、带悬挂体连接架、弹性撑体组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，安全性高。 | ||||||
| 20 | 具有冷却功能的磁芯抓取器 | CN201611047859.3 | 2016-11-22 | CN106584416A | 2017-04-26 | 吴建钢 |
| 本发明提供了一种具有冷却功能的磁芯抓取器，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着成本比较高的问题。本具有冷却功能的磁芯抓取器，包括压板，所述压板上固连有用于供操作者握持的手柄，还包括吸附件、提拉杆和连杆，上述压板的下侧为用于与磁芯相接触的接触部，所述压板的上侧为连接部且上述的手柄连接在连接部处，所述压板上具有贯穿的通孔，上述连杆位于通孔处且连杆上端伸出连接部与提拉杆相联，所述连杆下端伸出接触部用于与吸附件相联。本具有冷却功能的磁芯抓取器结构紧凑且成本比较低。 | ||||||
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