子分类：
- H02P21/02：·专门适用于在低负载时优化效率的
- H02P21/04：·专门适用于超低速的
- H02P21/05：·专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的
- H02P21/06：·基于控制的转子磁通量的
- H02P21/12：·基于控制的定子流量
- H02P21/13：·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器
- H02P21/14：·机器参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压
- H02P21/22：·电流控制，如使用电流控制环
- H02P21/24：·不涉及转子位置或转子速度传感器的使用的矢量控制
- H02P21/34：·用于起动的装置
- H02P21/36：·用于制动或减速的装置；四象限控制
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法 | CN202410220646.4 | 2024-02-28 | CN117811445B | 2024-05-21 | 施奉君; 李钟慎; 陈其怀; 林添良; 付胜杰; 缪骋; 林元正; 任好玲; 张伟清 |
| 2 | 基于分解EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统 | CN202410093903.2 | 2024-01-23 | CN118054721A | 2024-05-17 | 尹泉; 尹琪琛; 付予齐; 全政杰 |
| 本发明公开了一种基于分解EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统，属于永磁同步电机无传感器控制领域。方法包括先验状态预测分解优化步骤、先验协方差计算分解优化步骤、后验状态估计分解优化步骤、后验协方差更新分解优化步骤，该基于分解EKF的永磁同步电机无传感器控制方法通过对各个计算步骤的矩阵运算进行逐元素分解，将矩阵运算中的大量结果确定为零的元素提前计算得出，避免对所有矩阵元素逐个运算从而浪费计算资源，除此以外，矩阵分解后计算式均为一维简单计算，仅包含单个元素的加减乘除运算，而不涉及多余的程序控制操作，使得计算过程不依赖矩阵运算库的同时，程序运行运行时间大大降低，并易于程序在不同嵌入式平台的移植。 | ||||||
| 3 | 电机非线性动态控制的智能化变频器及方法 | CN202410444859.5 | 2024-04-15 | CN118054719A | 2024-05-17 | 徐振刚 |
| 本申请提出一种电机非线性动态控制的智能化变频器及其方法。所述智能化变频器包括电机数据采集模块、电机非线性动态特性建模模块、运动矢量调整模块、反馈校正模块。本发明基于采集电机在多种运行工况状态下的实时运行参数，以构建和训练的VAE编解码机制的MLP神经网络模型为基础，实现对电机扭矩和转速非线性动态特性的精准捕捉和预测描述，进而基于预测实现更为有效的运动矢量算法调控，对电机实现更精确的速度和扭矩控制，改善电机对负载变化的动态响应。 | ||||||
| 4 | 一种车载永磁同步电动机的控制方法 | CN202410243461.5 | 2024-03-04 | CN118054710A | 2024-05-17 | 李刚; 王茜; 郑玉娟; 王艳; 周芸; 黄丽华; 谢飞 |
| 本发明公开了一种车载永磁同步电动机的控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：S1、将永磁同步电机定子侧电压经过abc/dq变换为d‑q坐标系下的定子电压，计算得到估计转速和估计转子位置；S2、结合估计转子位置，将获得的永磁同步电机定子侧电流经过Clark/Park变换得到d‑q坐标系下的定子电流；S3、结合估计转子位置和定子电流，利用扰动观测器，实时观测负载转矩的变化，并将观测得到的扰动量前馈至电流给定；S4、将参考转速和估计转速的差值以及S3得到的扰动量输入到NFTSMC控制器，得到q轴的电流给定值；S5、利用d‑q轴电流给定值与实际值的差值经过PI调节后得到Ud、Uq，再通过Park‑1变换得到逆变器的矢量控制信号。 | ||||||
| 5 | 一种计及占空比约束的永磁同步电机三矢量模型预测磁链控制方法 | CN202110392847.9 | 2021-04-13 | CN113067515B | 2024-05-17 | 於锋; 李凯凯; 王子诺 |
| 6 | 一种开关磁阻电机转矩脉动抑制控制器的构造方法 | CN202410189054.0 | 2024-02-20 | CN118041162A | 2024-05-14 | 孙晓东; 徐正雄; 沈易晨; 王勇; 李宁; 陈龙; 杨泽斌; 韩守义; 李可 |
| 本发明公开一种开关磁阻电机转矩脉动抑制控制器的构造方法，由自适应滤波与修正模型、转速给定模块、LADRC模块、TSF模块、转矩估计模块和转矩滞环模块共同构成，运用自适应滤波和高阶自回归预测模型，在面对传感器噪声、参数不确定性和模型误差等问题时，具有更好的鲁棒性，可以动态地调整滤波器的参数，以适应系统的变化；通过对信号进行适当的平滑和去除干扰，从而尽量减小信号的失真；通过Adagrad算法模型和OneCycle模型来确定修正因子，Adagrad算法可以较好地处理稀疏特征的优化问题，OneCycle模型可以帮助模型避免过拟合，并提高对未知数据的泛化能力，两者结合来确定修正因子，解决了传统控制方法不能实时监测与修正控制系统发生的异常状况的缺陷。 | ||||||
| 7 | 一种新型超高速永磁辅助同步磁阻发电机及直流发电系统 | CN202410041931.X | 2024-01-10 | CN118040933A | 2024-05-14 | 赵博; 鲁炳林; 刘剑; 焦提操; 李存贺; 李海涛; 尹文良 |
| 本发明公开了一种新型超高速永磁辅助同步磁阻发电机及直流发电系统，属于电机应用技术领域，本发明发电机定子采用励磁绕组与功率绕组共磁路的复合绕组结构，使得发电电压容易调节，能够实现变速变载恒压发电运行；且提高了转子机械强度，能够实现超高速运行，解决了同步磁阻发电机高速运行和变速变载恒压发电问题，其次采用少量高性能耐高温稀土的第一永磁体或第二永磁体，能够降低永磁体高温退磁风险、满足短路故障电流和开路故障电压约束条件，解决故障灭磁困难问题，具备无刷化结构、小容量控制变换器、可靠性高、效率高、功率密度高和输出直流电压脉动小好的特点。 | ||||||
| 8 | 一种新型复合绕组同步磁阻直流发电系统 | CN202410040684.1 | 2024-01-10 | CN118040932A | 2024-05-14 | 鲁炳林; 赵博; 刘剑; 李海涛; 焦提操; 李存贺; 尹文良 |
| 本发明公开了一种新型复合绕组同步磁阻直流发电系统，属于电机应用技术领域，包括：复合绕组同步磁阻发电机、辅助蓄电池、励磁变换器、励磁电容、系统变速变载稳压控制器、旋变、整流器、直流负载和反馈回路可控开关；本发明增加了励磁绕组，使得发电电压容易调节，能够实现变速变载恒压发电运行，并且具备无刷化结构、小容量控制变换器、可靠性高、效率高、功率密度高、输出直流电压电流脉动小等优点，将复合绕组同步磁阻发电机应用于航空电源系统中，解决了系统高效率、高可靠、高品质供电的技术问题。 | ||||||
| 9 | 一种新型实心转子超高速同步磁阻发电机及直流发电系统 | CN202410039285.3 | 2024-01-10 | CN118040929A | 2024-05-14 | 鲁炳林; 赵博; 刘剑; 李海涛; 李存贺; 焦提操; 尹文良 |
| 本发明公开了一种新型实心转子超高速同步磁阻发电机及直流发电系统，属于电机应用技术领域，本发明在传统单套定子绕组同步磁阻发电机结构基础上，一方面增加了一套独立的定子励磁绕组，使得发电电压容易调节，能够实现变速变载恒压发电运行，另一方面采用了高强度实心转子结构，提高了转子机械强度，能够实现超高速运行，解决了传统同步磁阻发电机难以用于航空发电系统的瓶颈问题，让该直流发电系统具有无刷化结构、发电电压易调节、耐高温、输出直流电压脉动小、发电效率高、功率密度高、可靠性高以及控制变换器容量小的特点。 | ||||||
| 10 | 一种基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法 | CN202311515629.5 | 2023-11-14 | CN117544033B | 2024-05-14 | 沈艳霞; 杨佳丽; 赵芝璞 |
| 本发明公开了一种基于BFOA的PMSM预测控制系统参数补偿方法，涉及电机控制领域，解决了传统PMSM有限控制集模型预测电流控制(FCS‑MPCC)存在控制性能依赖于电机参数准确性的问题。该方法基于参数畸变对于预测电流影响的分析，设计了BFOA的多适应度函数，并结合BFOA对电机各参数补偿值进行迭代优化，优化后的参数补偿值可降低预测电流偏差，提高PMSM预测控制系统鲁棒性，即使在电机参数发生失配情况下仍能一定程度上保证较好的动、静态控制性能，最终结合优化补偿值计算逆变器电路不同开关状态下的代价函数，输出代价函数取值最小时的开关状态。 | ||||||
| 11 | 用于开绕组五相永磁同步电机逆变器故障重构后的容错控制方法及其实现装置 | CN202110824879.1 | 2021-07-21 | CN113659892B | 2024-05-14 | 吉敬华; 杜育轩; 赵文祥; 黄林森; 陶涛 |
| 本发明公开了一种用于开绕组五相永磁同步电机逆变器故障重构后的容错控制方法及其实现装置。包括在开绕组五相逆变器发生故障后将绕组连接至逆变器直流母线电容的中性点；根据重构后故障逆变器的空间电压矢量分布合成抑制谐波电流的电压矢量；将故障逆变器与预期参考电压矢量运算获得开绕组逆变器另一侧的参考电压矢量；开绕组逆变器所产生的电压矢量通过脉冲宽度调制作用在开关管上实现开绕组五相永磁同步电机的容错控制方法。装置包括方法步骤所以对应的程序单元。本发明提升了线性调制范围，通过抑制谐波电压的产生从而降低电机的损耗；其次，所提的容错控制方法能够降低逆变器的开关次数从而降低逆变器的开关损耗。 | ||||||
| 12 | 基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法 | CN202011281806.4 | 2020-11-17 | CN112436771B | 2024-05-14 | 王丽梅; 赵鑫宇; 方馨; 张康 |
| 本发明公开了基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法，其控制方法根据永磁直线同步电机伺服系统给定位置信号和反馈位置信号相减得到误差量，以这个误差量设计非奇异快速终端滑模面，基于分数阶双曲正切开关函数设计滑模控制切换项，根据Lyapunov函数验证系统是稳定的。本发明能使系统状态在有限时间内收敛到稳定状态，避免奇异问题。针对滑模控制中抖振问题，在该控制方法中引入基于分数阶双曲正切开关函数切换律，即用新的函数(时变函数)—分数阶双曲正切开关函数代替传统符号函数。硬件系统包括主电路、控制电路、控制对象。 | ||||||
| 13 | 基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法 | CN202410135759.4 | 2024-01-31 | CN118017886A | 2024-05-10 | 李绍斌; 徐永向; 邹继斌; 肖利军; 禹国栋 |
| 基于拉盖尔基函数的长预测时域单环直接转速控制方法，属于电机领域。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立永磁同步电机转矩通路的状态方程；步骤二：采用拉盖尔基函数表示出系统的状态的未来预测；步骤三：通过坐标变换将跟随问题转化为镇定问题；步骤四：构建永磁同步电机直接转速MPC控制算法的代价函数Jn；步骤五：电机控制器构建相应的带有约束的二次规划问题，该约束需要考虑电压、电流的限幅，并考虑数字系统存在的一步延迟补偿，建立不等式组；步骤六：建立二次规划问题；步骤七：采用Hildreth求解器求解约束优化问题；步骤八：Park变换中所用的电机转子位置θ进行一步延时补偿。本发明用于提升表贴式三相永磁同步电机转速控制性能。 | ||||||
| 14 | 拖挂期间电动化车辆马达控制 | CN202311290886.3 | 2023-10-08 | CN118017438A | 2024-05-10 | 吴吉; 徐扬; 迈克尔·W·德格纳; 吴伟 |
| 本公开提供了“拖挂期间电动化车辆马达控制”。当拖挂电动化车辆时，电驱动系统被主动控制。操纵逆变器开关以防止超过DC总线的最大电压并且还防止超过最大相电流幅值。在从逆变器关断状态到短路状态的转变期间，利用磁场定向控制。 | ||||||
| 15 | 一种自适应高阶终端滑模观测器、及基于此观测器的永磁同步电机无传感器控制方法 | CN202410132233.0 | 2024-01-31 | CN117997188A | 2024-05-07 | 丁世宏; 曹坤; 刘陆 |
| 本发明公开了一种自适应高阶终端滑模观测器、及基于此观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，主要步骤为：1、建立永磁同步电机在α‑β两相静止坐标系下的电流估计误差状态方程并设计非线性二阶系统；2、基于系统中的状态变量设计非奇异终端滑模面；3、根据上述系统和滑模面设计高阶滑模控制律；4、设计自适应律；5、构造自适应高阶终端滑模观测器；6、设计转速控制器；7、设计无传感器控制系统。本发明的优点：一，构造非奇异终端滑模面，使得电流观测误差在有限时间收敛到零，避免奇异问题；二，采用高阶滑模控制律，降低抖振；三、设计的自适应律无需计算所估计变量的界限便可实现估计变量的实时高精度估计，降低滑模观测器的估计抖振。 | ||||||
| 16 | 交流旋转电机的控制装置 | CN202110545580.2 | 2021-05-19 | CN113726242B | 2024-05-07 | 熊谷健吾; 茅野慎介; 矶田仁志 |
| 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，其能够在弱磁通控制的执行区域中减小电磁激振力。本发明的交流旋转电机的控制装置中，在设定在弱磁通控制的运转区域内的特定运转区域中，与特定运转区域以外的正常运转区域相比，使施加到绕组的施加电压的基波分量的振幅的最大值增加，并且在施加电压的基波分量的振幅的最大值增大的条件下，通过弱磁通控制计算dq轴的电流指令值。 | ||||||
| 17 | 一种永磁同步电机动态滑模电流控制方法及系统 | CN202410315484.2 | 2024-03-19 | CN117978031A | 2024-05-03 | 彭涛; 殷士才; 杨超; 万容椿; 徐琰淞; 张纤依; 廖菁 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机动态滑模电流控制方法及系统，该方法通过构建d、q轴电流时变积分滑模面函数和动态趋近率函数；构建d、q轴动态滑模电流控制器，获取永磁同步电机d、q轴输入量，基于d、q轴输入量对永磁同步电机的d、q轴进行电流控制，从而抑制电机参数老化对系统控制精度的影响，实现永磁同步电机d、q轴电流的精准控制。该方法易于实施，无需额外硬件设备，可以在不使用扰动观测器的情况下，结合时变积分滑模面和动态趋近率对系统扰动进行抑制，对提高永磁同步电机运行稳定性，降低设备维护成本等具有重要意义。 | ||||||
| 18 | 一种永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统 | CN202410163249.8 | 2024-02-05 | CN117978030A | 2024-05-03 | 张广明; 高丽华; 吕筱东 |
| 本发明公开了永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统，本发明以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过PI调节获得参考变量，并依据参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；依据d轴和q轴参考电流，建立价值函数，价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将价值函数转化为二次规划价值函数；在价值函数中增加了电机实时运行MTPA曲线与设定MTPA曲线值之间的误差项，相比传统的分段求解，简化了计算方法，同时，为永磁同步电机模型预测价值函数的求解提供了系统模型。 | ||||||
| 19 | 一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法 | CN202311832636.8 | 2023-12-28 | CN117978019A | 2024-05-03 | 刘强; 吴井秀; 李守隆; 潘宇; 张磊 |
| 本发明公开了一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，其包括建立永磁同步电机的动态数学模型；为了提高滑模控制器的动态性能，将PID滑模面与积分终端滑模面相结合设计层次非奇异终端滑模面；为了在滑模到达阶段可以实现有限时间稳定，采用基于终端的开关切换律设计层次非奇异终端滑模控制器；为了对电机运行过程中所受到的集总不确定性扰动进行观测，设计基于符号函数的有限时间扰动观测器；将层次非奇异终端滑模和有限时间扰动观测器结合，提出一种混合鲁棒控制策略，基于所述混合鲁棒控制策略对永磁同步电机进行控制，所述混合鲁棒控制策略具有较好的动态响应性能和抗扰能力，提高了电机控制的性能。 | ||||||
| 20 | 一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法 | CN202311821292.0 | 2023-12-27 | CN117978014A | 2024-05-03 | 靳春朋; 崔佳; 朱琬璐; 魏海峰; 张懿; 智鹏飞 |
| 本发明公开了一种基于新型滑模控制的双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计滑模控制器的滑模面函数，对滑模面函数的趋近律进行优化；步骤2：构建双三相永磁同步电机控制模型；步骤3：通过滑模面函数对转矩输入量进行优化；步骤4：根据构建的双三相永磁同步电机控制模型以及优化后的转矩输入量对双三相永磁同步电机进行控制。本发明通过趋近律优化后的滑膜控制器对转矩输入量进行优化，明显降低了系统出现的转矩脉动现象，避免因为了克服转矩脉动而导致的参数整定工作量大、运算复杂的情况。 | ||||||
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