子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 基于时序前馈抑制脉冲负载补偿变换器超调的方法及装置 | CN202410095049.3 | 2024-01-23 | CN117977912A | 2024-05-03 | 白雷; 张莉; 王斌; 张斐; 刘延力; 王凤岩; 黄付刚; 赵伟刚; 王海龙; 陈浩 |
| 本发明公开了一种基于时序前馈抑制脉冲负载补偿变换器超调的方法及装置，该方法将复杂高频时序作为输入后，对时序进行降频处理，处理后得到的时序与负载电流跳变检测结果进行融合后判断双向变换器的工作模式，并根据工作模式控制双向变换器实现储能控制或释能控制；在储能模式下双向变换器的输入电流根据负载和电源电流确定最大的补偿电流，控制变换器快速响应至最大补偿电流后缓慢减小；在释能模式下双向变换器的输出电流根据负载和电源电流确定最大补偿电流，控制变换器快速响应至最大补偿电流后缓慢减小；通过变功率控制实现功率补偿。本发明减小了控制环节的延时，从而减小了双向变换器补偿脉冲负载时的电流超调。 | ||||||
| 142 | 一种直轴-交轴可交替型记忆电机及其运行方法 | CN202410170181.6 | 2024-02-06 | CN117977851A | 2024-05-03 | 张书宽; 史慧敏; 张淯森; 彭思懿; 朱景伟 |
| 本发明提供一种直轴‑交轴可交替型记忆电机及其运行方法，电机包括：定子、电枢绕组和转子，电枢绕组安装在定子上，转子安装在定子内侧，转子包括转子铁心、沿转子铁心周向均匀布设的多个第一永磁体槽、第二永磁体槽以及空气磁障，第一永磁体槽内嵌在转子铁心的侧壁外缘；第二永磁体槽内嵌在转子铁心的侧壁外缘；空气磁障设置在转子铁心的侧壁内缘；每个第一永磁体槽和第二永磁体槽均内嵌有低矫顽力永磁体。本发明通过改变永磁体槽内永磁体的磁化状态，使永磁电机直轴‑交轴交替变化，分别实现负凸极和正凸极特性，允许电机在低速时具有高转矩，高速时施加正的直轴弱磁电流，防止永磁体被动去磁，允许电机在高速时具有高功率，有效拓宽调速范围。 | ||||||
| 143 | 考虑不同电压源型风机占比的风电场站调频方法及系统 | CN202311533463.X | 2023-11-16 | CN117977624A | 2024-05-03 | 谢醉冰; 李欣; 马龙涛; 王吉利; 曾林平; 段建东; 陶佳鑫; 张宇; 李雷; 倪赫 |
| 本发明公开了一种考虑不同电压源型风机占比的风电场站调频方法及系统，通过建立电压源型双馈风电机组模型用电压源型风机代替电网中的常规机组，对区域电网中电压源和电流源的结构进行模型搭建，改变电压源型风机所占比例不同，得到含风电场站的区域电网模型。通过对数据的分析和处理，验证调频能力需求模型的准确性和可行性，得到改变电压源型风电所占比例来得到系统的调频效果。本发明有助于在新能源大规模替代传统同步电源的场景下更好地支撑系统运行，从而提高新能源发展规模和电网消纳水平。提高风电场站的供电可靠性，并降低调频对系统的影响。 | ||||||
| 144 | 一种迭代学习单转子压缩机控制器的转矩脉动抑制方法 | CN202311009095.9 | 2023-08-11 | CN117118292B | 2024-05-03 | 杨家强; 杨哲斌; 邓鎔峰; 古汤汤; 卓森庆; 李发顺; 许真鑫; 张晓军 |
| 本发明公开了一种迭代学习单转子压缩机控制器的转矩脉动抑制方法。该方法以电机给定转速与电机测量转速作为输入量，获取此时刻的转速误差值，经过压缩机速度调节模块获得压缩机交轴电流给定值，将此时刻的转速误差值通过迭代学习模块跟踪电机转速波形，并对压缩机交轴电流给定值施加前馈补偿。针对施加前馈补偿后系统测量噪声大、非周期性扰动抑制效果差，采用状态观测补偿模块与相位自调整模块，在迭代学习补偿量的基础上进行叠加，从而间接地抑制单转子压缩机转矩脉动。本发明提供的方法，无需进行补偿电流查表，易于工程实现，能够显著抑制单转子压缩机周期性转矩脉动、测量噪声等，有效降低变频空调的低频振动与运行噪音。 | ||||||
| 145 | 一种谐波减速器负载性能检测装置 | CN202311052195.X | 2023-08-21 | CN117074015B | 2024-05-03 | 吴迪; 张杰; 华坤; 张瀚 |
| 本发明属于检测装置技术领域，尤其涉及一种谐波减速器负载性能检测装置。本发明提供一种谐波减速器负载性能检测装置的硬件基础。本发明包括电机可调转矩负载部分、谐波减速器输出角度变化采集部分、USB数据输出部分、触摸显示屏部分、控制器部分、电机驱动器部分、电源电路和电机输出角度变化采集部分，其特征在于控制器部分的检测信号输入端口分别与谐波减速器输出角度变化采集部分的检测信号输出端口、电机输出角度变化采集部分的检测信号输出端口相连，控制器部分的控制信号输出端口分别与电机可调转矩负载部分的控制信号输入端口、电机驱动器部分的控制信号输入端口相连。 | ||||||
| 146 | 一种基于径向基函数神经网络的电机PID控制方法 | CN202310151456.7 | 2023-02-22 | CN116418261B | 2024-05-03 | 凡峻; 霍东全; 周强 |
| 本发明提出了一种基于径向基函数神经网络的电机PID控制方法，通过在预设的数值范围内随机生成参数向量以及与参数向量相对应的速度向量，迭代计算速度向量以及参数向量，将每一次迭代计算得到的参数向量代入径向基函数神经网络模型中计算目标跟踪误差的收敛速度以更新个体最优向量和全局最优向量，获取全局最优向量在径向基函数神经网络模型中的目标跟踪误差的收敛速度，当其收敛速度小于预设的第一收敛速度阈值时，更换参数向量的迭代策略，当其收敛速度小于预设的第二收敛速度阈值时，使用该全局最优向量作为径向基函数神经网络模型的参数向量生成PID控制参数，能够提高最优解搜索过程的收敛速度以及RFB神经网络模型的目标跟踪误差的收敛速度。 | ||||||
| 147 | 一种基于改进滑膜观测器的PMSM无感控制系统及其工作方法 | CN202211283530.2 | 2022-10-20 | CN115483856B | 2024-05-03 | 刘健; 陈峻峰; 武琪; 韩小桥 |
| 本发明公开了一种基于改进滑膜观测器的PMSM控制系统，包括电流采样模块、Clark变换模块、Park变换模块、改进滑膜观测器、第一PI控制器、第二PI控制器、第三PI控制器、Anti‑Park模块、空间矢量脉宽调制SVPWM模块、以及逆变器模块，电流采样模块用于采集PMSM在三相静止坐标系下的相电流Ia和Ib，Clark变换模块分别连接Park变换模块和改进滑膜观测器，用于对电流采样模块得到的PMSM在三相静止坐标系下的相电流Ia和Ib进行Clark变换处理，以分别得到PMSM在两相静止坐标系下的相电流Ialph和Ibeta。本发明能够解决现有滑膜观测器控制策略由于滑模面切换函数陡变，导致系统抖振现象加剧的技术问题，以及由于其直接提取仅经过一阶滤波处理后的观测值，导致系统观测精度低下的技术问题。 | ||||||
| 148 | 一种线切割控制系统步进电机驱动电路 | CN201910887272.0 | 2019-09-19 | CN110518843B | 2024-05-03 | 潘建华; 徐振伟; 朱高凯; 郎干勇; 石荣; 吴红英; 刘静; 杨永广; 李香 |
| 一种线切割控制系统步进电机驱动电路。涉及线切割控制系统，尤其涉及一种线切割控制系统步进电机驱动电路。提供了一种无论电机是在锁定状态还是在运行状态，均使导通相绕组的电流保持额定值的一种线切割控制系统步进电机驱动电路。包括步进电机脉冲使能电路、步进电机驱动及斩波电路、全电流工作及半流锁定电流控制电路和微控制单元；所述电阻R70的一端与二极管D70的一端电性连接，另一端连接至迟滞比较器U4与电阻R7之间；所述二极管的另一端连接至场效应管Q1与电阻R6之间。本发明具有结构紧凑合理，性能稳定，在锁定状态还是在运行状态，均使导通相绕组的电流保持额定值等特点。 | ||||||
| 149 | 一种电动汽车驱动电源控制系统及其控制方法 | CN201711210190.X | 2017-11-28 | CN107786150B | 2024-05-03 | 汪顺军; 向守兵 |
| 本发明公开了一种电动汽车驱动电源控制系统及其控制方法，包括电机控制单元、驱动电源电路和电机，驱动电源电路包括第一和第二电源管理芯片、第一和第二驱动变压器、上桥IGBT开关组和下桥IGBT开关组，驱动电源电路提供电机控制单元控制上桥IGBT开关组和下桥IGBT开关组通断所需的能量，电机控制单元输出控制信号控制电机启停。本发明，通过对驱动电源电路采用两个分别独立的电源管理芯片控制各自的驱动变压器为电机控制单元控制IGBT开关通断提供所需的能量，实现驱动电源冗余设计，大大提高电动汽车的安全可靠性，降低共因失效的风险及ASC电机制动策略执行不稳定现象避免事故发生，产品的使用寿命可满足汽车消费者的需求。 | ||||||
| 150 | 基于波形整数倍的电动机扭矩调整 | CN202280061004.3 | 2022-08-12 | CN117957760A | 2024-04-30 | M·扬金斯; M·威尔卡茨 |
| 本文公开了基于波形整数倍的电动机扭矩调整的方法、系统和设备。被布置成引导电动机的脉冲运行的电动机控制器包括利用脉冲控制器，该脉冲控制器基于与脉冲波形的波形周期的整数倍相对应的时间段来计算平均扭矩。 | ||||||
| 151 | 换热结构、电机控制器以及移动载具 | CN202311799465.3 | 2023-12-25 | CN117956749A | 2024-04-30 | 侯毅鹏; 邓洋; 靖旭 |
| 本申请涉及一种换热结构、电机控制器以及移动载具，包括：两个箱盖总成，每个所述箱盖总成的内部形成有换热流道；以及固定板总成，用于固定外部的电气元件，所述固定板总成内部形成有换热通道；两个所述箱盖总成分别罩设于所述固定板总成的相对两侧，所述换热通道的两端分别连通两个所述箱盖总成所述换热流道；其中一个所述箱盖总成的所述换热流道、所述换热通道以及另一个所述箱盖总成的所述换热流道依次连通。本申请实施例的一种换热结构、电机控制器以及移动载具，具有换热效率高的优点。 | ||||||
| 152 | 基于电压扫描的变频器节能控制方法及系统 | CN202410308045.9 | 2024-03-18 | CN117955403A | 2024-04-30 | 刘洪; 杨珍; 刘诗敏 |
| 本发明涉及变频器控制的技术领域，公开了一种基于电压扫描的变频器节能控制方法及系统，本发明通过预先收集电机的训练数据集，获取电机状态预测模型，以对待控制电机进行电压扫描测试，并通过电机状态预测模型分析电压扫描测试的结果，从而获取所述待控制电机的电机状态参数，同时获取执行件的功率计算参数，根据预设标准对电机状态参数与功率计算参数进行分析处理，以得到变频器的理论输出功率，并依据理论输出功率驱动变频器进行工作，通过调节变频器的输出电压，使其保持在电机的最佳供电电压水平，可以提高电机的运行效率，减少能量消耗，解决了现有技术中变频器的输出功率不能使电机在最佳水平工作所导致效率较低的问题。 | ||||||
| 153 | 一种永磁同步电机顺风起动方法 | CN202311783243.2 | 2023-12-22 | CN117955395A | 2024-04-30 | 姚磊; 王莹; 刘维亭; 魏海峰; 张懿; 王浩陈 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机顺风起动方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁同步电机在两相旋转坐标系下的反电势、在两相静止坐标系下的反电动势；步骤2：根据两相旋转坐标系下的反电势以及永磁同步电机的反电势常数，确定永磁同步电机的运行速度状态，其中，运行速度状态包括：零低速状态、中高速状态以及高速状态；步骤3：根据当前运行速度获取对应的估计转子角频率和角度；步骤4：通过获得的估计转子角频率和角度进行电机的顺风起动。本发明利用改进的二阶广义积分器对零低速情况下反电动势信号进行滤波，与传统顺风启动相比，解决了永磁同步电机在零低速情况下反电动势信号存在谐波与高频干扰等问题。 | ||||||
| 154 | 一种电机驱动系统性能控制方法及系统 | CN202410170370.3 | 2024-02-06 | CN117955387A | 2024-04-30 | 陈超; 陈彬; 陈强; 王刚; 宁尚义; 李常志 |
| 本发明公开的一种电机驱动系统性能控制方法及系统，包括：获取电机驱动系统的位置信息；计算位置信息与参考位置的误差，获得跟踪误差；通过误差转换函数，对跟踪误差进行转换，获得转换后误差；根据跟踪误差和转换后误差，确定虚拟控制量；根据跟踪误差和超螺旋扩张状态观测器，确定速度估计值和集总干扰的估计值；根据虚拟控制量、速度估计值、集总干扰的估计值和预设性能控制器，确定性能控制量；根据性能控制量对电机驱动系统进行控制。实现对电机驱动系统的高精度控制。 | ||||||
| 155 | 永磁同步电机的零位标定方法、永磁同步电机及车辆 | CN202211279147.X | 2022-10-19 | CN117955386A | 2024-04-30 | 董晓光; 杨根胜 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机的零位标定方法、运行控制装置、计算机可读存储介质、永磁同步电机及车辆，零位标定方法包括：施加第一驱动信号至所述永磁同步电机，以使电机转子转动至第一相轴线位置，并测量转子位置角度作为初始角度值；施加第二驱动信号至所述永磁同步电机，以使电机转子转动；当电机转子转速稳定，停止施加第二驱动信号；在第一预设时间内读取交轴电压和直轴电压，并计算出角度修正值；将所述初始角度值叠加所述角度修正值得到零位标定值。本发明提供的永磁同步电机的零位标定方法，能够在无需借助外部仪器的情况下完成永磁同步电机的零位标定，并具有较高的标定准确度。 | ||||||
| 156 | 一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统 | CN202410124553.1 | 2024-01-29 | CN117955385A | 2024-04-30 | 吴翔; 李帅; 张宇阳; 李杰广; 朱季枫; 谭国俊 |
| 本发明公开了一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统。本发明通过提出相邻四矢量合成规则下的开关序列设计方法，对其控制自由度进行了分析。通过对开关序列和相邻四矢量作用时间调节因子的优化方法，实现了共模电压伏秒特性和输出谐波性能的逐层优化。本发明能够实现共模电压峰值限制和伏秒特性的优化，并在此基础上充分利用控制自由度实现了输出谐波性能的优化。 | ||||||
| 157 | 一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法 | CN202410049454.1 | 2024-01-12 | CN117955384A | 2024-04-30 | 张允志; 李萌萌; 宋宇宸; 邱晨; 葛宇; 邱静; 路峻豪; 高祥; 吴文韬; 周柏; 乔宗璞 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步电机的摩擦力矩及粘滞阻力。本发明的方法简便快捷地实现了永磁同步电机固有阻尼力矩的一键式补偿，同时齿槽转矩的补偿进一步提升了摩擦力矩及粘滞阻力辨识的精度，该方法适用于不同规格永磁同步电机的辨识及补偿，具备较强的通用性。 | ||||||
| 158 | 步进电机控制方法、装置以及步进电机 | CN202410130180.9 | 2024-01-30 | CN117955380A | 2024-04-30 | 侯永乐; 仝晨安 |
| 本申请提供了一种步进电机控制方法、装置以及步进电机，其中，该方法包括：根据步进电机的位置脉冲信号，确定步进电机的速度信息，获取步进电机的两相电流的电流纹波驱动时间，并根据两相电流的电流纹波驱动时间，确定步进电机的电机负载信息，根据速度信息和/或电机负载信息确定步进电机的微步进系数，并基于微步进系数对步进电机进行控制。本申请在实现对步进电机的微步进控制的同时还能有效减小电机的运行噪声，并提高步进电机的带载能力。 | ||||||
| 159 | 一种直流电机调速控制系统及控制方法 | CN202410132770.5 | 2024-01-31 | CN117955378A | 2024-04-30 | 肖正华; 陶小波; 郑成军; 谭子克; 罗浩 |
| 本发明公开了一种直流电机调速控制系统及控制方法，该系统包括PID控制单元，用于根据直流电机实时运行速度和角度进行PID控制，输出第一控制信号；电流控制器用于根据第一控制信号以及直流电机输出的电流信号，生成第二控制信号；驱动单元用于根据输入信号和第二控制信号生成驱动信号；驱动单元包括，电阻测量模块用于测量电阻值以计算实时温度，预测模块用于计算电机振幅，增益控制器用于根据实时温度和振幅生成增益控制信号，经放大器放大后给驱动控制器生成驱动信号。本发明通过PID整定结合电流控制，能够提高控制系统的响应速度，减少稳态误差，通过监测温度和振幅，能够及时修正控制信号，防止过热损坏，提高了电机的性能。 | ||||||
| 160 | 同步电机初始位置检测方法、装置、设备及存储介质 | CN202410131018.9 | 2024-01-30 | CN117955376A | 2024-04-30 | 侯永乐; 仝晨安 |
| 本申请提供了一种同步电机初始位置检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：将预设的开关脉冲序列输入三相逆变桥电路中；获取所述三相逆变桥电路中各电流为零的时刻与各开关管动作时刻；根据各所述电流为零的时刻与各开关管动作时刻，确定三相逆变桥电路中各相位之间的衰减时间；根据各所述相位之间的衰减时间，确定所述同步电机的转子位置所在的角度区间；根据所述角度区间，得到同步电机的初始位置。能够在仅对电流为零的时刻进行检测的基础上，实现对同步电机初始位置的检测，降低了同步电机驱动系统的硬件成本，且实施过程简单，还能保证一定的检测精度。 | ||||||
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