子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质 | CN202410120486.6 | 2024-01-29 | CN117997200A | 2024-05-07 | 阿依姑扎丽·吐鲁洪; 宋腾飞; 徐志森; 常清普 |
| 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机和存储介质，该方法包括：基于电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，进行旋转变换、AD转换和滤波处理，得到电机的转子转速检测值；基于电机的给定转子转速、以及电机的转子转速检测值，通过转速环的控制，得到电机的dq轴给定电流值；基于电机的dq轴给定电流值、以及电机的三相电流，通过电流环的控制，得到电机的目标占空比信号；根据电机的目标占空比信号，控制逆变器中功率开关管的通断。该方案，通过采用旋转变压器采集电机转子位置，并对旋转变压器采集到的电机转子位置的信号进行模数转换和滤波处理，能够提高获取的电机转子位置的精度，进而提高电机控制的可靠性和安全性。 | ||||||
| 102 | 永磁同步电机转矩波动抑制方法及系统 | CN202410115236.3 | 2024-01-26 | CN117997199A | 2024-05-07 | 孟昭鹤; 宋战锋; 刘朝辉; 崔自强; 韩瑞泽; 马永志; 李智超; 邹广才; 原诚寅 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机转矩波动抑制方法及系统。该方法包括：基于永磁同步电机系统状态方程建立永磁同步电机谐波数学模型；基于永磁同步电机系统状态方程和查找表法构建车载高速永磁同步电机闭环控制模型；基于永磁同步电机谐波数学模型计算车载高速永磁同步电机闭环控制模型的αβ轴偏置电流；基于αβ轴偏置电流建立αβ轴直流偏置抑制PI控制模型；基于αβ轴直流偏置抑制PI控制模型无静差抑制永磁同步电机闭环控制模型的相电流直流偏置，进而抑制因相电流直流偏置导致的周期性转矩波动。本发明通过以αβ轴的直流偏置PI抑制替代dq轴电流的QPR控制，实现抑制高速下的相电流直流偏置引起的转矩波动，同时改善三相电流平衡度。 | ||||||
| 103 | 一种电气参数辨识方法 | CN202410189304.0 | 2024-02-20 | CN117997193A | 2024-05-07 | 秦晨; 阮波; 高攀 |
| 本发明实施例公开了一种电气参数辨识方法，该方法包括：按照预设时间间隔获取电机的机械角度和电流采样数据，并基于机械角度和电流采样数据计算各个时间间隔的机械转速和q轴电流；基于机械转速、q轴电流和预先确定的电气方程，得到电气方程的矩阵表达式；基于预先确定的最小二乘公式和电气方程的矩阵表达式，确定电机的电感和磁链的迭代公式；根据迭代公式确定电机的电感和磁链。本发明的方法可以利用构建好的最小二乘法，根据电机的机械转速和q轴电流，准确、快速的确定出电机的电感和磁链，有效地提高了电气参数辨识的辨识效率和辨识结果的可靠性。 | ||||||
| 104 | 一种基于方波注入的同步磁阻电机控制方法及应用 | CN202410127598.4 | 2024-01-29 | CN117997192A | 2024-05-07 | 罗伊逍; 黄煜昊; 杨凯; 李黎; 王旭明 |
| 本申请公开了一种基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，包括：建立电机转子同步速坐标系，在同步速坐标系d轴注入高频方波信号并分离出高频响应电流；根据高频响应电流分离出剩余电流成分作为电流当前值输入控制器对电机进行模型预测电流控制，设置价值函数并选取电流预测参考值和电压矢量，使用电流预测值与电流当前值进行电流波动值预测；根据电流波动值预测对分离出的高频响应电流进行补偿，将补偿后的高频响应电流转换至αβ坐标系下进行矢量叉乘分离出位置误差信号，将位置误差信号作为PLL型观测器的输入对转子位置进行定位。其可以解决基于方波注入法进行无感控制时精度和稳定性不佳，难以在负载变化频繁或调速频繁的工况下适用的问题。 | ||||||
| 105 | 一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法及系统 | CN202410134314.4 | 2024-01-30 | CN117997189A | 2024-05-07 | 张祯滨; 李思凝; 李俊达; 李真 |
| 本发明属于永磁同步发电机的鲁棒控制领域。本发明针对模型预测控制对噪声和参数变化敏感的问题，以及基于扩张状态观测器的模型预测控制难以平衡参数失配和测量噪声干扰的问题，提出了一种永磁同步风机鲁棒预测控制方法及系统。该方法通过多个扩张状态观测器进行串并联，并对系统扰动和观测值进行加权，具有更强的参数鲁棒性，可以更有效地平衡参数失配、干扰抑制和高频噪声抑制，具有良好的动态和稳态性能，对于风力发电系统在实际工况下的性能提升具有较大的应用意义。 | ||||||
| 106 | 用于电机控制的神经网络训练方法、电机控制方法及装置 | CN202211342082.9 | 2022-10-28 | CN117997183A | 2024-05-07 | 陈宇; 童思雨; 臧晓云 |
| 本发明涉及一种用于电机控制的神经网络训练方法及其装置。该方法包括：构建神经网络；采用第一输入样本构建第一目标函数，利用第一输入样本和第一目标函数对神经网络进行训练，获得第一神经网络，并获取第一神经网络的第一标准输入样本和第一标准输出样本；采用第二输入样本构建第二目标函数，利用第二输入样本和第二目标函数对神经网络进行训练，获得第二神经网络，并获取第二神经网络的第二标准输入样本和第二标准输出样本；以及将第一标准输入样本和第二标准输入样本作为混合输入样本，第一标准输出样本和第二标准输出样本作为混合输出样本，构建第三目标函数，对神经网络进行训练，得到融合神经网络。 | ||||||
| 107 | 用于显示手持式工具机的目标实现的方法和手持式工具机 | CN202311446924.X | 2023-11-02 | CN117997178A | 2024-05-07 | F·赫尔舍; H·勒姆; S·埃尔贝勒; T·赫尔 |
| 公开了一种用于显示手持式工具机(100)的目标实现的方法(300)，所述手持式工具机(100)包括驱动马达(114)，所述方法包以下步骤：‑借助控制单元(170)来激活目标实现显示模式(400)；‑求取所述驱动马达(114)的关断原因(410)；‑根据所述关断原因(410)，借助显示单元(210)来显示所述目标实现。 | ||||||
| 108 | 一种永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法及系统 | CN202410043077.0 | 2024-01-11 | CN117997176A | 2024-05-07 | 刘冠男; 黄晟; 廖武; 黄守道; 杨美周 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机的超局部模型预测电流控制方法及系统，本发明包括基于模拟退火算法优化超局部模型的非物理比例因子，第k次迭代时将 加上随机扰动量得到 ，计算第k+1次迭代的代价函数变化量，若代价函数变化量大于等于0则在第k+1、k次迭代的非物理比例因子中择一作为优化结果。本发明旨在解决传统基于超局部模型的预测电流控制方法对电机的电感值有很强的依赖性、电感值的变化和电感参数的不精确会影响电机控制的性能的问题，实现在不需要永磁同步电机的任何参数下的稳定控制。 | ||||||
| 109 | 用于永磁同步电机的电气制动方法 | CN202211353591.1 | 2022-10-31 | CN117997175A | 2024-05-07 | 周根富; 张东; 杨亚军 |
| 本发明公开的永磁同步电机的电气制动方法，包括驱动系统，其中所述驱动系统具有永磁同步电机和变频器，其在变频器的上桥臂开关管的驱动信号封锁的前提下，通过提前关断永磁同步电机的相电流流向变频器时的对应的下桥臂开关管的驱动信号；或者，在变频器的下桥臂开关管的驱动信号封锁的前提下，通过提前关断永磁同步电机相电流流出变频器时的对应的上桥臂开关管的驱动信号，来控制该永磁同步电机的相电流。本发明的方法的一个优点在于：实现电气制动不需要单独的开关，而可以纯粹的通过变频器而实现电气制动。这节省了成本和空间。此外，如果组件的数目减少，则系统的总的可靠性也提高。 | ||||||
| 110 | 一种永磁同步电机驱动装置 | CN202211371537.X | 2022-11-03 | CN117997171A | 2024-05-07 | 徐立松; 陈新东; 亢科; 王凌欣 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机驱动装置，该装置包括：控制模块、线性功率放大模块和控制电源模块；所述控制模块用于将输入的控制信号转换成第一控制信号和第二控制信号；所述控制电源模块的控制端连接所述控制模块的第一输出端，所述控制电源模块用于根据所述第一控制信号输出调整后的电源电压；所述线性功率放大模块的第一输入端连接所述控制模块的第二输出端，所述线性功率放大模块的第二输入端连接所述控制电源模块的输出端，所述线性功率放大模块用于将所述第二控制信号进行线性放大，控制输入的直流电源信号转换成电机的三相驱动信号。本发明通过将输入的直流电源转换成三相交流电源，同时增大线性驱动效率，提高了永磁同步电机的控制精度。 | ||||||
| 111 | 一种双电机及其旋转变压器的硬解码系统、方法 | CN202211370635.1 | 2022-11-03 | CN117997170A | 2024-05-07 | 董友波; 赵旭东; 华纯; 郁丽; 谢兴华 |
| 本发明提供一种双电机及其旋转变压器的硬解码系统、方法；硬解码系统包括MCU和两个旋转变压器；MCU包括PWM发生模块和信号处理模块；PWM发生模块输出分别连接两个旋转变压器的原边绕组，用于产生SPWM信号并将SPWM信号施加于两个旋转变压器的原边绕组；旋转变压器对SPWM信号进行调制后通过旋转变压器的副边绕组输出正弦电压信号和余弦电压信号；信号处理模块输入连接旋转变压器的副边绕组，信号处理模块对正弦电压信号和余弦电压信号进行解码处理得到双电机的参数信息。本发明利用双电机自身硬件资源能够实现旋转变压器原边绕组激励信号的产生和副边绕组输出信号的解码处理，既节省硬件成本，又降低软件算法维护的复杂性。 | ||||||
| 112 | 一种双定子飞轮储能装置及方法 | CN202410111509.7 | 2024-01-25 | CN117997004A | 2024-05-07 | 赵文良; 刁成武; 丁海波; 陈德志; 王秀和 |
| 本发明公开了一种双定子飞轮储能装置及方法，包括：转轴以及分别设置在转轴上的定子和转子；其中，所述定子包括两相绕组定子和三相绕组定子，两相绕组定子和三相绕组定子分别设置在转子的两侧；所述转子包括转子端盘，转子端盘的每一侧，均设有双层混合永磁体，转子端盘两侧的永磁体相互对称设置且充磁方向相同。本发明同时设置两相绕组定子和三相绕组定子，实现飞轮充放电，满足飞轮储能装置多样化的供电需求。 | ||||||
| 113 | 新能源场站分布式调相机电力系统稳定器及励磁控制系统 | CN202410145848.7 | 2024-02-01 | CN117996782A | 2024-05-07 | 秦川; 梁浩; 王宣元; 张隽; 谢欢; 刘海涛; 陈达威; 赵焱; 张广韬; 赵天骐 |
| 本发明公开了一种新能源场站分布式调相机电力系统稳定器及励磁控制系统，其中该新能源场站分布式调相机PSS包括：信号处理模块，隔直微分模块，惯性滤波模块，增益模块，超前滞后模块和限幅模块。将分布式调相机的驱动功率作为输入信号，经过信号处理、隔直微分、惯性滤波、增益、超前滞后和限幅等环节处理，得到输出信号，将输出信号用于新能源场站分布式调相机励磁控制系统的电压控制。本发明可以在新能源场站故障时，有效避免分布式调相机出现暂态功角扰动，提升分布式调相机的暂态稳定性。 | ||||||
| 114 | 变速抽水蓄能机组交流励磁系统保护方法及相关装置 | CN202311699620.4 | 2023-12-12 | CN117996686A | 2024-05-07 | 宋大雷; 刘苗; 李树峰; 张思琪; 苏毅; 曹天植 |
| 本申请实施例提供一种变速抽水蓄能机组交流励磁系统保护方法及相关装置，其中，方法，包括：获取当前时刻的当前网侧三相电流、当前网侧三相电压，当前机侧三相电流和当前机侧三相电压；进而获取当前网侧有功功率和当前机侧有功功率；获取当前网侧有功功率与当前机侧有功功率的当前动作功率值；根据当前动作功率值与对应的动作功率阈值的比较结果和预定的确定原则，确定当前保护参数，并获取预定数量的在先保护参数，根据当前保护参数和各个在先保护参数通过预定的参数处理规则获取综合保护参数；当综合保护参数为动作参数时，发送保护动作信号。本申请实施例提供的变速抽水蓄能机组交流励磁系统保护方法及相关装置，实现对于交流励磁系统的保护。 | ||||||
| 115 | 一种牵引器智能驱动装置及其控制方法 | CN202311756199.6 | 2023-12-20 | CN117988751A | 2024-05-07 | 廖勇; 张志华; 冯亦江; 覃复伟; 刘虎; 薛晓卫 |
| 本发明涉及测井技术领域，具体涉及一种牵引器智能驱动装置及其控制方法。包括用于驱动牵引臂张开的推靠电机、用于驱动所述推靠电机工作的第一驱动电路、用于驱动牵引轮转动的驱动电机和用于驱动所述驱动电机工作的驱动电机驱动电路，所述第一驱动电路与所述驱动电机驱动电路并联设置，所述第一驱动电路与所述驱动电机驱动电路具有相同的电路结构。本装置的推靠电机和驱动电路分别独立驱动，且各个驱动电路结构相同，可通过切换驱动电路的方式保证推靠和驱动功能的正常执行，其可靠性大大提高。 | ||||||
| 116 | 一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法 | CN202211352249.X | 2022-10-31 | CN117984860A | 2024-05-07 | 唐自强; 武四辈; 王东萃; 王健; 周飞 |
| 本申请提供一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法。在该动力电池组的加热电路中，当第一开关装置断开、至少一个第二开关装置闭合时，电机驱动电路的至少一个输出端通过第二开关装置与动力电池组的正极相连通，因此通过三相电机和电机驱动电路可以实现动力电池组对第一电容支路的充电以及第一电容支路对动力电池组的充电，即实现了动力电池组的充放电，而在动力电池组的充放电过程中其内阻发热，从而可以实现对动力电池组的加热；另外，在该动力电池组的加热电路中，仅至少一个第二开关装置是新增的器件，因此该动力电池组的加热电路，在实现动力电池组加热的同时，降低了动力电池组的加热成本。 | ||||||
| 117 | 一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法 | CN202211351411.6 | 2022-10-31 | CN117984859A | 2024-05-07 | 唐自强; 武四辈; 王东萃; 王健; 周飞 |
| 本申请提供一种加热系统以及动力电池组的加热电路和加热方法。在该动力电池组的加热电路，在第一开关装置断开、第二开关装置闭合时，三相电机的中性点通过第二开关装置与动力电池组的正极相连，因此通过三相电机和电机驱动电路可以实现动力电池组对第一电容支路的充电以及第一电容支路对动力电池组的充电，即实现了动力电池组的充放电，而在动力电池组的充放电过程中其内阻发热，从而可以实现对动力电池组的加热；另外，在该动力电池组的加热电路中，仅第二开关装置是新增的器件，因此该动力电池组的加热电路，在实现动力电池组加热的同时，降低了动力电池组的加热成本。 | ||||||
| 118 | 一种发电机配置方法及系统 | CN202410221466.8 | 2024-02-28 | CN117792168B | 2024-05-07 | 郭王强; 张贤; 赵军明; 沈建国; 刑利军; 孟祥波; 闫尧 |
| 本发明涉及发电机功率调节技术领域，更具体地，本发明涉及一种发电机配置方法及系统，包括：获取目标设备的额定功率P1；根据各所述发电机的使用时间、振动幅度和维修次数计算出各所述发电机的破旧程度#imgabs0#；根据各所述发电机的破旧程度#imgabs1#计算出相应的权重#imgabs2#；将各发电机对应的权重#imgabs3#均与所述额定功率P1相乘，对应得到各发电机的目标功率#imgabs4#；对各所述发电机的输出功率进行调节，直至各发电机的所述输出功率与对应的各发电机的所述目标功率#imgabs5#相等。本发明根据发电机的破旧程度#imgabs6#来调节该发电机的输出功率，从而通过降低发电机的负载，提高其使用寿命，降低了需要经常更换零件的次数或者对发电机的维修次数，也降低了对发电机的维护成本。 | ||||||
| 119 | 一种电机转速控制装置 | CN202310891334.1 | 2023-07-20 | CN116937503B | 2024-05-07 | 王建绘; 王辉; 王科; 李永哲; 肖玉萍; 李艳歌 |
| 本申请涉及一种电机转速控制装置，属于电机设备技术领域，包括启动控制电路、启动电路、稳速控制电路、电机，启动电路包括脉宽调制电路、功率输出电路，启动电路通过脉宽调制电路分别与启动控制电路、稳速控制电路电连接，通过启动控制电路获取设定转速电压信号；启动电路通过功率输出电路与电机之间通过三相线电连接，稳速控制电路电连接于三相线，通过稳速控制电路获取电机的实时转速电压信号；启动电路还包括与脉宽调制电路电连接的控制模块，控制模块用于：根据设定转速脉宽信号和实时转速脉宽信号调整当前输出功率，使实时转速脉宽信号与设定转速脉宽信号相匹配。本申请能够实现即使在负载变化的情况下，也能确保电机的稳速运行。 | ||||||
| 120 | 线性马达控制方法及装置 | CN202111265868.0 | 2021-10-28 | CN116054679B | 2024-05-07 | 柳慧芬; 刘德珩; 施韵 |
| 公开了一种线性马达控制方法和装置。根据一实施例，一种线性马达的控制方法可包括：控制线性马达进入高阻态，并获取预定时间的反向电动势信号；根据所述反向电动势信号，确定反向电动势的幅值；以及根据所述反向电动势的幅值，并基于所述线性马达的控制操作来调整所述线性马达的驱动信号。本发明能够灵活地对马达进行控制操作，尤其能够实现自适应地调整刹车电压来实现快速刹车，从而提升了用户体验。 | ||||||
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