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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
81 永磁同步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质 CN202310254621.1 2023-03-09 CN116305642B 2024-05-10 夏冰; 蓝恺; 王铭
申请提供一种永磁同步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取电机的尺寸参数及多个关键尺寸参数及公差范围;DoE算法设置,参数因子包括多个关键尺寸参数及公差范围,响应参数包括电机输出的性能参数;基于DoE算法来生成样本集合;获取电机的运行工况范围及运行参数;基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数来建立电机的有限元模型;基于有限元模型来确定电机关键工作点的电流矢量;基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型;使用关键工作点的电流矢量来分别作为多个参数化模型的输入激励;提取关于性能参数的仿真计算结果;及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
82 基于负载矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统 CN202210311554.8 2022-03-28 CN114665766B 2024-05-10 鲁文其; 唐波; 冯建超; 汪健; 曾玉程; 鄢鹏飞; 潘国忠
发明公开了基于负载矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统,包括力PI控制器位置控制电流给定计算模、多目标粒子群算法模块、电流PI控制器、IPark变换模块、空间矢量脉宽调制模块(SVPWM)、三相逆变器、永磁同步电机(PMSM)、编码器、Clarke变换模块、Park变换模块、负载力矩估算模块、求导器、乘法器以及第一至第五减法器;本发明还同时公开了利用上述控制系统对永磁同步电机进行控制的方法,相比于传统控制结构,能够简单、有效地同时实现力控制和位置控制,并采用负载力矩算法估算负载力矩,以更简单的算法和更低的成本实现力位混合控制。
83 双伺服电机系统转速同步容错控制方法 CN202111562561.7 2021-12-20 CN114244238B 2024-05-10 陶栩; 赖悟性; 吴涛; 雍彬波; 黄伟; 马刚星; 王冲; 殷晓露
发明公开了一种双伺服电机系统转速同步容错控制方法,包括:建立单电机理想数学模型,同时将电机温度,环境磁场及电机负载变化引起的故障考虑为一个整体附加项,得到单电机故障数学模型;设计单电机控制器:速度控制回路采用分数阶积分滑模控制器;电流控制回路采用比例积分控制器;设计故障观测器;设计双电机分数阶滑模速度同步控制器;本发明提高了双电机系统速度同步性能。
84 一种低复杂度的双三相永磁同步发电机PMSG模型预测直接功率控制方法 CN202111164253.9 2021-09-30 CN113992095B 2024-05-10 吉敬华; 晋世博; 赵文祥; 许德志; 和阳; 陶涛; 黄林森; 邱先群
发明公开了一种低复杂度的双三相永磁同步发电机PMSG模型预测直接功率控制方法,涉及电机控制领域,该方法将直接功率控制与模型预测控制相结合,简化了现有的控制集。首先,根据直接功率控制原理,以有功功率与其实际值的偏差为依据,排除掉一半的冗余电压矢量。然后根据各电压矢量对无功功率的影响,进一步简化了候选矢量集。最后使每个周期的预测次数从12次减少为2次,有效降低了控制方法的复杂度。此外,本发明采用虚拟电压矢量来抑制电流谐波;采用功率无差拍原则来计算虚拟电压矢量的占空比,实现了对输出功率的精确控制。本发明在保持系统简单性的同时,有效地降低电流谐波以及输出功率波动,提高了系统稳态性能。
85 一种电流调制型同心磁齿轮结构及其电流控制方法 CN202111257392.6 2021-10-27 CN113890294B 2024-05-10 詹阳; 袁馨; 张志强; 许国瑞
发明提供了一种电流调制型同心磁齿轮结构及其电流控制方法。包括:内外转子、内外转子永磁体和电流调制;电流调制块为圆柱形,由片叠装而成,固定不产生自转,圆周表面等间距地开设面积相等的槽;在槽中布置轴线正交的两套绕组,即直轴绕组和交轴绕组,在磁齿轮运转过程中,两套绕组中通入随内、外转子和调制环相对位置变化的交变电流,产生顺应内、外转子永磁体形成的磁场分布的基波磁动势。电流调制型同心磁齿轮在硅钢片调制块上增加励磁功能,模拟旋转磁化圆筒调制型磁齿轮增强调制的作用,在提升转矩传递能的同时,避免大量旋转磁化圆筒自转产生的摩耗,并消除其永磁体上产生的涡流损耗,从而保持磁齿轮较高的效率和可靠性。
86 电动机设备的异常诊断装置、电动机设备的异常诊断方法和电动机设备的异常诊断系统 CN201980094907.X 2019-04-10 CN113647013B 2024-05-10 金丸诚; 宫内俊彦; 井上启; 开田健
电动机设备的异常诊断装置具有监视诊断部,该监视诊断部根据流过电动机的电源线的电流的监视结果,诊断电动机和动传递机构的异常,监视诊断部具有:分析部,其执行电流的频率分析;以及异常诊断部,其根据频率分析的结果,诊断电动机和动力传递机构的异常。
87 达控制装置、电动致动器产品以及电动助转向装置 CN202080006071.6 2020-10-02 CN113196643B 2024-05-10 三木康稔; 前田将宏
达控制装置具有:3次谐波运算部(60),其根据3相电压指令值中的占空比最大的最大相的电压指令值和占空比最小的最小相的电压指令值的平均值来运算第一3次谐波;振幅运算部(61),其运算3相电压指令值的振幅;3次谐波转换部(62、62’、63、65~67),其根据第一3次谐波和3相电压指令值的振幅而转换为第二3次谐波;以及校正部(64),其通过从3相电压指令值中减去第二3次谐波来校正3相电压指令值。
88 改进的用于粘性送的电动 CN201980069394.7 2019-09-19 CN113169688B 2024-05-10 卢卡斯·罗伯特·康特
一种用于粘性送的电动达,其中,电动马达是无刷DC马达,该无刷DC马达被配置为由约40‑60VDC的低DC电压驱动,并且包括:具有永磁体转子定子,该定子具有叠片堆和在其周围缠绕的绕组;以及控制器,该控制器提供流经绕组的电流电子换向;其中,绕组和叠片堆被配置为处理来自控制器的至少1kW的连续电,并且控制器包括反馈电路,该反馈电路包括耦合到转子并具有一转的至少1/500的分辨率的旋转传感器,以允许控制器将由电动马达生成的扭矩控制到对应的程度。
89 达驱动装置、马达驱动方法及钟表 CN202010227954.1 2020-03-27 CN111756283B 2024-05-10 野边哲也; 酒井聪; 佐久本和实; 山本幸祐; 奥村朗人
【课题】使转子稳定地高速旋转。【解决方案】达驱动装置具备向二相步进马达供给如下脉冲的驱动电路,即使所述二相步进马达具备的第一线圈产生第一磁通的第1脉冲、使所述二相步进马达具备的第二线圈产生与第一磁通相反的第二磁通的第2脉冲、使第一线圈产生第二磁通的第3脉冲及使第二线圈产生第一磁通的第4脉冲。驱动电路对停止状态的所述步进马达依次供给第2脉冲、第3脉冲及第4脉冲,从而使所述步进马达开动,对于开动后的所述步进马达,依次供给第1脉冲、第2脉冲、第3脉冲及第4脉冲,从而继续驱动所述步进马达。
90 用于运行用于机动车中的电存储器的充电调节器的方法 CN201880080236.7 2018-11-29 CN111448751B 2024-05-10 B.雷内克; J.穆勒; W.费舍尔; S.葛罗德
发明涉及一种用于运行用于电存储器(S)、尤其是车辆车载电网(100)的电池的充电调节器(LR,40)的方法,其中利用直接地或者经转换地能够耦合到内燃机(112)上的电机(30)能够以电能量加载所述电存储器,其中所述电机包括转子(32)、定子(33),所述定子具有至少一个生成相信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)的相绕组(U、V、W),其中检测至少一个值(WUu、WUd、WVu、WVd、WWu、WWd),其中所述至少一个值对于所述转子(32)每一转而言分别出现至少一次并且与所述相信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)的至少一个上升边沿(FlUu、FlVu、FlWu)或所述相信号(UU、UV、UW、IU、IV、IW)的下降边沿(FlUd、FlVd、FlWd)相关联,其中在达到或超出所述电存储器(S)的第一额定值(USoll1)之后,这样操控所述充电调节器(LR),使得在出现所述至少一个值(WUu、WUd、WVu、WVd、WWu、WWd)之后阻止从所述电机(30)到所述电存储器(S)中的通过电流(I)。此外,本发明涉及一种相应的计算单元以及一种用于执行该方法的计算机程序,所述计算单元被设立用于执行该方法。
91 一种用于高功率控制器的集成电气装置 CN201810194574.5 2018-03-09 CN110247611B 2024-05-10 陈登峰; 张舟云; 徐延东; 潘永健; 陈雷; 陈东东
发明涉及一种用于高功率控制器的集成电气装置,所述装置包括电容模、功率模块、电流传感器和输入输出极板模块,所述功率模块和输入输出极板模块均固定于电容模块上,所述电流传感器固定于输入输出极板模块上,所述输入输出极板模块分别与电容模块和功率模块电气连接,所述电容模块和功率模块之间相互电气连接。与现有技术相比,本发明具有体积小、集成度高以及适合自动化发展需求等优点。
92 具有增强的速度和方向监测的分解器与电机控制用系统及方法 CN202280057650.2 2022-05-24 CN117999461A 2024-05-07 G·乌斯特里; D·T·布拉德; P·C·图普斯; W·比奇; S·K·贡蒂
示例方法包括:接收来自分解器的正弦反馈信号和余弦反馈信号;生成经整流的正弦信号和经整流的余弦信号;利用正弦反馈信号、余弦反馈信号、经整流的正弦信号和经整流的余弦信号来确定电动机的轴的旋转方向;利用与确定旋转方向相关联的信息,将经整流的正弦信号和经整流的余弦信号分别转换成带有符号的正弦信号和带有符号的余弦信号;利用带有符号的正弦信号和带有符号的余弦信号来确定轴的旋转速度;将旋转方向和速度与由分解器转数字转换器确定的相应旋转方向和相应旋转速度进行比较;以及基于该比较来操作电动机。
93 用于旋转电机单元的控制装置 CN202311220862.0 2023-09-20 CN117997227A 2024-05-07 田渊坚大; 河西启友; 长井信吾; 冈崎唱
一种用于旋转电机单元的控制装置,包括:信息获取单元,所述信息获取单元配置成获取与线圈内的空气密度相关的信息以及与施加到旋转电机的电压相关的信息;绝缘判定单元,所述绝缘判定单元配置成基于由所述信息获取单元获取的与空气密度相关的信息和与电压相关的信息判定线圈中是否发生电介质击穿,并且配置成判定是否需要通过向线圈供油来维持线圈的绝缘状态;和驱动指令单元,所述驱动指令单元配置成当所述绝缘判定单元判定在线圈中发生电介质击穿并且判定需要通过向线圈供油来维持线圈的绝缘状态时驱动供油单元。
94 一种自检电路、自检方法和电机 CN202311869618.7 2023-12-29 CN117997226A 2024-05-07 潘兆晖
发明涉及一种自检电路、自检方法和电机,自检电路中自检判断信号电路的第一输入端与第一开关器件电连接,自检判断信号电路的第二输入端与第二开关器件电连接,自检判断信号电路用于根据第一开关器件和第二开关器件的导通状态生成对应的反馈信号;主控单元分别与第一开关器件和第二开关器件电连接,主控单元用于第一开关器件发送第一控制信号,向第二开关器件发送第二控制信号,以及根据反馈信号确定第一开关器件和第二开关器件的工作状态是否异常,来确定自检电路中的开关器件和抱闸电路是否存在异常,从而实现了抱闸器控制电路的电路自检功能的问题。
95 一种电机运行监控及控制电路 CN202311866500.9 2023-12-31 CN117997220A 2024-05-07 鲁英辉; 温海超; 王海威; 于斯宇; 杨海涛; 李梓源
申请公开了一种电机运行监控及控制电路,涉及电机监控技术领域,电路包括:主控、母线电压放大模、AD转换模块和报警驱动模块;所述母线电压放大模块接收母线电压采集设备输出的母线电压信号,并将所述母线电压信号进行放大处理后输出至AD转换模块;由AD转换模块将母线电压信号进行模数转换后输出至主控;主控基于母线电压信号,判断电机的供电电压超出电压阈值时,切断供电电源与电机的供电通路;通过传感设备监控电机的运行状况,并当电机运行异常时,生成报警信号至主控;所述主控基于报警信号确定电机运行出现异常,则通过报警驱动模块驱动报警设备发出警报。本申请,实现了对电机运行的全方位监控。
96 电机控制装置、动系统、车辆、电机控制方法及介质 CN202410122057.2 2024-01-26 CN117997217A 2024-05-07 马国龙; 朱明; 曹金满
本公开提供了一种电机控制装置、动系统、车辆、电机控制方法及介质,该电机控制装置包括控制模以及与控制模块相连的电压处理模块,控制模块根据车辆的行驶模式和动力电池输出电压,从电机控制装置的多个预设工作模式中确定目标工作模式;其中,不同的行驶模式对应不同的电机输出功率;多个预设工作模式包括升压模式、降压模式以及常规模式中的至少两个;控制模块还根据目标工作模式控制电压处理模块工作,以对动力电池的输出电压进行处理得到目标电压,并将目标电压通过逆变器输出至驱动电机,以使驱动电机输出与车辆的行驶模式对应的目标功率。本公开实施例,可以使得车辆输出与行驶模式匹配的功率,有利于提升驾驶体验。
97 用于开关磁阻电机的控制方法和装置、电子设备及存储介质 CN202311822612.4 2023-12-26 CN117997212A 2024-05-07 崔秀朋; 吴荒原
申请公开了一种用于开关磁阻电机的控制方法和装置、电子设备及存储介质。本申请实施例通过检测开关磁阻电机的转速,并在转速超过第一转速阈值时,将开关磁阻电机当前的第一开通设置为恒定参数,并且将开关磁阻电机当前的第一导通宽度增加到第二导通宽度,使得第二导通宽度大于180度,并以第一开通角作为恒定参数,基于第二导通宽度确定关断角,从而可以基于这样确定的开通角和关断角来驱动开关磁阻电机,使得开关磁阻电机的转速能够在超过第一转速阈值的情况下进一步提高,同时由于基于增加后获得的第二导通宽度来确定关断角使得开关磁阻电机的相电流在一个电周期内没有零点,实现了电机在高转速情况下的恒功率。
98 基于分段超高速直线电机快速切换供电控制方法及设备 CN202410255949.X 2024-03-06 CN117997210A 2024-05-07 赵聪; 李耀华; 李子欣; 高范强; 徐飞
发明属于直线电机技术领域,具体涉及了一种基于分段超高速直线电机快速切换供电控制的方法及设备,旨在解决电机参数和模型复杂且频繁检测高频电流过零点的问题。本发明基于分段超高速直线电机实施,包括m个变频器、1个直线电机动子、N个直线电机定子模组和N台晶闸管切换开关。向分段超高速直线电机通电,释放直线电机动子;当直线电机动子由第j直线电机定子模组的范围完全进入第j直线电机定子模组的相邻直线电机模组的范围时,控制系统向第j晶闸管切换开关下发关断信号,关断第j晶闸管切换开关;当第j台晶闸管切换开关三相均关断后,通过控制系统向第j+m晶闸管切换开关下发导通信号,完成分段超高速直线电机快速切换供电。
99 一种谐振频率跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 CN202410168963.6 2024-02-06 CN117997203A 2024-05-07 柳慧芬; 何亮
发明公开了一种谐振频率跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:响应于谐振频率的跟踪事件被触发,确定线性达的当前驱动频率变化趋势及当前阻抗表征量变化趋势;根据当前驱动频率变化趋势及当前阻抗表征量变化趋势,确定驱动信号在下一周期的驱动频率;将下一周期作为当前周期,并返回执行确定线性马达的当前驱动频率变化趋势及当前阻抗表征量变化趋势,直至满足预设条件,并基于满足预设条件时的下一周期的驱动频率确定线性马达的谐振频率。通过本方案,在依赖马达模型参数的前提下,能够快速、稳定、精准地追踪到线性马达的谐振频率。
100 一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法 CN202410408754.4 2024-04-07 CN117997202A 2024-05-07 韩罡; 刘存浩
发明提供一种具有失控保护的车载电机噪音抑制方法,其特征在于,包括:获得期望噪音阶次下的谐波电流并分解为正序轴谐波分量和负序轴谐波分量;查询各阶次噪音抑制电流指令表,将得到的期望噪音阶次对应的噪音抑制电流指令转换为正、负序轴指令交、直流四轴分量;将正序轴指令交、直流分量与正序轴谐波分量作差,将负序轴指令交、直流分量与负序轴谐波分量作差,得到的差值转换为正、负序交、直轴四轴电压输出量;对电压输出量进行第一次电压限幅后反向调节查表得到的指令电流幅值,对电压输出量进行第二次电压限幅后汇总注入车载电机控制主回路。本发明方法可实现噪音有效抑制,且具有噪音抑制失控保护功能,有效提升车内环境的舒适度。
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