子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法 | CN202410086838.0 | 2024-01-22 | CN117955374A | 2024-04-30 | 杨耿煌; 张秀云; 孙志伟; 耿丽清; 王志强 |
| 本发明涉及一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法。包括以下步骤：步骤S1，建立双永磁同步电机系统的数学模型，通过求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解Δiq*；步骤S2，考虑控制域Nc＝1时的情况，分别将两电机的电流约束表示为以Δiqx(k)为横坐标、以Δiqy(k)为纵坐标平面下的矩形区域，判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心o是否在约束可行域内，是则直接输出；步骤S3，判断圆心o的位置并计算切点或顶点；步骤S4，结合求解出的相切点和顶点，输出有约束条件下的最优解，最终得到两电机q轴的参考电流iqxref、iqyref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、能够提高双永磁同步电机驱动系统的动态性能和运动同步控制精度。 | ||||||
| 162 | 多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台 | CN202311799964.2 | 2023-12-25 | CN117955369A | 2024-04-30 | 张冰; 王心醉; 曹福成; 梁岳青; 张宗伟; 王天铄; 李鹏飞; 左晶晶; 隋东宝; 李希华; 蔡后勇 |
| 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。 | ||||||
| 163 | 一种由开关元件及电磁继电器控制的电磁阻尼器切换电路 | CN202311791649.5 | 2023-12-25 | CN117955368A | 2024-04-30 | 莫胜波; 蔡兴涛; 金海俊; 魏婧玲; 魏启明 |
| 本申请提供了一种由开关元件及电磁继电器控制的电磁阻尼器切换电路，属于阻尼器技术领域，所述电路包括：用于将电机产生的交流电转换为直流电的整流子电路以及用于切换电机绕组间的短接电阻阻值的切换子电路，所述切换子电路包括用于电磁继电器切换的比较器。该电磁阻尼器切换电路中的电磁继电器的控制端输入电压值只有0和切换门限电压两种状态，解决了电磁继电器吸合电压大于释放电压的问题；电磁继电器可以在切换门限反复吸合和断开，达到速度限制的目的，阻尼器限制速度效果不会因负载增大而发生变化；使用电位器调节切换门限，调整更方便快速。 | ||||||
| 164 | 一种电机抱闸系统及其控制方法、起重机控制器 | CN202211331577.1 | 2022-10-27 | CN117955367A | 2024-04-30 | 覃万政; 卞春华; 刘巍 |
| 本发明公开了一种电机抱闸系统及其控制方法，电机抱闸系统包括：整流电路、开关电路和抱闸线圈和处理器；整流电路用于与交流电源连接；开关电路至少包括第一开关和第二开关，第一开关的第一端与整流电路的第一端连接，第一开关的第二端与抱闸线圈的第一端连接；第二开关的第一端与整流电路的第二端连接，第二开关的第二端与抱闸线圈的第二端连接，第二开关为半导体开关；处理器与开关电路连接，用于向开关电路发送控制开关电路导通/关断的控制指令，以利用第一开关和/或第二开关控制抱闸线圈上电/断电，进而控制电机抱闸与否。通过上述方式，能够达到开关上的硬件冗余，防止其中一个开关粘死导致抱闸线圈无法断电。 | ||||||
| 165 | 功率模块、多重化变流器装置、多重化电路装置及电器 | CN202211294872.4 | 2022-10-21 | CN117955349A | 2024-04-30 | 傅航杰; 杨见光; 廖军; 陈燕平; 窦泽春; 黄南; 陈明翊; 漆宇; 谢岳城; 丁云; 王忠宝; 刘新; 王子强 |
| 本发明涉及一种功率模块、多重化变流器装置、多重化电路装置和电器，涉及轨道交通变流装置技术领域，用于解决功率模块兼容性较差的问题。本发明的功率模块包括：水冷板；两个半导体组件，分别设置在水冷板的两侧；以及两个叠层母排，分别设置在水冷板的两侧，且与对应的半导体组件电连接；以及快插母排连接器，与两个叠层母排电连接；以及水路组件，与水冷板的内部连接，用于冷却水冷板；铜排组件，与两个半导体组件和外部设备电连接。本发明的功率模块为模块化设计，其内部的部件简化程度高，通用性强。而且有利于各部件的布局设计，增强了系统的可扩展性，更好的达到不同系统之间的兼容。 | ||||||
| 166 | 功率变换器的热管理控制方法及系统 | CN202410159636.4 | 2024-02-04 | CN117955320A | 2024-04-30 | 陈亚东; 蔡振鸿; 曹世明; 秦起朴 |
| 本发明公开一种功率变换器的热管理控制方法及系统，方法包括采集每个功率模块内关键发热器件的温度；对各关键发热器件的温度进行标幺化处理，得到处理后的温度值；将处理后的温度值调制成控制各对应风机转速的PWM波，以驱动各风机在相应转速下运行；接收各风机反馈的运行状态信息，并根据所述运行状态信息确定对应风机是否异常；本发明对于多个功率模块内的关键发热器件的温度进行标幺化处理，根据处理后的温度实时调整各对应风机的转速，主功率器件的温度可以控制在安全范围内，整个装置可以安全可靠的运行，且控制可扩展性强便于增减功率模块。 | ||||||
| 167 | 一种电力变压器冷却器的控制装置及方法 | CN202410252735.7 | 2024-03-06 | CN117833757B | 2024-04-30 | 李子奇; 鲍明杰; 柯常军; 周璋鹏; 陈维; 姚永亮 |
| 本发明涉及一种电力变压器冷却器的控制装置及方法，包括执行电路和控制电路，执行电路用于为冷却器提供两路三相电源，控制电路用于冷却器的逻辑控制接口可实现冷却器的智能控制，双电源控制执行器会增加了整套系统的可靠性和稳定性以及维护上的标准化。将每组冷却器选用冷却器双电源执行器，使得每组冷却器都有一组双电源切换回路，保证了冷却器动力电源的独立性，解决了以往所有冷却器共用一个双电源切换回路，由于双电源切换回路的器件出问题，或在带电更换器件时，由于与其他回路的紧密连接互相牵扯而导致电源不投，造成冷却器全停的故障，从而引发变压器跳闸造成重大事故的风险。 | ||||||
| 168 | 电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202311801006.4 | 2023-12-26 | CN117477996B | 2024-04-30 | 杨峰; 蔡朱平; 席海成 |
| 本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定初始转动方向，并通过霍尔传感器对电机进行位置检测，得到霍尔值；在根据所述霍尔值确定所述电机处于启动模式的情况下，按照所述霍尔传感器在述初始转动方向上的超前位置，将所述霍尔值转换为启动时电机位置；根据所述启动时电机位置控制电机转动。能够提高精确程度，从而实现扭矩波动小，电流谐波小等优势。 | ||||||
| 169 | 一种超临界流体萃取装置及控制方法 | CN202210654512.4 | 2022-06-10 | CN115054943B | 2024-04-30 | 吕铭晟; 曾健青; 伍玉林 |
| 本发明公开了一种超临界流体萃取装置及控制方法，本发明装置包括萃取釜和CO2储罐，CO2储罐的输出口与萃取釜的输入口之间通过CO2输出通道相连，CO2储罐的输入口与萃取釜的输出口之间通过CO2回流通道相连，CO2输出通道上串联布置有泵前冷凝器、CO2升压循环泵以及加热器，CO2回流通道上串联布置有分离釜组件、过滤器以及冷凝器，分离釜组件包括串联连接的至少两级分离釜，CO2回流通道上还设有至少一个用于将CO2回流通道上的回流CO2的动能进行回能发电的能量回收组件。本发明能够解决现有技术中萃取装置的系统能耗大和流体冲击大的缺点，同时提升萃取装置的自动化控制水平，确保萃取系统稳定安全地运行。 | ||||||
| 170 | 一种永磁同步电机一体化驱动控制系统及方法 | CN202111318318.0 | 2021-11-09 | CN114047441B | 2024-04-30 | 邹雪芳; 薛波; 马培刚; 尹开洋; 胥风 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机一体化驱动控制系统及方法，控制系统包括监测模块，用于对永磁同步电机自运作时起同步对运作过程中的电流电压进行实时监测得到电机实时反电动势波形图；比对模块，用于根据实时反电动势波形图与标准反电动势波形图进行图形的比对计算；比对偏差率计算模块，用于接收比对数据，并基于对比数据得到两个反电动势波形图的比对偏差率；退磁判断模块，用于根据比对偏差率进行退磁现象的初步判断和进一步现象确认；控制指令生成模块，用于根据退磁判断模块的判断结果生成不同的控制指令控制永磁同步电机的运行或者是维修；用为更好的实现上述系统的功能还提出了一种对用于上述系统的控制方法。 | ||||||
| 171 | 移动式抽油机的启动电路结构、连接电路及启动方法 | CN202010632112.4 | 2020-07-03 | CN113890418B | 2024-04-30 | 李德龙; 周勇 |
| 本发明提供了一种移动式抽油机的启动电路结构、连接电路及启动方法。移动式抽油机的启动电路结构包括：转换开关，抽油机的电机通过转换开关与电源电路导通；顺次连接的第一线路排组、快速接头、第二线路排组、变频控制装置、启动调节控制模块、第三线路排组、快速接头、安全开关和第四线路排组，以构成启动回路，启动回路与电源电路并联设置；转换开关与电源电路或者第一线路排组导通，启动调节控制模块与变频控制装置以及转换开关电连接，安全开关将快速接头与第四线路排组导通或断开；电磁限位装置，电磁限位装置设置在快速接头的一侧或两侧，并与启动调节控制模块电连接。本发明解决了现有技术中抽油机的电机运行效率偏低，电能损耗大的问题。 | ||||||
| 172 | 用于多个并联驱动器的插入电感器布置 | CN202110244592.1 | 2016-02-12 | CN113054886B | 2024-04-30 | I.阿吉尔曼; H.金 |
| 本发明提供了一种电力系统，其包括：第一驱动器，其包括第一驱动器输出；第二驱动器，其包括第二驱动器输出，其中所述第一驱动器输出大于所述第一驱动器输出；至少一个电感器，其可操作地耦合至所述第一驱动器和所述第二驱动器；以及负载，其可操作地耦合至系统输出。 | ||||||
| 173 | 控制装置及马达驱动系统 | CN202010080385.2 | 2020-02-05 | CN112532127B | 2024-04-30 | 森山胜敏 |
| 实施方式涉及控制装置及马达驱动系统。根据实施方式，提供具有判定部、修正部及驱动控制部的控制装置。判定部判定步进电机的转子的相位相对于目标相位是提前还是滞后。修正部根据判定结果，从多个修正值选择对于步进电机的驱动电流的控制值的修正值。驱动控制部利用所选择的修正值对驱动电流的控制值进行修正而驱动步进电机。 | ||||||
| 174 | 一种电子刹车电路、电器及方法 | CN201811443352.9 | 2018-11-29 | CN109450298B | 2024-04-30 | 李勇 |
| 本发明涉及一种电子刹车电路、电器及方法，本发明的一种电子刹车电路包括主控单元、马达和与主控单元分别连接的第一电源单元与第二电源单元；马达包括第一定子、第二定子和转子，转子的第一端与第二定子连接；以及与主控单元分别连接的第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关和第四切换开关；第一切换开关与第一电源单元、第二电源单元和第二定子连接；第二切换开关与第一电源单元、第二电源单元和第一定子连接；第三切换开关与第一定子和转子连接；第四切换开关与转子两端分别连接。实施本发明能够实现马达的快速刹车，减小火花，安全、可靠，增加马达使用寿命，且结构简单，成本低。 | ||||||
| 175 | 一种电机变速切换电路及其方法 | CN201810007098.1 | 2018-01-04 | CN108075693B | 2024-04-30 | 庄佳元; 汤世洪; 严鑫 |
| 本发明公开了一种电机变速切换电路及其方法，属于电机技术领域，包括在6槽4极无刷电机的控制器中添加17个继电器，通过组合不同继电器之间的通断来实现6槽4极无刷电机绕组之间的三种不同的连接电路，从而实现变速，解决了无刷电机的高转速转为低转速的调速问题，本发明无需重新更换无刷电机的绕组，通过继电器的方式灵活的控制电机绕组的连接方式，提高了无刷电机的适用性。 | ||||||
| 176 | 马达的控制装置以及马达的控制方法 | CN202280062525.0 | 2022-08-19 | CN117941245A | 2024-04-26 | 实石真; 羽野诚己 |
| VVT控制器的微型计算机通过速度反馈控制而旋转驱动具备对旋转角度进行限制的限位器的VVT机构的电动马达。此时，VVT控制器的微型计算机在电动马达的目标旋转速度与其实际旋转速度的偏差的绝对值变成了规定范围内的状态持续了规定时间时，判定为通过限位器而旋转体的旋转角度被限制。而且，VVT控制器的微型计算机若判定为通过限位器而旋转体的旋转角度被限制，则限制向电动马达供给的电流。 | ||||||
| 177 | 踏板装置 | CN202280062554.7 | 2022-11-16 | CN117941244A | 2024-04-26 | 藤中勇多; 木野内惣一; 市原英明; 平泽功太郎 |
| 踏板装置(1)具备踏板杆(20)、致动器(40)和控制部(60)，踏板杆(20)根据踩下操作而动作，致动器(40)能够通过马达(41)的驱动来施加使踏板杆(20)返回的方向上的力即反作用力，控制部(60)具有基于与施加到踏板杆(20)的反作用力有关的反作用力目标值来计算电流指令值的电流指令计算部(62)、以及基于电流指令值计算占空比指令值的占空比计算部(65)，控制部(60)基于占空比指令值控制马达(41)的驱动，占空比计算部(65)基于通电至马达(41)的马达电流或马达(41)的旋转速度中的至少一方来修正占空比指令值。 | ||||||
| 178 | 电力转换装置、电动机驱动装置和制冷循环应用设备 | CN202180102308.5 | 2021-09-22 | CN117941243A | 2024-04-26 | 豊留慎也; 畠山和徳; 堤翔英 |
| 电力转换装置(2)具有对从交流电源(1)施加的电源电压进行整流的转换器(10)、与转换器(10)的输出端连接的电容器(20)、与电容器(20)的两端连接的逆变器(30)、以及对逆变器(30)的动作进行控制的控制装置(100)。控制装置(100)进行在负载的驱动时减少从电容器(20)向逆变器(30)输出的电容器输出电流的脉动的控制。 | ||||||
| 179 | 电机堵转检测方法、装置、终端设备及存储介质 | CN202410094743.3 | 2024-01-23 | CN117938029A | 2024-04-26 | 龚旦; 侯义朋; 张伟 |
| 本申请公开了一种电机堵转检测方法、装置、终端设备及存储介质，涉及电机技术领域，该方法包括：采集电机的驱动数据和运行数据；基于驱动数据和运行数据计算电机输入功率；根据预设的控制器参数、电机给定频率值和运行数据计算电机理论输出功率；根据运行数据、电机输入功率和电机理论输出功率确定电机是否发生电机堵转。采用本方案能够避免因估算转子初始位置出现偏差而导致堵转保护失效的情况，通过获取电机的运行数据、电机输入功率和理论输出功率，从电机功率平衡的角度进行电机堵转检测，直接确定电机是否发生堵转，从而确保了电机堵转判断的准确性，使电机堵转保护逻辑可正确启动，从而保障了电机的运行安全。 | ||||||
| 180 | 一种电机控制器窄脉冲的优化控制方法 | CN202410340852.9 | 2024-03-25 | CN117938026A | 2024-04-26 | 李庆旭; 吴作柱; 殷立晋; 周鹏 |
| 本发明提供了一种电机控制器窄脉冲的优化控制方法，包括：步骤S1，获取各绝缘栅双极晶体管的开关状态并绘制得到正六边形矢量图；步骤S2，针对每个扇区构建调制度矢量；步骤S3，根据调制度矢量和预设角度得到第一电压幅值和第二电压幅值，并结合预设转换系数得到第一作用时间和第二作用时间；步骤S4，根据第一作用时间、第二作用时间和PWM周期时间得到零矢量作用时间，并结合第一作用时间和第二作用时间得到三个相的占空比；步骤S5，根据三个相的占空比和占空比平均值得到三个相的优化占空比，以辅助操作人员控制调整三相电机消除窄脉冲。有益效果是本发明根据三个相的占空比重新计算消除窄脉冲之后的优化占空比，且不会影响电压的幅值和相位。 | ||||||
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