子分类：
- H02P6/04：·用于控制或调节多于一个电动机的速度或转矩的装置
- H02P6/06：·通过测量电动机的速度并与给定的物理量进行比较来调节单个电动机的速度的装置
- H02P6/08：·用于控制单个电动机速度或转矩的装置
- H02P6/12：·监测换向；提供换向故障指示
- H02P6/14：·电子换向器
- H02P6/20：·用于起动的装置
- H02P6/22：·用于在所选转向上起动的装置
- H02P6/24：·用于停止的装置
- H02P6/26：·用于控制单相电机的装置
- H02P6/28：·用于控制电流的装置
- H02P6/30：·用于控制旋转方向的装置
- H02P6/32：·用于控制绕线型励磁电机的装置，如具有励磁线圈的电机
- H02P6/34：·用于控制目的的模型或仿真
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于控制平面驱动系统的方法以及平面驱动系统 | CN202180040813.1 | 2021-06-09 | CN115917943B | 2024-05-14 | 克劳斯·尼乌曼; 本杰明·尤尔克; 亚历山大·维德曼; 多米尼克·森森; 凯尔·马奎尔 |
| 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在控制步骤(101)中，沿控制路径从所述定子模块(300)上的第一位置(P1)出发控制所述转子；在传感器模式确定步骤(103)中，确定所述传感器模块的磁场传感器的传感器模式(SM)，其中，传感器模式(SM)包括定子模块的传感器模块的磁场传感器的子集，其中，所述传感器模块包括不被传感器模式(SM)包括的至少一个磁场传感器，并且其中，所述传感器模式(SM)的面在沿控制路径的位置中被转子至少部分地覆盖；在转子磁场确定步骤(105)中，通过所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测量转子磁场的测量值；在位置确定步骤(107)中，基于转子磁场的由所述传感器模式(SM)的磁场传感器(501)测得的测量值探测所述转子(400)并且确定所述转子(400)的第二位置(P2)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。 | ||||||
| 2 | 一种三浮陀螺电机驱动电路的噪声抑制方法 | CN202410108145.7 | 2024-01-25 | CN117977948A | 2024-05-03 | 朱梦如; 惠欣; 马官营; 陈超; 王晋鹏; 李建朋; 王月; 李玉猛; 王琪伟; 潘昊; 岳文杰; 何泽民; 李建鹏 |
| 本发明提供了一种三浮陀螺电机驱动电路的噪声抑制方法，该方法通过增大电机电源对机壳的滤波电容的容抗，以减小电机驱动电路产生的共模电流流经电机地、数字地和模拟地的比例，从而可以抑制电机地、数字地和模拟地的电压波动，进而减小噪声对其他电路的干扰。可见，本方案能够有效抑制三浮陀螺电机驱动电路产生的噪声。 | ||||||
| 3 | 电机控制传感FET | CN202311355443.8 | 2023-10-19 | CN117929828A | 2024-04-26 | 何程远; 习提彭·安格凯提特拉古; 印键; 陈霖 |
| 该设备和相关方法涉及用于模拟负载电流的精确部分的源极端复制补偿电路。在说明性示例中，源极端复制补偿电路(STRCC)可以连接到电动机驱动电路。例如，STRCC可以包括被配置为具有电动机驱动电路中的主晶体管的模拟结构的模拟晶体管。STRCC可以包括例如干扰抑制模块(DRM)。DRM可以连接到传感晶体管的源极端子和主晶体管的源极端。当DRM连接到电流传感电阻器时，产生传感电流作为电动机驱动电路的负载电流的预定部分，其中所述预定部分小于1％。各种实施例可以有利地减少电流传感器电阻器处的散热。 | ||||||
| 4 | 一种转速堵转复合信号输出电路、装置及风机 | CN202410018285.5 | 2024-01-04 | CN117914185A | 2024-04-19 | 郑旭峰; 李新明; 杨宏伟 |
| 本发明涉及一种转速堵转复合信号输出电路、装置及风机，该电路包括信号切换开关电路、电机控制芯片、霍尔信号接口和信号输出电路；信号切换开关电路分别与霍尔信号接口、电机控制芯片以及信号输出电路连接，霍尔信号接口与电机的霍尔传感器连接；通过堵转信号来控制信号切换开关电路，在电机正常运行时电机控制芯片输出的堵转信号为低电平，信号输出电路输出转速信号，以使用户获取到电机转速信息和电机未堵转信息，在电机堵转时电机控制芯片输出的堵转信号为高电平，信号输出电路输出持续高电平信号，以使用户获取到电机堵转信息，采用一个复合信号输出电路同时实现了转速检测功能和堵转检测功能。 | ||||||
| 5 | 三相永磁电机的控制方法及应用其的三相永磁电机系统 | CN202311831957.6 | 2023-12-27 | CN117895855A | 2024-04-16 | 董玉斐; 黄晓冬; 赵晨; 李武华 |
| 依据本发明的实施例揭露了一种三相永磁电机的控制方法及应用其的三相永磁电机系统，所述三相永磁电机的控制方法包括：控制逆变电路的输出电压以控制三相永磁电机工作；利用开窗检测的方式判断对应相的反电动势过零点；判断对应相的电流过零点；以及根据所述对应相的反电动势过零点和所述对应相的电流过零点，调节对应相的所述逆变电路的输出电压的相位，以使得所述对应相的反电动势和所述对应相的电流的相位差接近零。本发明所述的三相永磁电机的控制方法减小了开窗检测造成的电流畸变和电压或能量损失。 | ||||||
| 6 | 基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法 | CN202111160246.1 | 2021-09-30 | CN113890424B | 2024-04-16 | 张毅伟; 徐济安; 黄旭珍 |
| 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法，属于电机控制领域。本发明将传统永磁同步电机速度环频域模型中的推力(转矩)系数和质量(惯量)合并为一个增益，并辨识该增益，然后利用辨识结果进行控制器调谐。本算法通过给定周期性速度指令，利用周期性变化的速度与速度微分之间的关系，实现增益辨识；以开环截止频率和相位裕度为指标进行控制器调谐，实现高性能的永磁同步电机速度控制。提出的算法兼顾了高性能，可靠性以及简易性。在永磁同步直线电机上对该算法进行了验证，显示出良好的效果。 | ||||||
| 7 | 泥浆脉冲发生器的控制方法、控制装置、存储介质及系统 | CN202311103651.9 | 2023-08-29 | CN117833723A | 2024-04-05 | 杨秋怡; 艾维平; 毛为民; 王家进; 贾衡天; 樊懿锋; 谢夏; 赵小勇 |
| 本发明实施例提供一种泥浆脉冲发生器的控制方法、控制装置、存储介质及系统，属于泥浆脉冲发生器技术领域。所述控制方法包括：获取转子相对定子的当前运动状态，以确定所属的工作状态；根据确定的工作状态，确定该工作状态对应的控制函数；获取泥浆的性质参数的值和剪切阀的开启角度，输入所述控制函数，得到对应的控制信号，以驱动电机控制转子运动。本发明实施例对泥浆脉冲发生器的工作状态进行合理划分，针对每个工作状态确定对应的控制函数，能够充分发挥水力转矩对转子转动的正作用，降低水力转矩对转子转动负作用的影响，准确控制转子转动到指定角度。在不改变泥浆脉冲发生器结构复杂度的基础上，有效减轻供电系统负担，提升系统控制效率。 | ||||||
| 8 | 直线电机位置反馈系统及工作方法 | CN202011089878.9 | 2020-10-13 | CN114362596B | 2024-04-05 | 茅爱峰 |
| 本发明公开了一种直线电机位置反馈系统及工作方法，包括一用于实时检测电机动子位置信息的位置检测模块、一能够与电机动子相互作用产生电机动子位移信号的信号产生及检测模块和一信号处理控制模块，位置检测模块和信号产生及检测模块均分别连接于信号处理控制模块，以实现将它们检测到的电机动子位置信息及位移信号传输给信号处理控制模块，信号处理控制模块对接收到的电机动子位置信息及位移信号进行处理，得到一能反映出电机运行位置状态的反馈信号，并同时将所得反馈信号传送给电机驱动器。该直线电机位置反馈系统可有效实现对直线电机进行高速度、高精度、高可靠性的运行控制，大大拓展了直线电机的工业应用场合。 | ||||||
| 9 | 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法 | CN202310784297.4 | 2023-06-29 | CN116722767B | 2024-04-02 | 卜文绍; 黄浩然; 卢永芳; 赵长春; 李航 |
| 无轴承无刷直流电机的径向位移控制器的参数整定方法，把滞环控制器和逆变器一体等效为一阶惯性环节，获得径向位移闭环的动态结构图，对于转子本体径向悬浮运动系统的正反馈闭环结构，设置转子径向位移外环给予镇定，对于不稳定转子本体径向悬浮运动系统采用二阶积分器化处理方法，最后根据开环截止频率的工程近似条件对预选参数进行整定，得到无轴承无刷直流电机径向位移闭环控制系统的实际参数。本发明的控制器参数整定方法，转子径向位移控制系统具有超调较小、响应速度较快、抗径向力负载扰动能力强等特点，为无轴承无刷直流电机控制系统的设计奠定了理论基础，可推广应用于各种类型无轴承电机不稳定悬浮转子径向位移外环控制器的参数整定。 | ||||||
| 10 | 一种具有起发一体功能的航空飞行器及其控制方法 | CN202011642148.7 | 2020-12-31 | CN112810822B | 2024-03-15 | 苏红飞; 王庆伟; 陈登科 |
| 本发明公开了一种具有起发一体功能的航空飞行器，包括起动电机、发动机和蓄电池，起动电机连接设置有起发一体控制器，蓄电池对起发一体控制器进行供电，起动电机采用永磁体三相交流无损电机，发动机设置有动力输出轴，动力输出轴与设置在起动电机内部的电机转子连接，能够通过起动电机带动动力输出轴转动，电机转子包括转子磁缸，转子磁缸采用钕铁硼永磁体磁钢，起发一体控制器采用MCU模块进行控制，MCU模块控制的算法采用DTC，起发一体控制器的内部设置有DC‑DC转换电路，总之本发明具有发电功能稳定、机体负重减小、起动扭矩大、起动不受温度影响和能够时刻保证蓄电池不会缺电的优点。 | ||||||
| 11 | 一种带水冷结构的电机控制模块 | CN202311632942.7 | 2023-11-29 | CN117674615A | 2024-03-08 | 唐建; 柳贤桂; 曹冠晖 |
| 本发明公开了一种带水冷的电机控制模块，包括：IGBT模块，驱动板组件，包括驱动模块驱动板、发电模块驱动板、油泵模块驱动板，液冷板，PCBA定位板，IGBT模块包括第一IGBT组、第二IGBT组、第三IGBT组，第一IGBT组与驱动模块驱动板电气连接，第二IGBT组与发电模块驱动板电气连接，第三IGBT组与油泵模块驱动板电气连接；液冷板带有避让通道，避让通道贯穿液冷板，供外部电气元件自液冷板的一侧通过避让通道和位于液冷板的另一侧的IGBT模块进行电气连接。 | ||||||
| 12 | 用于在机动车中取出或添加永磁励磁的同步电机的具有永磁体的转子的方法以及机动车 | CN202311096111.2 | 2023-08-29 | CN117639407A | 2024-03-01 | R·施特拉塞尔 |
| 本发明涉及一种用于在机动车中取出或添加永磁励磁的同步电机的具有永磁体的转子的方法以及一种机动车。在用于在机动车(1)中取出或添加永磁励磁的同步电机(2)的具有至少一个永磁体(10)的转子(9)的方法中，永磁励磁的同步电机还具有定子(11)，定子具有至少一个，尤其是三个定子绕组(12)，永磁励磁的同步电机(2)和与定子绕组(12)相连接的脉冲变换器(4)形成电机装置(3)，在取出或添加转子(9)时，借助脉冲变换器(4)在维护运行模式中给定子绕组(12)通电以产生与由转子(9)的永磁体(10)产生的永磁场(14)反作用的定子场(15)，使得减小和/或至少部分地消除在定子(11)和转子(9)之间出现的力。 | ||||||
| 13 | 识别无刷DC马达的种类的识别方法、识别装置以及无刷DC马达 | CN201880075987.X | 2018-11-14 | CN111386653B | 2024-03-01 | 竹本秀幸 |
| 提供无刷DC马达的识别方法，能够在不特别进行握手的情况下识别与无刷DC马达相关的信息。本公开的识别方法包含以下内容：从识别装置(100)经由电源线向具有连接在电源线和GND线之间的至少一个电阻元件(251)的无刷DC马达(200)提供输入电压，在无刷DC马达的逆变器(230)断开的状态下，读出至少一个电阻元件(251)的电阻值，根据所读出的电阻值来识别与无刷DC马达相关的信息。 | ||||||
| 14 | 云控智能无刷电机驱动系统 | CN202311314074.8 | 2023-10-11 | CN117614316A | 2024-02-27 | 林志顺; 林政利; 宁菲菲 |
| 本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种云控智能无刷电机驱动系统，该系统包括：无刷电机采集模块采集无刷电机初始运行参数存储至云端；设备采集模块采集设备运行环境参数存储至云端；控制模块根据实时位置参数计算位置阻力值并与预设位置阻力值计算位置调整参数和根据水流速度数值计算水流阻力值与预设水流阻力值计算水流调整参数，并对初始电流值和初始转速值调整；安全监测模块监测无刷电机第二时段内的实际电流值与调整电流值进行比较分析若电流分析结果无异常时，对无刷电机实际转速值和调整转速值进行比较分析，若电流或转速分析结果发生异常对无刷电机进行故障检测，若故障则维修。本发明实施例提高了对无刷电机精确控制效率。 | ||||||
| 15 | 一种两自由度直线电机及其控制方法 | CN202311613191.4 | 2023-11-29 | CN117614231A | 2024-02-27 | 张子娇; 孙树根; 张小林; 王金宝; 陈金 |
| 本申请适用于直线电机技术领域，提供了一种两自由度直线电机及其控制方法，该两自由度直线电机中的第一滑轨和第二滑轨均设置于终端板的同一面，第一滑轨的延长线与第二滑轨的延长线成夹角设置，定子包括两个相对设置的导磁轭板和分别设置在两个导磁轭板的相对内侧的两个沿导磁轭板的长度方向设置的磁铁阵列，动子包括设置于两个磁铁阵列之间的第一线圈和第二线圈，第一线圈的一端通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；第二线圈通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。本申请能解决两自由度运动时需两台电机叠加使用，体积大、有误差累计且动态响应慢的问题。 | ||||||
| 16 | 一种电机数据采集与处理方法及装置 | CN202311511179.2 | 2023-11-09 | CN117595716A | 2024-02-23 | 杨成玲; 雷雯雯; 张正洋; 付元涛; 郭梦凡; 李羽佳; 栾庆辉; 涂佳隆 |
| 本发明提供一种电机数据采集与处理方法及装置，属于数据处理技术领域，所述装置包括：数据采集模块，用于采集电机的电机相电流信号，并将电机相电流信号转换为数字电压信号；主控模块，根据数字电压信号，获取电机的当前运行状态信息；以及，用于根据数字电压信号，生成电机的当前PWM驱动信号；数据统计展示模块，用于接收电机的当前运行状态信息，并对当前运行状态信息进行可视化的统计分析展示；电机驱动模块，用于接收当前PWM驱动信号，以实现对所述电机的控制。本发明将高性能DSP应用在电机数据采集和相关控制系统中，用DSP对数字信号处理所做的优化进行现电机数据采集和处理数据的精度及速度，从而提高整个电机控制系统的性能和指标。 | ||||||
| 17 | 用于双供应变速驱动装置的系统和方法 | CN201880064570.3 | 2018-10-10 | CN111164878B | 2024-02-09 | 伊万·杰德瑞克; 阿吉特·瓦桑特·凯恩; 斯科特·维克多·斯洛索沃 |
| 在本披露内容的实施例中，一种加热、通风、空调和制冷(HVAC&R)系统包括制冷剂环路、以及沿所述制冷剂环路设置的压缩机。所述压缩机被配置用于使制冷剂循环通过所述制冷剂环路。所述HVAC&R系统还包括被配置用于驱动所述压缩机的马达、以及被配置用于向所述马达供电的变速驱动装置(VSD)。所述VSD进一步包括被配置用于向所述马达供应第一电力的第一电源盒、以及被配置用于向所述马达供应第二电力的第二电源盒。 | ||||||
| 18 | 一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统 | CN202110828772.4 | 2021-07-22 | CN113541534B | 2024-02-02 | 余海涛; 车志远; 叶志成; 庞玉毅; 林岚 |
| 本发明涉及电机的控制领域，具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统，包括上位机，工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机，上位机和工控机相连，工控机和端子板相连，驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下：基于驱动器和控制板卡，建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统；调试图形化用户界面ServoStudio软件，使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数，并完成基本配置；通过端子板连接驱动器和控制板卡，完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互；基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面，用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明具有良好的动态性能和稳态精度，并且能满足高速高精度的要求。 | ||||||
| 19 | 一种用于永磁直线同步电机空载反电势和推力的计算方法 | CN202011171011.8 | 2020-10-28 | CN112329293B | 2024-02-02 | 王明杰; 刘胜; 邱洪波; 申永鹏; 杨小亮; 刘普; 郭磊磊; 李彦彦; 贾宛英; 刘小梅; 张帅; 叶鹏翔 |
| 本发明提出一种用于永磁直线同步电机空载反电势和推力的计算方法，其步骤为：首先，构建无槽永磁直线电机气隙磁场解析模型，通过分离变量法和边界条件得到气隙区域无槽磁密；其次，以一槽为分析模型构建永磁直线电机的改进的二维气隙相对磁导函数，并计算永磁直线电机开槽时的法向和切向气隙磁密；然后，根据气隙磁密和改进的二维气隙相对磁导函数计算气隙区域的空载磁密，由空载磁密计算单匝线圈产生的磁链，进而计算一相绕组产生的空载反电势；最后，根据空载反电势计算永磁直线电机的推力，并用有限元验证计算方法的正确性。本发明在保证准确度的前提下，适用于整数槽、分数槽电机的电磁参数计算，具有求解简便、计算量小、通用性好的特点。 | ||||||
| 20 | 一种基于线性加权切换方式的PMSLM无位置传感器控制系统 | CN202311420372.5 | 2023-10-30 | CN117478014A | 2024-01-30 | 郭家虎; 程震磊; 鞠振宇; 周舒鹏 |
| 本发明公开了一种基于线性加权切换方式的PMSLM无位置传感器控制系统，包括：第一Clark变换模块、Park变换模块、第二Clark变换模块、低速估计算法观测器、中高速估计算法观测器、线性加权切换策略模块；通过线性加权切换策略模块，用于将中高速估计算法观测器和低速估计算法观测器估算出转子的速度和电角度的估计值进行线性加权，并对线性加权的结果进行融合，得到转子的速度和电角度的最终估计值；建立基于线性加权切换方式的PMSLM无位置传感器控制系统，对仿真结果进行分析，复合控制策略切换效果较好，保证系统运行的稳定性，实现PMSLM从低速估计算法到中高速估计算法的平滑过渡。 | ||||||
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